GPS定位系统解决方案.docx

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1、GPS-物流/货运/配送车辆监控治理解决方案1第1章 系统功能1.1 车辆实时拍照一般拍照：对指定车辆进展实时拍照VGA QVGA，4 路摄像头； 定时拍照：对指定车辆在不同时段，以不同间隔拍照；连续拍照：对指定车辆连续拍照指定张数照片；1.2 车辆安全报警车辆在行驶途中患病警情，车主按报警开关手动或脚踏，即向中心发出报警信息和定位信息，同时对车辆进展实时拍照拍照张数、拍照间隔可以设置。车辆受控：中心确认需对车辆进展紧急处理如断电断油时，需要驾驶员供给密码。1.3 车辆定位跟踪定时刷：终端依据监控中心的指令以肯定的时间间隔向监控中心发送GPS 定位信息包括经度、纬度、速度、方向及车辆状态信息。

2、车辆跟踪：跟踪车辆运行线路，存储目标车辆的定位信息，并能回放轨迹并打印。自动对报警等重点车辆进展跟踪，并声光提示。定位信息显示：可同时跟踪自动显示多辆车。21.4 车辆语音通讯报警监听：车载终端配备通话设备，在紧急状况下直接语音报警或进展语音监听。遥控监听：在处警过程中可依据实际状况开启或关闭监听。数字录音：在监听的同时进展数字录音存储，并可依据需要分析重放。语音调度：播送公共信息及进展语音调度。1.5 车辆智能调度l 自动双向传输调度信息。l 司机可手动反响信息。l 车辆远程掌握。l 车辆监控掌握：在车辆超出事先设定的掌握区域、掌握路径、掌握速度时自动告警，自动弹出报警窗口，监控中心声光提示

3、。1.6 驾驶员智能治理驾驶员智能治理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对将IC 卡插入显示屏卡槽内，中心可识别车辆驾驶员的身份及其相关信息，对防止疲乏驾驶和违反出车安排、违章查询等状况，可到达中心和治理者的远程智能治理。1.7 车辆信息查询静态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类静态资料包括车辆档案、车主档案、历史信息等进展查询。动态数据查询：通过业务查询网站对车辆的分类动态资料包括车辆实时照片信息、实时定位信息、当前运行轨迹、状态信息和报警状况等进展查询。第2章 车载终端2.1 图像 GPS 终端2.1.1 车载终端产品组成：编号产品配件配件个数个1234车载主机GPS

4、天线GSM/GPRS 天线摄像头1111 或 4选配35LCD 汉显屏1选配6免提喇叭1选配7咪头1选配8报警按钮1选配9外接连线1套10红外拨号器1选配2.1.2 移动终端特点l 监控范围广，依据GPRS 网络，可实现全国漫游监控；l 数据传输速率高、误码率低、稳定牢靠；l 使用 GPRS 通讯方式，保证通讯畅通及运作费用低廉；l 智能型电子地图系统，界面友好，操作便利；l 性能格外稳定，操作简洁；l 车载免提通话；l 防震设计：“巡航卫士”终端承受标准工业GSM 模块，该模块有明显的抗震性能和宽压设计；“巡航卫士”产品在测试线上经过了标准的震惊和跌落试验。l 预留足够接口。2.1.3 终端

5、的牢靠性终端的牢靠性从以下几个方面来考虑：方案及电路设计，元器件的进货渠道，元器件检验，生产工艺，整机检测，例行试验，现场使用测试等。从方案设计之初就考虑到整机的寿命要到达五年，并具有国际先进水平和适应于货的使用环境；IC 来自品质牢靠的供给商，同时我公司也是终端中使用的局部IC 的代理商，分别元件和SMD 元件与久经考验的、和我公司长期合作的直接厂商联系，元器件仓库的制度规定全局部别元件的库存时间不得超过一 年；工厂对全部的元器件进展筛选和检测；加工厂具有价值 400 多万美金的表贴生产线和波峰焊机，已获得 ISO9000 和 ISO9002 国际认证；各种测试架及工具保证对整机和板级进展测

6、试；我公司具有先进的、国家认证通过的例行试验室，可对机器进展环境温度凹凸温、潮湿、水平振动、垂直振动、跌落试验； 最终进展现场试验。全部过程的实施都为保证终端产品的牢靠运行。车载终端由主机、显示屏、紧急报警开关、摄像头、监听装置等构成。车载终端安装在车辆上， 主机内具有 GPS 定位模块、无线通信GPRS模块、图像处理模块，中心处理器和各种公共接口和电源等,通过无线网络自动与监控中心进展透亮数据传输。2.2 主要功能2.2.1 移动终端功能l 实时性：车载终端和监控中心之间通过网络交互式沟通，主机可自主或依据监控中心指令随时传输图像。4l 身份识别：每张现场照片都将标有车辆认证、时间、地点等信

7、息，并可作为有效证据。l 扩展功能：主板具有丰富的扩展接口，支持多种外设和随之带来的多种功能。l 摄像单元：一至多个摄像头，安装于后视镜上方的摄像头将对犯罪分子形成有效的威慑，使犯罪销于无形。l 广角镜头：镜头拍摄角度在 50 度-120 度之间自由调整，适应不同拍摄需要。l 红外功能：全部镜头带有红外功能，黑暗环境下也能自动点亮红外灯光源。l 拍照尺寸可选择：用户可选择拍照的尺寸为320*240 或者 640*480。l 紧急按钮：司机可以触发紧急按钮高频率拍摄一系列照片，所得照片将不参与挨次更。l 治理权限：通过上位机软件统一治理多台终端设备，并对治理员权限进展了严格的设置。l 车辆定位监

8、控功能：终端通过 GPS 接收模块实时接收车辆当前GPS 定位信息，并依据不同状况通过 GPRS 信道依据设定的时间向中心发送定位信息，监控中心可以存储车辆的运行轨迹,用户可以随时通过上网查询的方式进展回放。l 防劫报警功能：在车辆患病或其他紧急状况时，驾驶员按手动报警开关持续两秒以上，启动 终端报警，发出报警信息和定位信息，中心开启终端监听录音，车辆处于被监控状态，直至警情解除。l 偏移路线预警功能：中心可以预先设定车辆行驶的路线，一旦偏离，终端即向中心报告。l 区域限制报警：中心能够预先设定车船行驶的范围，一旦越界，车载设备马上向中心报警。l 遥控监听功能：终端装有隐蔽话咪，在车辆报警时，

9、自动启动监听，向中心发送车内声音信息， 同时关闭扬声器麻痹歹徒。在监听的同时，中心可以进展监听录音。录音文件存储在数据库里， 可以随时回放。l 车载设备检测功能：系统网络治理软件中包含一个系统自检模块，该模块供给了设备检测功能， 即随时可以对系统全部设备进展标准巡检。l 咨讯效劳功能：即信息效劳功能。通过车载设备的显示装置，将中心公布的交通信息、公司通知、政策法规、天气预报等信息供给应司机。l 多通道报警功能：在中心，报警信息在经过本中心确认后，可以准时转发到相应的部门，公安机关也可以实时在线监控。l 车辆状态检测：终端通过各种探测器检测车辆ACC 开关、空重等状态信息，依据需要上传中心。l

10、自检报告：可自动区分由于失去信号或技术故障导致的不能发送、呼叫无应答等情形。l 远程下载：远程无线下载软件、参数、菜单，便利维护治理和升级。l 自动摘机：免提功能，振铃数声后自动摘机应答，振铃次数可设置。l “巡航卫士”产品已经系列化，用户依据不同的要求选配不同的产品。l 菜单更改：终端的功能菜单可以依据用户要求更改，表达共性化。l 通话功能：支持免提通话。l 备用电池接口：终端依据用户要求可以配备备用电池。5l 定位上传：车辆位置及轨迹信息的猎取有以下几种方式：中心点名自动提取、终端定时上传、终端定距上传。l 省电模式：终端设计有省电模式，在车辆熄火肯定时间依据用户要求打算后，终端自动进入省

11、电模式，在此模式下，终端耗电很少。l 驾驶员智能治理卡：通过车载终端与事先输入的驾驶员信息的智能卡的核对将IC 卡插入显示屏卡槽内，中心可识别车辆驾驶员的身份和其相关信息，对防止疲乏驾驶和违反出车安排、违章查询等状况。2.2.2 GPS 全球定位功能：l 单点查询： 用于查询汽车当前所在的位置、方向、速度、时间、日期、车辆状态信息。l 实时跟踪： 监控中心可在任何时候发实时跟踪命令以把握车辆的位置状态信息。l 历史数据回传：监控中心通过输入任意两点信息间的时间把握该时段内汽车所经过的路线。l 通话功能：可与监控中心相互通话。l 调度功能：可通过监控中心向下发调度命令，实现语音调度。l 特别状况

12、报警功能：当患病以下警情时准时报警，监控中心实行相应措施对车辆进展掌握。2.2.3 报警功能l 遇劫报警l 越界报警l 车载设备主机被拆报警l 断电报警l 开关车门、货箱报警l 疲乏驾驶报警l 停车不熄火报警2.2.4 设置参数功能可通过监控中心设定车载设备的以下参数：l 监控中心号码短信上报中心号码l 历史数据存储时间间隔l 制止/允许车载 设置功能l 制止/允许 的打出、接听l 隐蔽模式l 运行区域l 设置最高限速6分段限速2.3 终端设备技术指标电源接口电流速度精度通信速率冷启动定位时间热启动定位时间定位精度动态特性频率范围 GSMGPS通讯范围主机工作温度存储温度6V-60V DC15

13、0mA (待机状态)0.2m/s 115200bps30 秒10 秒95%概率 15m无SA，无差分 小于 4g900/1800 MHz1575.42MHzGSM 网络掩盖范围-40+85-40+80第3章 监控中心局部3.1 系统概述监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息效劳，并对整个系统的软硬件进展协调、治理。本系统还支持通过 GSM 网的短信群发功能，实现车辆调度、行政治理等工作。巡航卫士物流车监控治理系统的核心监控中心，承受的是C/S 或 B/S 方式。其效劳器选用安全、稳定、开放的 Linux 操作系统；在 B/S 方式下，用户端使用

14、一般的扫瞄器，不需安装其它软件即可直接使用，极大地便利了宽阔中小客户的使用要求。3.2 多级构架一级：总监控中心，总公司可以监控全部客车。 二级：分监控中心，各车队可以治理自己的车辆。三级：个人用户：授权的个人可以通过网上查车方式监控单台车辆的轨迹数据。7总控中心总控中心总控中心总控中心总控中心总控中心总控中心监控中心监控中心监控中心监控中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心业务中心总控层监控层业务层终端终端终端终端终端终端终端3.3 主要功能3.3.1 电子地图l 实现电子地图的分层缩放显示；l 地图漫游；l 电子地图自动切换。l 鹰眼：

15、即地图全局窗口l 测距l 地理信息查询3.3.2 中心监控l 多目标多种类位置监控l 一个或多个摄像头的图像监控l 监听和通话l 开关车门l 紧急调度l 行驶区域线路设置l 限速报警设置l 行驶轨迹的存储与回放以及其他掌握和设置通讯指令的下达等83.3.3 报警处理自动承受车辆的报警信号，在地图上将对该目标进展突出标志显示并以声、光报警提示值班员留意， 同时在屏幕上显示该移动目标的用户卡片资料，如车辆编号、车牌号、车型、颜色及司机名等；显示一 个或多个摄像头的车内图像；具有报警确认、越界报警、指定路线报警、限速报警等关心决策功能。3.3.4 数据治理车辆用户资料治理、历史轨迹查询、车辆分组治理

16、、报警记录查询。3.3.5 系统治理数据库的备份与恢复，系统登入权限治理、GPS 用户的治理；通过对用户身份的验证掌握用户所能使用的功能等。3.3.6 打印输出随时打印实时显示的地图图样及统计资料的信息。3.4 分监控中心功能l 实现远程登录主监控中心，本地不需安装通讯设备。投资少，建设快。l 全部监控功能与监控中心保持全都。3.5 网上监控功能l 通过扫瞄器访问监控中心网站实现监控。l 地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询。l 车辆位置监控、车内图像监控。l 车辆轨迹记录回放。l 车辆超速历史曲线图。l 拍摄图片连续播放。l 多目标同时监控。3.6 数据库系统功能数据库系统主要对系

17、统所涉及的各类数据进展治理和维护，以保证的安全牢靠运行。系统供给的数据库如下：l 车辆数据库：用于治理和存储车辆的信息；l 用户资料库：车辆和车主的具体资料，包括安装和修理记录等；l 网点数据库：对全市各网点位置的信息进展治理和维护；9l 紧急状态掌握治理：紧急大事发生时的紧急标识符的位置和数量进展治理；l 日志数据库：治理和维护日志数据信息；l 地理目标数据库：治理和维护有关的地理目标信息；l 通过扫瞄器访问监控中心网站实现监控；l 地图放大缩小、漫游、测距、地图切换、信息点查询；l 车辆位置监控、车内图像监控；l 车辆轨迹记录回放；l 车辆超速历史曲线图；l 车辆里程油耗统计；l 驾驶员疲

18、乏驾驶；l 拍摄图片连续播放；l 多目标同时监控；l 车辆远程参数设置。3.7 中心系统功能特点3.7.1 统一的信息化治理l 公司治理：供给单一公司到完善的多公司子公司或挂靠公司治理方案。l 用户治理：对治理员、操作员、督查员、驾驶员等人员供给不同权限的效劳。l 车队治理：对车队、班组，治理员、驾驶员等进展统一治理。l 区域、线路治理：对全部区域，车队行驶线路等进展统一治理。l 设备治理：车辆、设备等供给从选购、保险、修理等完整的治理。3.7.2 车辆实时监控l 行驶位置：通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。l 运行状态：在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆行驶速度超过指定的范围时，

19、计算机将自动报警提示值班员。l 拍照功能：除本地拍照外，监控中心可随时下达拍照指令，取得现场图片直观了解到现场状况。l 区域、线路监控：由软件对其进展自动监管，一旦其偏离指定区域或路线，计算机将自动报警提示值班员。3.7.3 关心治理l 违章查询：系统会自动统计出驾驶员违章驾驶的各种数据包括超速、越线、抛站、带速开门、疲乏驾驶等。10l 驾驶员治理：系统会自动记录驾驶员驾驶车辆的时间，超过指定时间系统会自动报警提示，防止疲乏驾驶。3.8 系统平台功能列表3.8.1 系统治理系统治理功能是对安全治理、系统参数、日志等进展治理。 安全治理用户权限治理用户治理 系统参数治理通讯效劳器参数治理：效劳类

20、别、效劳端口。终端参数治理：GPS 参数点名后的持续时间、 缺省GPS 定位数据发送间隔、点名GPS 定位数据发送间隔和报警参数手动报警拍照张数、手动报警后连续拍照间隔。 日志治理用户登录日志设备登录日志设备操作日志系统用户治理3.8.2 根本资料根本资料是对根底数据和监控数据等进展治理 根底数据治理公司资料治理车队资料治理 车型资料治理 车辆资料治理 驾驶员资料治理设备资料治理 监控数据治理监控区域资料治理监控路径资料治理3.8.3 根本报表治理车辆报警日志车辆报警统计里程油耗报表车辆停车报表区域车辆查询拍照数量查询11车辆行驶月报表车辆超速报表 里程日统计里程月统计 车辆状态报表3.9 局

21、部功能描述3.9.1 车辆实时监控 定车行程跟踪对事先确定好的特定车辆进展行程跟踪。在实际的业务中，用户依据自己的需要， 通过选择特定的车辆车牌号，系统能够依据用户指定的车牌号，把车辆当前所在的地 理位置以地图形式显示出来，同时显示行驶速度、方向、以及终端运行信息，而不是GPS 返回来的经度和纬度等数字信息。 定点车辆跟踪通过鼠标选定某一地理区域，系统显示出在该地点区域内的车辆分布状况，用户可有选择的查看车辆的具体位置信息。 目标锁定跟踪在多目标监控状态下，监控窗口可以指定一个目标为锁定跟踪目标主控车辆。当锁定目标运动出当前监控窗口地图显示区域时，系统通过地图滚动使锁定目标保持 在窗口视野中。

22、 车辆显示状态掌握在跟踪车辆的操作过程中，用户有时并不期望在地图上显示全部的车辆，也就是说用户可以通过某种手段掌握车辆的显示状态。车辆显示状态掌握功能就是相当于一个显示状态掌握开关。3.9.2 监控中心报警模块主要实现的功能 报警提示当车辆报警时，系统以声音、闪耀点和闪耀对话框的方式提示出来。系统供给一个报警车辆列表，在列表中显示全部报警信息并按报警时间的先后挨次组成一个等待处理队列。当车辆报警时，系统自动在车辆报警列表中增加一条记录。 报警确认监控人员可以实时监控报警状况，并可以处理该报警如手动报警：报警图片查看和去除等操作。 报警取消当监控人员对报警车辆的警情进展确认后，系统平台向车载终端

23、下发解除报警的命令，终端收到命令后自动取消报警如手动报警：必需由系统中心对报警信息确认后才能对报警进展去除。 报警处理12系统处理报警有多种方式：1.选定某一报警车辆，对它进展设备操作发送短信、监听等等2.就是专线接入 110 处警中心。当中心收到终端的报警信号后，中心确认是真实报警后，直接接入到 110 的分中心需建设，并显示报警位置在 110 的电子地图上，以便 110 更快、更准的处警。另外，司机也可以通过显屏向110 报警。 警情日志在根本报表里可以查询某时间段内报警车的报警历史记录，主要信息包括报警车辆的车牌号码、报警时间、报警地点、报警类型等信息。 单向监听系统承受多路语音卡对报警

24、车辆内的话音进展监听和保存。当车辆遇到劫匪，司机触动隐蔽报警开关后，车内的话音将通过多路语音卡接入到中心，中心进展录音存贮，同时值班人员可摘机进展单向监听。在这种状况下，车内听不到中心的语音。 双向通话 报警类型通过呼叫效劳系统的双向通话功能，实现监控中心与车台通话。依据现有的车载设备所能供给的功能我们把报警类型分为以下几种类型：紧急求援报警：当司机在被劫或遇到紧急状况时，司机触动隐蔽的手动按钮，“求援”信号即时发出。非法点火报警：车辆处于锁定状态而点火开动，设备将发出非法点火信号，送到监控中心。非法开门报警：车辆处于锁定状态而开门，设备将发出非法开门信号，送到监控中心。越界报警：系统中心设置

25、好固定路线，要求车辆在区域内行驶，当车辆行驶的路线超 出区域边界时，系统将报警。这类报警被定义为越界报警。超速报警：假设某辆车或某条大路被设置成限速时，当车辆的行驶速度超出限定的速度范围时，系统中心收到超速报警信息。疲乏驾驶：通过推断 ACC 的状态，司机连续驾驶超过肯定时间，设备将发出疲乏驾驶信号，送到监控中心。断电报警：假设撤除汽车主电瓶，切断主电源线时设备马上报警设备接有后备电池条件下才有效。终端连接超时报警：车载终端在规定的时间内无向监控中心传数据，则判定为终端连接超时报警。3.10 监控中心功能菜单监控中心窗口车辆操作的菜单有两种方式： 车辆列表中的菜单鼠标停留在监控窗口的车辆列表上

26、，消灭菜单如图13地图窗口中的菜单把鼠标停留在地图窗口的车辆图标上，显示出车辆操作菜单，如图监控常用的菜单在监控中心车辆列表下，还有监控常用的操作菜单，这些菜单中有局部与对车辆操作的功能一样。如图3.10.1 车辆搜寻图 8-4-2-1 :右上部供给三种车辆搜寻方式： 车队：搜寻整个车队的全部车辆车号：搜寻目标车牌号码的车辆设备号：假设中心有设备号记录表，也可以通过设备号搜寻。如图：搜寻“苏B32897”的车辆：143.10.2车辆实时定位车辆当前位置信息包括车辆速度、方向、经度、纬度、定位状态、车辆状态等信息。通过这些信息结合地图应用，用户可以清楚的推断出车辆实际状况。比方通过车辆速度推断车

27、 辆是否在行驶；通过方向推断车辆是动身还是回程；通过检测车辆状态推断车辆的运行状况 等。153.10.3 地图操作地图具有放大、缩小、拖动操作，使用简洁便利。 放大地图选中上部的放大菜单，在需要放大的车辆四周拖动鼠标左键画方框，即可放大该区域的地图,也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。在地图级别工具栏可点击数字，地图显示为相应的级别。 缩小地图移动左上角的标尺，向“1”的方向移动，即可缩小地图，也可滚动鼠标滚轮对地图放大缩小。 拖动地图选中地图上方的拖动模式，在地图窗口中拖动鼠标，即可把地图中心移动到其它城市。3.10.4 查询车辆信息可以随便对车辆进展“车辆信息”查询，弹出车辆信息窗口如图，显示

28、了车辆所属公司、车队、状态、位置、车辆资料、设备资料及驾驶员信息。163.10.5 车辆轨迹查询车辆轨迹查询分为单车轨迹查询和多车轨迹查询。查询单车轨迹掌握中心通过查询保存在GPS 数据库中的车辆的全部监控和报警数据，可以查询某一时间段车辆的轨迹回放数据。轨迹回放时可以选择回放速度，回放时间，是否显示轨迹等。可一次查询 3 天的轨迹数据，系统默认显示最近 1 小时的轨迹；完毕时间不填，则默认是当前时间。右边的数据列表显示的定位的具体信息。假设车辆前后时刻的经纬度、速度、状态同样，则只显示第一条定位信息。17查询多车轨迹183.10.6 车辆实时跟踪可选定车辆进展目标跟踪显示。地图窗口显示当前定

29、位状态信息及从当前时间开头的行驶轨迹，便于在紧急状况或特别状况下观看车辆的实时状态。3.10.7 行驶数据查询车辆行驶数据还会以图表的形式显示，使用行驶数据图表，可快速分析车辆超速情19况，疲乏驾驶状况等，有助于正确把握、科学治理车辆使用状况。3.10.8 图像扫瞄及拍照拍照的尺寸可为320*240 或 640*480，拍照方式“一般拍照”和“连续拍照”。203.10.9 限制行驶范围通过座席窗口，用户可以设定车辆的行驶范围或者设定车辆的制止行驶范围。车辆在指定的范 围内行驶，假设超过该范围，车载终端向中心上报“越界”警情；也可以指定车辆禁入范围，一旦车辆进入该范围，车载终端便向监控调度中心上

30、报“越界”警情。该功能的使用可以防止司机到达非指定地点，可以防止车辆处于非工作状态。结合警情处理功能、跟踪功能便利地处理车辆行驶状况的特别。3.10.10 指定行驶线路用户可以设定车辆的行驶线路。车辆在指定的线路行驶，假设超过线路肯定距离报警距离由用户自定义，中心产生“越线”警情。系统供给线路编辑工具，由用户通过该工具编辑行驶线路，并供给线路说明信息。当车辆进入行驶线路时由用户指定行驶线路并启动偏离行驶线路报警。当车辆到达目的地后由用户取消车辆偏离行驶线路报警功能。213.10.11 语音通话语音调度车载设备具有免提通话功能，通过红外拨号器实现 拨入、拨出功能。中心操作员可以通过固定 (手机)与司机进展通话，实现即时调度。通过在车载终端中设置限制拨入或拨出的 组，司机在拨打 时，车载终端依据设定的限制自动过滤。3.10.12 远程设置远程可对设备进展操作，系统中心对设备下发指令，修改设备参数或下发调度信息，全部操作将记录在系统中。可以远程设置超速限制值、历史记录时间间隔、行驶区域限制等。223.10.13远程掌握功能掌握中心在收到报警求助信息后可以对车辆实施断油电及恢复油电等反劫措施；也可以由监控中心发监听命令进展监听并将监听的内容录成声音文件。23