390采煤机控制系统说明书.docx

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1、MG160/390-WD采煤机掌握系统说明书一、留意事项1、未经严格培训的人员不能操作和修理本系统，否则可能导致人员 安全事故和经济损失。2、操作人员必需严格依据讲义和说明书及产品图纸所规定规程进展 机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业修理人员在修理 电器系统时也必需严格依据讲义和说明书、 产品图纸规定的规程进展 修理。3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃 性气体、粉尘环境下工作。 在调整、检查、修理和更换电器元部件时， 必需在断电状态下进展工作。 本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在 5 分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电修理” 标志。4、本

2、系统的电子元部件更换必需使用青岛天迅电气公司供给的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。5 、本系统配在具体型号的采煤机上后，依据合同上用户的要求，本型电牵引采煤机掌握系统说明书MG390-WD公司将根本参数已设定完毕， 用户没有专业的技术人员， 不能擅自转变。如假设需要转变参数，须和本公司联系处理。6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特别防潮，防倒、防冲 击标志。7、本产品存储条件为 035，湿度为 95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行 40 分钟。8、在格外钟内启停车次数不能超过 5 次。二、概述MG160/390-WD 型采煤机电控系统是 青岛天迅电气 依

3、据鸡西煤机厂的具体要求和改进建议， 研制出的一代电控系统， 为鸡西煤机厂 MG160/390-WD 电牵引采煤机 配套。1、体积小功能强大。为适应薄煤层电牵引采煤机构造上的需要，采 用1140V 变频器，从而节约了大量的空间。 主控器的核心器件承受日本松下 PLC 进展设计，设计构造简洁紧凑，便于修理和维护，更适合在矿山行业的强震惊、 环境温度和湿度更恶劣的条件工作。 显示器承受 POD 显示器使得采煤机的掌握功能高度集成，可到达和工控机类型主控器的全部功能，而体积大幅减小，构造更加简化。2、较高的牢靠性保证。主控器内部加装两套遥控接收装置，左右遥 控器和红外操作站均可独立完成采煤机的全部操作

4、， 使得采煤机运行 的牢靠性大大提高。3、参数设置的敏捷性。通过红外键盘及 POD 屏幕两种设置方式，可便利的对采煤机运行及保护的参数进展设置，在线修改、永久记忆。1青岛天迅电气型电牵引采煤机掌握系统说明书MG390-WD4、全方位生动的界面显示及多角度的故障推断信息。 电控系统可对采煤机运行中的系统电压、左截割电流、右截割电流、左牵引电流、右 牵引电流、牵引速度、牵引力、冷却水压力等十几个参数以及有关保 护和运行参数的设置界面进展显示。屏幕上还可以观看到有关软件继 电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通讯的状态，并备 有故障显示功能。使得维护人员对采煤机运行的状态做到心中有数， 从而

5、简化并加快了采煤机故障查询的进程。5、电控系统内部承受模块化构造。主控器及显示接收组件集中了电 控箱内大局部的零部件， 使电控箱内部的接线简洁明白， 增加了电气维护的可操作性。6、增加了截割电机漏电保护功能，在截割电机没有启动时，漏电 检测模块投入工作， 检测电机及电缆绝缘状况， 当绝缘降低到闭锁值时，电机将不能启动， 并且在截割电机真空接触器吸合之前断开漏电闭锁检测电路和电机绕组的连接，防止高压串入检测电路。三、主要技术参数1、海拔高度低于 2023 米；2、四周介质温度在 -10+35之间。3、 +25时，四周空气相对湿度不大于 97%；4、有瓦斯或煤尘爆炸危急的矿井；5、无足以腐蚀金属和

6、破坏绝缘气体的场所；6、工作面倾角 =25；7、采煤机电源电压 V ：1140青岛天迅电气- 2 -8、沟通变频器：型号： TX-G9-075 T12额定功率 KVA：75KVA输入电压 V ：1140 -15%+10% 输出频率范围 HZ： 0 50四、系统功能1、通过红外键盘可实现： a、采煤机急停；b、左、右摇臂的升降； c、采煤机牵引及调速；d、采煤机运行及保护参数的设置； e、显示器工况显示画面的翻页。 2、通过遥控器可实现：a、采煤机急停；b、左、右摇臂的升降； c、采煤机牵引及调速；d、采煤机故障保护的屏蔽； e、采煤机位置的同步。3、主控器可实现如下功能：a、完成对采煤机各电压

7、、电流、牵引速度、牵引力、运行状态等数 据的采集工作；b、实现 PLC 和红外键盘、变频器的通讯；c、接收遥控信号；和红外键盘信号d、依据接收到的信号完成相应的掌握指令、供给显示信息； e、完成各种信息的计算、转换、存储及掌握输出。4、语音报警功能： 主掌握器依据采煤机面板旋钮开关状态变化， 识别用户操作企图， 在 掌握截割电机真空接触器吸合前，输出语音报警，保障现场 安全。5 、煤机位置检测：选用双路测速传感器，输出信号为两路相位差为 90的方波信号， 可对采煤机进展准确定位， 并且在位置检测消灭偏差时可通过遥控器的同步按钮在同步位置进展同步。 用红外键盘可以对同步位置参数进展设定。5、保护

8、功能：a、左、右截割电机、牵引电机的超载保护； 截割电机超载设置为157A ；牵引电机超载设置为 24A,保护时停顿牵引 b、左、右截割电机漏电闭锁功能；c、左、右截割电机、牵引电机的超温保护；d、恒功率保护功能；主掌握器依据截割电机电流，在电机电流到达110%额定电流时，执行恒功率自动掌握，有效防止电机过载停机。 e、瓦斯断电功能；f 、变频器超载降速功能。 当牵引电机电流超过 110%额定电流时， 变频器将自动降速，直到电流降到额定电流以下时停顿降速 五、各种操作详解1、红外键盘操作站按钮位置及功能如以下图：1常规操作：a、急停：按下“急停”键，将切断采煤机电源；b、左摇臂升：按住 左升”

9、键，则左侧摇臂开头上升，可升控到制适摇当臂的位置后松手；c、左摇臂降：按住左降”键，则左侧摇臂开头下降，可掌握摇臂降到适当的位置后松手；d、右摇臂升：按住“右升”键，则右侧摇臂开头上升，可掌握摇臂 升到适当的位置后松手；e、右摇臂降：按住“右降”键，则右侧摇臂开头下降，可掌握摇臂 降到适当的位置后松手；f 、向左：假设采煤机没有牵引，按住“向左”键一次后松手，这次打算采煤机的牵引方向为向左牵引。再次按住“向左”键，这时采煤机开头向左走，速度从零速渐渐加快，松手后速度不再增加；假设采煤机已向左牵引，这时向左的速度连续加快；假设采煤机已向右牵引，采煤机渐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；g、向右

10、：假设采煤机没有牵引，按住“向右”键一次后松手，这次决 定采煤机的牵引方向为向右牵引。再次按住“向右”键，这时采煤机 开头向右走，速度从零速渐渐加快，松手后速度不再增加；假设采煤机 已向右牵引，这时向右的速度连续加快；假设采煤机已向左牵引，采煤 机渐渐减速，手按住钮的时间就是减速时间；h、停牵引：按下“停牵引”键，采煤机停顿牵引；i、保护屏蔽：默认状况下各种保护均起作用，在故障状态下不能正 常工作时， 在确认不会造成人员及设备损坏的状况下按下 “功能切 换键”或遥控器的“切换”键 5S 后进入故障屏蔽状态，此时可以进展全部调高及牵引操作，各种保护功能将失效。再按“功能切换” 或键遥控器的“切换

11、”键 5S 后恢复为正常方式。反复按下此组合 键，保护方式在上述两种方式之间转换。 建议正常状态下不要使用保 护屏蔽方式。2屏幕操作：a、屏幕翻页操作： 按下“功能屏幕 -”键，屏幕向前翻页； 按下“功 能屏幕” 键，屏幕向后翻页； 采煤机上电后， 屏幕显示初始画面 :b、两秒钟后，自动切换到工况显示及报警信息画面：型电牵引采煤机掌握系统说明书MG390-WD如上图，当系由绿色变成；屏幕下方屏幕上方两排指示灯指示系统正在执行的某项操作， 如左滚筒调高时左升” 按钮由绿色变成红色； 屏幕左侧用数字和棒图显示截割电机和牵引电机电流； 屏幕左侧用数字和棒图显示变频器参数； 屏幕中部右侧红色指示灯表示

12、系统存在报警并循环显示当前存在的报警信息， 无报警时指示灯变成绿色并显示“系统正常”c、按下“功能屏幕”键，则屏幕向后翻页至报警信息列表：显示历史报警信息， 后跟数字表示报警发生的挨次， 越晚发生的报警对应数字越小，最终发生的报警对应数字 1，系统可记录 28 条历史报警信息；按 “功选项”按钮，可挨次查看记录的历史报警信息。d、连续按下“功能屏幕”键，则屏幕向后翻页至参数设置画面：7 -青岛天迅电气型电牵引采煤机掌握系统说明书MG390-WD在此画面下可进展电流保护值设置和故障保护屏蔽操作： 按下“功能选项”键，转变“参数设置”后的数字的值，即可修改该数值对应项参数，如该数字值为 1 时，即

13、可修改截割电流保护值，按下“功能设置”键，电流保护值加 1，按下“功能设置”键，电流保护值减 1；该数字值为 5 时，按下“功能设置”键或按下“功能设置”键，可以修改截割电机超载保护的屏蔽状态。e、连续按“功能屏幕”键，则屏幕向后翻页至变频器状态画面： 此画面左侧显示变频器主要工作参数： 频率，力矩，电流和中间电压，青岛天迅电气- 8 -画面右侧则显示非法开车。压，超温，六、工作原理1、主控器工作原理主控器主要有以下几局部组成：电源板、继电器板、本安电源板、遥控接收板、光电隔离板、 PLC、模拟量模块；掌握电源板供给 DC24V 电源，其中 PLC、模拟量模块、继电器板、光耦板、显示屏、红外接

14、收板等使用 24VDC 电源，遥控接收板及系统电压采样信号由主控器外部的掌握变压器的 AC25V 电源直接供电，瓦斯断电仪由主控器中的本安电源板供 12VDC ，另一路本安12VDC 向外部传感器供电；遥控接收板将接收到的遥控信号以继电器接点和电平信号的方式 反映给继电器板和 PLC 以到达掌握的目的；模拟量模块接收系统电压、系统电流、左截割电流、右截割电流、左牵引电流、右牵引电流、冷却水压力等，并将数据反映给 PLC；PLC 作为核心部件， 以串口的形式接收红外接收板、 变频器、POD 屏幕的掌握信息。以数字量的形式接收左、右截割温度接点、左、右 牵引温度接点以及瓦斯断电仪的接点信息， 同时

15、以串口的形式向 POD 输出显示信息； 向变频器输出访问指令。 以开关量的形式输出给继电 器板：自保、工作闸、左升、左降、右升、右降、左牵引、右牵引、 升速、降速。主控器的输入信号分为检测信号输入和掌握信号输入。其中属检 测信号的有： 1、左截割电机温度接点； 2、右截割电机温度接点；3、 左牵引电机温度接点； 4、右牵引温度接点； 5、电源电压；6、左截 割电流； 7、右截割电流； 8、左牵引电流； 9、右牵引电流； 10、来 自变频器的状态信息 1、故障代码； 2、频率； 3、中间电压； 4、电 流；5、1/2 扭矩值。属掌握信号的有： 1、来自红外接收板的信号； 2、来自遥控接收板的遥控

16、信号； 3、来自 POD 的屏幕掌握信号调试时可使用 。主控器的输出信号有： 1、掌握电磁阀的信号工作闸、左升、左降、右升、右降电磁阀 ；2；采煤机启动停顿信号自保 ；3、变型电牵引采煤机掌握系统说明书MG390-WD频 掌握信号向左、向右、加速、减速 ；4、显示信号采煤机启动后，主控器就开头了工作， PLC 实时检测输入信号， 依据掌握信息和状态信息， PLC 通过不断的运算打算软硬件的输出状态，并把这些状态供给应 POD。从而实现诸如显示、急停、牵引、 调高等工程的掌握功能。2、红外操作站工作原理 红外操作站分红外键盘和红外接收板两局部，红外键盘是将各操 作命令变成编码数据信号， 通过红外

17、放射管将信息发送出去。 红外接 收板则通过盖板的窗口接收红外键盘的操作信息，并将编码的数据信 息解码为操作命令信号， 通过串口将命令数据发送给主控器内的 PLC 来实现各种掌握。3、变频器整机概述变频器型号为 TX-G9-075 T12,它完全是依据本采煤机的整机参数、使用环境和特点定制的一个全的机型， 它的主要特点就是体积小、容量大、 1 140V 直接供电、保护功能齐全、 过电压、过电流、 超温、反响信息齐全 1、故障代码无故障、过流、短路、欠压、 过压、超温、非法开车 2、频率、 3、中间电压 4、电流5、1/2 扭矩 值、可实现电动机的四象限调速掌握。牵引操作时严禁直接切断电 源，断电时必需先按下牵停键，再切断电源。断电后要至少等待 1 分 钟才能重送电。七、安装1、机械和电器协作安装，以便能成分发挥电器的全部性能，为生产 制造最正确条件。10 -青岛天迅电气型电牵引采煤机掌握系统说明书MG390-WD2、电器接线使用绝缘端子头压接，并保证正确、结实、牢靠。3、机器依据标准设有接地装置，接地端子设在掌握箱内。全部接线 完备后，应认真校线，防止漏接、错接等故障的消灭。11 青岛天迅电气