教学课件:第一章-计算机图形学基本知识.ppt
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1、聊城大学环境与规划学院肖燕肖燕1教学要求教学要求了解图形系统的框架及其涉及的软件、硬件技术;了解图形学的基本问题,掌握图形学的基本概念、方法与算法;对与图形相关的应用及当前的研究热点有一个初步认识;具有一定实践体会和相关的编程能力。2教材:教材:计算机图形学计算机图形学原理、方法及应用原理、方法及应用潘云鹤潘云鹤等等高等教育出版社高等教育出版社参考书参考书:1.计算机图形学(第二版)计算机图形学(第二版)美美DonaldHearn/M.PaulineBaker著著蔡士杰等蔡士杰等译译电子工业出版社电子工业出版社2002年年5月月2.计算机图形学计算机图形学王汝传王汝传著著人民邮电出版社人民邮电
2、出版社2002年年7月月3.计算机图形学(第三版)计算机图形学(第三版)孙家广孙家广等等清华大学出版社清华大学出版社1999年年8月月4.计算机图形学基础教程计算机图形学基础教程孙正兴孙正兴周良周良郑宏源郑宏源著著清华大学出版社清华大学出版社2004年年2月月教材与参考书3n计算机图形学是计算机科学领域中的一个重要而又年轻的学科,它随着计算机硬件特别是图形显示设备的发展而逐渐产生发展起来的。计算机图形学主要是研究图形。它描述的图形通常是由点、线、面、体等几何元素几何元素几何元素几何元素和灰度、色彩、线型、线宽等非几何非几何非几何非几何属性属性属性属性组成。计算机图形学的简单介绍计算机图形学的简
3、单介绍4n计算机图形学中有一整套描述几何元素和色彩的数据结构和算法模型,如Bresenham画线、画圆算法;反走样算法;区域填充算法;Bezier曲线、曲面算法和NURBS曲线、曲面算法;求交算法;消隐算法;明暗效应;颜色模型;纹理、光线跟踪等。5n计算机图形学的任务计算机图形学的任务首先要建立被处理图形对象的数学模型并把该模型参数输入、存贮在计算机中;然后再根据人们提出的各种要求,对这一模型进行种种有效的变换和加工处理;最后图形对象被加工处理后的结果在相应设备上进行显示、打印,也可以把图形输出为点阵方式描述的图像,以供图像处理软件进行二次处理。6课程内容课程内容n第1章计算机图形学基本知识(
4、教材第计算机图形学基本知识(教材第1章和第章和第11章)章)n第2章基本图形的生成与计算基本图形的生成与计算n第3章图形变换与输出图形变换与输出n第4章图形输入与交互技术图形输入与交互技术n第5章真实感图形显示(教材第真实感图形显示(教材第7章)章)n第6章基本造型方法(教材第基本造型方法(教材第9章和第章和第10章)章)n第7章自由曲线曲面(教材第自由曲线曲面(教材第8章)章)7第一章第一章基本知识基本知识提出问题:n什么是计算机图形学?n计算机图形学研究的对象是什么?n计算机图形学如何发展的?n计算机图形学应用如何?81.1计算机图形学及其相关概念计算机图形学及其相关概念1、什么是计算机图
5、形学?计算机图形学?计算机图形学计算机图形学是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法和技术的一门学科。Computer graphicsistheartorscienceofproducinggraphicalimageswiththeaidofcomputer(IEEE定义)特点:新兴学科边缘性学科与传统理论密切联系9IEEE 协议的概念IEEE是Institute of Electrical and Electronics Engineers的英文缩写,它的中文含义是“电器与电子工程师协会”,IEEE是国际工程界非常有名的一个组织。10n图形图形:能够在人的视觉系统中形成视觉
6、印象的客观对象。(广义的概念)n图形的要素几何要素:刻画形状的点、线、面、体等几何要素非几何要素:非几何要素:反映物体表面属性或材质的明暗、灰度、色彩等反映物体表面属性或材质的明暗、灰度、色彩等2、计算机图形学研究的对象是什么?、计算机图形学研究的对象是什么?11n计算机图形学所研究图形的定义:从客观世界中抽象出来的带有颜色及形状信息的图和形图和形图和形图和形。a11a12a13a14a15a21a22a23a24a25a31a32a33a34a35a41a42a43a44a45a51a52a53a54a55灰度或颜色信息55图象0 xy直线的参数方程:ax+by+c=0n图形的表示:点阵法图
7、象参数法图形123、与计算机图形学相关的概念?、与计算机图形学相关的概念?1.1.计算机图形计算机图形 :用计算机表示、生成、处理和:用计算机表示、生成、处理和显示的对象。由几何数据和几何模型利用计显示的对象。由几何数据和几何模型利用计算机进行存储、显示,并修改、完善后形成。算机进行存储、显示,并修改、完善后形成。2.2.图像处理图像处理 :将客观世界中原来存在的物体的将客观世界中原来存在的物体的影像处理成新的数字化图像的相关技术。影像处理成新的数字化图像的相关技术。13n3.3.模式识别模式识别 :对所输入的图像进行分析和对所输入的图像进行分析和识别,找出其中蕴涵的内在联系或抽象模识别,找出
8、其中蕴涵的内在联系或抽象模型,如邮政分拣、地形地貌识别等。型,如邮政分拣、地形地貌识别等。n4.4.计算几何计算几何 :研究几何模型和数据处理的:研究几何模型和数据处理的学科,探讨几何形体的计算机表示、分析学科,探讨几何形体的计算机表示、分析和综合和综合 。数数字字图图像像数数据据模模型型计算机图形计算机图形模式识别模式识别计算几何计算几何图像处理图像处理141.2计算机图形学的发展计算机图形学的发展n计算机图形学的研究起源于美国麻省理工学院美国麻省理工学院。n1950年,在该校诞生了世界上第一台图形显示器,作为旋风1号计算机的输出设备。n1959年,美国CALCOMP公司根据打印机原理研制出
9、世界上第一台滚筒式绘图仪。n20世纪50年代末期,麻省理工学院在旋风1号计算机上开发了SAGE空中防御系统。15n1962年第一台光笔交互式图形显示器在美国麻省理工学院林肯实验室研制成功,Ivan E.Sutherland在博士论文中首先提出“计算机图形学”术语。同年,雷诺汽车公司的工程师Pierre Bzier 提出Bzier曲线、曲面的理论。n1964年,孔斯(Steve Coons)在麻省理工学院提出了孔斯曲面。16Whirlwind1:earlygraphicsusingVectorScope(1951)旋风1号计算机 输出设备SketchPad:firstinteractivegra
10、phics(1962)第一台光笔交互式图形显示器1.2计算机图形学的发展计算机图形学的发展第一台图形显示器诞生,类似示波器的图形显示设备,用它可以显示简单的图形第一台图形显示器诞生,类似示波器的图形显示设备,用它可以显示简单的图形 17在美国工业界,研制交互式图形显示器的工作也同时开展,其在美国工业界,研制交互式图形显示器的工作也同时开展,其中所起作用最重要的是中所起作用最重要的是IBM公司公司。1964年秋,年秋,IBM公司推出了公司推出了IBM2250显示器。显示器。洛克希德飞机公司利用洛克希德飞机公司利用IBM2250施行开发的施行开发的CADAM绘图加工系绘图加工系统,成为目前统,成为
11、目前IBM主机上应用最广的主机上应用最广的CAD/CAM软件。软件。IBM2250在在1978年前后改型为年前后改型为IBM3250,1984年又改型为年又改型为IBM5080,采用,采用光栅扫描技术光栅扫描技术。20世纪世纪60年代末和年代末和70年代初,美国年代初,美国Tektronix公司发展了存储管技术。公司发展了存储管技术。由于大规模集成电路技术的发展和专用图形处理芯片的出现,光栅扫描由于大规模集成电路技术的发展和专用图形处理芯片的出现,光栅扫描型显示器的质量越来越好,价格越来越低,已成为图形显示器的常规型显示器的质量越来越好,价格越来越低,已成为图形显示器的常规形式。形式。1.2计
12、算机图形学的发展计算机图形学的发展181.2计算机图形学的发展计算机图形学的发展firstCADsystem(IBM1959)191.2计算机图形学的发展计算机图形学的发展n20世纪世纪70年代年代光栅图形学迅速发展光栅图形学迅速发展区域填充、裁剪、消隐等基本图形概念、及其相应算法纷纷诞生。区域填充、裁剪、消隐等基本图形概念、及其相应算法纷纷诞生。图形软件标准化图形软件标准化1974年,年,ACMSIGGRAPH的与的与“与机器无关的图形技术与机器无关的图形技术”的工作会议。的工作会议。ACM成立图形标准化委员会,制定成立图形标准化委员会,制定“核心图形系统核心图形系统”(CoreGraphi
13、csSystem)。)。ISO发布发布GKS、PHIGS等。等。真实感图形学真实感图形学1970年,年,Bouknight提出了第一个光反射模型。提出了第一个光反射模型。1971年年Gourand提出提出“漫反射模型插值漫反射模型插值”的思想,被称为的思想,被称为Gourand明明暗处理。暗处理。1975年,年,Phong提出了著名的简单光照模型提出了著名的简单光照模型-Phong模型。模型。201.2计算机图形学的发展计算机图形学的发展n20世纪世纪80年代年代n1980年年Whitted提出了一个光透视模型提出了一个光透视模型-Whitted模型,并第一次给出光线跟踪算法的范例,实现模型,
14、并第一次给出光线跟踪算法的范例,实现Whitted模型。模型。n1984年,美国年,美国Cornell大学和日本广岛大学的学者分大学和日本广岛大学的学者分别将热辐射工程中的辐射度方法引入到计算机图形学别将热辐射工程中的辐射度方法引入到计算机图形学中。中。n图形硬件和各个分支均在这个时期飞速发展。图形硬件和各个分支均在这个时期飞速发展。211.2计算机图形学的发展计算机图形学的发展-在中国在中国从从20世纪世纪60年代中后期,我国开始了计算机图形设备和年代中后期,我国开始了计算机图形设备和计算机辅助几何设计方面的研究工作。计算机辅助几何设计方面的研究工作。(1)1970年我国研制成功了黑白光笔图
15、形显示器。年我国研制成功了黑白光笔图形显示器。(2)1976年研制成功了彩色光笔图形显示器。年研制成功了彩色光笔图形显示器。(3)计算机图形学在我国应用从)计算机图形学在我国应用从20世纪世纪70年代起步,年代起步,经过多年的发展,已在电子、机械、航空航天、建筑、经过多年的发展,已在电子、机械、航空航天、建筑、造船、轻纺和影视等多个领域中得到了广泛的应用。造船、轻纺和影视等多个领域中得到了广泛的应用。221.3计算机图形学的应用及研究前沿计算机图形学的应用及研究前沿图形用户界面n介于人与计算机之间,人与机器的通信,人机界面(HCI):软件硬件n发展:由指示灯和机械开关组成的操纵界面由终端和键盘
16、组成的字符界面(80年代)由多种输入设备和光栅图形显示设备构成的图形用户界面(GUI)(90年代)PC,工作站,WIMP(W-windows、I-icons、M-menu、P-pointingdevices)界面,所见即所得VR技术(发展方向)23计算机辅助设计与制造计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)-CAD/CAM是计算机图形学在工业界最广泛、最活跃的应用领域n飞机、汽车、船舶的外形的设计n发电厂、化工厂等的布局n土木工程、建筑物的设计n电子线路、电子器件的设计n设计结果直接送至后续工艺进行加工处理,如波音777飞机的设计和加工过程24奥迪效果图和线框图奥迪汽车奥迪汽车的效果图和线框图的
17、效果图和线框图25美国波音公司用有关的美国波音公司用有关的CAD系统实现波音系统实现波音777飞机的整体设计和模拟,包括飞机飞机的整体设计和模拟,包括飞机外形、内部零部件的安装和检验。外形、内部零部件的安装和检验。26计算机辅助设计与制造计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)n基于工程图纸的三维形体重建n定义:定义:从二维信息中提取三维信息,通过对这些信息进行分类、综合等一系列处理,在三维空间中重新构造出二维信息所对应的三维形体,恢复形体的点、线、面及其拓扑关系,从而实现形体的重建。n优势:可以做装配件的干涉检查、以及有限元分析、仿真、加工等后续操作,代表CAD技术的发展方向.27工程图及其三
18、维重建结果128工程图及其三维重建结果229用用AutoCAD软件制作软件制作三维模型三维模型30可视化可视化n科学计算可视化(ScientificVisualization)n海量的数据使得人们对数据的分析和处理变得越来越难,用图形来表示数据的迫切性与日俱增n1986年,美国科学基金会(NSF)专门召开了一次研讨会,会上提出了“科学计算可视化(VisualizationinScientificComputing)”n科学计算可视化广泛应用于医学、流体力学、有限元分析、气象分析当中3132可视化可视化n在医学领域,可视化有着广阔的发展前途n是机械手术和远程手术的基础n将医用CT扫描的数据转化为
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- 教学 课件 第一章 计算机 图形学 基本知识
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