动装设计课件第2章第6节.ppt
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1、船舶动力装置原理与设计课件(第2章第67节)(计划学时6h)吕庭豪 设计 2004年12月 第2章 推进装置设计 2-6 支承轴承与轴系附件支承轴承与轴系附件 一一.中间轴承中间轴承 作用:中间轴承是为减少轴系挠度而设置的支承点,用来承受中间轴本身的重量,以及因其变形或运动而产生的径向负荷。型式:中间轴承可分为滑动式与滚动式两种轴承。1、滑动式中间轴承 通常制成单独润滑体系并有滑油的专门冷却设备。按其润滑方式分,有单油环式,双油环式以及油盘式三种形式。1)型式 (1)油环式中间轴承 图2-6-1为一种常见的单油环中间轴承结构。工作原理:中间轴放在轴承座1的轴瓦4上,轴承盖2用螺钉固定在轴承座上
2、,盖上设有盖板1,可掀开盖板加油或观察轴承的运行情况。油环3的直径比轴颈要大,当轴旋转时它依靠磨擦力随轴一起转动,其角速度比轴为小。环的下部浸入底部油池,转动时将滑油带到轴颈的上部,对轴颈与轴瓦表面进行润滑。磨擦面的热油,在轴颈载荷的压力下,有一部分从轴瓦两端泄出,流回到轴承座底部的油池中。大,中型中间轴承的油池底部设有冷却水管,流入海水以热交换的方式冷却油池中的热油。为了防止滑油漏到轴承座外,在轴瓦两端外侧的轴上装有甩油环10,依靠回转时的离心力作用,油被甩入油池。轴承座两端装有填料密封9。油池油位的放油塞可放出脏油,这种单油环中间轴承主要适用于小型船舶。对于中型船舶,因其轴承长度较长,为改
3、善其润滑质量,一般采用双油环,其作用原理与上述单油环中间轴承相同。这种油环式中间轴承,当在低速航行或进出港工况变化频繁时,因转速变化,油环供油效果变差,特别当转速低于5060r/min.时情况更糟,润滑的可靠性不能保证。所以,此种轴承仅适用于中,小型船舶,因其轴系的转速较高,可保证供油,润滑效果较好。(2)油盘式中间轴承 图2-6-2所示的是油盘式中间轴承,工作原理:这种轴承在轴瓦的左侧(即安装时在轴承的船尾侧)装有供轴承润滑用的固定式油盘2。运行时,油盘随轴一起回转,(无相对滑差),将油池中的油带到轴承上部,并靠上部的刮油器6刮油,使滑油沿轴向分布在需要润滑的轴颈上。这种轴承在轴低速工作时润
4、滑效果较好。这种轴承有的带上轴瓦,有的不带上轴瓦,根据用途不一而选用。油盘装在轴承的船尾侧,其开口方向朝前,这样有利于从油池中携带油的同时防止将滑油抛向轴承尾部填料处而泄露。轴承底部的冷却水腔可引入舷外水,供冷却滑油用。固定油盘式滑动中间轴承一般只适用于轴的最大线速度在8m/s左右的旋转轴系,不适用于高转速的轴系。2)选用方法 在轴系设计时,滑动式中间轴承一般不作专门计算,其轴承的尺寸和构造按母型选取。工作长度:(根据轴颈直径d决定)L0=(0.81.2)d 一般L0/d=1,鉴于轴承单位承载能力的提高,可取0.70.8。轴瓦厚度一般23mm。轴瓦与轴颈之间的间隙:=0.001d+0.1 mm
5、 极限间隙:j=2.5 mm 其滑油的油温不超过5560C,轴承温度升高主要是填料函对轴产生摩擦所致。3)性能的校核 润滑性能的校核是从承载能力、最小油膜厚度及温度等几项指标来进行。(1)承载能力 一般用比压p来限定。为了不使滑油在工作时被挤出而引起摩擦偶件的过渡磨损,轴承单位面积的比压p应满足以下的要求:式中:P轴承的载荷,N;d轴承的轴颈,cm;L轴承的工作长度,cm。(2)最小油膜厚度 中间轴与轴承的最小油膜厚度应满足以下条件:式中:f1、f2分别为轴颈和轴瓦加工表面的粗糙 度,按机修手册有关部分选取。K考虑到表面几何形状不准确和零件变形 的工作可靠系数,一般取K2。(3)轴承工作时的温
6、度升高度 对于轴转速较高的轴承,除限制其比压外,还必须限制轴承的温度不超过许用值,具体校验办法参考机修手册有关部分。中间滑动轴承其温度一般不超过60C;油环式滑动轴承限制使用线速度为3m/s;油盘式滑动轴承限制使用线速度为8m/s。2滚动式中间轴承 滚动式中间轴承一般用于小轴径的轴系。为了拆装方便,通常采用带有紧定套的双列向心球面滚子轴承。3滑动与滚动轴承的特点比较 滑动轴承 优点:结构简单,工作较可靠;承受载荷较大,抗振抗冲击性好;安装修理方便;制造成本低。其缺点:摩擦系数大;必须有一定的间隙才能正常工作,转速和载荷变化过大时难于形成较佳的承载油膜;润滑与维护保养麻烦。滚动轴承 优点:摩擦损
7、失小,无须冷却,滑油消耗少;轴承有自动调整能力;修理时便于更换,并可直接在市场购置。其缺点:工作噪声大;轴系为非剖分式,为能安装,中间轴至少一端要采用可拆联轴节;承载能力小;安装工艺要求高。在选择中间轴承时,要根据轴的粗细、负荷的大小、船舶的结构与要求,按其特点进行选择。二、滑动式推力轴承 船用推力轴承是船舶动力装置中不可缺少的重要组成部分。他承受螺旋桨产生的轴向推力,并传给船体,使船舶在水中运动,同时,它还承担推力轴的径向负荷。有些直接传动的主推进装置,以大型低速柴油机作主机,其主机自带推力轴承;带有减速箱的推力装置,其推力轴承一般设在减速箱内。对于这类轴系,一般不需再设推力轴承。但是,不少
8、船舶主机采用中速机,其机内未设专门的推力轴承,故必须单独配置推力轴承。推力轴承有滑动式和滚动式两种型式。对于大、中型船舶,目前均采用滑动式推力轴承。滚动式推力轴承只有一些小型船舶上才使用,故不作介绍,可参看有关资料。下面介绍滑动式推力轴承。1、原理与结构 图2-6-3是一种国内最常用的滑动式推力轴承,也称其为动块式(或“米契尔”式)推力轴承。推力轴两端的法兰(图中未画出)分别与主机输出法兰和中间轴法兰连接,轴中部设有一个推力环18,环的两侧各安置一组独立的扇形推力块13用来承受轴向推、拉力。其中的推力块均匀分布在推力环前、后端圆环面积上,承受螺旋桨的正车与倒车推力,每块推力块在其与推力环的接触
9、面上都浇有白合金。背面设有硬化的顶头,偏心地支承在支撑垫4上。当推力环按某一方向旋转时,滑油由推力环引到推力块上。滑油对推力块的压力中心与支承点是不重合的,这样推力T和反作用力R形成一对力偶而倾斜,因而使推力块自行调整到一定的倾斜度形成楔形油膜,使推力T的中心向反作用力移动,当推力T与反作用力R重合在一条直线上,即平衡时,推力块保持一定的倾斜度稳定,从而得到液体动力润滑。图2-6-4为油楔形成的工作原理图。每个推力轴承的推力块,都自行调整形成油楔,实现液体润滑,使推力轴承的承载能力大大增加。为了达到较好的润滑,在轴承盖上安装有刮油器6(图2-6-3),它将推力环带起的油刮下输送到有关的润滑部位
10、。多余的滑油流回轴承座的油池。轴承下部外壳上安置透明的油位表14,可供观察油位。上方安放有温度表15,在推力轴承两端部则设有挡油盖10、16,并在其中填入毛毡环,防止滑油外漏。油池内设置独立的冷却水管17,引入舷外水,冷却滑油。2主要参数的选择 1)推力块的数目:一般取z=612块。2)有效面积系数:是指推力块有效面积与理论环形面积的比值(见图2-6-5),即 m=zQ/(2)试验表明:一般取m=0.50.9(对自然润滑的轴承取下限,强制循环取上限)。3)推力块的尺寸比:推力块的内、外半径的比r/R,一般取0.50.7;其长宽比l/b:一般摆动式推力块可取1.01.25。图中l为推力块平均半径
11、处圆弧长;b为推力环宽度。4)偏心距e:目前世界各国对e的大小选择是不一样的,一般e值0.05l0.10l的范围。我国所编制的推力轴承标准取e=0.8l。我国船用推力轴承的结构已基本定型,其外形尺寸及技术数据,可据我国的CB标准确定,参见表2-6-1。注:TZ自然润滑的滑动推力轴承;TQ强制循环润滑的平衡块滑动推力轴承。型 号轴颈直径DZ(mm)最大使用推力Pmax(N)最大使用推力时的转速n(r/min)推力块承压面积F(cm)推力块与推力环之间的总间隙(mm)推力块数目Z推力环直径D(mm)TZ140140600003006003900.40.66340TZ1601609000020060
12、06000.40.66410TZ1801801200002006006600.50.76430TZ2002001600001805007500.50.76470TZ22022020000018050010050.50.76520TZ28028030000012035015300.650.86640TQ25025040000025055016650.808600TQ28028050000025055020000.908670TQ30030060000020052023400.908710表2-6-1 推力轴承的尺寸参数 3尺寸的校验和计算 在主要结构尺寸参数选定后,一般尚须校验推力块和推力环接触
13、时的单位面积的压力Pm(比压)和推力环的应用应力。Pm可按下式效验:Pm=T/F1 N/cm式中:T螺旋桨的总推力,N;F1推力块总面积,cm。Pm的计算结果应符合以下数据范围:自然润滑的推力轴承,Pm=150200N/cm 强制润滑的推力轴承,Pm=200350 N/cm 对于推力环的尺寸是否选择正确,可按下式进行效验,即使其最大应力不超过应力许用值。式中:许用应力,N/cm s材料的屈服极限,N/cm 系数,见图2-6-6。在推力轴承计算时,先根据经验公式的数据确定推力块的数量Z与R、r的关系。若取l=b 则l=R-r 推力块的平均半径 令l为两推力块的距离,则周长为:Z(l+l)=2rm
14、 (原书误为r)因此:Z(l+l)=2(R+r)/2 即 又根据经验公式,取m=0.85,则得:故l=0.1765l (原书误为0.175l)将l代入上式得:Z=(R+r)/(l+0.1765l)=(R+r)/1.1765(R-r)(原书误为0.175l)原书误为1.175(R-r)根据以上推导出的Z和R、r之间的关系式,即可进行轴承的计算。计算步骤如下:1)推力T:按螺旋桨推力计算式求得:N 式中:0螺旋桨的效率;Peb主机的标定功率,kW;Vs船舶的航速;kn。2)推力块总面积F1:cm式中:pm许用比压,一般pm250N/cm。3)推力环圆环面积F2:cm 4)推力块的内半径r:cm 式
15、中:r0是轴颈的半径,cm。5)推力块的外半径R:R=(F2+r2)/cm cm 6)推力块的数目Z:Z=(R+r)/1.1765(R-r)(原书误为1.175(R-r)计算所得的Z值如非整数时,则将其修正成整数Z。7)修正后的Z值,欲保持r不变,则R应变成R:R=r(1.1765Z+)/(1.1765Z-)cm (原书误为1.175Z)8)推力块总面积F1变成F1:cm 此时实际承受的比压为:N/cm 9)推力环平均直径处的圆周速度v:m/s式中:dT推力环的直径,m;dZ轴颈直径,m;n轴的转速,r/min。10)推力环厚度B:cm 11)两端支承轴承的长度尺寸L:L=dz cm 12)推
16、力轴承的外形长度尺寸L0:cm 13)推力轴承的高度H:对于压力润滑 H=2.5R cm 对于单独润滑 H=4R cm 14)推力轴承的宽度B0:B0=(2.53.0)R cm 一般除进行上述计算外,还应校核轴承的油膜厚度hmin。应使hmin符合以下规定:hminy+0.01 cm 式中:y推力环最大挠度,cm。式中:系数(查图2-6-6);E材料弹性模数,N/cm;B推力环厚度,cm。式中:K 系数,按图2-6-7选取;F0 一个推力块的面积,cm;n 轴的转速,r/min;滑油粘度系数,kgs/cm;滑油密度,Kg/cm;C 滑油比热,kcal/(kg);t 滑油温升,。4润滑方法与间隙
17、 推力轴承的润滑方式一般有两种:一种是压力润滑,采用单独的滑油泵或主机滑油泵将滑油打入推力轴承,工作后受热的滑油再被抽出送至冷却器,再至循环油柜;另一种是自然润滑,滑油不进行压力循环,靠滑油的飞溅和油雾进行润滑,用蛇形管以舷外水进行冷却。推力轴承两端径向支承的间隙及推力环与推力块的间隙见表2-6-2。三刚性联轴器 联轴器是用来把轴系中各段轴连接起来的一个重要部件。所谓“刚性”,即指不通过其它中间弹性元件,经联轴器直接把两根轴连接在一起。常用的刚性联轴器有整锻法兰式,可拆法兰式、甲壳式及液压控制变形联结式等。1、整锻法兰式联轴器 这种联轴器是把法兰和轴锻成一体。其特点,结构已在25的中间轴部分叙
18、述。设计时可参阅专门的标准。图268为圆柱螺栓连接的典型结构图。为了便于联轴器的拆装,也可采用锥形螺栓连接结构,如图269所示。联轴器螺栓的数目通常为612个,螺栓直径可按“船规”公式进行计算和校验。为对这种联轴器各部分尺寸间的关系有所了解,现列出一些经验数据供参考:D1=(1.751.9)D D2=(1.351.5)D D4=(0.80.9)D R0.125D b1=(0.80.85)d1=0.2D 符号表示见上图。2、可拆式法兰联轴器 可拆式法兰联轴器的尺寸,一般大于整锻式法兰,如图2610所示。轴系中采用可拆法兰较普遍,如尾轴(桨轴)要求由船后抽出,就必须采用。这种联轴器的内孔为一圆锥面
19、,安装时必须与轴段端部的锥面紧密配合,并用螺母锁紧,配合锥面承受螺旋桨的前进推力。锁紧螺母则承受倒车拉力,主机转矩则由键及配合锥面来传递。其主要尺寸关系:L=(2.22.9)D A=(2.23)D C 2D B 1.15D H 0.5D 3.夹壳形联轴器 夹壳形联轴器的特点是由上下两半的夹壳将相邻的两轴段“I”和“”的轴端夹紧,并将二者连接起来,借摩擦力传递转矩,具体如图2611所示。夹壳的内孔与两轴端的外径配合,上下夹壳1 2间留有一定的间隙,以便通过螺栓能将其夹紧于轴上,键3的功用是防止轴与夹壳间的转动,卡环5则用来防止两轴段沿轴向松动。夹壳联轴器的横截面尺寸比整段法兰小,拆装时不必将轴转
20、动方向,所以,适于安装在不易进入的狭窄地方或舷外轴段的连接。但由于它比整段法兰要重1.52倍,一般较少采用。其强度计算一般只验算键的挤压应力和螺栓应力,可参考有关手册进行计算。4液压联轴器 1)结构与工作原理:液压联轴器与夹壳形联轴器都是利用摩擦力来传递转矩和推力的,不同之处是夹壳形联轴器利用螺栓的收紧力而产生摩擦力。而液压联轴器利用液压技术使被连接件发生弹性形变之后的恢复力产生摩擦力。液压联轴器使用时连接端部要精确加工,直径应相等,其基本动作原理可参见图2612。在轴和的端部有一个刚衬筒套在上面,衬筒内圆表面与轴颈为动配合,衬筒1的外周是圆锥体,它与外套2的内锥相配合。外套在虚线位置是准备联
21、接状态,这时除了重量外,外套与衬筒衬筒与轴颈之间,没有其它作用力存在。结合时把高压油管与外套接上,并用专用工具5将外套沿锥面向右拉动,使内外锥面相互贴紧在一起,然后打进高压油。高压油首先充满环形油槽3,并借油的压力挤进锥面间隙,在整个锥面上形成一层油膜。油膜压力向外将外套涨大,并向内将衬筒压小,把它紧箍在端部轴颈上。由于外套被涨大,衬筒被压小,锥面间隙扩大,这样便可利用专用工具5将外套沿锥面向右拉动,而保持衬筒不动,使内外锥面重新接触。如此继续增加油的压力,使外套直径不断涨大,并借工具将它继续拉向右方,同时通过衬筒而压在轴颈上的力也不断增大。直至外套右移至实线位置后,放掉高压油,油压消失。原来
22、不断涨大作弹性形变的外套因油压消失而复原,紧箍在衬套上,衬套紧压在轴颈上,产生正压力并引起摩擦力,所需传递的转矩与推力均靠摩擦力传递,其传递路线是轴段、衬套、外套、衬套至另一轴段。在拆卸时则只需用高压油泵。当油压升至一定的数值,外套涨大并与衬套脱离,同时由于锥面的关系,油的压力有一个轴向分力作用在外套上,该分力会使外套向左自行滑出。在拆装时应注意安全,避免外套突然退出伤人。液压联轴器外套的材料强度要求高,一般采用高强度钢(如轴承钢)等锻制。衬套的任务是传递正压力,因此,所用的材料强度要求不一定要很高,套的厚度也很薄,以利于受压时作径向变形,一般采用普通碳钢制成。拆装时所需油压常在120Mpa左
23、右,有时还可以更高些。液压联轴器与轴结合,径向不用键,轴的强度提高;不需要连接螺栓,联接牢固可靠,结构简单,径向尺寸小,制造和安装工作简便,但需要专门的工具拆装。目前在不少大型船舶上得到广泛的使用。2)设计计算步骤:液压联轴器的设计计算步骤:先决定其所承受的最大转矩;其次是在满足材料强度要求下选定其有关尺寸,并计算出所考虑的轴、衬筒及外套的变形量;然后再计算出它们间为保证可靠工作(不致松脱)所需要的过盈量。(1)承载转矩 Mmax=*d*l*pi*fN*Meb式中:d与衬筒接触处的轴径,mm;l衬筒和轴接触处的压紧长度,mm;f摩擦系数,可取0.140.15;p1轴和衬筒之间的压紧力,Ncm;
24、p1可取107.8 Ncm;Meb主机标定传递转矩,;N安全系数,可取23。在主轴承受轴向力时,安全系数可取上限。(2)轴向推入量S(或过盈量)的计算按“船规”规定:对于套筒式联轴器,应具有传递2.7倍平均转矩的能力,且其最大过盈的当量应力应不超过套筒材料屈服应力的70%.对于不属于上述所指的一般液压套合联轴器,则实际选用的轴向推入量S(或过盈量)应满足下列要求:S1SS2 mm 12 mm式中:S1-最小轴向推入量,mm;S2-最大轴向推入量,mm;1-最小过盈量,mm;2-最大过盈量,mm;K-套合轴的锥度;Peb-轴传递的标定功率,KW;neb-传递Peb时轴的轴速,rmin;A-套合面
25、的理论接触面积,mm;式中:d0-轴中孔直径,mm;d1-套合接触长度范围内轴的平均直径,mm;d2-套合接触长度范围内联轴器平均外径,mm;1=2=0.3 s-联轴器材料的屈服强度,Nmm。四、联轴器螺栓四、联轴器螺栓 联轴器螺栓的作用:除了连接二轴段外,一是传递主机的转矩,二是传递倒车时螺旋桨的拉力.螺栓传递转矩的方式,一是通过它将两法兰夹紧,利用法兰上面的摩擦作用来传递转矩,另一个是使螺栓与螺栓孔间作紧配合,依靠螺栓承受剪切作用来传递转矩.在轴系设计时,必须对它进行强度校验.但是,由于螺栓受力较复杂,除了上述载荷外,还受到装配应力、振动力和弯曲变形等方面的影响,目前一般都按”船规”的有关
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