流体机械调节与控制技术2.pptx

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1、24学时机电操作工程（24学时）Dr.3.4恒功率操作流 量 乘 以 压 力 代 表 功 率，pq=常 数 的 双 曲 线(q为 泵 的 体 积流 量)就 是 恒 功 率 曲 线。但 在 大 多 数 情 况 下，系 统 中 的 泵 均在 较 恒 定 的 转 速 下 运 转，且 泵 的 容 积 效 率 较 高，因 此 常 用pV=常数(V 为泵的排量)，即恒转矩来代替恒功率。恒 功 率 泵 是 一 种 具 有 双 曲 线 特 性 的 功 率 操 作 泵，即 泵 的输出功率在负载压力或负载流量变化时保持常数。恒 功 率 操 作 调 节 泵 的 排 量 依 赖 于 工 作 压 力，因 此 给 定 的

2、驱 动 功 率 在 恒 速 驱 动 速 度 下 是 不 会 超 出 的。由 于 具 有 精 确的 双 曲 线 操 作 特 性 的 操 作，这 种 泵 提 供 一 个 最 优 的 可 获 得的功率的利用。3.4.1 LR 型恒功率操作恒 功 率 变 量 泵 主 要 由 变 量 操 作 阀，变 量 缸 和 变 量 杠杆组成。如 果 这 种 泵 用 于 开 式 回 路，一 般 其 泵 变 量 的 动 力 来自本身的排油口压力，属于自控式变量。变 量 缸 的 原 始 位 置 处 于 排 量 最 大 位 置，此 时 变 量 阀处于原始的右位，大变量缸3与油箱相通。中 间 的 垂 直 活 塞4依 靠 来

3、自 泵 排 油 口 的 油 压，将 其 头部 顶 在90度 杠 杆5的 水 平 杆 上，杠 杆5的 几 何 长 度 分别 为a 和b。在 活 塞 移 动 时 垂 直 活 塞4可 以 左 右 移 动，其 离 开 原 始 位 置 的 距 离a，就 表 示 泵 排 量 的 大 小。垂直活塞底部作用着泵的排油口压力p。3.4.1 LR 型恒功率操作图3-41 LR 操作变量泵原理图M测压油口（堵死）A压力油口 S吸油油口 G测压油口（堵死）R泄漏油口(堵死)T1、T2回油油口（堵死）M1 测压油口（堵死）油口 1变量操作阀 2小变量缸 3大变量缸 4垂直活塞 5-杠杆带p+x 反响的功率调节泵现场可调

4、的功率调节泵3.4.1 LR 型恒功率操作其工作原理是：当 泵 功 率 未 到 达 调 定 的 恒 功 率 值 时，p、A 和a的 乘 积（力 矩）小 于 输 入 的Fb（F 为 弹 簧 设 定 值 产 生 的 弹 性 力），变 量 阀1处 于右 位，排 量 最 大，此 时 泵 输 出 最 大 的 排 量。假 设 工 作 压 力 超 过了 弹 簧 的 设 定 值，即 当pAa 大 于Fb 时，作 用 在90度 杠 杆5上 的 顺时 针 力 矩 大 于 逆 时 针 力 矩，缸 杆 使 变 量 阀 芯 移 动，压 力 油 进 入大 变 量 缸2，使 排 量 有 所 减 少，在 摇 杆 处 的 杠

5、杆 长 度 被 减 小，直至 重 新 回 到 逆 向 力 矩 等 于 小 于 顺 向 力 矩 的 状 态。工 作 压 力 可 以按 排 量 减 少 的 量 的 相 同 比 例 增 加，使 驱 动 功 率 不 会 被 超 过，从而保持泵的输出功率为常数。变 量 到 位 时，变 量 阀 处 于 中 位（图 上 未 画 出），大 变 量 缸 油 口封闭，变量泵处于某稳定点。3.4.2 LR3 遥控恒功率操作 图3-43 LR3 调节原理职能原理图 3.4.2 LR3 遥控恒功率操作a）b）图3-44 LR3 静态特性曲线a）特性曲线 b）先导压力和功率之间的关系 LR3 可 以 通 过 油 口XLR

6、接 入 外 部 先 导 压 力pp，加 至 功 率 阀 的 弹 簧 腔，可 对 泵 输 出 的 功 率 进 行 遥 控 调 节，改 变 先 导 压 力pp可 以 使 泵 的 功 率 特 性 曲线 向 右 上 平 移。操 作 原 理 同 上，改 变 先 导 压 力 相 当 于 改 变 了 弹 簧 的 设 定 值。这种变量泵在无压的初始位置是排量最大(Vgmax)。3.4.3 LR.D 带压力操作的恒功率操作 图3-45 LR.D 调节原理职能原理图图3-46 LR.D 静态特性曲线压力控制优先于功率控制3.4.3 LR.D 带压力操作的恒功率操作压 力 操 作 阀 的 可 变 阀 口 与 固 定

7、 节 流 孔5组 成 了 一 个C 型 半 桥，用来操作变量泵活塞腔的压力。在无压工况，泵处在排量最大Vgmax的初始位置。这 种 操 作 方 式，压 力 操 作 优 先 于 功 率 操 作，也 就 是 在 工 作 压 力低 于 设 定 压 力 情 况 下，变 量 泵 变 量 操 作 装 置 跟 随 功 率 操 作 功 能。一 旦 泵 的 输 出 压 力 到 达 了 压 力 操 作 设 定 值，此 时 压 力 阀4下 位工 作，泵 出 口 压 力 油 经 阀 口 进 入 变 量 活 塞 的 右 腔，使 泵 的 排 量减 少，泵 进 入 压 力 操 作 模 式，并 仅 仅 输 送 所 需 要 的

8、 流 量 来 保 持这个压力。一 般 这 个 压 力 有 一 个 设 定 范 围，标 准 的 设 定 值 为35MPa。也 就是 如 果 工 作 压 力 不 超 过35MPa，为 恒 功 率 泵，一 旦 压 力 超 过 了35MPa，就 为 恒 压 泵，其 输 出 特 性 曲 线 参 见 图3-46。其 中 功 率变 量 的 起 始 点 由 功 率 操 作 阀2的 弹 簧 调 定，最 高 的 工 作 压 力 由压力阀4的弹簧调定。3.4.4 LR.G 带遥控压力操作的恒功率操作 图3-47 LRG 操作职能原理图1变量泵主体 2功率操作阀 3、6固定节流孔 4压力操作阀 5遥控压力溢流阀 图3

9、-48 LRG 操作静态特性曲线3.4.4 LR.G 带遥控压力操作的恒功率操作 固 定 节 流 孔6与 压 力 溢 流 阀5的 可 变 节 流 口 一 起 构 成B 型 半 桥，改 变 压 力 溢 流 阀 的 设 定 压 力 就 可 调 整 压 力 操 作 阀4 的 弹 簧 腔 的 压力。一 旦 系 统 压 力 操 作 级 别 溢 流 阀 设 定 值 加 上 压 力 操 作 阀4的阀 口 的 压 差 到 达，泵 就 会 进 入 压 力 操 作 模 式，可 以 通 过 改 变 压力溢流阀调控压力，实现远程压力遥控。注 意，对 于 遥 控 压 力 的 设 定 值 是 单 独 的 溢 流 阀 设

10、定 值 加 上在 压 力 操 作 阀 阀 口 两 端 的 压 差p之 和。例 如，外 部 的 压 力 溢 流阀 设 定 值 是33MPa，操 作 阀 阀 芯 两 端 的 压 差 是2MPa，遥 控 压 力的改变值为33+2=35MPa。3.4.5 LRM 型带行程限制器的恒功率操作 图3-49 LRM 操作职能原理图 图3-50 LRM 操作静态特性曲线 3.4.5 LRM 型带行程限制器的恒功率操作 LRM 型 带 行 程 限 制 器 的 恒 功 率 操 作 原 理 见 图3-49，它 是在 原 恒 功 率 操 作 变 量 泵 的 基 础 上 增 加 了 机 械 行 程 限 制 器8，这 种

11、 型 式 的 变 量 泵 除 了 功 率 操 作 功 能 之 外，通 过 调 节 一 个 机械 限 位 螺 钉 可 以 无 级 地 限 制 泵 的 最 大 排 量Vgmax，调 整 行 程 限位 螺 钉 时 必 须 在 无 压 的 条 件 下 进 行。这 种 变 量 泵 在 无 压 条 件下的初始位置仍然是最大排量Vgmax位置。行 程 限 制 器 的 调 整 排 量 设 定 范 围 为0%Vgmax%（最 大 可 以 到104%Vgmax），标 准 设 定 通 常 是Vgmax。见 图3-50，改 变 机 械行 程 限 位 器 的 设 定，会 使 静 态 特 性 曲 线 横 轴 的 最 大

12、排 量 值 发生改变。3.4.6 LRZ 型液压两点恒功率操作 图3-51 LRZ 液压2点操作1主泵2功率操作阀 3换向阀 4辅助泵3.4.6 LRZ 型液压两点恒功率操作这 种 操 作 方 式 泵 的 原 理 见 图3-51，是 在 原 有 恒 功 率 操 作 泵 的基 础 上 增 加 了 一 台 换 向 阀3和 辅 助 泵4组 成。具 有 这 种 操 作 方式 的 泵，在 泵 重 新 起 动 时，可 以 减 少 起 动 转 矩，通 常 需 要 外部 的 先 导 操 作 压 力。此 泵 初 始 位 置 是 无 压 条 件 下(油 口Rkv 无压)排 量 处 在 最 大 位 置。在 功 率

13、操 作 和 压 力 操 作 时，油 口Rkv必须接油箱。Rkv油 口 加 压 引 起 操 作 装 置 朝 着 排 量 变 小 方 向 调 节。假 设 将 油口Rkv卸 载 到 油 箱，能 使 泵 执 行LR2(3)恒 功 率 操 作 功 能。很 显然，这 需 要 在 起 动 时 接 通 外 控 先 导 压 力。Rkv接 通 压 力 油 后，使 泵 的 排 量 最 小，有 利 于 泵 电 动 机 顺 利 起 动，一 旦 起 动 过 程 结束，就应该是油口Rkv回油箱。3.4.7 LRY 型具有内部先导压力的电气2点恒功率操作图3-52 LRY 型操作职能原理图1主泵2功率操作阀 3电磁换向阀 4

14、连接板这 种 操 作 方 式 的 泵 是 在 原 恒 功 率 操 作 的 基 础 上 增 加 了 一 台 电 磁 换向 阀。在 无 压 和 电 磁 换 向 阀 通 电 的 条 件 下 泵 处 在 其 初 始 点 位 置，这时泵输出最大排量。当 电 磁 换 向 阀 不 通 电 时，泵 起 动 后，一 旦 工 作 压 力 接 近 大 约0.41MPa 时，泵 的 斜 盘 就 朝 着 最 小 排 量Vgmin 方 向 摆 动，输 出 流 量 接近 于 零，容 易 起 动。一 旦 电 磁 换 向 阀 通 电，泵 则 工 作 于 恒 功 率 操作模式。3.4.7 LRY 型具有内部先导压力的电气2点恒功

15、率操作3.4.8 LRH1型带液压行程限制器的恒功率操作 图3-53 LRH1 型操作职能原理图1主泵 2功率操作阀 3变量操作缸 4排量反响杠杆 5 先导排量操作阀 负排量操作功率优先3.4.8 LRH1型带液压行程限制器的恒功率操作 这 种 变 量 操 作 方 式 的 泵 是 在 原 恒 功 率 操 作 基 础 上，增 加 了 先导 排 量 操 作 阀5和 排 量 反 响 杠 杆4。这 种 操 作 需 要 一 个 外 部 的先 导 操 作 压 力 加 到X1 油 口。液 压 行 程 限 制 器 可 用 于 在 整 个操 作 范 围 内，连 续 地 改 变 或 限 制 泵 的 排 量，泵 的

16、 排 量 大 小 由先 导 压 力 决 定，先 导 压 力pst最 高 为4MPa，先 导 操 作 压 力 通过油口X1 引入。操 作 压 力 增 加，先 导 排 量 操 作 阀5左 位 与 压 力 油 路 接 通，液压油经功率操作阀2通往变量缸，使最大排量减小。负 流 量 操 作 方 式:即 随 着 操 作 压 力 的 增 加，最 大 的 排 量 设 定 值减小。3.4.8 LRH1 型带液压行程限制器的恒功率操作 泵 排 量 减 少 的 同 时，通 过 排 量 反 响 杠 杆4，使 先 导 排 量 操 作 阀5的 阀 芯 向 左 移 动，关 闭 进 入 到 泵 排 量 操 作 缸3大 端

17、的 油 口，使 主泵1的排量为一调定值。减小的排量值与操作压力成正比。这种操作方式中功率操作优先于液压行程限制器操作，例如，在双曲功率操作曲线以下，排量由先导压力操作，当一个设定的流量或者负载压力超过了功率曲线，功率操作优先沿着双曲特性曲线减少泵的排量。3.4.8 LRH1 型带液压行程限制器的恒功率操作 图3-55 LRH1 操作先导压力与排量之间的关系3.4.8.1 LRDH 操作 图3-56 LRDH1 操作职能原理图LRDH 操作 增 设 的 压 力 切 断 阀2设 定 了 主 泵 的 最 高 压 力，一 旦 系 统压 力 超 过 了 压 力 切 断 阀2 左 边 弹 簧 的 设 定

18、压 力，压 力 油 通过 压 力 切 断 阀2和 功 率 操 作 阀3进 入 到 变 量 缸4的 大 腔，推动变量缸4左移使泵排量减小。3.4.9 LRF 型恒流量操作+恒功率操作 图3-57 LRF 操作职能原理图XF 流量操作先导压力油口 M1,M2 操作腔压力测量油口 S 吸油口 B 压力油口 1A4VSO 液压泵 2变量缸 3功率操作阀 4流量操作阀 5外接可变节流阀 6固定节流孔 恒功率优先3.4.9 LRF 型恒流量操作+恒功率操作 泵 的 流 量 取 决 于 外 接 可 变 节 流 阀5阀 口 的 通 流 面 积，通 常阀5 安 装 在 泵 和 液 压 缸 之 间。这 种 操 作

19、 方 式 使 得 在 功 率 操作 曲 线 之 下 和 在 泵 的 操 作 范 围 内 泵 的 输 出 流 量 实 质 上 不 受负 载 压 力 的 支 配。节 流 阀 口 的 断 面 面 积 决 定 了 泵 的 流 量。流 量 操 作 阀4检 测 阀 口 前 后 压 降 并 保 持 压 降（压 差p）为常数，因此可以操作流量。当 泵 的 输 出 流 量 与 输 入 信 号 对 应 时，流 量 操 作 阀 处 于 中 位。如 果 出 现 干 扰，例 如 负 载 压 力 升 高 使 实 际 输 往 负 载 的 流 量减 少，则 在 与 输 入 信 号 对 应 的 节 流 阀 口 过 流 面 积

20、不 变 的 情况 下，在 节 流 阀 处 产 生 的 压 降 要 比 正 常 压 差 小，造 成 变 量操 作 阀4两 端 受 力 不 平 衡 而 使 阀 芯 右 移，即 流 量 操 作 阀4右位 工 作，使 泵 的 排 量 增 大，直 至 通 过 节 流 阀5的 流 量 重 新 与输入信号对应，变量操作阀重新回到中位。3.4.9 LRF 型恒流量操作+恒功率操作 外 接 可 变 节 流 阀5阀 口 和 固 定 节 流 孔6组 成 了C 型 半 桥，用 于 操 作流 量 操 作 阀 弹 簧 腔 的 压 力。随 着 压 差p的 增 加，泵 的 斜 盘 向 减 小排 量 方 向 摆 动，反 之，假

21、 设p降 低，泵 的 斜 盘 向 排 量 增 加 的 方 向摆动，直到滑阀重新平衡为止。阀口的压差用公式计算。作 用 在 流 量 操 作 阀4上 的 标 准p设 定 值 接 近1.4MPa，推 举 的 范 围是1.42.5MPa。由 图3-58 可 以 看 出，外 接 可 变 节 流 阀5阀 口 的 压 差 变 化，会 使 特 性曲线右端垂直局部沿横轴左右移动 3.4.10 LRGF 型恒流量+恒功率+远程调压操作图3-59 LRGF 操作结构简图及泵的工作原理1流量操作阀 2恒压操作阀 3恒功率阀 4电磁换向阀 5远程调压阀 6可变节流阀 操作的优先权依次是压力、功率、流量3.4.10 LR

22、GF 型恒流量+恒功率+远程调压操作 这 种 操 作 方 式 具 有 远 程 压 力 操 作、待 命 操 作、恒 功 率 操 作 和流量操作功能，操作的优先权依次是压力、功率、流量。流 量 操 作 阀1的 作 用 是 维 持 阀6的 前 后 压 差 为 一 个 恒 定 值，通 常 为1.4MPa。根 据 流 量 压 力 公 式，如 阀6的 压 差 恒 定，则流量恒定。改变节流孔的大小，就可以改变流量。恒 功 率 阀3优 先 于 流 量 操 作 阀 动 作。如 果 压 力 改 变，导 致流 量 压 力 超 过 恒 功 率 阀 设 定 的 功 率，则 流 量 操 作 阀 不 起 作用，恒 功 率

23、阀 调 整 流 量，保 持 流 量 压 力 恒 定 值。流 量 操作阀则处于右位，不起作用。恒 压 操 作 阀2又 优 先 于 恒 功 率 阀3动 作。当 泵 出 口 压 力到 达 设 定 值 时，该 阀 处 于 左 位，直 接 把 泵 的 排 量 减 到 最 小，减 少 过 载 时 的 功 率 消 耗，此 时 流 量 操 作 阀1和 恒 功 率 阀2都 不起作用。3.4.10 LRGF 型恒流量+恒功率+远程调压操作图3-60 LRGF 双弹簧功率操作静态特性曲线 3.4.10 LRGF 型恒流量+恒功率+远程调压操作1）定 流 量 段(ab)当 负 载 压 力pc 低 于 恒 功 率 阀3

24、的 开 启 压 力 时，阀3 处 于 关 闭 状 态，无 流 量 通 过，即qf=0。流 量 操 作 阀1的 阀 芯两 侧 压 力p0=pc，在 弹 簧 力 的 作 用 下 处 于 右 位，变 量 缸 中 的 压 力pd=0，此 时 变 量 机 构 推 动 泵 的 斜 盘 处 于 最 大 倾 角（由 调 节 排 量限位螺钉来调定)，泵处于定量工作段。3.4.10 LRGF 型恒流量+恒功率+远程调压操作2）恒 功 率 段(bcd)当 负 载 压 力 升 高 到pc，能 克 服 恒 功 率 阀3的弹 簧 预 紧 力 时，阀3翻 开，由 于 有 流 量qf 通 过，于 是p00，此 时 泵 变 量

25、 机 构 进 入恒 功 率 段。由 于pD 的 作 用，当 活 塞 作 用 力FDFd时，推 动 斜 盘 倾 角c 变 小，泵 的 排 量 也 随 着 变 小；在 这 同 时，通 过 变 量 缸 的 机 械 反 响，使 恒 功 率 阀3 的 弹 簧(一 大 一 小)预 压 力 等 效 地 增 大，从 而 在 泵 的 斜 盘与 恒 功 率 阀3 的 先 导 阀 之 间 形 成 了 一 个 位 移(角 度)力 的 负 反 响，最终 使 斜 盘 倾 角c 稳 定 在 某 一 个 平 衡 角 度 上。由 于 弹 簧 力 与 位 移 成 正比，所 以bc 是 直 线；当 工 作 到c 点 时，小 弹 簧

26、 起 作 用，刚 度 增 加，故变量泵在cd 线段工作。3.4.10 LRGF 型恒流量+恒功率+远程调压操作3）恒 压 段(de)当pc 高 于 恒 压 阀2的 弹 簧 预 紧 力 时，阀2工 作 于 左位，此 时 进 入 恒 压 段。恒 压 段 的 调 节 原 理 是 由 恒 压 阀2直 接 操 作 变量 缸 的，由 于 阀2先 导 级 的 弹 簧 刚 度 小 及 阀 芯 直 径 大，这 样 很 小 的负载压力pc 变化可以获得很大的流量增量，其效果近似于恒压。4）远 程 调 压 LRGF 操 作 的 泵 可 实 现 远 程 调 压。阀5用 于 远 程 压 力 操作，当 电 磁 换 向 阀

27、4接 通 时，左 位 工 作，恒 功 率 阀3的 操 作 腔 接 到 阀5，当 系 统 压 力 到 达 阀5的 设 定 值 时，阀5开 启，泵 的 操 作 活 塞 操 作腔 直 接 接 通 油 箱，此 时 在 压 力 油 作 用 下，阀1左 位 工 作，推 动 变 量活 塞 向 最 小 排 量 方 向 运 动，泵 几 乎 无 流 量 输 出，泵 的 压 力 维 持 在 远程调压阀5设定的压力。电 磁 换 向 阀4断 电 时 油 口Y 相 当 于 直 接 接 油 箱，泵 处 在 卸 荷 状 态，此时 泵 的 排 量 和 压 力 最 低。在 起 动 泵 时 可 以 通 过 阀4断 电，实 现 泵

28、的无载起动。3.3.5恒压负载敏感操作（DRS）(3)高压待机状态。当液压缸的活塞运动至行程终端位置时，进入方向操作滑阀环槽的液流被阻止。操作滑阀两侧的压力趋于相等，作用于压力-流量补偿器操作滑阀两端的压力也相等。预调定的1.4MPa 弹簧力将压力流量补偿器操作阀芯推至左端。此时液压泵的输出液流再次处于封闭状态，导致泵压迅速升至最高压力阀调定的限定值，致使高压补偿器滑阀克服预调定的最高压力弹簧力移至右端，高压油通过该阀通路作用于斜盘倾角操作活塞。活塞的运动使斜盘倾角转至排量近乎为零的位置。这种工况称液压泵的高压待机状态,直到高压负载力消除或方向操作阀回到中位。3.3.5恒压负载敏感操作（DRS

29、）图3-37 DRS 操作实例1DRS 变量泵 2（2.1、2.2和2.3）梭阀 3中间封闭型方向阀 4平安阀 5液压马达 6液压缸 3.3.6 同步操作变量机构DP 图3-38 DP 操作职能原理图1变量泵 2补偿器 3节流阀 4溢流阀 3.3.6 同步操作变量机构DP（1）所有的泵同步变量；（2）一个先导操作阀设定所有泵的恒压点；（3）所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的参数；（4）均匀的负载分布，提高泵的使用寿命；（5）使 用 切 断 阀，可 以 从 主 系 统 中 任 意 切 断 或 接 通 任 何 一 个泵；泵主油路上的单向阀可以将该泵从系统中隔离开。3.3.6 同步操作变量机

30、构DP（1）多 台 泵 采 用 一 台 溢 流 阀，作 为 可 变 液 阻，见 图3-38（这与 常 规 液 压 泵 并 联 合 流 后，必 须 用 一 个 溢 流 阀 来 统 一 操 作 压力，各 泵 原 来 的 溢 流 阀 改 为 平 安 阀 是 一 致 的）。并 要 求 从 油口X 到 溢 流 阀4之 间 的 管 子 应 大 致 一 样 长，保 证 各 泵 的 变 量 操作压力尽量一致。3.3.6 同步操作变量机构DP（2）节 流 阀3应 该 是 个 取 压 液 阻，节 流 产 生 的 压 力 被 引 到 恒压 阀 的 弹 簧 腔，与 弹 簧 一 起 构 成 恒 压 阀 的 开 启 阻

31、力，以 增 大泵 进 入 恒 压 区 运 行 后 的 压 力 差 p。随 着 泵 斜 盘 摆 角 的 逐 渐 减小，节 流 阀3的 节 流 开 口 也 逐 渐 变 小，液 阻 增 大，取 压 压 力 即作 用 于 恒 压 阀 弹 簧 腔 的 液 压 力 逐 渐 增 大。可 见，节 流 阀3的 作用 及 其 所 产 生 的 液 压 力 的 变 化 规 律 与 在 恒 压 阀 弹 簧 腔 再 增 加一 个 弹 簧 等 效。节 流 阀3 的 作 用，用 来 保 证 压 力 补 偿 器2弹 簧端 操 作 力 的 变 化，实 际 上 与 泵 的 排 量 成 比 例。直 径0.7mm 的 液阻 和 节 流

32、 阀 可 变 液 阻 并 联 形 成 压 差 p1，在 泵 排 量 变 化 的 时 候，能 够 改 变 节 流 面 积。即 改 变 p1。排 量 大，p1减 小，排 量 减小 则 p1增 大。阀3的 开 口 状 态 和 变 量 斜 盘 的 位 置 成 比 例，确保 了 每 个 泵 都 能 够 处 于 相 同 的 工 作 状 态。阀3起 到 变 量 泵 在 变量过程中互不干扰同步变量的作用。3.3.6 同步操作变量机构DP（3）所 有 泵 的 p1+p2之 和 不 变，p1和 p2含 义 见 图3-39。这 是 因 为 泵 组 用 同 一 溢 流 阀 调 压，同 一 压 油 口，已 回到 零 位

33、 的 泵 的 p1比 较 大，处 于 最 大 摆 角 的 泵 的 p1比 较 小，所 以 处 于 最 大 摆 角 的 泵 的 p2比 较 大，p1+p2之 和 不 变。p1、p2都 是 变 化 的。加 在 恒 压 阀 芯 的 力Ff 也 是 变 化 的。可 以 理 解 为，加 在 电 路 两 端 的 电 压 不 变，一 个 是 固 定 电 阻，一 个 是 可 变 电 阻。可 变 电 阻 变 化 了，则 这 两 个 电 阻 上 的 电压要重新分配。3.3.6 同步操作变量机构DP（由 于 p1变 化，则 p2也 就 朝 相 反 的 方 向 变 化。相 当 于 改变 了 压 力 补 偿 器2弹 簧

34、 腔 的 受 力。这 相 当 于 一 个B 型 半 桥，当 可 变 液 阻 即 节 流 阀 的 阀 口 面 积 改 变 时，加 在 压 力 补 偿 器的 上 的 操 作 油 压 力 也 会 发 生 改 变，如 果 压 力 补 偿 器2弹 簧力 不 变，则 p1是 影 响 泵 排 量 发 生 变 化 的 唯 一 原 因，见 图3-39。其中3.3.6 同步操作变量机构DP图3-39 DP 操作阀芯受力关系 3.3.6 同步操作变量机构DPDR 操作与DP 操作的压力差p不同，见图3-40。是为了保证同步而做出的牺牲、增大压力差P 的目的是增大调整误差的范围，降低泵组的调整精度，可使泵组的同步运行

35、调整更加容易实现，并可以增强泵组的抗干扰能力。图 3-40 DR 操作与DP 操作a）DR 型工作曲线 b）DP 型工作曲线假设在图3-38 中的Mst油口连接一台二位二通的换向阀，则可实现从主系统中任意切断或接通任何一个泵的功用。主编：撰稿教师：（以姓氏为序）制作：责任编辑：电子编辑：谢谢观看/欢送下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH