基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一章-PPT.ppt
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1、基于基于STM32的嵌入式系统原理与设计第一的嵌入式系统原理与设计第一章章要点 STM32性能和结构性能和结构CortexM3处理器处理器 输入输出端口输入输出端口GPIO引脚、电源和时钟树引脚、电源和时钟树模数和数模转换模数和数模转换中断中断 定时器定时器DMA 灵活的灵活的FSMC同步和异步串行接口同步和异步串行接口2第一章第一章 STM32STM32基本原理基本原理学习STM32需要从原理入手，为硬件、软件、操作系统、工程实践学习打下一个良好的基础。本章的第一部分是STM32的性能和结构，然后是对Cortex M3处理器的分析，之后是地址映射、引脚功能描述、电源连接、复位和时钟控制RCC
2、、输入输出端口GPIO、ADC和DAC、中断、DMA、定时器、同步串行通信SPI和I2C、同步异步串行通信USART，最后是灵活的存储器控制FSMC。通过本章的学习，既可以掌握STM32的全貌，也可以学习到重要的关于Cortex M3处理器内核和STM32器件的细节信息 31.1 STM321.1 STM32性能和结构性能和结构1.1.1总体性能以高密度的STM32F103VET6为例，能适合一般项目的需要，价格在30元以下，避免由于FLASH和RAM太小造成的瓶颈。VET6的含义为：V的含义为100pins,即100个管脚。E表示512KB的FLASH。T表示LQFP封装。6 表示-40到8
3、5度的温度范围。41.1 STM321.1 STM32性能和结构性能和结构1.1.2 1.1.2 系统结构分析系统结构分析51.1 STM321.1 STM32性能和结构性能和结构1.1.2 1.1.2 系统结构分析系统结构分析(1)Cortex-M3 CPU所在之处，是司令部是大脑。(2)总线矩阵(3)FLASH通过FLASH接口连接CPU。(4)静态存储器SRAM通过总线矩阵连接CPU。(5)复位和时钟控制RCC。(6)低速APB1外设。(7)低速APB2外设。(8)可变静态存储控制器FSMC。(9)DMA通道。61.1 STM321.1 STM32性能和结构性能和结构1.1.3 1.1.
4、3 芯片封装和管脚概述芯片封装和管脚概述71.2 Cortex M31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.1 Cortex-M31.2.1 Cortex-M3的定位和应用的定位和应用 从图1.2.1可见，嵌入式处理器核CortexM3，容量(Capability)和执行功能(Performance Functionality)都居中，但其性价比是当今最好的品种之一，也是现在最流行的品种之一。8大家应该也有点累了，稍作休息大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流91.2 Cortex M
5、31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.2 Cortex-M31.2.2 Cortex-M3处理器结构处理器结构101.2 Cortex M31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.2 Cortex-M31.2.2 Cortex-M3处理器结构处理器结构111.2 Cortex M31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.3 Cortex-M31.2.3 Cortex-M3寄存器寄存器 121.2 Cortex M31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.3 Cortex-M31.2.3 Cortex-M3寄存器寄存器 131.2 Cortex M31.2 C
6、ortex M3处理器处理器 1.2.3 Cortex-M31.2.3 Cortex-M3寄存器寄存器 特殊功能寄存器特殊功能寄存器141.2 Cortex M31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.3 Cortex-M31.2.3 Cortex-M3寄存器寄存器 151.2 Cortex M31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.4 1.2.4 堆栈堆栈 161.2 Cortex M31.2 Cortex M3处理器处理器 1.2.4 1.2.4 堆栈堆栈 171.3 STM321.3 STM32存储地址映射存储地址映射存储地址映射存储地址映射P12 图图1-7181.3
7、 STM321.3 STM32存储地址映射存储地址映射 191.3 STM321.3 STM32存储地址映射存储地址映射代码分析，代码分析，P13代码代码1-2 到到1-6说明如何访问串口寄存器来实现发送数据到串口说明如何访问串口寄存器来实现发送数据到串口201.4 1.4 引脚功能描述引脚功能描述引脚功能来源于数据手册，注意复用功能引脚功能来源于数据手册，注意复用功能211.61.6复位和时钟控制复位和时钟控制RCCRCC 复位分三种形式，电源复位、系统复位和备份区域复位。复位分三种形式，电源复位、系统复位和备份区域复位。1.6.1 复位复位221.61.6复位和时钟控制复位和时钟控制RCC
8、RCC 通常，通常，STM32主频在主频在72M,而外时钟选择而外时钟选择8M，因此必须通过倍频获得。，因此必须通过倍频获得。1.6.2时钟源时钟源231.61.6复位和时钟控制复位和时钟控制RCCRCC 时钟树图解了各个设备时钟的来源。时钟树图解了各个设备时钟的来源。参考参考P19页图页图1-11 STM32时钟树。时钟树。问题：问题：STM32定时器定时器1是是APB2外设，请外设，请从晶振开始，分析器定时器从晶振开始，分析器定时器1时钟的来源时钟的来源。那么定时器那么定时器2呢？呢？241.71.7输入输出端口输入输出端口GPIOGPIO 1.7.11.7.1常规输入输出常规输入输出GP
9、IOGPIO GPIO是可编程输入是可编程输入/输出端口输出端口251.71.7输入输出端口输入输出端口GPIOGPIO1.7.11.7.1常规输入输出常规输入输出GPIOGPIO GPIO端口的模式模式是输入浮空，为什端口的模式模式是输入浮空，为什么这样设计？么这样设计？261.71.7输入输出端口输入输出端口GPIOGPIO1.7.2 GPIO1.7.2 GPIO复用复用 可以将具有复用功能的引脚的功能进行可以将具有复用功能的引脚的功能进行重新配置，例如配置一些管脚为重新配置，例如配置一些管脚为ADC的管脚，的管脚，这些管脚就不能再作为这些管脚就不能再作为GPIO使用。这个过使用。这个过程
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