数控折弯机(常用版).doc
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1、数控折弯机（常用版）(可以直接使用，可编辑 完整版资料，欢迎下载）1 实习单位的情况1.1 公司简介 苏州德奥电梯 苏州德奥电梯是集设计、制造、安装、改造及维保的中外合资企业，具有电梯界最高级别的A级资质，是中国电梯协会会员。上有天堂、下有苏杭，公司正位于苏州市吴江经济开发区，处在长三角江、浙、沪三省市的中心地带，西频太湖，北连苏无常，东邻上海，南接杭州，苏嘉杭和沪苏浙皖2条高速公路从公司门前相交而过，交通十分便利，地理位置特别优越，环境非常迷人。公司占地60000多平方米，厂房面积20000多平方米，办公楼面积8000多平方米，建有78米高的电梯综合实验塔，现有职工218人，其中工程技术人员
2、68人，拥有数控多工位转塔冲床、数控剪板机、数控折弯机、加速测试仪、激光导轨测量仪等一整套先进的制造加工设备及完善的检测仪器，具备生产电梯、扶梯、人行道等各类电梯的条件。公司充分利用德国先进的电梯控制技术，使公司产品的技术处于国际先进水平。公司产品丰富，可满足用户多样化的需求，涵盖乘客电梯、观光电梯、病床电梯、载货电梯、液压电梯、汽车电梯、小机房电梯、无机房电梯、自动扶梯、自动人行道、杂物电梯等十一大系列产品。优质的服务是产品卓越表现的保障。为了满足不同地区、不同用户、不同层次的需要，公司已建立起从电梯设计、制造、安装、维保一条龙的高校工作体系。从设计到制造、从安装到维保，我们矢志满足顾客的个
3、性要求，遍布大江南北的服务网络，训练有素的工程人员依照既定的工作规范竭诚为顾客提供完善的服务。运用对电梯运行状况实施自我诊断、远程实时监控、远程维护等新技术手段，确保顾客无后顾之忧。公司引入最显见的企业管理体系，建立了集CAD、CAM、ERP为一体的综合网络管理系统，并推行“5SIA”的现场管理模式。产品在IS9001质量体系保证下，严格按照中国国家标准和欧洲标准组织生产，使企业具备持续向社会提供优质产品和服务的能力。 公司遵循“互惠共赢”的价值观，本着“让顾客感动”的经营理念，致力于为客户提供尽善尽美的运载产品和服务。1.2 实习情况在单位里，我是在车间钣金线操作数控折弯机。经过我近半年在该
4、岗位上的努力，现在我对数控折弯机有了更深入的了解，并且能在该岗位上熟练操作，在保证效率的基础上严把质量关；今后我希望在这个岗位上能够不断的完善和拓展自我，争取取得更好的成绩，以此为公司发展服务！ 2 数控折弯机的介绍 对于钣金折弯机床领域，不同的厂家采用不同的技术，但绝大多数厂家都采用悬空折弯的技术，由于该技术成熟，并具用高性价比等优点而广泛应用。2.1 数控折弯机的特点 Bystronic AFM EP折弯机具有操作简单，高可靠性，高性价比等特点。 Bystronic AFM EP折弯机采用成熟的悬空折弯技术，配以CYBELEC 高质量的DNC880S/ModEva12S控制器（图Fig.2
5、)，该控制器配置10.4/12英寸的液晶显示屏，并配备了CYBELEC专门为BYSTRONIC研发的软件，该软件具有操作简单，界面友好，功能强大并具有产品二维/三维模拟折弯和防碰撞保护功能，从而免除了您繁琐的编程过程。 数控折弯机采用整块高质量的钢板拼焊而成，并配以2个活动梁主滑轨(图Fig.6)和副滑轨，从而保证机床安全平稳的运行。数控折弯机配置前滑动托料（图Fig.3),从而保证折弯机在折弯过程快捷方便。工作台采用宽工作台（200MM）方式可以配置四面多V 型下模，从而保证您在折不同板厚和材料时方便的更换下模。 数控折弯机活动梁的上下运行是通过德国BOSCH高精度的伺服比例阀与HEIDEN
6、HAIN光栅尺组装的全闭环回路控制实现的，整个主阀上附有安全阀，具有很高的安全标准。机床的管接头全部采用PARKER 管接头，其管接头的静压爆破试验压力最小为4倍的公称压力，从而保证液压管路具有很高的安全性。 为了很好地保护灵敏的BOSCH数字阀系统，在机器上安装了10微米高压滤网。控制面板上的灯一直亮着来显示滤网工作正常。然而，当指示灯熄灭时，必须立即更换过滤器，否则液压油会流经溢流阀进入系统造成系统污染，并使BOSCH数字阀发生故障，从而造成数控折弯机不能正常工作。 数控折弯机Y 轴的位置反馈采用德国HEIDENHAIN 原装LS 系列线性光栅尺（图Fig.7)，其最小分辨率高达5m,从而
7、保证数控折弯机的Y轴重复精度高达0.01mm。 数控折弯机的液压系统采用德国原装BOSCH 紧凑型阀块(图Fig.1)，所有的阀全部集成在一个阀体上，即节约了空间又方便维修。由于BOSCH数字比例伺服阀采用NG6开口，从而提高了数控折弯机Y轴整体运行速度，其快降速度高达100mm/sec, 上升速度高达95mm/sec ,从而提高了生产效率。 Bystronic AFM EP系列 折弯机后挡规系统(图Fig.5)采用直线导轨加滚珠丝杠的结构，并配以瑞士CYBELEC公司的交流伺服电机(图Fig.8)，从而保证了后挡规（图Fig.4)的定位精度，其后挡规正常的工作速度高达300mm/sec 。
8、由于数控折弯机在正常工作时侧板会产生变形而影响折弯精度，Bystronic AFM EP 折弯机采用了“C”型盖板结构，将HEIDENHAIN光栅尺稳定的固定在“C”型盖板上，从而最大限度的降低了侧板变形对光栅尺反馈的影响，从而保证了折弯的整体精度和重复性。 轴X轴R轴速度300mm/s100mm/s定位精度0.05mm0.05mm行程650mm140mm 表1后挡规系统基本技术参数 Fig.1 BOSCH同步控制液压阀块 Fig. 2CYBELEC ModEva12S 控制器 Fig.3前滑动托料 Fig. 4 后挡规 Fig.5 后挡规系统 Fig.6 主滑轨 Fig.7 线性光栅尺 Fi
9、g.8伺服驱动卡及伺服电机2.2 悬空折弯的介绍 当数控折弯机的上模将金属板材压进V 型开口的下摸时则宣告一个折弯工步的完成。Fg 所谓的悬空折弯是指：为了得到预先编制的角度，折弯机的上刀必须要将板材压到V型开口的下摸，上模所运行到的位置是经数控器计算的，而整个折弯过程金属板材都不会接触到下摸的底部。 因为整个折弯过程机床的上模不会接触到下模的底部，所以上模外形的角度和V型槽开口的下模角度允许不一致。因此，调整上模的不同行程，则会得到不同的角度。 高精度悬空折弯的完成主要依靠三点，其中的2点（红色点）是V开口下模的内边缘，另一点（绿色点）是上模的尖点。材料厚度的均匀性对于悬空折弯(图Fig.9
10、)非常重要，而下死点（BDC）精确控制对于获得准确角度至关重要。为了保护模具，下模V型开口宽度必须依据工件板厚选择。 Fig.9 悬空折弯 下列为理论 计算公式： 板厚S3mm V=(68)S S3mm V= (812) S 2.3 Y1 Y2同步工作原理控制器BOSCH 比例伺服阀 线性光栅尺主油缸Y1 & Y2 Fig.10 数控折弯机工作原理图 通常主油缸Y1 和 Y2 的移动取决于 CYBELEC数控系统。 Y1和Y2两侧的油缸分别由两侧的比例伺服阀和光栅尺独立控制，当活动梁移动时，CYBELEC数控器会分别发一个信号给两侧的BOSCH 比例伺服阀，BOSCH比例伺服阀接到这个信号后会
11、依据这个信号调整比例伺服阀的开口大小，从而控制流入Y1和Y2主油缸液压油的流量，而活动梁两侧的光栅尺进行位置反馈，并将反馈值传至数控系统，当数控系统发现两侧油缸的位置不一致时，数控系统会发出信号将运行较快的比例伺服阀开口减小，而将另一侧比例伺服阀的开口加大，直至两侧油缸的位置一致，从而保证了Y1和Y2两侧同步运行。2.4 机械WILA挠度补偿系统 当数控折弯机在折弯时，数控折弯机的上活动梁和下工作台均会产生变形，而变形产生的主要原因是因为在折弯时数控折弯机施力点在数控折弯机的两端，从而造成工件的两端与中间角度不一致。 有多种方式可以补偿挠度变形，下面是通常采用办法：a. 保持工作台具有较大的刚
12、性，保证在大吨位时下工作台不变形。b. 马鞍形工作台，使工作台具有固定的挠度补偿。c. 在上活动梁加装斜铁进行补偿。d. 手工调整工作台下模。e. 在下模工作台加装电气驱动装置。 Bystronic AFM EP 折弯机采用荷兰WILA公司的下工作台专利挠度补偿技术，能够自动补偿整体活动梁的变形。整个WILA机械补偿系统由两部分组成，分别为WILA补偿板和WILA电机。WILA补偿板又分为两部分，分别为上补偿板和下补偿板，两个补偿板的接触面部分为波浪形楔型结构。上WILA补偿板被固定安装在工作台内并可以通过内六角顶丝手动进行局部调整，下WILA补偿板与WILA电机相连，WILA 电机运转驱动下
13、WILA补偿板作纵向直线运动，从而通过波峰与波峰的叠加或者波峰与波谷的抵消实现挠度的凹凸变化。 Fig.11 WILA挠度补偿装置 WILA机械挠度补偿系统为全闭环控制，CNC系统控制WILA电机的正反转，同时WILA电机将其运转位置反馈给CNC数控系统，CNC数控系统将此反馈值作为挠度补偿是否到位的依据。而数控折弯机具体补偿量的多少受CNC控制器控制，只要在编程页面输入正确的板厚，SIGMA数值和板材长度，CNC数控系统会根据工件的大小和自动计算出挠度补偿量，从而保证挠度补偿的精度。3技术说明3.1 数控折弯机的组成 AFM EP系列数控液压折弯机通过精密多轴DNC控制器完成控制并以电气与液
14、压系统为基础完成各项功能。 3.1.1 数控折弯机主要的零部件序号 描 述序号 描 述1 床 身10 脚 踏 操 作 台2 主 电 机11 活 动 梁3 油 箱12 控 制 阀4 电 气 箱13 油 缸 罩5 后 挡 规14 工 作 台 立 板6 后 防 护 门15 挠 度 电 机7 主 阀 总 成16 DNC 控 制 器8 光 栅 尺17 主 油 缸9 前 托 料18 工 作 台表2数控折弯机主要的零部件 3.1.2 测量与驱动系统 活动梁的上下运行是通过高精度的伺服比例阀与光栅尺组装的闭环回路控制实现的，整个液压驱动系统分为泵阀块和同步控制阀块，泵阀块位于油箱上部，同步控制阀块位于Y1和Y
15、2 两侧油缸的上腔，每个同步控制阀块上附有一组安全阀，从而具有很高的安全标准。 Fig.12 驱 动 系 统 Fig.13 测 量 系 统 3.1.3控制器 DNC控制器是一种集成组件，可直接进行数字信号的计算处理。2)功能按钮4)标准薄膜键盘1) 12” 液晶显示器3)操作模式按钮5)启动/停止按钮6)快速鼠标 Fig.14 ModEva12S 控制器分布图 3.1.4后挡规 AFM EP系列折弯机有多种形式后挡规，轴的数量是依据机床类型变化，滚珠丝杠与直线导轨保证轴的定位精度，后挡规控制具有保证模具不被撞击的安全功能。 Fig.15 后 挡 规 注意事项： 所有人员绝对不能通过后挡规到达模
16、具区域，如果要检修数 控折弯机，必须切断电源并且在机床的明显部位悬挂警示标识。 只能在后挡规区域手动调整挡指，在数控折弯机前进行Z轴 手动时只有在DNC特定模式下将X轴停在模具的区域。 数控折弯机后挡规区域为危险区域，并安装了安全防护门 ，禁止在数控折弯机工作状态下进入该区。进行挡指调整及维护 修理时应关断主电机，确保门在打开状态。 3.1.5 脚踏操作台折盒子按钮(仅安装AKAS II-LC F光幕才安装此按钮)侧安全防护门按钮(仅安装AKAS II-LC F光幕才安装此按钮) 急停按钮 活动梁上升按钮 脚踏开关 Fig.16 脚 踏 按 钮 功 能 说 明脚踏板各按钮功能描述活动梁上升按钮
17、 当数控折弯机的活动梁需要上升时，按下此按钮，活动梁会执行上升动作。急停按钮 当出现紧急情况时，压下此急停按钮，数控折弯机主油泵电机会停止运转，同时切断部分控制电路。 此开关为自锁式急停按钮，如需释放应顺时针旋转次按钮。折盒子按钮 此按钮与AKAS安全光幕配合使用，用于激活AKAS安全光幕的折盒子功能。 工件类似于封闭盒子时，最后一步折弯时往往会挡住AKAS安全光幕的光束，而造成数控折弯机无法正常折弯。当出现上述情况时只需在工作前压下折盒子按钮就会激活AKAS安全光幕的折盒子功能，折盒子功能被激活后，AKAS安全光幕接受端的E1接收器将被屏蔽，但此时AKAS安全光幕的安全功能仍被激活。 折盒子
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