海洋重力测量课件.ppt
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1、4.24.2 :重力仪与野外重力测量方法:重力仪与野外重力测量方法 4.2.1 4.2.1 海洋重力仪海洋重力仪 一、海洋重力仪简介一、海洋重力仪简介 二、重力仪基本原理二、重力仪基本原理 4.2.2 4.2.2 野外重力测量方法野外重力测量方法 一、陆地野外重力测量方法一、陆地野外重力测量方法 二、二、海洋野外海洋野外重力测量重力测量海洋重力测量海洋重力测量 目前,世界上最先进的可移式绝对重力仪为法国和意大利目前,世界上最先进的可移式绝对重力仪为法国和意大利的产品,其准确度约为的产品,其准确度约为0.05g.u.0.05g.u.。我国是当今少数几个能进行绝对重力测量的国家之一。我国是当今少数
2、几个能进行绝对重力测量的国家之一。国家计量科学院从国家计量科学院从19641964年开始研制绝对重力仪。年开始研制绝对重力仪。19851985年制造出年制造出NIM-NIM-和和NIM-NIM-型可移式绝对重力仪,准确度为型可移式绝对重力仪,准确度为0.14 g.u.0.14 g.u.。整体而言,重力仪分为绝对重力仪和相对重力仪两大整体而言,重力仪分为绝对重力仪和相对重力仪两大类:类:绝对重力仪:绝对重力仪:用来测定重力的全值,或称绝对重力值的仪器。用来测定重力的全值,或称绝对重力值的仪器。相对重力仪:相对重力仪:测定的是两点间的重力差,即相对重力值。通测定的是两点间的重力差,即相对重力值。通
3、 常所说的重力仪是指相对重力仪。常所说的重力仪是指相对重力仪。随着海洋重力测量技术的发展,海洋重力仪的发展大致随着海洋重力测量技术的发展,海洋重力仪的发展大致可分为可分为三个三个阶段:阶段:阶段阶段1 1:第一代海洋重力仪摆仪:第一代海洋重力仪摆仪 初期测量精度较低,初期测量精度较低,19371937年得到改进,将测量精度提高到年得到改进,将测量精度提高到5 515mGal15mGal,主要使用时间是,主要使用时间是2020世纪世纪2020年代到年代到2020世纪世纪5050年代年代。这种。这种重力仪操作复杂,计算繁琐,测量时间长,效率低且费用高。所以很重力仪操作复杂,计算繁琐,测量时间长,效
4、率低且费用高。所以很快被取代。我国基本上没有开展过摆仪进行的海洋重力测量。这一时快被取代。我国基本上没有开展过摆仪进行的海洋重力测量。这一时期,海洋重力测量的主要方式是期,海洋重力测量的主要方式是海底定点静态测量海底定点静态测量。阶段阶段2 2:第二代海洋重力仪摆杆型海洋重力仪:第二代海洋重力仪摆杆型海洋重力仪 代表产品:代表产品:德国德国Graf-AskaniaGraf-Askania公司生产的公司生产的GSS2GSS2型重力仪(后改为型重力仪(后改为KSS5KSS5型)和美国拉科斯特隆贝格(型)和美国拉科斯特隆贝格(LaCoste-RombergLaCoste-Romberg)公司生产的)
5、公司生产的L&RL&R型重力仪。型重力仪。早期:早期:将陆地重力仪增加阻尼并安装在稳定平台或常平将陆地重力仪增加阻尼并安装在稳定平台或常平架上,用于船只走航重力测量。架上,用于船只走航重力测量。完善:完善:对重力仪的弹性系统进行刚性强化进一步增大阻对重力仪的弹性系统进行刚性强化进一步增大阻尼,建立反馈回路和滤波系统,使之进一步完善。尼,建立反馈回路和滤波系统,使之进一步完善。使用时间:使用时间:2020世纪世纪6060年代至今。年代至今。测量精度:测量精度:中级海况中级海况1mGal1mGal;平静海况;平静海况0.7mGal0.7mGal;存在问题:存在问题:交叉耦合效应引起的测量误差较大。
6、交叉耦合效应引起的测量误差较大。阶段阶段3 3:第三代海洋重力仪轴对称海洋重力仪:第三代海洋重力仪轴对称海洋重力仪 代表产品:代表产品:德国德国BedenseewerkBedenseewerk公司生产的公司生产的KSS30KSS30型海洋重力型海洋重力仪和美国仪和美国BellBell航空公司生产的航空公司生产的BGM-3BGM-3型海洋重力仪。型海洋重力仪。轴对称重力仪在轴对称重力仪在2020世纪世纪60607070年代研制,年代研制,8080年代年代后趋于成熟。采用力后趋于成熟。采用力平衡加速度计代替了摆杆,通过测量力平衡时反馈的电流变化得到重力变化。平衡加速度计代替了摆杆,通过测量力平衡时
7、反馈的电流变化得到重力变化。精度:精度:平静海况平静海况0.20.20.5mGal0.5mGal;恶劣海况;恶劣海况0.40.41.0mGal1.0mGal;优势:优势:不受水平加速度的影响,从根本上消除了交叉耦合效应,在恶劣不受水平加速度的影响,从根本上消除了交叉耦合效应,在恶劣海况条件下能较可靠地工作;配备计算机可直接进行厄特弗斯改正、正常重海况条件下能较可靠地工作;配备计算机可直接进行厄特弗斯改正、正常重力场、空间异常和布格异常计算,即具备实时处理能力。力场、空间异常和布格异常计算,即具备实时处理能力。除了这些主流重力仪之外,还一类振弦海洋重力仪,一直在不除了这些主流重力仪之外,还一类振
8、弦海洋重力仪,一直在不断地改进和完善。断地改进和完善。通过测量弦的谐振频率得到重力的变化。通过测量弦的谐振频率得到重力的变化。4.24.2 :重力仪与野外重力测量方法:重力仪与野外重力测量方法 4.2.1 4.2.1 海洋重力仪海洋重力仪 一、海洋重力仪简介一、海洋重力仪简介 二、重力仪基本原理二、重力仪基本原理 4.2.2 4.2.2 野外重力测量方法野外重力测量方法 一、陆地野外重力测量方法一、陆地野外重力测量方法 二、二、海洋野外海洋野外重力测量重力测量海洋重力测量海洋重力测量在任意时刻在任意时刻 t t 自由落体的运动方程为:自由落体的运动方程为:落体的起落体的起始高度始高度从起始高度
9、起从起始高度起算的下落时间算的下落时间下落时的下落时的初速度初速度重重力力1 1、绝对重力仪的工作原理、绝对重力仪的工作原理绝对重力仪是根据自由落体定律研制的,具体分为自由绝对重力仪是根据自由落体定律研制的,具体分为自由下落法和对称自由运动法(也称上抛法)。下落法和对称自由运动法(也称上抛法)。自由下落法:自由下落法:假设落体在三个位置上的参数分别为:假设落体在三个位置上的参数分别为:设:设:自由下落法原理示意图自由下落法原理示意图则:则:激光干涉系统原理图激光干涉系统原理图 激光束分成两路:激光束分成两路:一路经主分光镜反射至一路经主分光镜反射至主体直角棱镜主体直角棱镜1 1;一路透过主分光
10、镜,经一路透过主分光镜,经反射镜反射镜6 6反射至固定参考主反射至固定参考主体直角棱镜体直角棱镜7 7;这两路光束分别经棱镜这两路光束分别经棱镜1 1和和7 7的折射,再通过主分光的折射,再通过主分光镜镜5 5、反射镜、反射镜8 8和透镜和透镜9 9一起一起反射进入光电倍增管反射进入光电倍增管1010。主体直角棱镜主体直角棱镜1 1装在自由落体上,它的光心和落体的质心重合;装在自由落体上,它的光心和落体的质心重合;由高度稳定的氦由高度稳定的氦-氖激光器氖激光器2 2射出的光束通过狭缝射出的光束通过狭缝3 3和准直透镜和准直透镜4 4而投而投射至主分光镜射至主分光镜5 5上;上;激光干涉系统激光
11、干涉系统 落体的下落过程中,两光束的光程差不断改变,它们在空落体的下落过程中,两光束的光程差不断改变,它们在空间叠加时就形成明暗交替的干涉条纹,这个光程差就是落体下间叠加时就形成明暗交替的干涉条纹,这个光程差就是落体下落距离的变化。记录出干涉条纹数目,由下式即可求得自由落落距离的变化。记录出干涉条纹数目,由下式即可求得自由落体下落的距离:体下落的距离:干涉条纹数是用电子计数器计数,由光电倍增管输出;干涉条纹数是用电子计数器计数,由光电倍增管输出;采用采用铯铯(铷铷)原子钟原子钟记录时间;记录时间;自由落体应安置在高真空度的容器内下落;自由落体应安置在高真空度的容器内下落;激光波长激光波长干涉条
12、纹数干涉条纹数2 2、相对重力仪的工作原理、相对重力仪的工作原理 一个具有恒定质量的物体在重力场一个具有恒定质量的物体在重力场中的重量随重力值的变化而变化。如中的重量随重力值的变化而变化。如果用另外一种力或力矩(弹力、电磁力果用另外一种力或力矩(弹力、电磁力等)来平衡这种重力(即重量)或重力等)来平衡这种重力(即重量)或重力矩的变化,则通过对该物体平衡状态的矩的变化,则通过对该物体平衡状态的观测,就有可能测量出重力的变化或两观测,就有可能测量出重力的变化或两点间的重力差值。用于相对重力测量的点间的重力差值。用于相对重力测量的重力仪就是根据物体平衡状态的观测测重力仪就是根据物体平衡状态的观测测量
13、重力的变化。量重力的变化。相对重力仪原理示意图相对重力仪原理示意图 按物体受力而产生位移方式的不同,重力仪可分为按物体受力而产生位移方式的不同,重力仪可分为平平移式和旋转式移式和旋转式两大类。两大类。(1 1)平移式:)平移式:日常生活中使用的弹簧秤从原理上说就是一种平移日常生活中使用的弹簧秤从原理上说就是一种平移式重力仪。设弹簧的原始长度为式重力仪。设弹簧的原始长度为S S0 0,弹力系数为,弹力系数为k k,挂,挂上质量为上质量为m m的物体后,其重量的物体后,其重量mgmg与弹簧形变产生的弹力与弹簧形变产生的弹力大小相等时,重物处在某一平衡位置上,其平衡方程式大小相等时,重物处在某一平衡
14、位置上,其平衡方程式为:为:平衡时弹簧的长度平衡时弹簧的长度 如果将该系统分别置于重力值为如果将该系统分别置于重力值为g g1 1和和g g2 2的两点上,则的两点上,则弹簧的伸长量不同,平衡时弹簧的长度分别为弹簧的伸长量不同,平衡时弹簧的长度分别为S S1 1和和S S2 2,由,由此可得:此可得:只要只要k k和和mm不变,两点间的重力差与重物的线位移差不变,两点间的重力差与重物的线位移差成正比。比例系数成正比。比例系数 C C 称为重力仪的格值,用它就可以将称为重力仪的格值,用它就可以将重物的位移量换算成重力差。重物的位移量换算成重力差。重物的线位移差重物的线位移差两点之间的重力差两点之
15、间的重力差零长弹簧:零长弹簧:是拉科斯特大约在是拉科斯特大约在19321932年设计的,这种弹簧年设计的,这种弹簧的弹力与弹簧支点到力作用点之间的距离成比例,即弹力与的弹力与弹簧支点到力作用点之间的距离成比例,即弹力与弹簧的长度,而不是与它们的伸长量成比例,意味着应力弹簧的长度,而不是与它们的伸长量成比例,意味着应力-应变曲线是一条通过原点的直线,好像弹力为应变曲线是一条通过原点的直线,好像弹力为“零零”时对应时对应的弹簧起始长度为零。制作零长弹簧的办法是在制造弹簧时的弹簧起始长度为零。制作零长弹簧的办法是在制造弹簧时先施加一个预应力。先施加一个预应力。拉科斯特拉科斯特&隆贝格(隆贝格(L&R
16、L&R)重力仪)重力仪(2 2)旋转式:)旋转式:仪器的弹性系仪器的弹性系统结构包括:统结构包括:重块、秤臂、重块、秤臂、零长弹簧(主弹簧)零长弹簧(主弹簧)及消震弹簧,上下及消震弹簧,上下摆杆,连杆;测微摆杆,连杆;测微螺旋等。当重力改螺旋等。当重力改变时,秤臂倾斜;变时,秤臂倾斜;旋转测微螺旋,使旋转测微螺旋,使摆杆上下倾斜,带摆杆上下倾斜,带动主弹簧,让秤臂动主弹簧,让秤臂回到零点位置。回到零点位置。仪器结构仪器结构 弹性系统弹性系统L&RL&R重力仪弹性系统结构图重力仪弹性系统结构图 采用上下两根摆杆来传采用上下两根摆杆来传动:放大主弹簧的伸长量;动:放大主弹簧的伸长量;消震弹簧的作用
17、:消震弹簧的作用:使旋转轴使旋转轴O O成为虚轴,成为虚轴,大大减小了摆系对旋转轴的大大减小了摆系对旋转轴的摩擦系数;摩擦系数;削弱振动影响,使摆的削弱振动影响,使摆的约化长度保持不变;约化长度保持不变;将旋转轴移至将旋转轴移至O O点,使点,使摆长减小,主弹簧上端点坐摆长减小,主弹簧上端点坐标标x x也减小,从而提高了灵也减小,从而提高了灵敏度。敏度。L&RL&R重力仪弹性系统结构图重力仪弹性系统结构图L&RL&R重力仪弹性系统装在由热敏元件控制的恒温箱内。重力仪弹性系统装在由热敏元件控制的恒温箱内。秤臂秤臂OBOB从转轴从转轴O O到质心的长到质心的长度为,主弹簧度为,主弹簧A A端固定在
18、端固定在Y Y轴上,轴上,且且OA=OB=OA=OB=常数常数b b。主弹簧为零。主弹簧为零长弹簧,其变形后长度为长弹簧,其变形后长度为L L,弹,弹力系数为力系数为K K。设秤臂与。设秤臂与Y Y轴夹角为轴夹角为 ,则其平衡方程式为:,则其平衡方程式为:O O点到主弹簧中轴线的垂直距离点到主弹簧中轴线的垂直距离因为因为A A点坐标为(点坐标为(0 0,y y),),B B点坐点坐标为(标为(x1,y1x1,y1),则有:),则有:工作原理工作原理L&RL&R重力仪工作原理图重力仪工作原理图()()()()由于:由于:将(将(4 4)式代入()式代入(3 3)式有:)式有:两边取微分有:两边取
19、微分有:L&RL&R重力仪有两套读数装置:重力仪有两套读数装置:人工光学读数装置;人工光学读数装置;与计算机相连的电容放大读数装置;与计算机相连的电容放大读数装置;1 1:目镜座;:目镜座;8 8:聚光镜;:聚光镜;2 2:目镜筒;:目镜筒;9 9:灯泡;:灯泡;3 3:刻度片;:刻度片;4 4:场镜;:场镜;5 5:全反射镜;:全反射镜;6 6:物镜;:物镜;7 7:指示丝;:指示丝;光学读数系统示意图光学读数系统示意图仪器结构仪器结构 读数系统读数系统 A A为平衡体的负荷,为平衡体的负荷,A A1 1,A,A2 2为两块金属板,它们和为两块金属板,它们和A A组成两个平组成两个平行板电容
20、器行板电容器C C1 1,C,C2 2。Z Z1 1,Z Z2 2 为电桥中两个阻值一定的电阻,为电桥中两个阻值一定的电阻,V Vi i为输入为输入频率稳定的电信号,频率稳定的电信号,V V0 0是输出电信号。是输出电信号。电容放大读数系统示意图电容放大读数系统示意图 当当A A位于位于A A1 1和和A A2 2正中间时,正中间时,C C1 1=C=C2 2,Z Z1 1C C1 1=Z=Z2 2C C2 2;电桥平衡,无输出信;电桥平衡,无输出信号。号。在重力变化后,负荷在重力变化后,负荷A A有位移,使有位移,使C C1 1不等于不等于C C2 2,输出信号,输出信号V V0 0不等于零
21、。不等于零。该信号被送入锁相放大器中,经该信号被送入锁相放大器中,经放大、整流、滤波后送入记录仪中,放大、整流、滤波后送入记录仪中,用放大了的电流推动记录笔在记录用放大了的电流推动记录笔在记录仪上自动记录下来。仪上自动记录下来。仪器结构仪器结构 读数系统读数系统 其一:静力平衡系统,用来感受重力的变化,又叫灵敏系统,其一:静力平衡系统,用来感受重力的变化,又叫灵敏系统,是仪器的心脏。当重力变化时,系统中的平衡体(重荷)便会产是仪器的心脏。当重力变化时,系统中的平衡体(重荷)便会产生位移。生位移。其二:测读系统,用来观察平衡体的移动,并测量位移的大其二:测读系统,用来观察平衡体的移动,并测量位移
22、的大小。根据平衡体的位移,可以换算出重力的变化。小。根据平衡体的位移,可以换算出重力的变化。对灵敏系统:必须具有较高的灵敏以便感受出微小的重力变对灵敏系统:必须具有较高的灵敏以便感受出微小的重力变化;化;对测读系统:应具备足够大的放大能力以分辨出平衡体微小对测读系统:应具备足够大的放大能力以分辨出平衡体微小的移动,能够测量较大的重力变化范围,比及读数与重力变化间的移动,能够测量较大的重力变化范围,比及读数与重力变化间的换算方法简单。的换算方法简单。重力仪原理小结重力仪原理小结 不同类型重力仪的构造虽然差别甚大,但任何一台重力不同类型重力仪的构造虽然差别甚大,但任何一台重力仪都有两个最基本的部分
23、:仪都有两个最基本的部分:4.24.2 :重力仪与野外重力测量方法:重力仪与野外重力测量方法 4.2.1 4.2.1 海洋重力仪海洋重力仪 一、海洋重力仪简介一、海洋重力仪简介 二、重力仪基本原理二、重力仪基本原理 4.2.2 4.2.2 野外重力测量方法野外重力测量方法 一、陆地野外重力测量方法一、陆地野外重力测量方法 二、二、海洋野外海洋野外重力测量重力测量海洋重力测量海洋重力测量 重力野外测量可划分为三个步骤:重力野外测量可划分为三个步骤:现场踏勘与编写技术设现场踏勘与编写技术设计,仪器的检查与标定以及野外测量。计,仪器的检查与标定以及野外测量。(一)、重力测量的技术设计(一)、重力测量
24、的技术设计 一、陆地野外重力测量方法一、陆地野外重力测量方法 技术设计中主要解决的问题是:技术设计中主要解决的问题是:工作任务要求;工作任务要求;工作比例尺的确定;工作比例尺的确定;精度要求和各项误差的分配;精度要求和各项误差的分配;野外工作方法的选择等;野外工作方法的选择等;1 1、重力测量的地质任务、重力测量的地质任务 作为地球物理勘探手段,确定地下矿藏的分布;作为地球物理勘探手段,确定地下矿藏的分布;用于地球动力学研究,测定地球的弹性、密度以及地壳的构造;用于地球动力学研究,测定地球的弹性、密度以及地壳的构造;用于天体力学研究,研究天体运动;用于天体力学研究,研究天体运动;用于大地测量学
25、研究,用于大地测量学研究,为归算观测成果和研究地球形状提供参数;为归算观测成果和研究地球形状提供参数;用于航天科学研究,用于航天科学研究,为空间飞行器的轨道计算和惯性导航提供服务;为空间飞行器的轨道计算和惯性导航提供服务;2 2、工作比例尺的确定、工作比例尺的确定 工作比例尺:工作比例尺:是提交的重力异常图的比例尺。是提交的重力异常图的比例尺。1 1:100100万和万和1 1:5050万:万:主要用于重力空白区,用以研究区域构造和地壳深部构造,主要用于重力空白区,用以研究区域构造和地壳深部构造,大体上对应地质上的大体上对应地质上的概查概查;1 1:2020万和万和1 1:1010万:万:主要
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