液压与气压传动(第3版)-教学ppt课件---第9章气动控制阀及基本回路-9.1-方向控制阀及换向回路.pptx

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1、第九章第九章 气动控制阀气动控制阀及及 基本基本回路回路 河南机电职业学院河南机电职业学院 刘建明刘建明2023/5/31河南机电职业学院知知识目目标掌握掌握：1.各种气各种气动控制控制阀的的结构和工作原理。构和工作原理。2.换向回路、向回路、压力控制回路和速度控制回路力控制回路和速度控制回路及及应用。用。3.安全保安全保护回路、往复回路、往复动作回路。作回路。了解：气了解：气压延延时换向向阀 。技能目技能目标1.会分析各种气会分析各种气动控制控制阀的的结构、气构、气动回路。回路。2.能能设计气气动回路，回路，对气气动回路回路进行行组装。装。2023/5/31河南机电职业学院第一第一节 方向控

2、制方向控制阀及及换向回路向回路控制气流流动方向和气路通断的元件称为控制气流流动方向和气路通断的元件称为方向控制阀，利用方向控制阀使执行元件方向控制阀，利用方向控制阀使执行元件改变运动方向的控制回路就是换向回路。改变运动方向的控制回路就是换向回路。2023/5/31河南机电职业学院一、方向控制一、方向控制阀方向控制阀可分为单向型控制阀和换方向控制阀可分为单向型控制阀和换向型控制阀；向型控制阀；按控制方式，方向阀分为手动控制、按控制方式，方向阀分为手动控制、气动控制、电磁控制、机动控制等。气动控制、电磁控制、机动控制等。2023/5/31河南机电职业学院1.单向型方向控制向型方向控制阀（1）单向阀

3、）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一层胶垫。下图层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。所示为单向阀的典型结构。2023/5/31河南机电职业学院（2）梭阀 梭阀又梭阀又称或门型梭阀，称或门型梭阀，它有两个输入它有两个输入口口P1、P2，一个输出口，一个输出口A，阀芯在两个方向，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。当上起单向阀的作用。当P1进气时，阀芯将进气时，阀芯将P2切断，切断，P1与与A相通，相通，A有输出。当有输出。当P2进气进气时，阀芯将时，阀芯将P1切断，切断，P2与与A相通，相通，A也有输也有输出。如出。如P1和和P2都有进气时，阀芯移向低压都

4、有进气时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与侧，使高压侧进气口与A相通。如两侧压力相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧与相等，先加入压力一侧与A相通，后加入一相通，后加入一侧关闭。侧关闭。2023/5/31河南机电职业学院梭梭阀结构及构及应用回路用回路2023/5/31河南机电职业学院（3）双压阀 双压阀又双压阀又称与门型称与门型梭阀梭阀，它也相当于两个单向它也相当于两个单向阀的组合。它有阀的组合。它有P1和和P2两个输入口和一个输出口两个输入口和一个输出口A。只有当只有当P1、P2同时有输入时，同时有输入时，A才有输出，否则才有输出，否则A无无输出。输出。2023/5/31河南机电职业学院双压

5、阀应用回路2023/5/31河南机电职业学院（4）快速排气阀 快速排气阀使气缸快快速排气阀使气缸快速排气，没有压缩空气速排气，没有压缩空气进入时，在进入时，在A和和P压差作压差作用下，膜片向上恢复，用下，膜片向上恢复，关闭关闭P口，使口，使A口通过口通过O快速排气。快速排气。2023/5/31河南机电职业学院快速排气阀的结构2023/5/31河南机电职业学院2换向型方向控制向型方向控制阀（1）气压控制换向阀）气压控制换向阀 图图9-7为二位三通截止式气控换向阀工作为二位三通截止式气控换向阀工作原理图，这种换向阀的开启和关闭是用大于原理图，这种换向阀的开启和关闭是用大于管道直径的圆盘从端面进行控

6、制的。图管道直径的圆盘从端面进行控制的。图9-7a是无控制信号时的状态，是无控制信号时的状态，A与与O相通。图相通。图9-7b有气控信号时的状态，有气控信号时的状态，P与与A相通。相通。2023/5/31河南机电职业学院气压控制换向阀工作原理图2023/5/31河南机电职业学院（2）电磁控制换向阀 图图a 所示为二位三通电磁控制换向阀电磁所示为二位三通电磁控制换向阀电磁铁不通电时，铁不通电时，A与与O相通。图相通。图b为通电状态，为通电状态，P与与A相通，阀处于进气状态。相通，阀处于进气状态。2023/5/31河南机电职业学院直动式双电控二位五通阀 下图所下图所示为直动式双电磁控制换向阀工作原

7、理，示为直动式双电磁控制换向阀工作原理，图图a所示电磁铁所示电磁铁1通电，电磁铁通电，电磁铁2断电时的状态，断电时的状态，图图b所示为电磁铁所示为电磁铁2通电，电磁铁通电，电磁铁1断电时的状态。这种断电时的状态。这种阀的两个电磁铁不能同时通电。阀的两个电磁铁不能同时通电。图图c所示为所示为图形符号。图形符号。2023/5/31河南机电职业学院先导式双电磁控制换向阀 图图9-10为所示为先导式双电磁控制换向阀为所示为先导式双电磁控制换向阀工作原理，图工作原理，图9-10a所示电磁铁所示电磁铁1通电，电通电，电磁铁磁铁3必须断电，主阀必须断电，主阀K腔进气，腔进气，K腔排腔排气，主阀芯右移，与、与

8、气，主阀芯右移，与、与接通接通，反之所示反之所示腔进气，腔进气，排气排气，主阀芯左，主阀芯左移，与、与移，与、与接通接通。图。图9-10c符号。符号。2023/5/31河南机电职业学院先导式双电磁控制换向阀工作原理2023/5/31河南机电职业学院（3）气）气压延延时换向向阀延时阀的作用相当于时间继电器。右图为二位三通延时换向阀，它由延时部分和换向阀部分组成。当无气控信号时，与断开；当有气控信号是，气体从口输入经可调节流阀节流后气容a内，直到气容内的气压上升到某一值时，阀芯由左向右移动，使与接通，口有输出。当气控信号消失后，气容内气压经单向阀到口排出。2023/5/31河南机电职业学院（4）机械控制换向阀2023/5/31河南机电职业学院 机械控制换向阀是靠机动（行程挡块）或人力（手动）来使阀产生切换动作，其工作原理与液压阀基本相同。左图为机械阀（行程阀），右图为手搬阀。二、二、换向回路向回路1单作用气缸换向回路单作用气缸换向回路2023/5/31河南机电职业学院2双作用气缸换向回路双作用气缸换向回路2023/5/31河南机电职业学院