AGC与一次调频解析讲课讲稿课件.ppt
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1、AGC与一次调频解析水力发电机组:q 在天然河流上,修建水工建筑物,集中水头,通过一定的流量将“载能水”输送到水轮机中,使水能旋转机械能带动发电机组发电输电线路用户2交流励磁双馈发电机变速恒频风电系统风力发电机组:q 把风的动能转变成机械动能,再把机械能转化为电力动能,这就是风力发电。风力发电的原理,是利用风力带动风车叶片旋转,再透过增速机将旋转的速度提升,来促使发电机发电。3基本概念(1)n AGC与一次调频的实质:电网的频率的控制n 根据电网频率偏离50Hz 的方向和数值,实时在线地通过发电机组的调速系统(一次调频)自动发电控制系统(AGC、二次调频),调节能源侧的供电功率以适应负荷侧用电
2、功率的变化,达到电网发/用电功率的平衡,从而使电网频率稳定在50Hz 附近的一个允许范围内。4n 第一类变化幅度小、周期短,具有随机性。P1n 第二类变化幅度较大、周期较长,有一定可预测性。P2n 第三类变化幅度大、周期长,由生产、生活和气象等节律引起的。P3n 当外界电负荷增大时,发电机的电磁阻力矩增大,导致转子的转速下降,反之,转子的转速上升。因此,汽轮机应根据转速偏差改变调节汽门的开度,即改变进汽量和焓降,使蒸汽的驱动力矩与电磁阻力矩及摩擦力矩相平衡。故汽轮机调节系统有时称为调速系统。5n 频率二次调整 频率二次调整定义为通过改变调频机组调速系统的给定值,改变其输出功率使电网频率回到额定
3、值。在一次调频作用后,最终稳定频率会使机组功率偏离给定值。需通过调整预先指定的调频机组的负荷设定值,使各机组的负荷变化量转移到调频机组上,同时将频率恢复到额定值。变化周期较长、变动幅度较大,有一定可预测性。n 频率三次调整缓慢变化、变化幅度较大,由生产、生活、气象待变化引起。根据预测的负荷曲线,按最优化的原则对各发电厂、发电机组之间进行有功功率的经济分配。n 频率一次调整频率一次调整定义为在调速系统给定值不变的情况下,利用汽轮机转速控制或调节器,感受电网频率(周波)变化改变有功功率输出,维持同步区域发电输出与电网负荷平衡。一次调频为有差调节。6电厂频率控制7基本概念(2)n 通过发电机组调速系
4、统的自身频率特性对电网的控制,通常称之为一次调频。它主要是由发电机组调速系统的静态特性来实现的。(有差调节)n 电网AGC 则是考虑电网的宏观控制、经济运行及电网交换功率控制等因素,向有关机组调速系统下达相应机组的目标(计划)功率值,从而产生电网范围内的功率/频率控制,称之为二次调频。(闭环调节)。8AGC 概念(1)n n AGC AGC系统称为自动发电控制系统,它完成电网侧 系统称为自动发电控制系统,它完成电网侧与电源侧的自动控制,可称为大协调控制。而 与电源侧的自动控制,可称为大协调控制。而MCS MCS(或(或CCS CCS)系统称为单元机组的协调控制,)系统称为单元机组的协调控制,它
5、完成发电机组侧的自动控制,也可称为小协调 它完成发电机组侧的自动控制,也可称为小协调控制。控制。n n 单元机组协调控制系统:主要通过改变汽机调门 单元机组协调控制系统:主要通过改变汽机调门开度和锅炉燃烧率来调节机组输出功率,并保持 开度和锅炉燃烧率来调节机组输出功率,并保持机前压力的稳定。机前压力的稳定。9uAGC:电力系统频率和有功功率自动控制系统称为自动发电控制(AGC),亦称负荷与频率控制(LFC);由自动装置和计算机程序对频率和有功功率进行二次调整实现。u自动发电控制(AGC)是电力系统能量管理系统(EMS)中最重要的控制功能。EMS包含:自动稳定控制(ASC)、自动发电控制(AGC
6、)、自动电压控制(AVC)三大控制系统。AGC 概念(1)10发电控制与发电计划跟踪系统负荷(如下图)发电控制与发电计划跟踪系统负荷(如下图)AGC 的基本目标11发电控制与发电计划跟踪系统负荷12AGC 在电厂火电机组的实现uAGC控制状态包括三种:在线、离线、当地;u对电厂而言,应发挥一次调频的作用,随时稳定区域电网频率;优化 CCS 的调节品质,确保较高的变负荷速率l 小时级负荷调节:按调度前日发电曲线不具备AGC能力的老机组及中小机组l 15min周期的调节:对具有调功装置的机组,EMS按实时计划曲线送各厂l 812sec周期的调节:由EMS直接控制机组的CCS。u火电机组参加AGC的
7、三种模式:13u 在机组投入CCS运行方式,机组实测负荷信号有效,AGC 指令有效,并且机组实测负荷和AGC负荷指令偏差小于5MW 时允许投入AGC运行。u如机组需要投入AGC运行方式,暂定为由当值值长和中调电话联系,决定是否投入AGC运行方式。14电网调度中心(能量控制系统)EMS()RTUDCS系统MCS系统微波通道AIDIDOAOAOAO调度负荷指令(ADS)AGC投入电厂端单元机组AGC 概念(2)AGC允许AGC上限AGC下限AGC速率AGC返回值AO15AGC 概念(3)16机炉协调方式(COORD)控制特征:机侧和炉侧同时进行压力和功率的调整,机炉主站在自动。特点:利用锅炉的蓄热
8、量,功率响应快,又有利于压力的稳定,COORD方式一般都是在TF或BF负荷控制方式的基础上形成的,所以实际应用中COORD方式是指以TF(超临界机组采用效果较好)或BF(目前普遍采用的方式)为基础协调中的一种。适应范围:参与AGC控制的机组。协调控制系统(1)17电网(AGC)运行管理办法 为提高电网AGC运行质量,确保电网频率质量和网间联络线控制水平,参照电力行业标准 DL/T 6571998“火力发电厂模拟量控制系统在线验收测试规程”(测试规程)有关内容,结合调度规程所制定的AGC 系统调度管理的内容制定。18AGC 机组的相关试验与技术管理19机组AGC 基本技术要求(新疆)n 直吹式汽
9、包炉机组负荷调节速率不低于1.0%Pe/分钟;n 中间储仓式汽包炉机组负荷调节速率不低2.0%Pe/分钟;n 燃气机组的负荷调节速率不低于5.0%Pe/分钟;n 水电机组的负荷调节速率不低于50.0%Pe/分钟;n 循环流化床机组和燃用特殊煤种(如劣质煤、高水分低热值褐煤等)的火电机组负荷调节速率不低于1.0%Pe/分钟;n 超临界定压运行直流炉机组负荷调节速率不低于1.0%Pe/分钟,其他类型直流炉机组负荷调节速率不低于1.5%Pe/分钟;n 其它类型机组负荷调节速率不低于2.0%Pe/分钟。互联电网联络线有功功率控制技术规范(试行)调计201033号20机组AGC 基本技术性能测试(1)n
10、 1、负荷随动性能测试n(1)测试指令要求n 省调测试指令应满足以下要求:n a、测试指令以斜坡方式连续增、减或减、增各两个周期。n b、指令斜坡速率为测试机组申报的调节速率。n c、斜坡指令的连续变化不小于测试机组额定负荷的5%,且时间不小于5分钟。n(2)测试结果计算n 对测试曲线进行记录,并计算机组最大负荷偏差Lm。n Lm=Max|LdtLat|n Ldtt时刻的AGC测试负荷指令。n Latt时刻的实际负荷。21n 2、负荷调节能力测试n(1)测试指令要求n 省调测试指令应满足以下要求:n a、测试指令应为阶跃指令,一次发出。n b、测试应在增、减两个方向分别进行,且两个方向测试间的
11、时间间隔应不小于10分钟。n c、测试指令的变化量应大于或等于测试机组AGC可调范围的50%。机组AGC 基本技术性能测试(2)22机组AGC 基本技术性能测试(3)n 1、机组响应时间Trn Tr=TdT0n 式中:Td机组实际负荷按照测试指令的方向增加或减少的变化量最后一次超过P1值的时间。P1以电网的要求和避开机组负荷的正常波动为原则确定。其中:n 600MW机组 P1=1.2MW 300MW机组 P1=1.0MWn 200MW机组 P1=0.8MW 125MW机组 P1=0.6MWn T0机组测试指令发出的时间。n 2、机组平均负荷调节速率Vn V=L/(TT0)n L AGC测试负荷
12、指令的变化量。n T AGC测试指令发出后,机组实际负荷到达AGC测试负荷指令目标值死区范围内的时间;死区范围为机组额定有功出力的1%。23n AGC方式下,AGC负荷指令频繁地连续变化。(存在的问题)n 机组锅炉炉膛容积大,热容量大,锅炉在接到负荷指令后,改变煤量到蒸汽流量发生变化需要时间,即蒸汽产生的纯迟延时间。最终导致汽压响应的迟延;对于负荷响应纯迟延较大的机组将难以适应。n 直吹式机组燃料量从指令变化到煤粉进入炉膛存在较大延时(中储式制粉系统由于煤粉仓的作用,没有制粉过程的影响,负荷的响应较快。)n 当机组大修、控制系统改造或自动调节系统发生变化后,机组协调控制系统调节品质将影响AGC
13、效果。须进行AGC试验,重新确保机组AGC调节效果。AGC 调节性能的改进与提高24常用名词术语(1)n ACE Area Control Error 区域控制偏差n AGC Automatic Generation Control 自动发电控制n BF Boiler Fellow 锅炉跟随n CCS Coordinated Control System 协调控制系统 n DCS Distributed Control System 分散控制系统n DEB Direct Energy Balance 直接能量平衡n DEH Digital Electric Hydraulic Control
14、数字电液控制n EMS Energy Management System 能量管理系统25常用名词术语(2)n FFC Flat Frequency Control 定频率控制n FTC Flat Tie-line Control 定联络线功率控制n PLC Power Load Controller 电厂负荷控制器n RB Run Back 机组甩负荷n RTU Remote Terminal Unit 远方终端单元n SCADA Supervisory Control and Data Acquisition 数据采集与监视n TBC Tie-line Load Frequency Bia
15、s Control 联络线功率频率偏差控制26一次调频概念(1)n 机组一次调频性能是指:电网频率发生偏离额定值时,控制系统改变机组出力的大小以稳定电网频率。n 定义为在调速系统给定值不变的情况下,通过转速反馈作用改变其输出功率来调整电网的频率。在电网频率按自然调频过程变化的同时,调节系统探测到机组转速的变化后,通过转速反馈作用迅速调整各发电机组的输出功率,以维持供电频率稳定。n 一次调频范围:100MW及以上火电。机组大修或调速系统发生变化均应进行一次调频验证试验。27电力系统的一次调频 稳 稳定 定运 运行 行的 的电 电力 力系 系统 统,其 其电 电源 源和 和负 负荷 荷功 功率 率
16、必 必须 须是 是动 动态 态平 平衡 衡的 的。当 当电 电源 源功 功率 率或 或负 负荷 荷发 发生 生变 变化 化造 造成 成变 变化 化时 时(以 以功 功率 率不 不足 足为 为例 例),系 系统 统的 的频 频率 率就 就会 会随 随之 之降 降低 低,系 系统 统中 中的 的负 负荷 荷设 设备 备会 会因 因为 为频 频率 率下 下降 降而 而影 影响 响其 其有 有功 功的 的吸 吸收 收。与 与此 此同 同时 时,系 系统 统中 中运 运行 行的 的同 同步 步发 发电 电机 机组 组,也 也会 会按 按照 照其 其调速系统的静态特性增加调门开度,弥补系统中功率的不足。调
17、速系统的静态特性增加调门开度,弥补系统中功率的不足。右 右图 图为 为电 电网 网的 的调 调频 频调 调整 整示 示意 意图 图。其 其中 中a a点 点为 为系统变化前电网的功率负荷平衡点。系统变化前电网的功率负荷平衡点。当 当电 电网 网中 中的 的负 负荷 荷从 从L1 L1增 增加 加到 到L2 L2时 时,系 系统 统的 的功 功率 率负 负荷 荷平 平衡 衡点 点将 将开 开始 始沿 沿调 调速 速系 系统 统的 的静 静态 态特 特性 性线 线P1 P1下 下滑 滑,直 直到 到系 系统 统的 的功 功率 率负 负荷 荷达 达到 到一 一个 个新 新的 的平衡 平衡,b,b点。
18、点。在 在这 这个 个过 过程 程中 中汽 汽轮 轮机 机调 调速 速系 系统 统根 根据 据电 电网 网频 频率 率的 的变 变化 化情 情况 况,按 按照 照其 其自 自身 身的 的静 静态 态特 特性 性来 来自 自动 动调 调整 整所 所发 发功 功率 率,来 来满 满足 足电 电网 网负 负荷 荷变 变化 化的 的过 过程 程,即 即为 为机组参与系统的一次调频过程。机组参与系统的一次调频过程。在 在这 这个 个过 过程 程中 中,系 系统 统功 功率 率负 负荷 荷的 的动 动态 态平 平衡 衡完 完全 全是 是自 自己 己随 随动 动完 完成 成的 的,不 不需 需要 要人 人工
19、 工干 干预 预,动 动态 态平 平衡 衡的 的结 结果 果是 是系 系统 统稳 稳定 定在 在了 了一 一个 个较 较低 低的 的频率水平。这个过程即为电力系统的一次调频过程。频率水平。这个过程即为电力系统的一次调频过程。可 可以 以看 看到 到电 电力 力系 系统 统的 的一 一次 次调 调频 频,是 是由 由同 同步 步发 发电 电机 机组 组和 和负 负荷 荷设 设备 备共同来完成的。共同来完成的。L/NL1 L2abcNaNbNcfP1P228n 一次调频是控制系统频率的一种重要方式,但由于它的调节作用的衰减性和调整的有差性,因此不能单独依靠它来调节系统频率。要实现频率的无差调节,必
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