理论力学静力学-重心-PPT.ppt
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1、理论力学静力学-重心2如果把物体的重力都看成为平行力系,则求重心问题就是求平行力系的中心问题。由合力矩定理:物体分割的越多,每一小部分体积越小,求得的重心位置就越准确。在极限情况下,(n-),常用积分法求物体的重心位置。二、重心坐标公式二、重心坐标公式:3设 i表示第i个小部分每单位体积的重量,Vi第i个小体积,则 代入上式并取极限,可得:式中 ,上式为重心重心C 坐标的精确公式坐标的精确公式。对于均质物体,=恒量,上式成为:同理对于薄平面和细长杆均可写出相应的公式。4 根据平行力系中心位置与各平行力系的方向无关的性质,将力线转成与y轴平行,再应用合力矩定理对x 轴取矩得:综合上述得重心坐标公
2、式重心坐标公式为:若以Pi=mig ,P=Mg 代入上式可得质心公式5 同理:可写出均质体,均质板,均质杆的形心(几何中心)坐标分别为:6解解:由于对称关系,该圆弧重心必在Ox轴,即yC=0。取微段下面用积分法求物体的重心实例求物体的重心实例:例例 求半径为R,顶角为2 的均质圆弧的重心。O7大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点可以互相讨论下,但要小声点可以互相讨论下,但要小声点可以互相讨论下,但要小声点891011三、重心的求法三、重心的求法:组合法解解:求:该组合体的重心?已知:122负面积法负面积法131415简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。3 实验法:悬挂法称重法16
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