轧钢基础知识.pdf
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1、第 一 节 轧 钢 基 础 知 识 一、轧 制 原 理 1.冷 轧 塑 性 变 形 基 本 参 数 冷 连 轧 的 主 要 工 艺 参 数 为 轧 制 力 和 前 滑,由 于 冷 轧 过 程 中 存 在 下 述 特 殊 现 象 而 使 轧 制 力 及 前 滑 的 计 算 公 式 复 杂 化。(1)轧 制 过 程 中 材 料 加 工 硬 化 现 象 严 重,如 果 确 定 各 种 材 料 退 火 状 态 下 的 变 形 阻 力 以 及 随 累 计 加 工 率 而 硬 化 的 增 加 率 将 是 精 确 确 定 轧 制 力 的 一 个 重 要 课 题。(2)在 一 定 的 工 艺 润 滑 下 如
2、何 确 定 轧 辑 与 轧 件 在 变 形 区 接 触 面 上 的 摩 擦 力(摩 擦 系 数)将 是 精 确 确 定 轧 制 力 和 前 滑 的 另 一 个 重 要 课 题。(3)冷 轧 过 程 前 后 张 力 较 大,有 关 张 力 对 轧 制 力 及 前 滑 的 影 响 应 给 予 足 够 重 视。(4)冷 轧 时 变 形 区 单 位 压 力 极 高,轧 辐 将 产 生 明 显 的 弹 性 压 扁,轧 辐 压 扁 一 方 面 增 加 了 轧 辑 与 轧 件 的 接 触 面 积,同 时 又 将 使 接 触 弧 加 长,加 剧 了 外 摩 擦 对 轧 制 力 的 影 响,并 通 过 改 变
3、中 性 角 而 影 响 到 前 滑。(5)轧 件 在 出 口 处 的 弹 性 恢 复,对 于 压 下 量 不 太 大 的 道 次 将 不 容 忽 视,这 亦 将 影 响 总 的 轧 制 力 值。所 有 这 切 现 象 都 将 使 冷 连 轧 的 轧 制 力 和 前 滑 公 式 复 杂 化。1.1 轧 制 变 形 区 及 其 参 数 1.1.1 基 本 参 数 变 形 区 是 轧 件 在 轧 制 过 程 中 直 接 与 轧 辑 相 接 触 而 发 生 变 形 的 那 个 区 域,如 图 1-1所 示。其 基 本 参 数 为:D 为 轧 辑 直 径,mm;R为 轧 辑 半 径,mm;ho为 轧 制
4、 前 轧 件 之 高 度(或 称 厚 度),m m;%为 轧 制 后 轧 件 之 高 度(或 称 厚 度),m m;%为 轧 件 的 平 均 高 度,hm=(h+h l),m m;A h 为 压 下 量(或 称 绝 对 压 下 量),mm;b。为 轧 制 前 轧 件 的 2宽 度,m;bl为 轧 制 后 轧 件 的 宽 度,m;b=bl-bo为 轧 制 前 轧 件 之 长 度,m;L 为 轧 制 后 轧 件 之 长 度,m;a为 咬 入 角(变 形 区 所 对 应 的 轧 辑 中 心 角);cosa=l-h/D;r为 中 性 角;AB为 咬 入 弧 或 1触 弧;Lc为 咬 入 角(接 触 弧
5、)水 平 投 影 的 长 度,Lc=mmo1.1.2 变 形 系 数 轧 制 时 轧 件 塑 性 变 形,使 轧 件 尺 寸 在 三 个 方 向 上 都 发 生 了 变 化,即:轧 制 之 高 度 由 h o减 少 到 h i,比 值 hMho=n 为 轧 件 高 度 方 向 上 的 变 形,n 叫 做 压 下 系 数。图 卜 1 变 形 区 基 本 参 数 轧 件 之 宽 度 b o增 加 到 b i,比 值 bi/bo=x为 轧 机 宽 度 方 向 上 的 变 形,X叫 做 宽 度 系 数。冷 轧 带 钢 宽 度 极 小,一 般 假 设 宽 度 系 数 等 于 1。轧 件 之 长 度 山
6、L。增 加 到 L,比 值 L/L o=A为 轧 件 长 度 方 向 上 的 变 形,入 叫 做 延 伸 系 数。一 般 认 为 轧 件 在 轧 制 前 后 体 积 不 变,既 体 积 不 变 定 律。三 个 变 形 系 数 之 间 的 关 系,可 根 据 轧 制 前 后 轧 件 的 体 积 不 变 定 律 推 得。即 hoboLo=h)biLi或 所 以 n x 入=1对 冷 轧 带 钢 亦 可 写 成 n 入=11.1.3 绝 对 和 相 对 压 下 量 轧 制 时 一 般 以 绝 对 压 下 量 表 示 轧 件 高 度 方 向 的 变 形,其 值 为 h=ho-h|绝 对 压 下 量 与
7、 轧 件 原 始 高 度 之 比 值 称 相 对 压 下 量(或 称 变 形 程 度),用 符 合 C表 示。e=A h/ho一 般 用 百 分 数 表 示,即 e=(hrhi)/ho X 100%,当 无 宽 展 时,则 e=(ho-hi)/ho=l-(hi/ho)=1-(1/X)或 X=1/1-e在 大 变 形 量 情 况 下 往 往 采 用 真 正 变 形 程 度 e 表 示,即 积 分 后 得 e=ln=ln1.1.4变 形 速 度 相 对 变 形(变 形 程 度)对 时 间 的 导 数,即 单 位 时 间 内 的 变 形 量 称 变 形 速 度。变 形 速 度 一 般 用 U表 示。
8、由 于 de=所 以 x=为 线 压 缩 速 度,所 以 变 形 速 度 也 可 以 用 下 式 表 示 Px=式 中 hx-变 形 物 体 的 瞬 时 高 度,mmV O 轧 短 线 速 度,mm/s在 轧 制 时,接 触 弧 区 间 内,变 形 速 度 是 变 化 的。轧 制 时 变 形 区 中 离 轧 较 连 线 为 x 的 任 意 断 面 的 速 度 如 下 图 所 示。其 平 均 变 形 图 1-2um=积 分 后 得 1.1.5轧 制 时 的 前 滑 由 于 在 变 形 区 内 被 轧 金 属 遵 守 体 积 不 变 定 律,因 此 在 变 形 区 中 随 着 厚 度 的 变 小,
9、金 属 移 动 速 度 将 逐 步 加 快,如 假 设 轧 制 无 宽 展,并 且 轧 件 均 匀 变 形,其 速 度 变 化 如 上 图 所 示。考 虑 到 轧 幅 上 各 点 的 水 平 分 速 度 从 入 口 点 到 出 口 点 的 变 化 仅 为 c o s 到,而 由 于 式 中-一 一 入 口(水 平)速 度,m/s-出 口 速 度,m/s因 此-要 比 小。由 此 可 知,在 变 形 区 中 必 定 有 一 断 面,其 轧 件 的 水 平 速 度 和 该 点 轧 辑 水 平 速 度 相 等,此 断 面 称 为 中 性 面,轧 辐 上 的 该 点 称 为 中 心 点,中 性 点 和
10、 轧 辑 中 心 的 连 线 与 轧 辑 连 心 线 间 的 夹 角 称 为 中 性 角。中 性 面 至 出 口 断 面 区 域 内 各 断 面 的 水 平 速 度 将 比 轧 辐 在 该 处 的 水 平 速 度 要 高,因 此 称 为 前 滑 区。中 性 面 和 入 口 断 面 区 域 则 是 轧 辑 水 平 速 度 比 轧 件 水 平 速 度 高,称 为 后 滑 区。对 于 连 轧 过 程 来 说,为 了 保 持 轧 件 同 时 在 几 个 机 架 中 进 行 轧 制,必 须 使 各 机 架 速 度 协 调,因 此 需 要 列 出 前 滑 计 算 公 式。轧 制 时 前 滑 定 义 为 f
11、=*100%式 中 f-前 滑 v 轧 件 出 口 速 度,m/s-轧 辐 线 速 度,m/s因 此 v=(1+f)vhl=所 以 由 于 因 此 前 滑 为 f=式 中 D 轧 辐 直 径,mm;-中 性 角。由 于 较 小,可 假 设 2 2cos 1 1-cos=2sin-2()=因 此 可 写 成 f=从 上 面 几 个 公 式 可 以 看 一 到,影 响 前 滑 的 因 素 很 多,例 如 轧 件 厚 度、轧 件 宽 度、压 下 量、摩 擦 系 数、张 力 等。所 有 这 些 因 素 对 前 滑 的 影 响 都 是 通 过 中 性 角 的 改 变 来 体 现,可 以 说,凡 是 促
12、使 角(即 前 滑 区)增 大 的 因 素,皆 使 前 滑 增 加,例 如 前 滑 随 压 下 量、摩 擦 系 数 以 及 前 张 力 增 大 而 增 大,宽 展 增 加,使 前 滑 下 降 等。1.1.6 轧 制 时 应 力 状 态 在 轧 制 过 程 中,金 属 在 轧 辐 间 承 受 轧 制 力 的 作 用 而 发 生 塑 性 变 形。山 于 金 属 塑 性 变 形 时 体 积 不 变,因 此 变 形 区 的 金 属 在 垂 直 方 向 受 到 压 缩 时 将 在 轧 制 方 向 产 生 延 伸,在 横 向 产 生 宽 展。而 延 伸 和 宽 度 受 到 接 触 面 上 摩 擦 力 的
13、限 制,在 变 形 区 中 金 属 呈 三 面 压 应 力 状 态。在 整 个 变 形 区 内 部,各 点 的 应 力 状 态 分 布 是 不 均 匀 的。一 般,当 有 前 后 张 力 轧 制 时,在 变 形 区 中 部 的 金 属 呈 三 向 压 应 力 状 态,在 靠 近 入 口 和 出 口 端,由 于 张 力 的 作 用,金 属 呈 一 向 拉 应 力,两 向 压 应 力 状 态,如 图 1-3所 示。图 1-3 变 形 区 应 力 状 态 变 形 区 内 应 力 状 态 的 形 成,主 要 是 由 于 接 触 弧 上 单 位 压 力 和 摩 擦 力 的 影 响。造 成 应 力 状 态
14、 分 布 不 均 匀 的 现 象,受 许 多 因 素 影 响。在 一 定 的 应 力 状 态 下,金 属 是 否 产 生 塑 性 变 形,要 用 塑 性 方 程 式 来 判 别。1.1.7冷 轧 轧 制 公 式 冷 轧 带 钢 轧 制 力 计 算 和 热 轧 带 钢 轧 制 力 计 算 相 比 有 以 下 几 点:(1)轧 件 儿 何 形 状 更 接 近 推 导 理 论 公 式 时 所 做 的 假 设,即 宽 度 比 厚 度 大 的 多,宽 展 很 小,可 以 认 为 是 平 面 变 形 问 题。轧 件 厚 度 小,可 认 为 平 截 面 假 设 和 前 滑 摩 擦 理 论 较 符 合 实 际
15、,轧 件 内 部 不 均 匀 变 形 可 以 忽 略,因 此 从 这 一 点 看,根 据 变 形 区 力 的 平 衡 推 导 出 的 微 分 方 程 式 比 较 接 近 冷 轧 实 际。(2)冷 轧 时 一 般 需 采 用 润 滑 剂,这 是 由 于 冷 轧 时 轧 辐 和 轧 件 接 触 面 上 摩 擦 力 对 轧 制 力 等 工 艺 参 数 的 影 响 较 大,采 用 不 同 的 润 滑 剂 及 轧 制 条 件 不 同 时(如 轧 制 速 度、轧 件 和 轧 辐 的 材 料 及 表 面 状 态 等)摩 擦 系 数 不 同,这 就 给 轧 制 力 理 论 计 算 带 来 很 大 困 难。如
16、何 正 确 确 定 摩 擦 系 数 大 小,这 是 各 理 论 公 式 不 易 精 确 的 一 个 主 要 原 因。但 应 看 到 在 一 定 的 设 备 和 稳 定 的 生 产 条 件 下,上 述 那 些 影 响 因 素 的 变 化 不 是 很 大,因 此 结 合 具 体 情 况,通 过 现 场 实 测 统 计,找 出 合 适 的 计 算 公 式(或 找 出 理 论 公 式 中 某 些 系 数)是 完 全 可 能 的。(3)冷 轧 带 钢 的 一 个 重 要 条 件 是 采 用 较 大 的 前 后 张 力,带 钢 越 薄 张 力 的 作 用 越 大。张 力 可 减 少 轧 制 力,有 利 于
17、 冷 轧 的 进 行,且 当 板 形 不 好 时,通 过 横 断 面 上 张 力 分 配 的 作 用,可 在 一 定 程 度 上 自 动 改 善 板 形,因 此 大 张 力 轧 制 亦 是 为 了 获 得 平 直 板 形 所 必 须 的,总 之 计 算 冷 轧 带 钢 轧 制 力 时,必 须 考 虑 前 后 张 力 的 影 响。(4)冷 轧 时 山 于 带 钢 越 薄 越 硬,因 此 接 触 面 中 单 位 压 力 较 大,使 轧 辑 在 接 触 弧 处 产 生 压 扁 现 象,因 此 加 长 了 接 触 弧 的 实 际 长 度,所 以 冷 轧 薄 板 时,轧 辑 的 压 扁 现 象 不 容
18、忽 略,在 计 算 轧 制 力 时 必 须 加 以 考 虑。(5)轧 件 材 料 的 变 形 阻 力 由 于 有 加 工 硬 化 的 影 响,故 各 道 次 的 变 形 阻 力 往 往 和 前 面 各 道 次 的 加 工 率 有 关,而 且 对 于 本 道 次 来 说,它 也 是 沿 着 接 触 弧 变 化 的,出 口 处 比 入 口 处 要 硬,计 算 时 应 取 其 平 均 值,一 般 按 平 均 累 计 压 下 率 来 计 算 平 均 变 形 阻 力。考 虑 上 述 各 点,冷 轧 轧 制 压 力 公 式,一 般 采 取 下 列 形 式 式 中 p-轧 制 力,KN-一 轧 件 平 均
19、宽 度,m;-考 虑 压 扁 后 的 变 形 区 接 触 面 积 和 接 触 弧 长,mm;R=R(l+2.2*105)R-轧 辑 半 径,mm;R-压 扁 后 轧 较 半 径,mm;平 均 单 位 压 力,Mpa;Qp 考 虑 压 扁 后 的 外 摩 擦 应 力 状 态 系 数;张 力 影 响 系 数;K 考 虑 宽 度 方 向 主 应 力 影 响 系 数 后 的 变 形 阻 力,宽 展 很 小 时,一 般 取 K=1.15,Mpa;考 虑 加 工 硬 化(累 积)的 材 料 变 形 阻 力,Mpa山 此 可 知 轧 制 力 公 式 由 三 部 分 组 成;i接 触 面 积-几 何 因 素
20、ii变 形 阻 力 K=L15-物 理 因 素。iii应 力 状 态 系 数 Qp及 张 力 影 响 系 数 力 学 因 素。其 中 Qp为 公 式 的 核 心。Qp以 及 目 前 常 用 的 有 多 种 结 构 的 公 式,著 名 的 理 论 公 式 有 采 利 柯 夫、Blang-Ford公 式 及 STONE公 式 等。下 面 简 要 介 绍 Blang-Ford公 式 Blang-Ford冷 轧 轧 制 公 式 在 西 方 比 较 流 行,它 在 理 论 上 较 为 严 谨,公 式 全 面 考 虑 了 外 摩 擦、张 力、轧 辑 弹 性 压 扁 等 因 素,是 冷 轧 轧 制 力 经
21、典 理 论 公 式 之 一。Blang-Ford公 式 的 基 本 假 设 为:i轧 辑 弹 性 压 扁 后 接 触 弧 仍 保 持 圆 弧 形,但 其 轧 短 半 径 变 为 R ii宽 展 可 以 忽 略。出 服 从 平 截 面 假 设。iv服 从 干 摩 擦 理 论,且 摩 擦 系 数 在 变 形 区 内 为 常 数。v 变 形 区 内 K 将 随 加 工 硬 化 而 变,但 为 了 简 化 公 式 设 K 为 系 数 经 计 算 后 证 明 这 样 处 理 带 来 的 误 差 小 于 2%。vi遵 守 塑 性 方 程,在 平 截 面 上 作 用 的 主 应 力(径 向 单 位 压 力
22、p 近 似 等 于 垂 直 主 应 力)。vii由 于 很 小,因 此 sin,cos 1,1-cos经 理 论 推 导 得 P=B2、弹 塑 性 曲 线 在 轧 制 过 程 中 轧 件 和 轧 辑 相 互 作 用,轧 件 受 轧 辐 作 用 产 生 塑 性 变 形(当 然 也 伴 有 微 小 的 弹 性 变 形),而 工 具 受 轧 件 的 作 用 产 生 弹 性 变 形。图 1-4厚 H 的 轧 件 经 过 轧 车 昆 压 下 A 卜,但 由 于 轧 辑 弹 性 变 形 使 轧 件 减 少 压 下 Ah”同 时 轧 件 出 轧 车 昆 后,由 于 弹 性 变 形 恢 复 又 使 轧 件 减
23、 少 压 下 Ahz,结 果 最 后 轧 件 实 际 压 下 为:h=hs-(hi+hz)由 上 式 可 知,当 AhE=Ahi+Ah2时,轧 件 通 过 轧 辐 将 不 产 生 压 下,这 在 轧 制 上 叫 最 小 可 轧 厚 度(最 小 可 轧 厚 度 有 不 同 的 定 义)。轧 件 的 塑 性 变 形 和 轧 辐 的 弹 性 变 形 是 一 个 问 题 的 两 个 方 面。在 技 术 上 要 求 轧 件 应 尽 可 能 产 生 大 的 塑 性 变 形,工 具 应 产 生 尽 可 能 小 的 弹 性 变 形,然 而 轧 件 塑 性 变 形 愈 大,压 力 愈 大,则 工 具 的 弹 性
24、 变 形 愈 大,因 而 产 生 的 矛 盾,随 之 出 现 一 系 列 生 产 实 践 问 题,诸 如:轧 件 不 能 无 限 地 轧 到 最 薄:轧 件 尺 寸 除 取 决 于 轧 缝 外,尚 决 定 于 工 具(以 及 工 件)的 弹 性 变 形,而 这 个 弹 性 变 形 又 是 压 力 等 的 复 合 函 数,这 给 工 艺 调 整、自 动 控 制 带 来 极 大 的 困 难。因 此 进 行 分 析 是 十 分 必 要 的。首 先 我 们 从 对 轧 制 弹 塑 曲 线 的 考 察 开 始。所 谓 轧 制 弹 塑 曲 线 是 轧 机 的 弹 性 变 形 曲 线 与 轧 件 的 塑 性
25、 变 形 曲 线 的 总 称。2.1轧 件 的 塑 性 曲 线 如 图 1-5所 示,纵 坐 标 表 示 轧 制 力,横 坐 标 表 示 轧 件 厚 度,所 构 成 P-H曲 线,叫 做 塑 性 曲 线。用 这 条 曲 线,不 同 轧 制 因 素 的 影 响 都 可 以 比 较 清 楚 的 被 放 映 出 来。如 图 b,金 属 的 变 形 抗 力 较 大(摩 擦 系 数 较 大,或 张 力 大,或 推 力 大,等 等)的 曲 线 较 陡,在 同 样 轧 制 力 下,所 造 成 的 轧 件 的 厚 度 要 厚 一 些(h2hO。图 5 轧 件 塑 性 曲 线 a 塑 性 曲 线;b 各 因 素
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