强度理论底周疲劳课件.ppt
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1、强度理论与方法(3)底周疲劳底周疲劳 单调应力-应变响应 循环应力-应变响应 变幅循环应力-应变响应 应变疲劳性能 缺口应应变分析低周疲劳或称应变疲劳:载荷水平高载荷水平高(ysys),寿命短,寿命短(N(N101044)。应变寿命法假定在应应变寿命法假定在应变控制下试验的光滑变控制下试验的光滑试件可以模拟工程构试件可以模拟工程构件缺口根部的疲劳损件缺口根部的疲劳损伤。如果承受相同的伤。如果承受相同的应力应变历程,则缺应力应变历程,则缺口根部材料有与光滑口根部材料有与光滑件相同的疲劳寿命件相同的疲劳寿命 载荷水平低,应力和应变是线性相关,应力控制和应变控制试验的结果等效。高载荷水平,即低周疲劳
2、范围内,循环应力应变响应和材料的性能在应变控制条件下模拟更好。低载荷水平:低载荷水平:应力控制和应变控等效。应力控制和应变控等效。高载荷水平:高载荷水平:应力变化小,难于控制应力变化小,难于控制 应变变化大,利于控制。应变变化大,利于控制。单调应力-应变关系循环载荷下,应变如何分析?应变-寿命关系如何描述?循环应力-应变行为循环应力作用下的应变响应应变疲劳 性能缺口应变 分析应变疲劳 寿命预测思路:问题:1.单调应力-应变响应A0l0 dd00originalddlAPPPPdeformedEngineering stress SPA=0工程应力工程应力SS:Engineering strai
3、nelll ll=-000工程应变工程应变ee:材料纵向伸长,横向缩小。材料纵向伸长,横向缩小。真应力、真应变真应力、真应变?PDl0llld 真应力true stress:true stress:PPAA=0应力 应力应变 应变S-eys-均匀变形true strain:true strain:0 0llddlll ll l=真应变真应变)1ln()ln()ln(000ell ll l+=+=0ldlll=dlAPPPPdeformed颈缩前,变形是均匀的。变形是均匀的。忽略弹性体积变化,可假定均匀变形阶段后体积不变。工程应力、应变与真应力、真应变间关系:=P/A=PP/A=Pll/A/A0
4、0ll00=(P/A=(P/A00)()(ll00+ll)/)/ll00=S(1+e)=S(1+e)=ln(1+e)=ln(=ln(1+e)=ln(l l/ll00)=ln(A)=ln(A00/A/A)单调加载下的应力应变关系-曲线上任一点应变曲线上任一点应变可表示为:可表示为:=e+p-ee关系用关系用HookeHooke定理表为:定理表为:=EEee-pp关系用关系用HolomonHolomon关系关系表达为:表达为:=K(=K(pp)nnRemberg-Osgood Remberg-Osgood 弹塑性应力弹塑性应力-应变关系应变关系:pe0AK为强度系数,应力量纲(MPa);n为应变硬
5、化指数,无量纲。n=0,理想塑性材料。2.循环应力-应变响应N,a,循环硬化;反之,为循环软化。1.滞后环 hysteresis loops 在a=const的对称循环下,应力、应变的连续变化。一般说来,低强度、软材料趋于循环硬化;高强度、硬材料趋于循环软化。可知:可知:1)1)-响应随循环次数改变响应随循环次数改变。2)2)一定周次后有稳态滞后环一定周次后有稳态滞后环。3)3)有循环硬化和软化现象有循环硬化和软化现象。eaa稳态环0N=2100低碳钢的循环应力应变响应2.循环a-a曲线弹性应变幅弹性应变幅eeaa、塑性应变幅、塑性应变幅ppaa分别为分别为:循环循环aa-aa曲线曲线的数学描
6、述的数学描述:各稳态滞后环顶点连线。注意:循环a-a曲线,不反映加载路径。K为循环强度系数,应力量纲(MPa);n为循环应变硬化指数,无量纲。esaa0循环应力-应变曲线s-e-a a循环应力循环应力-应变曲线可用多试样法由试验确定。这种应变曲线可用多试样法由试验确定。这种方法是用一系列相同试样在不同的应变水平下试验,方法是用一系列相同试样在不同的应变水平下试验,直到滞后环稳定,然后将这些稳态环叠在一起,连接直到滞后环稳定,然后将这些稳态环叠在一起,连接其顶点如图。其顶点如图。0 0eaDs-Des-eaeaaa apapaD DDD D e ees s2 2 2 2 21=+=+epnE K
7、()3.滞后环曲线(-曲线)反映加载路径。若拉压性能对称,考虑半支即可。以o为原点,考虑上半支。假设-曲线与a-a曲线几何相似,滞后环曲线为:或者 ess=+nEK221()同样,若用应变表示应力,则有:同样,若用应变表示应力,则有:=EEee 和和=2K=2K(pp/2)/2)nn3.变幅循环应力-应变响应加载ABD,卸、加载曲线ABCBD。2)2)过封闭环顶点后,过封闭环顶点后,-路径不受封闭环的影响路径不受封闭环的影响,记得原来的路径记得原来的路径。原路径。原路径A-B-D.A-B-D.1.1.材料的记忆特性材料的记忆特性材料的材料的记忆规则记忆规则为:为:1)1)应变第二次到达某处应变
8、第二次到达某处,该处曾发生过应变反向,该处曾发生过应变反向,则形成封闭环则形成封闭环。(封闭环封闭环B-C-B)B-C-B)材料记得曾为反向加载所中断材料记得曾为反向加载所中断的应力的应力-应变路径应变路径。ABDDBC已知1,用数值方法可解出1。2.变幅循环下的-响应计算已知变应变循环历程,取从最大峰或谷起止的典型谱段,分析其稳态应力响应。0-1 第一次加载,稳态响应稳态响应 由a-a曲线描述。12 2345 567810t71-2 卸载。已知载荷反向的变程1-2,求1-2。反映加载路径的是反映加载路径的是-曲线,曲线,即:即:eessss1 1 2 21 1 2 2 1 1 2 21 12
9、222-=+EEKKn n()12 2345 567810t7已知1-2=1-2。可求1-2;从 1到 2是卸载,则2处有:2=1-1-2 2=2-1-22-3 2-3 加载。已知加载。已知2-32-3,由滞后环曲线可求由滞后环曲线可求 2-32-3。对于加载,有:3=2+2-3;3=2+2-3。3-4 3-4 卸载。经过卸载。经过22处时,应变曾在该处处时,应变曾在该处(2(2处处)发生发生 过反向,由记忆特性知过反向,由记忆特性知2-3-22-3-2形成封闭环,形成封闭环,且不影响其后的且不影响其后的-响应。响应。4-54-5加载。已知加载。已知4-54-5,求求4-54-5,得到:得到:
10、55=44+4-54-5;55=44+4-54-5。5-65-6卸载。已知卸载。已知5-65-6,求求5-65-6。进而求得。进而求得66、66。6-76-7加载。已知加载。已知6-76-7,求求6-76-7。进而求得。进而求得77、77。7-8 7-8 卸载。已知卸载。已知7-8 7-8,求求7-87-8。可得:。可得:88、88。按路径按路径1-2-41-2-4计算计算-响应,有:响应,有:得到:得到:44=11-1-41-4;44=11-1-41-4。eessss1 1 4 41 1 4 4 1 1 4 41 12222-=+EEKKn n()12 2345 567810t712 234
11、5 567810t78-1 8-1 加载。注意有封闭环加载。注意有封闭环7-8-77-8-7,5-6-5,1-4-15-6-5,1-4-1;故有:故有:11=11;11=11。依据计算数据(i,i),在-坐标中描点,顺序连接,即可得到-响应曲线。04576782325114)依据计算数据(I,i),画出-响应曲线。变幅循环下的应力-应变计算方法:1)第一次加载,由a-a曲线描述,已知a算a。2)后续反向,由-曲线描述;由谱中已知的算相应的,且有:i+1=i i-i+1;i+1=i i-i+1 加载变程用“+”,卸载用“-”。3)注意材料记忆特性,封闭环不影响其后的响应,去掉封闭环按原路径计算。
12、例例11:变幅应变谱如图。已知变幅应变谱如图。已知 E=2.110 E=2.11055MPa,MPa,K=1220MPa,n=0.2,K=1220MPa,n=0.2,试计算其循环响应。试计算其循环响应。解解:0-10-1 11=11/E+(/E+(1 1/K)K)1/n1/n 11=0.01=0.01 11=462MPa=462MPa 1-2 1-2 卸载。卸载。11-2-2=11-2-2/E+2(/E+2(11-2-2/2K)/2K)1/n1/n11-2-2=0.012=0.012 1-1-22=812MPa=812MPa 故:故:22=11-11-2-2=-0.02=-0.02;22=11
13、-11-2-2=-350MPa350MPa 2-3 2-3 加载。已知加载。已知 22-3-3=0.008,=0.008,得得22-3-3=722MPa=722MPa 故有:故有:33=0.006,=0.006,33=372MPa=372MPa。012 345 61t.01-.008-.004.002.006可先用雨流法找出封闭环可先用雨流法找出封闭环1-4-1,2-3-2,5-6-51-4-1,2-3-2,5-6-5,封闭环不影响其后的封闭环不影响其后的-响应。响应。3-4 卸载。形成封闭环2-3-2。按1-4的路径计算。1-4 卸载。1-4=0.018 1-4=900MPa,4=-0.00
14、8,4=-438MPa。4-5 加载,4-5=0.01 5=0.002,5=334MPa5-6 卸载。5-6=0.006 6=-0.004,6=-324MPa6-1 形成封闭环5-6-5、1-4-1 1=1。绘-响应曲线。0MPa0.01-0.01500-5001265434.应变疲劳性能1.1.应变应变-寿命曲线寿命曲线0f-疲劳强度系数,应力量纲;b-疲劳强度指数,无量纲;f-疲劳延性系数,无量纲;c-疲劳延性指数,无量纲。大多数金属材料,b=-0.06-0.14,c=-0.5-0.7。近似估计时取:b-0.1,c-0.6。应变-寿命曲线:在以pa为主的低周应变疲劳低周应变疲劳阶段,有 p
15、a=f(2N)c这就是著名的Manson-Coffin公式(1963年)。注意 b、c0;同样可知,拉伸平均应力有害,压缩平均应力有利。2.-N曲线的近似估计及平均应力的影响高应变范围,材料延性;寿命;低应变长寿命阶段,强度,寿命。一般金属材料,a=0.01,N 1000。a高强度材料高延性材料2N0.012000由拉伸性能估计材料的-N曲线:式中,Su为极限强度;f是断裂真应变。考虑平均应力的影响有:(SAE疲劳手册1968)特特例例:恒恒幅幅对对称称应应变变循循环环(mm=0)=0),可可直直接接由由已已知的应变幅知的应变幅aa估算寿命。估算寿命。3.应变疲劳寿命估算考虑平均应力:es s
16、eaf mbfcEN N=-+()()2 2循环响应计算a和m稳态环估算寿命 2N应变应变-寿命曲线:寿命曲线:(R=-1,m=0)基本方程:基本方程:已知、历程计计算算方方法法例例22:已知某材料已知某材料 E=21010 E=210103 3 MPa,K=1220 MPa,MPa,K=1220 MPa,n=0.2,n=0.2,ff=930 MPa,b=-0.095,c=-0.47,=930 MPa,b=-0.095,c=-0.47,ff=0.26,=0.26,估计图示三种应变历程下的寿命。估计图示三种应变历程下的寿命。0.020.0050-0.005-0.02(A)(B)(C)t12 4
17、2 4 33 3 20 101解:A)a=0.005;m=0。直接由估算寿命,得:2N=11716,N=5858次2-3 2-3=0.01,由滞后环曲线得 2-3=772MPa 3=0.005,3=342MPa。3-4 注意2-3-4形成封闭环。故 4=2,4=2。B)1.计算-响应:0-1 1=0.02=1/E+(1/K)1/n 1=542 MPa0.020.0050-0.005-0.02(B)t 2 4 3 11-2 1-2=1-2/E+2(1-2/2K)1/n 1-2=0.025 1-2=972MPa 有:2=1-1-2=-0.005;2=1-1-2=-430MPa。拉伸高载后拉伸高载后
18、引入了残余压应力残余压应力(m0),疲劳寿命延长,是有利的。(情况A:N=5858次)2.画-响应曲线。012,43(B)由稳态环求得:a=(3-4)/2=0.005;m=(3+4)/2=-44MPa。3.估算寿命,有:af mbfcEN N=-+()()2 2代入数值后解得:2N=12340 所以,N=6170 次循环。C)1.循环响应计算:0-1:1=0.02,1=542MPa。注意到拉压对称性且此处是压缩,故:1=-0.02时,11=-542MPa=-542MPa。0.020.0050-0.005-0.02(c)t 2 4 3 1012,43(C)2.画-响应曲线得:a=0.005;m=
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