加工中心编程培训课件.ppt

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1、数控加工中心编程培训GDGM 2005数控加工中心编程培训数控加工中心编程培训数控加工中心编程培训GDGM 2005单元一 加工中心编程基础单元二 加工中心编程指令单元三 加工中心编程实例2数控加工中心编程培训GDGM 2005单元一 加工中心编程基础一、加工中心的坐标系二、刀具参数设定三、加工工艺基础3数控加工中心编程培训GDGM 2005单元一 加工中心编程基础一、加工中心的坐标系如图9-1所示的立式加工中心有X、Y、Z三个直线坐标轴，回转工作台的回转轴为C轴，主轴的回转轴为A轴（绕X轴回转），这样构成了五个坐标轴的加工中心。图9-1 立式加工中心坐标系 4数控加工中心编程培训GDGM 2

2、005单元一 加工中心编程基础三、加工工艺基础（一）加工工序的划分（二）工件的装卡方式（三）选择走刀路线（四）加工刀具选择（五）切削用量的确定 5数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令一、与坐标系有关的指令二、切削用量三、换刀指令四、基本运动指令五、刀具补偿六、固定循环七、图形变换功能6数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令一、与坐标系有关的指令1、机床原点和工件原点及其设定2、工件原点的绝对设定指令G923、尺寸单位G20、G214、绝对值编程与增量编程G90、G915、平面选择G17、G18、G197数控加工中心编程培训GDGM 2005单元

3、二 加工中心编程指令1、机床原点和工件原点及其设定图9-2 机床原点与机床参考点 机床坐标系原点（也称为机床零点），一般设在机床最大加工范围内平面的左前角，如图9-2所示。为了编程方便，编程人员可在工件的适当位置上确定工件原点（即编程原点）。当工件安装在机床上之后、进行加工之前，必须建立工件原点与机床原点之间的关系，一般用G54G59指令来分别表示不同工件的工件原点，G54G59实际上是6个存储器的地址，其中存储了6个工件原点到机床原点的坐标尺寸，如图9-3所示。机床原点 M坐标系3(G56)OXYZZYXO坐标系2(G55)坐标系1(G54)OXYZ图9-3 工件坐标原点的设定 8数控加工中

4、心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令2、工件原点的绝对设定指令G92G92用于在工件坐标系中设定新的工件坐标原点。1510YYXX图9-4 G92设定新的工件坐标原点 9数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令3、尺寸单位G20、G21用G20表示以英寸为单位编程，用G21表示以毫米（公制）为单位编程，两者都是模态代码，可互相取代，G20、G21必须在程序前设定，用单独的程序段指定，当电源开时，CNC的状态与电源关前一样。10数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令4、绝对值编程与增量编程G90、G91 G90表示绝对值编程，此时刀具

5、运动的位置坐标是从工件原点算起的。G91表示增量值编程，此时编程的坐标值表示刀具从所在点出发移动的数值，正、负号表示从所在点移动的方向。G90和G91都是模态代码，可互相取代。11数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令5、平面选择G17、G18、G19当进行圆弧切削（G02、G03）或刀具补偿（G41、G42）时，必须先确定切削平面的位置。G17表示切削平面为X、Y轴所形成的平面；G18表示切削平面为X、Z轴所形成的平面；G19表示切削平面为Y、Z轴所形成的平面。12数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令二、切削用量（一）主轴转速主轴转速用S表示

6、，如主轴转速为1000r/min，则可写为S1000。（二）主轴旋转方向M03表示主轴顺时针旋转，M04表示主轴逆时针旋转，这两个M指令规定在该程序段开始时执行。M05表示主轴停止旋转运动，该指令在该程序段的最后执行。（三）进给速度和进给量G94表示进给速度，单位是mm/min(或in/min)。G95表示进给量，单位是mm/rev（或in/rev）。两者都是模态指令，可互相取代，对加工中心机床，开机后G94自动生效。进给速度、进给量用F表示。当G94有效时，程序中出现F100，表示进给速度为100mm/min。当G95有效时，程序中出现F1.5，表示进给量为1.5mm/rev。13数控加工中

7、心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令三、换刀指令换刀一般包括选刀指令（T）和换刀动作指令（M06）。选刀指令用T表示，其后是所选刀具的刀具号。如选用2号刀，写为“T02”。T指令的格式为T，表示允许有两位数，即刀具最多允许有99把。M06是换刀动作指令，数控装置读入M06代码后，送出并执行M05等信息，接着换刀机构动作，完成刀具的自动转换。14数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令四、基本运动指令1、快速定位G002、直线插补G013、圆弧插补G02、G0315数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令3、圆弧插补G02、G03G02

8、为刀具沿顺时针走刀切削圆弧。G03为刀具沿逆时针走刀切削圆弧。格式：图9-5 I、J、K增量值 1、216数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令3、圆弧插补G02、G03 在已知圆弧的起点和终点的情况下，用半径编程，按几何作图会出现两段圆弧，如图9-6所示。圆弧1编程：G90 G17 G02 X50 Y28 R22 F120圆弧2编程：G90 G17 G02 X50 Y28 R-22 F120 对于整圆，其起点和终点重合，用R编程无法定义，只能用圆心坐标编程。图9-7所示圆的编程为：G90 G17 G02 I-40 J0 F150。图9-6 R+和R-编程 图9-7 整

9、圆编程 1、217数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿1、刀具长度补偿（1）刀具长度补偿的概念（2）长度补偿值的获取方法（3）刀具长度补偿偏置设置（4）建立长度补偿（5）取消长度补偿（6）长度补偿的特殊情况2、刀具半径补偿（1）建立刀具半径补偿指令（2）取消刀具补偿指令（3）刀具半径补偿的其它用途（7）实例（0）概述18数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令（1）刀具长度补偿的概念刀具长度补偿值是当前刀具与标准刀具的长度差值，如图9-8所示。图9-8 刀具长度补偿值 19数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令

10、五、刀具补偿（2）长度补偿值的获取方法通过试切法，可获得当前刀具的长度补偿值。在机床坐标系（H00）状态，分别使标准刀和当前刀轻微碰到坯料上表面，记下其Z坐标值Z0和Zi，则当前刀的长度补偿值为Li=Zi-Z0，如图9-9所示。在图9-9所示的机床坐标系（H00）状态下，标准刀和当前刀分别轻微碰到坯料的上表面，获得CRT动态坐标Z0和Zi，其值均小于0。图9-9所示当前刀的长度补偿值为Li=Zi-Z00，即当前刀比标准刀短。图9-9一种试切对刀方法20数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿（3）刀具长度补偿偏置设置 刀具长度补偿是用来补偿刀具长度差值的，当实

11、际刀具长度与编程的标准刀具长度不一致时，可以通过刀具的长度补偿功能实现对刀具长度差值的补偿，只要将实际刀具长度与编程的标准刀具长度之差作为偏置值存入刀具参数存储器中即可。21数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿（4）建立长度补偿格式：G43/G44 Z_ H_ G43/G44 H_ 说明：（1）G43为长度正向补偿；G44为长度负向补偿。（2）机床通电后，其自然状态为取消长度补偿。（3）偏置号为H00H32或H00H64。（4）H00的偏置量固定为0。（5）长度补偿仅对Z坐标起作用。22数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具

12、补偿（5）取消长度补偿格式：G49 说明：取消长度补偿，除用G49指令外，也可以用H00的办法。机床通电后，其自然状态为G49。23数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿（6）长度补偿的特殊情况 有的加工中心在绝对值指令（G90）中，当指定的移动量为0时，虽然该程序段同时指定了偏置量，但机床仍然不移动；但在G91状态时，则按表9-1方式运动。有的加工中心无论在G90还是在G91状态，当指定移动量为0时，若程序段同时指定了偏置量，机床将按表9-1方式运动；也有的加工中心无论在G90还是G91状态，当指定移动量为0时，无论程序段中是否指定了偏置量，机床都不会运动

13、。表9-1 移动量（补偿量为10.1，偏置号为H01）NC指令G43 G01 Z0 H01G43 G01 Z-0 H01G44 G01 Z0 H01G44 G01 Z-0 H01移动量Z10.1Z-10.1Z-10.1Z10.124数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿（7）实例【例9-1】加工图9-10所示的三条槽，槽深均为2mm，用刀具长度补偿指令编程。图9-10 刀具长度补偿应用实例 25数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿（0）概述 刀具半径补偿一般是指铣刀中心轨迹与工件的实际尺寸之间的距离，且采用半径补偿的方式

14、来设定，补偿量为刀具半径值。如图9-11所示，图样上的尺寸是零件轮廓尺寸，程序按轮廓尺寸来编制，而计算机根据刀具半径的数值自动计算，控制刀具中心向外移动一个刀具半径r后沿虚线移动。这样更换刀具或刀具破损后，只需改变刀具半径补偿值，仍可用原来的程序进行加工。图9-11 刀具半径补偿 26数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿1）建立刀具半径补偿指令格式：G41/G42 G01 _ _ F_ 其中、为X、Y、Z中的任意一根轴。F为进给速度。VVG41G42工件图9-12 G41与G42 图9-13 偏差不合理造成的轨迹偏差 表9-3 D代码的数据正、负符号+（正

15、）-（负）G41往前进左方偏置往前进右方偏置G42往前进右方偏置往前进左方偏置27数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿（2）取消刀具补偿指令格式：G40 G01 _ _ F_说明：系统刚接通或执行过“复位”动作及程序终结（M02或M30）时，半径补偿均处于取消状态。此时刀具中心轨迹与编程轨迹一致。一个程序中，在程序终结之前，必须用G40指令来取消刀具半径补偿方式，否则在程序结束后，刀具将偏离编程终点一个向量值的距离。28数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令五、刀具补偿（3）刀具半径补偿的其它用途 如果人为地让刀具中心与工件轮廓相距

16、的不是一个刀具半径，则可以用来处理粗、精加工问题。刀具补偿值的输入，在粗加工时输入刀具和精加工余量，而在精加工时只输入刀具半径，这样粗、精加工就可以用同一程序。29数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环1、固定循环功能概述2、固定循环指令3、固定循环中重复次数的使用方法30数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环1、固定循环功能概述（1）固定循环指令（2）固定循环的动作组成（3）固定循环的代码组成（4）固定循环指令组的书写格式31数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环1、固定循环功能概述（

17、1）固定循环指令G代码加工行程（-Z）孔底动作返回行程（+Z）用途G73继续进给快速进给高速深孔往复排屑钻G74切削进给主轴正转切削进给攻左螺纹G76切削进给主轴定向、刀具移位快速进给精镗G80-取消操作G81切削进给快速进给钻孔G82切削进给暂停快速进给钻孔G83继续进给快速进给深孔排屑钻G84切削进给主轴反转切削进给攻右螺纹G85切削进给切削进给镗削G86切削进给主轴停止切削进给镗削G87切削进给刀具移位、主轴启动快速进给背镗G88切削进给暂停、主轴停止手动操作后快速返回镗削G89切削进给暂停切削进给镗削32数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环1、固定

18、循环功能概述（2）固定循环的动作组成如图9-14所示，固定循环一般由下述6个动作组成：图9-14固定循环的动作组成 33数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环1、固定循环功能概述（3）固定循环的代码组成组成一个固定循环，要用到以下三组G代码：（1）数据格式代码：G90、G91。（2）返回点代码：G98（返回初始点）、G99（返回R点）。（3）孔加工方式代码：G73G89。在使用固定循环编程时，一定要在前面程序段中指定M03（或M04），使主轴启动。34数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环1、固定循环功能概述（4）固定循环

19、指令组的书写格式格式：G X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_ 35数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（1）高速深孔往复排屑钻G73（2）攻左旋螺纹G74（3）钻孔G81（4）钻孔G82（5）精镗G76（6）镗削G88（7）深孔排屑G83（8）攻右旋螺纹G84（9）镗削G85（10）镗削G86（11）镗削G8936数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（1）高速深孔往复排屑钻G73格式：G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ 其动作示意如图9-15所示。说明：(1)图中的d

20、值由参数设定。(2)图中带箭头的虚线表示快进，带箭头的实线表示切削进给（以下各图相同）。Z点dddQQQ 初始点R点G99返回点G98返回点图9-15 G73循环 37数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（2）攻左旋螺纹G74格式：G74 X_ Y_ Z_ R_ F_ 其动作示意如图9-16所示。说明：面对主轴看主轴的旋转方向，CW为主轴顺时针旋转，而CCW为主轴顺时针旋转（相当于习惯说法的“主轴反转”）。主轴CW主轴CCWG98返回点G99返回点R点初始点图9-16 G74循环 38数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编

21、程指令六、固定循环2、固定循环指令（3）钻孔G81格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ 其动作示意如图9-17所示。初始点R点G99返回点G98返回点图9-17 G81循环 39数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（4）钻孔G82格式：G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ 说明：与G81动作轨迹一样，仅在孔底增加了“暂停”时间，以得到准确的孔深尺寸。40数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（5）精镗G76格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ 其动作示意如图9

22、-18所示。初始点R点P点图9-18 G76循环 41数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（6）镗削G88格式：G88 X_ Y_ Z_ Q_ R_ P_ F_ 其动作示意如图9-19所示。R点初始点P点图9-19 G88循环 42数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（7）深孔排屑G83格式：G83 X_ Y_ Z_ Q_ R_ F_ 其动作示意如图9-20所示。初始点R点G99返回点G98返回点Z点ddQQ Q 图9-20 G83循环 43数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二

23、加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（8）攻右旋螺纹G84格式：G84 X_ Y_ Z_ R_ F_说明：与G74类似，但主轴旋转方向相反，攻右旋螺纹。44数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（9）镗削G85格式：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_说明：与G81类似，但返回行程中，从ZR段为切削进给。45数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（10）镗削G86格式:G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ 说明：与G81类似，但进给到孔底后，主轴停止，返回到R点（G99）或初始点（G

24、98）后主轴再重新启动。46数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环2、固定循环指令（11）镗削G89格式：G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ 说明：与G85类似，从ZR为切削进给，但在孔底时有暂停动作。47数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令六、固定循环3、固定循环中重复次数的使用方法 在固定循环指令最后，用L地址指定重复次数。在增量方式（G91）中，如果有孔间距相同的若干个相同孔，采用重复次数来编程是很方便的。采用重复次数来编程时，要采用G91、G99方式。当指令为G81X50.0Z-20.0R-10.0L6F200时，其

25、运动轨迹如图9-21所示。图9-21 重复次数的使用 48数控加工中心编程培训GDGM 2005单元二 加工中心编程指令七、图形变换功能(一)图形放大、缩小（G50、G51）该指令需单独编在一个程序段中。格式：G51 I_ J_ K_ P_ 其中I、J、K为缩放比例中心的X、Y、Z坐标值（绝对坐标值）；P为放大、缩小比例值。G50为取消缩放比例指令。(二)图形旋转（G68、G69）使用此功能可以使图形旋转一定的角度。格式：G68 _ _ P_ 其 中、为 旋 转 中 心 的 坐 标 值；P为 旋 转 角 度，-360P360，逆时针方向为正值。G69为图形旋转取消指令。（三）镜像加工 格式：G24 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ G25 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ G24建立镜像，由指定坐标轴后的坐标值指定镜像位置，G25指令用于取消镜像。49此课件下载可自行编辑修改，供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！