汽车底盘电子控制技术.pptx

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1、课课题题五五 电电子子操操作作悬悬架架系系统统5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基本本结结构构与与工工作作原原理理5.3 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的故故障障诊诊断断与与检检修修5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修1 1.高高高高度度度度的的的的检检检检查查查查与与与与调调调调整整整整对对对对汽汽汽汽车车车车车车车车身身身身高高高高度度度度进进进进行行行行自自自自动动动动调调调调节节节节是是是是电电电电控控控控悬悬悬悬架架架架的的的的特特特特点点点点，因因因因此此此此高高高高度度度度检检检检查查查查非非非非常常常常重重

2、重重要要要要。在在在在高高高高度度度度检检检检查查查查前前前前，车车车车辆辆辆辆必必必必须须须须停停停停在在在在水水水水平平平平良良良良好好好好的的的的地地地地面面面面上上上上，并并并并保保保保持持持持轮轮轮轮胎胎胎胎气气气气压压压压符符符符合合合合标标标标准准准准，轮轮轮轮胎胎胎胎磨磨磨磨损损损损在在在在正正正正常常常常范范范范围围围围内内内内，轮轮轮轮胎胎胎胎纵纵纵纵向向向向、横横横横向向向向的的的的跳跳跳跳动动动动也也也也应应应应符符符符合合合合相相相相关关关关规规规规定定定定(轮轮轮轮胎胎胎胎平平平平衡衡衡衡符符符符合合合合标标标标准准准准)。(1 1)检检检检查查查查汽汽汽汽车车车车

3、高高高高度度度度将将将将悬悬悬悬架架架架刚刚刚刚度度度度阻阻阻阻尼尼尼尼模模模模式式式式转转转转换换换换开开开开关关关关(L LR RC C)拨拨拨拨到到到到“N NOOR RMM(标标标标准准准准)”位位位位置置置置，使使使使汽汽汽汽车车车车上上上上下下下下跳跳跳跳振振振振几几几几次次次次，便便便便于于于于4 4个个个个悬悬悬悬架架架架处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态。再再再再向向向向前前前前、向向向向后后后后推推推推动动动动汽汽汽汽车车车车，使使使使车车车车轮轮轮轮处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态。返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修将将

4、将将变变变变速速速速杆杆杆杆放放放放在在在在N N挡挡挡挡位位位位上上上上，松松松松开开开开驻驻驻驻车车车车制制制制动动动动器器器器，启启启启动动动动发发发发动动动动机机机机。将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关拨拨拨拨到到到到“HHI IGGHH(高高高高)”位位位位置置置置，在在在在汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度升升升升高高高高的的的的状状状状态态态态下下下下等等等等待待待待1 1 mmi in n后后后后，将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关拨拨拨拨回回回回到到到到“N NOOR RMM(标标标标准准准准)”位位位位置置置置，此此此此时时时时汽汽

5、汽汽车车车车高高高高度度度度下下下下降降降降。在在在在这这这这种种种种状状状状态态态态下下下下等等等等待待待待1 1 mmi in n后后后后，再再再再重重重重复复复复一一一一次次次次上上上上述述述述操操操操作作作作，其其其其目目目目的的的的是是是是使使使使每每每每个个个个悬悬悬悬架架架架处处处处于于于于稳稳稳稳定定定定状状状状态态态态。汽汽汽汽车车车车前前前前部部部部高高高高度度度度是是是是测测测测量量量量地地地地面面面面到到到到下下下下悬悬悬悬架架架架臂臂臂臂安安安安装装装装螺螺螺螺栓栓栓栓中中中中心心心心的的的的距距距距离离离离;后后后后部部部部高高高高度度度度是是是是测测测测量量量量地

6、地地地面面面面到到到到2 2号号号号下下下下悬悬悬悬架架架架臂臂臂臂安安安安装装装装螺螺螺螺栓栓栓栓中中中中心心心心的的的的距距距距离离离离。汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度如如如如不不不不符符符符合合合合标标标标准准准准，可可可可转转转转动动动动高高高高度度度度传传传传感感感感器器器器连连连连接接接接杆杆杆杆螺螺螺螺栓栓栓栓来来来来进进进进行行行行调调调调整整整整。返回下一页上一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修(2 2)汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度调调调调整整整整先先先先拧拧拧拧松松松松高高高高度度度度传传传传感感感感器器器器连连连连接接接接杆杆杆杆上上上上的的的的锁锁锁

7、锁紧紧紧紧螺螺螺螺母母母母，转转转转动动动动连连连连接接接接杆杆杆杆的的的的螺螺螺螺栓栓栓栓便便便便可可可可调调调调节节节节长长长长度度度度，从从从从而而而而到到到到达达达达调调调调整整整整车车车车高高高高的的的的目目目目的的的的。检检检检查查查查所所所所示示示示的的的的高高高高度度度度传传传传感感感感器器器器的的的的连连连连接接接接杆杆杆杆露露露露出出出出的的的的螺螺螺螺纹纹纹纹局局局局部部部部的的的的尺尺尺尺寸寸寸寸是是是是否否否否小小小小于于于于极极极极限限限限值值值值。临临临临时时时时拧拧拧拧紧紧紧紧连连连连接接接接杆杆杆杆上上上上下下下下的的的的锁锁锁锁紧紧紧紧螺螺螺螺母母母母，此此

8、此此时时时时再再再再检检检检查查查查一一一一次次次次汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度，如如如如果果果果高高高高度度度度符符符符合合合合标标标标准准准准，则则则则不不不不再再再再需需需需要要要要调调调调整整整整则则则则可可可可将将将将锁锁锁锁紧紧紧紧螺螺螺螺母母母母拧拧拧拧紧紧紧紧;如如如如果果果果高高高高度度度度不不不不符符符符合合合合标标标标准准准准，必必必必须须须须按按按按上上上上面面面面的的的的步步步步骤骤骤骤进进进进行行行行再再再再调调调调整整整整直直直直到到到到符符符符合合合合标标标标准准准准为为为为止止止止。上一页返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修调调调调整整

9、整整完完完完车车车车高高高高，必必必必须须须须进进进进行行行行四四四四轮轮轮轮定定定定位位位位检检检检查查查查。(3 3)高高高高度度度度调调调调整整整整本本本本卷卷卷卷须须须须知知知知在在在在高高高高度度度度调调调调整整整整时时时时，除除除除上上上上面面面面所所所所说说说说的的的的本本本本卷卷卷卷须须须须知知知知外外外外，还还还还必必必必须须须须将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关拨拨拨拨到到到到“N NOOR RMM(标标标标准准准准)”位位位位置置置置，高高高高度度度度的的的的调调调调整整整整只只只只能能能能在在在在标标标标准准准准值值值值范范范范围围围围以以以以内内

10、内内。2 2.高高高高度度度度调调调调节节节节功功功功能能能能的的的的检检检检查查查查(1 1)检检检检查查查查前前前前准准准准备备备备检检检检查查查查轮轮轮轮胎胎胎胎气气气气压压压压是是是是否否否否符符符符合合合合标标标标准准准准。检检检检查查查查汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度是是是是否否否否在在在在标标标标准准准准范范范范围围围围以以以以内内内内，否否否否则则则则先先先先调调调调整整整整汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度，然然然然后后后后再再再再进进进进行行行行下下下下面面面面的的的的检检检检查查查查。上一页返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修(2 2)检检检检查查查查

11、步步步步骤骤骤骤启启启启动动动动发发发发动动动动机机机机，先先先先将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关从从从从“N NOOR RMM(标标标标准准准准)”转转转转换换换换到到到到“HHI IGGHH(高高高高)”，检检检检查查查查高高高高度度度度升升升升高高高高1 10 03 30 0 mmmm所所所所需需需需要要要要的的的的时时时时间间间间是是是是否否否否符符符符合合合合以以以以下下下下标标标标准准准准:从从从从拨拨拨拨动动动动高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关到到到到悬悬悬悬架架架架压压压压缩缩缩缩机机机机启启启启动动动动大大大大约约约约2 2s s，从从

12、从从压压压压缩缩缩缩机机机机启启启启动动动动到到到到完完完完成成成成高高高高度度度度升升升升高高高高需需需需要要要要2 20 04 40 0 s s。在在在在汽汽汽汽车车车车处处处处于于于于上上上上面面面面的的的的状状状状态态态态(HHI IGGHH)时时时时，同同同同样样样样，启启启启动动动动发发发发动动动动机机机机，再再再再将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关从从从从“HHI IGGHH(高高高高)”换换换换到到到到“N NOOR RMM(标标标标准准准准)”，检检检检查查查查高高高高度度度度降降降降低低低低1 10 03 30 0 mmmm所所所所需需需需要要要要的的

13、的的时时时时间间间间是是是是否否否否符符符符合合合合以以以以下下下下标标标标准准准准:从从从从拨拨拨拨动动动动高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关到到到到排排排排气气气气阀阀阀阀开开开开始始始始排排排排气气气气大大大大约约约约2 2s s，从从从从开开开开始始始始排排排排气气气气到到到到完完完完成成成成高高高高度度度度降降降降低低低低需需需需要要要要2 20 04 40 0s s。上一页返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修经经经经过过过过上上上上面面面面高高高高度度度度选选选选择择择择的的的的转转转转换换换换，时时时时间间间间假假假假设设设设大大大大于于于于标标

14、标标准准准准，说说说说明明明明系系系系统统统统有有有有故故故故障障障障，需需需需要要要要按按按按照照照照一一一一定定定定的的的的方方方方法法法法进进进进行行行行检检检检查查查查排排排排除除除除。3 3.弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和阻阻阻阻尼尼尼尼系系系系数数数数调调调调节节节节功功功功能能能能的的的的检检检检查查查查将将将将点点点点火火火火开开开开关关关关转转转转到到到到“OON N”位位位位置置置置。方方方方法法法法一一一一:在在在在四四四四个个个个方方方方向向向向(左左左左前前前前、左左左左后后后后、右右右右前前前前、右右右右后后后后)用用用用力力力力按按按按下下下下车车车车身

15、身身身(目目目目的的的的是是是是使使使使车车车车身身身身大大大大幅幅幅幅度度度度地地地地上上上上下下下下摆摆摆摆动动动动)，同同同同时时时时将将将将悬悬悬悬架架架架刚刚刚刚度度度度阻阻阻阻尼尼尼尼模模模模式式式式转转转转换换换换开开开开关关关关“L LR RC C”从从从从“N NOOR RMM”变变变变化化化化到到到到“S SP POOR RT T(硬硬硬硬)”模模模模式式式式，确确确确认认认认是是是是否否否否感感感感觉觉觉觉到到到到悬悬悬悬架架架架刚刚刚刚度度度度和和和和阻阻阻阻尼尼尼尼系系系系数数数数有有有有变变变变化化化化。方方方方法法法法二二二二:用用用用专专专专用用用用导导导导线线

16、线线将将将将T TD DC CL L或或或或检检检检查查查查连连连连接接接接器器器器端端端端子子子子T TC C与与与与E E1 1跨跨跨跨接接接接，此此此此时时时时应应应应该该该该感感感感觉觉觉觉到到到到悬悬悬悬架架架架刚刚刚刚度度度度和和和和阻阻阻阻尼尼尼尼系系系系数数数数变变变变为为为为“硬硬硬硬”状状状状态态态态。上一页返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修经经经经过过过过上上上上述述述述两两两两方方方方法法法法的的的的检检检检查查查查，如如如如果果果果没没没没有有有有感感感感觉觉觉觉到到到到悬悬悬悬架架架架刚刚刚刚度度度度和和和和阻阻阻阻尼尼尼尼系系系系数数数数变变

17、变变为为为为“硬硬硬硬”状状状状态态态态，则则则则悬悬悬悬架架架架刚刚刚刚度度度度阻阻阻阻尼尼尼尼模模模模式式式式转转转转换换换换开开开开关关关关“L LR RC C、悬悬悬悬架架架架电电电电子子子子操操操操作作作作单单单单元元元元E EC CU U、执执执执行行行行器器器器存存存存在在在在着着着着故故故故障障障障，必必必必须须须须进进进进一一一一步步步步检检检检查查查查排排排排除除除除。4 4.排排排排气气气气阀阀阀阀的的的的检检检检查查查查将将将将点点点点火火火火开开开开关关关关转转转转到到到到“OON N”位位位位置置置置，再再再再将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作连连连连接接接接

18、器器器器的的的的端端端端子子子子“1 1”与与与与“7 7”对对对对接接接接以以以以迫迫迫迫使使使使悬悬悬悬架架架架压压压压缩缩缩缩机机机机不不不不断断断断地地地地工工工工作作作作。等等等等待待待待压压压压缩缩缩缩机机机机工工工工作作作作一一一一段段段段较较较较短短短短时时时时间间间间后后后后，检检检检查查查查排排排排气气气气阀阀阀阀是是是是否否否否排排排排放放放放空空空空气气气气。检检检检查查查查完完完完毕毕毕毕后后后后，将将将将点点点点火火火火开开开开关关关关转转转转到到到到“OOF FF F”位位位位置置置置，并并并并去去去去除除除除故故故故障障障障码码码码。此此此此故故故故障障障障码码

19、码码是是是是由由由由于于于于迫迫迫迫使使使使压压压压缩缩缩缩机机机机工工工工作作作作E EC CU U存存存存储储储储的的的的故故故故障障障障码码码码，在在在在完完完完成成成成检检检检查查查查后后后后必必必必须须须须去去去去除除除除掉掉掉掉。上一页返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修5 5.供供供供气气气气系系系系统统统统的的的的漏漏漏漏气气气气检检检检查查查查将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关转转转转换换换换到到到到“高高高高(HHI IGGHH)”位位位位置置置置使使使使汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度升升升升高高高高。将将将将发发发发动动动动机机

20、机机熄熄熄熄火火火火。在在在在供供供供气气气气管管管管路路路路和和和和软软软软管管管管接接接接头头头头处处处处，用用用用肥肥肥肥皂皂皂皂水水水水涂涂涂涂抹抹抹抹检检检检查查查查是是是是否否否否有有有有漏漏漏漏气气气气，如如如如有有有有漏漏漏漏气气气气，须须须须更更更更换换换换漏漏漏漏气气气气部部部部位位位位的的的的管管管管路路路路、接接接接头头头头和和和和密密密密封封封封垫垫垫垫圈圈圈圈。6 6.检检检检查查查查本本本本卷卷卷卷须须须须知知知知用用用用举举举举升升升升器器器器或或或或千千千千斤斤斤斤顶顶顶顶将将将将汽汽汽汽车车车车举举举举起起起起时时时时，必必必必须须须须停停停停止止止止高高高

21、高度度度度操操操操作作作作。将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关(OON N/OOF FF F)拨拨拨拨到到到到关关关关闭闭闭闭“OOF FF F”位位位位置置置置。有有有有的的的的车车车车辆辆辆辆是是是是同同同同时时时时按按按按高高高高(HHI IGGHH)、运运运运动动动动(S SP POOR RT T)、标标标标准准准准(N NOOR RMMA AL L )3 3个个个个按按按按钮钮钮钮2 2s s以以以以上上上上时时时时，汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度操操操操作作作作被被被被停停停停止止止止。上一页返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修由由由由于

22、于于于空空空空气气气气悬悬悬悬架架架架具具具具有有有有自自自自动动动动调调调调节节节节车车车车高高高高的的的的功功功功能能能能，如如如如果果果果举举举举车车车车时时时时没没没没将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关拨拨拨拨到到到到 “OOF FF F”位位位位置置置置，则则则则E EC CU U会会会会判判判判断断断断系系系系统统统统出出出出错错错错而而而而记记记记录录录录一一一一个个个个故故故故障障障障码码码码。这这这这时时时时就就就就需需需需要要要要在在在在汽汽汽汽车车车车四四四四轮轮轮轮落落落落地地地地后后后后，将将将将产产产产生生生生的的的的故故故故障障障障码码码码设

23、设设设法法法法从从从从存存存存储储储储器器器器中中中中去去去去除除除除掉掉掉掉。有有有有时时时时，将将将将高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关拨拨拨拨到到到到“OOF FF F”位位位位置置置置时时时时，会会会会显显显显示示示示故故故故障障障障码码码码，这这这这是是是是不不不不正正正正常常常常的的的的。只只只只要要要要将将将将开开开开关关关关重重重重新新新新拨拨拨拨到到到到“OON N”位位位位置置置置，故故故故障障障障码码码码就就就就被被被被去去去去除除除除。当当当当使使使使汽汽汽汽车车车车四四四四轮轮轮轮落落落落地地地地前前前前，必必必必须须须须将将将将汽汽汽汽车车车车下下下下

24、面面面面的的的的所所所所有有有有物物物物体体体体搬搬搬搬开开开开。因因因因为为为为在在在在维维维维修修修修的的的的过过过过程程程程中中中中，可可可可能能能能进进进进行行行行了了了了空空空空气气气气悬悬悬悬架架架架的的的的放放放放气气气气、空空空空气气气气管管管管路路路路拆拆拆拆检检检检等等等等操操操操作作作作，此此此此时时时时空空空空气气气气弹弹弹弹簧簧簧簧中中中中的的的的主主主主气气气气室室室室可可可可能能能能无无无无气气气气或或或或存存存存有有有有少少少少量量量量剩剩剩剩余余余余气气气气体体体体，汽汽汽汽车车车车落落落落地地地地后后后后，因因因因自自自自身身身身的的的的重重重重量量量量使使

25、使使车车车车身身身身高高高高度度度度很很很很低低低低，车车车车下下下下物物物物体体体体可可可可能能能能会会会会碰碰碰碰伤伤伤伤底底底底盘盘盘盘或或或或轮轮轮轮胎胎胎胎，所所所所以以以以，必必必必须须须须将将将将汽汽汽汽车车车车下下下下面面面面的的的的所所所所有有有有物物物物体体体体搬搬搬搬开开开开。上一页返回下一页5.1 实实训训:电电控控悬悬架架的的检检修修在在在在开开开开动动动动汽汽汽汽车车车车之之之之前前前前，必必必必须须须须启启启启动动动动发发发发动动动动机机机机使使使使汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度恢恢恢恢复复复复到到到到正正正正常常常常状状状状态态态态。原原原原因因因因主主主主要

26、要要要是是是是空空空空气气气气弹弹弹弹簧簧簧簧中中中中的的的的空空空空气气气气在在在在维维维维修修修修时时时时被被被被放放放放掉掉掉掉，车车车车身身身身高高高高度度度度变变变变得得得得很很很很低低低低，如如如如果果果果此此此此时时时时汽汽汽汽车车车车起起起起步步步步，势势势势必必必必造造造造成成成成车车车车身身身身与与与与悬悬悬悬架架架架或或或或轮轮轮轮胎胎胎胎相相相相互互互互碰碰碰碰撞撞撞撞。因因因因此此此此，维维维维修修修修后后后后首首首首先先先先启启启启动动动动发发发发动动动动机机机机，用用用用空空空空气气气气悬悬悬悬架架架架压压压压缩缩缩缩机机机机给给给给空空空空气气气气弹弹弹弹簧簧簧

27、簧气气气气室室室室输输输输送送送送压压压压缩缩缩缩空空空空气气气气，使使使使汽汽汽汽车车车车高高高高度度度度恢恢恢恢复复复复正正正正常常常常，这这这这样样样样汽汽汽汽车车车车便便便便可可可可正正正正常常常常行行行行驶驶驶驶。在在在在维维维维修修修修时时时时，除除除除非非非非必必必必要要要要，一一一一般般般般不不不不要要要要触触触触及及及及前前前前平平平平安安安安气气气气囊囊囊囊碰碰碰碰撞撞撞撞传传传传感感感感器器器器。假假假假设设设设要要要要触触触触及及及及，必必必必须须须须在在在在维维维维修修修修前前前前拆拆拆拆下下下下平平平平安安安安气气气气囊囊囊囊碰碰碰碰撞撞撞撞传传传传感感感感器器器器

28、，防防防防止止止止影影影影响响响响平平平平安安安安气气气气囊囊囊囊系系系系统统统统的的的的正正正正常常常常工工工工作作作作。上一页返回5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理传传传传统统统统的的的的悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统一一一一般般般般具具具具有有有有固固固固定定定定的的的的弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼，不不不不能能能能同同同同时时时时满满满满足足足足汽汽汽汽车车车车行行行行驶驶驶驶平平平平顺顺顺顺性性性性和和和和操操操操纵纵纵纵稳稳稳稳定定定定性性性性的的的的要要要要求求求求。例例例例如如如

29、如，降降降降低低低低弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度，平平平平顺顺顺顺性性性性会会会会变变变变好好好好，使使使使乘乘乘乘坐坐坐坐舒舒舒舒适适适适，但但但但由由由由于于于于悬悬悬悬架架架架偏偏偏偏软软软软会会会会使使使使操操操操纵纵纵纵稳稳稳稳定定定定性性性性变变变变差差差差;而而而而增增增增加加加加弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度会会会会提提提提高高高高操操操操纵纵纵纵稳稳稳稳定定定定性性性性，但但但但较较较较硬硬硬硬的的的的弹弹弹弹簧簧簧簧又又又又使使使使车车车车辆辆辆辆对对对对路路路路面面面面的的的的不不不不平平平平度度度度很很很很敏敏敏敏感感感感，使使使使平平平平顺顺顺顺性性性性降降降降

30、低低低低。因因因因此此此此，理理理理想想想想的的的的悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统应应应应在在在在不不不不同同同同的的的的使使使使用用用用条条条条件件件件下下下下具具具具有有有有不不不不同同同同的的的的弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，这这这这样样样样既既既既能能能能满满满满足足足足平平平平顺顺顺顺性性性性的的的的要要要要求求求求又又又又能能能能满满满满足足足足操操操操纵纵纵纵稳稳稳稳定定定定性性性性的的的的要要要要求求求求。电电电电子子子子操操操操作作作作悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统就就就就是是是是这这这这种种种种理理理理想想想想

31、的的的的悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统。上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理电电电电子子子子操操操操作作作作悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统主主主主要要要要有有有有半半半半主主主主动动动动悬悬悬悬架架架架和和和和主主主主动动动动悬悬悬悬架架架架两两两两种种种种。半半半半主主主主动动动动悬悬悬悬架架架架是是是是指指指指悬悬悬悬架架架架元元元元件件件件中中中中的的的的弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度或或或或减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力可可可可以以以以根根根根据据据据需需需需要要要要进进进进行行行行调调调调节节节节。而

32、而而而主主主主动动动动悬悬悬悬架架架架能能能能根根根根据据据据需需需需要要要要自自自自动动动动调调调调节节节节弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器的的的的阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，从从从从而而而而能能能能够够够够同同同同时时时时满满满满足足足足汽汽汽汽车车车车行行行行驶驶驶驶平平平平顺顺顺顺性性性性和和和和操操操操纵纵纵纵稳稳稳稳定定定定性性性性等等等等各各各各方方方方面面面面的的的的要要要要求求求求。主主主主动动动动悬悬悬悬架架架架按按按按照照照照弹弹弹弹簧簧簧簧的的的的类类类类型型型型，又又又又可可可可以以以以分分分分为为为为空空空空气气气气弹弹弹弹簧簧簧簧主主

33、主主动动动动悬悬悬悬架架架架和和和和油油油油气气气气弹弹弹弹簧簧簧簧主主主主动动动动悬悬悬悬架架架架。本本本本局局局局部部部部以以以以丰丰丰丰田田田田凌凌凌凌志志志志L LS S4 40 00 0为为为为例例例例介介介介绍绍绍绍电电电电控控控控悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统。上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理5.2.1概概述述丰丰丰丰田田田田凌凌凌凌志志志志L LS S4 40 00 0的的的的电电电电控控控控悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统为为为为空空空空气气气气弹弹弹弹簧簧簧簧主主主主动动动动悬悬悬悬架架架架，可可可可以以以以

34、根根根根据据据据行行行行驶驶驶驶条条条条件件件件自自自自动动动动操操操操作作作作弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度、减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力及及及及车车车车身身身身高高高高度度度度，以以以以抑抑抑抑制制制制加加加加速速速速时时时时后后后后坐坐坐坐、制制制制动动动动时时时时点点点点头头头头，车车车车令令令令向向向向时时时时侧侧侧侧倾倾倾倾等等等等汽汽汽汽车车车车行行行行驶驶驶驶状状状状态态态态的的的的变变变变化化化化，明明明明显显显显改改改改善善善善乘乘乘乘坐坐坐坐舒舒舒舒适适适适性性性性和和和和操操操操纵纵纵纵稳稳稳稳定定定定性性性性。1 1.系系系系统统统统操操操操作作

35、作作功功功功能能能能丰丰丰丰田田田田凌凌凌凌志志志志L LS S4 40 00 0的的的的电电电电控控控控悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统主主主主要要要要对对对对车车车车速速速速及及及及路路路路面面面面感感感感应应应应、车车车车身身身身姿姿姿姿态态态态、车车车车身身身身高高高高度度度度3 3个个个个方方方方面面面面进进进进行行行行操操操操作作作作。上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理(1 1)车车车车速速速速与与与与路路路路面面面面感感感感应应应应操操操操作作作作当当当当车车车车速速速速高高高高时时时时，提提提提高高高高弹弹弹弹簧簧簧

36、簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，以以以以提提提提高高高高汽汽汽汽车车车车高高高高速速速速行行行行驶驶驶驶时时时时的的的的操操操操纵纵纵纵稳稳稳稳定定定定性性性性。当当当当前前前前轮轮轮轮遇遇遇遇到到到到凸凸凸凸起起起起时时时时，减减减减小小小小后后后后轮轮轮轮悬悬悬悬架架架架弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，以以以以减减减减小小小小车车车车身身身身的的的的振振振振动动动动和和和和冲冲冲冲击击击击。当当当当路路路路面面面面差差差差时时时时，提提提提高高高高弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减

37、减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，以以以以抑抑抑抑制制制制车车车车身身身身的的的的振振振振动动动动。(2 2)车车车车身身身身姿姿姿姿态态态态操操操操作作作作车车车车令令令令向向向向时时时时侧侧侧侧倾倾倾倾操操操操作作作作:急急急急转转转转向向向向时时时时，提提提提高高高高弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，以以以以抑抑抑抑制制制制车车车车身身身身的的的的侧侧侧侧倾倾倾倾。上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理制制制制动动动动时时时时点点点点头头头头操操操操作作作作:紧

38、紧紧紧急急急急制制制制动动动动时时时时，提提提提高高高高弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，以以以以抑抑抑抑制制制制车车车车身身身身的的的的点点点点头头头头。加加加加速速速速时时时时后后后后坐坐坐坐操操操操作作作作:急急急急加加加加速速速速时时时时，提提提提高高高高弹弹弹弹簧簧簧簧刚刚刚刚度度度度和和和和减减减减振振振振器器器器阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力，以以以以抑抑抑抑制制制制车车车车身身身身的的的的后后后后坐坐坐坐。(3 3)车车车车身身身身高高高高度度度度操操操操作作作作高高高高速速速速感感感感应应应应操操操操作作作作:车车车车速速速速

39、超超超超过过过过9 90 0 k kmm/h h，降降降降低低低低车车车车身身身身高高高高度度度度，以以以以减减减减少少少少空空空空气气气气阻阻阻阻力力力力，提提提提高高高高汽汽汽汽车车车车行行行行驶驶驶驶的的的的稳稳稳稳定定定定性性性性。连连连连续续续续差差差差路路路路面面面面行行行行驶驶驶驶操操操操作作作作:车车车车速速速速在在在在4 40 09 90 0 k kmm/h h，提提提提高高高高车车车车身身身身高高高高度度度度，以以以以提提提提高高高高汽汽汽汽车车车车的的的的通通通通过过过过性性性性;车车车车速速速速在在在在9 90 0 k kmm/h h以以以以上上上上，降降降降低低低低车

40、车车车身身身身高高高高度度度度，以以以以满满满满足足足足汽汽汽汽车车车车行行行行驶驶驶驶的的的的稳稳稳稳定定定定性性性性。上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理点点点点火火火火开开开开关关关关OOF FF F操操操操作作作作:驻驻驻驻车车车车时时时时，当当当当点点点点火火火火开开开开关关关关关关关关闭闭闭闭后后后后，降降降降低低低低车车车车身身身身高高高高度度度度，便便便便于于于于乘乘乘乘客客客客的的的的乘乘乘乘降降降降。自自自自动动动动高高高高度度度度操操操操作作作作:当当当当乘乘乘乘客客客客和和和和载载载载质质质质量量量量变变变变化

41、化化化时时时时，保保保保持持持持车车车车身身身身高高高高度度度度恒恒恒恒定定定定。2 2.系系系系统统统统操操操操作作作作丰丰丰丰田田田田凌凌凌凌志志志志L LS S4 40 00 0的的的的电电电电控控控控悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统有有有有3 3个个个个操操操操作作作作选选选选择择择择开开开开关关关关:高高高高度度度度操操操操作作作作OON N/OOF FF F开开开开关关关关、高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关和和和和L LR RC C(模模模模式式式式操操操操作作作作)开开开开关关关关。高高高高度度度度操操操操作作作作 OON N/OOF FF F开开开开关关关关安安

42、安安装装装装在在在在汽汽汽汽车车车车尾尾尾尾部部部部后后后后备备备备箱箱箱箱的的的的左左左左边边边边。当当当当高高高高度度度度操操操操作作作作OON N/OOF FF F开开开开关关关关处处处处于于于于OON N位位位位置置置置时时时时，系系系系统统统统可可可可按按按按选选选选择择择择方方方方式式式式进进进进行行行行车车车车身身身身高高高高度度度度自自自自动动动动操操操操作作作作;当当当当该该该该开开开开关关关关处处处处于于于于OOF FF F位位位位置置置置时时时时，系系系系统统统统不不不不执执执执行行行行车车车车身身身身高高高高度度度度操操操操作作作作。上一页返回下一页5.2 电电子子操操

43、作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关和和和和L LR RC C(模模模模式式式式操操操操作作作作)开开开开关关关关安安安安装装装装在在在在驾驾驾驾驶驶驶驶室室室室内内内内变变变变速速速速操操操操纵纵纵纵杆杆杆杆的的的的旁旁旁旁边边边边。高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关用用用用于于于于选选选选择择择择操操操操作作作作车车车车身身身身高高高高度度度度，当当当当高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关处处处处于于于于“HHI IGGHH(高高高高)”位位位位置置置置时时时时，系系系系统统统统对对对对车车车

44、车身身身身高高高高度度度度进进进进行行行行“高高高高值值值值自自自自动动动动操操操操作作作作”;当当当当高高高高度度度度操操操操作作作作开开开开关关关关处处处处于于于于“N NOOR RMM”位位位位置置置置时时时时，车车车车身身身身高高高高度度度度则则则则进进进进入入入入“常常常常规规规规值值值值自自自自动动动动操操操操作作作作”状状状状态态态态。L LR RC C(模模模模式式式式操操操操作作作作)开开开开关关关关用用用用于于于于选选选选择择择择操操操操作作作作悬悬悬悬架架架架的的的的刚刚刚刚度度度度、阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力参参参参数数数数。当当当当L LR RC C(模模模模式式式式操

45、操操操作作作作)开开开开关关关关处处处处于于于于“S SP POOR RT T”位位位位置置置置时时时时，系系系系统统统统进进进进入入入入“高高高高速速速速行行行行驶驶驶驶自自自自动动动动操操操操作作作作”;上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理当当当当L LR RC C(模模模模式式式式操操操操作作作作)开开开开关关关关处处处处于于于于“N NOOR RMM”位位位位置置置置时时时时，系系系系统统统统对对对对悬悬悬悬架架架架刚刚刚刚度度度度、阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力进进进进行行行行“常常常常规规规规值值值值自自自自动动动动操操操操作作

46、作作”。此此此此时时时时，悬悬悬悬架架架架E EC CU U根根根根据据据据车车车车速速速速传传传传感感感感器器器器等等等等信信信信号号号号，使使使使悬悬悬悬架架架架的的的的刚刚刚刚度度度度、阻阻阻阻尼尼尼尼力力力力自自自自动动动动地地地地处处处处于于于于软软软软、中中中中、硬硬硬硬3 3种种种种状状状状态态态态。上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理5.2.2系系统统组组成成及及工工作作原原理理1 1.组组组组成成成成任任任任何何何何电电电电子子子子操操操操作作作作空空空空气气气气悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统都都都都是是是是由由由

47、由传传传传感感感感器器器器、电电电电子子子子操操操操作作作作单单单单元元元元(E EC CU U)和和和和执执执执行行行行器器器器3 3局局局局部部部部组组组组成成成成，丰丰丰丰田田田田凌凌凌凌志志志志L LS S4 40 00 0的的的的电电电电控控控控悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统一一一一也也也也是是是是这这这这样样样样，具具具具体体体体来来来来说说说说，传传传传感感感感器器器器包包包包括括括括车车车车身身身身高高高高度度度度传传传传感感感感器器器器、转转转转向向向向传传传传感感感感器器器器、车车车车速速速速传传传传感感感感器器器器、节节节节气气气气门门门门位位位位置置置置传传传传感感感

48、感器器器器等等等等，执执执执行行行行器器器器包包包包括括括括高高高高度度度度操操操操作作作作阀阀阀阀、排排排排气气气气阀阀阀阀、悬悬悬悬架架架架操操操操作作作作执执执执行行行行器器器器等等等等。上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理丰丰丰丰田田田田凌凌凌凌志志志志L LS S4 40 00 0的的的的电电电电控控控控悬悬悬悬架架架架系系系系统统统统元元元元件件件件在在在在车车车车上上上上的的的的位位位位置置置置如如如如图图图图5 5-1 1所所所所示示示示。2 2.操操操操作作作作原原原原理理理理(1 1)车车车车身身身身高高高高度度度

49、度操操操操作作作作车车车车身身身身高高高高度度度度操操操操作作作作系系系系统统统统由由由由压压压压缩缩缩缩机机机机、枯枯枯枯燥燥燥燥器器器器、排排排排气气气气阀阀阀阀、1 1号号号号高高高高度度度度操操操操作作作作继继继继电电电电器器器器、2 2号号号号高高高高度度度度操操操操作作作作继继继继电电电电器器器器、1 1号号号号高高高高度度度度操操操操作作作作阀阀阀阀、2 2号号号号高高高高度度度度操操操操作作作作阀阀阀阀、前前前前后后后后左左左左右右右右4 4个个个个空空空空气气气气弹弹弹弹簧簧簧簧、4 4个个个个车车车车身身身身高高高高度度度度传传传传感感感感器器器器及及及及悬悬悬悬架架架架E

50、 EC CU U等等等等组组组组成成成成。如如如如图图图图5 5-2 2所所所所示示示示为为为为车车车车身身身身高高高高度度度度操操操操作作作作系系系系统统统统示示示示意意意意图图图图，图图图图5 5-3 3所所所所示示示示为为为为1 1号号号号、2 2号号号号高高高高度度度度操操操操作作作作阀阀阀阀操操操操作作作作电电电电路路路路图图图图.上一页返回下一页5.2 电电子子操操作作悬悬架架系系统统的的基基木木结结构构与与工工作作原原理理图图图图5 5-4 4所所所所示示示示为为为为空空空空气气气气压压压压缩缩缩缩机机机机操操操操作作作作电电电电路路路路图图图图。当当当当点点点点火火火火开开开开