《液压与气压传动》课程教案.docx

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1、桂林电子科大职业学院教案主讲人：主讲科目:模具设计与制造根底开课单位：桂电职院机电工程系第 1 讲 第 1 章 绪论教学目标：1、把握液压与气压传动的相关概念；2、通过举例把握液压与气压传动的工作原理和系统及其传动的特点；3、了解液压与气压传动的应用。教学重点：1、液压与气压传开工作原理2、液压与气压传动的系统组成及应用教学难点：液压与气压传动实例应用教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入10 分钟介绍液压与气压传动目前应用领域及将来进展前景，本门课程的性质与任务；本门课程的教学的根本要求和教学安排、考试方式。二、

2、授课主要内容1.1 液压与气压传动的工作原理30 分钟 1液压与气压传动的根本概念 2举例说明液压与气压传动原理 3液压传动的根本特点1.2 液压与气压传动系统的组成与实例30 分钟1) 液压与气压传动系统的实例：案例：机床工作台液压系统构造有原理；气动剪切机的工作原理图2液压与气压传动系统的组成及各组成局部的功用1.3 液压与气压传动的优缺点10 分钟 1液压传动的优缺点 2气压传动的优缺点1.4 液压与气压传动的应用5 分钟 三、总结：5 分钟10第 2 讲 第 2 章 液压流体力学根底教学目标：1、了解液压油的物理化学性能；正确选择液压油2、了解液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应

3、用3、了解液压力时流速和压力的变化规律教学重点：1、液压油的性质2、液体静力学根本方程；3、连续性方程和伯努利方程教学难点：实际流体的伯努利方程教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容2.1 液压油20 分钟 1液压油的物理性质液体的密度：液体的粘性：动力粘度、运动粘度、相对粘度及粘温曲线分析液体的可压缩性其他性质 2液压油的要求和选用2.2 液体静力学30 分钟 1)液体静压力及其特性： 2液体静力学根本方程：pdA = pdA + r ghdA(2-10)p

4、= p0+ r gh(2-11)3)压力的0表示方法及单位：确定压力；相对压力；真空度概念压力单位 4静止液体内压力的传递案例说明5液体对固体壁面的作用力2.3 液体动力学30 分钟 1根本概念：抱负液体和恒定流淌流量与平均流速流淌液体的压力 2流淌液体的连续性方程：q= q或q = An = c c 为常数2-193伯努1利方2 程：抱负液体伯努利方程： pr g+ h + v 22g= c c 为常数2-21实际液体的伯努利方程：1p+ h+ a1v=pa v 2+122+ Dp2-2412rg12grg2gw4动量方程： F = rq(b v2 2- b v1 1)2-251.4 液压与

5、气压传动的应用5 分钟 三、 总结：5 分钟总结授课的学问点，指出重点、难点及教学要求。第 3 讲 第 2 章 液压流体力学根底教学目标：1、把握流体流淌时压力损失的计算方法、流体流淌时阻力损失的计算方法2、把握液体流经薄壁小孔和瘦长小孔的流量计算公式3、了解液压冲击及空穴现象。教学重点：1、层流状态下的沿程压力损失、几步压力损失2、流经薄壁小孔的流量公式3、防止或削减产生液压冲击及空穴想象措施教学难点：压力损失的计算。教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容2.

6、4 液体流淌时的压力损失30 分钟 1液体的流淌状态层流和湍流的概念雷诺数： R= vdeu2沿程压力损失层流时的沿程压力损失湍流时的沿程压力损失局部压力损失管路系统的总压力损失2.5 液体流经小孔及缝隙的流量30 分钟 1)液体流经平行平板间隙的流量液体流经固定平行平板间隙的流量液体流经相对运动平行平板间隙的流量液体在平行平板间隙既有压差流淌又有剪切流淌的流量2液体流经环状间隙的流量：液体流经同心环状间隙的流量液体流经偏心环状间隙的流量2.6 液压冲击及空穴现象20 1液压冲击：概念 产生缘由2空穴现象：概念、产生缘由 3防止消灭液压冲击和空穴现象的措施四、 总结：5 分钟总结授课的学问点，

7、指出重点、难点及教学要求。第 4 讲 第 3 章 液压泵与液压马达教学目标：1、把握液压泵和液压马达的工作原理，学会分析任何一种液压泵吸压油的过程和马达形成转矩的过程；2、把握液压泵和液压马达性能参数的计算，娴熟画出液压泵、液压马达的图形符号。3、把握齿轮泵工作原理及构造特性教学重点：1、液压泵和液压马达的工作原理2、液压马达的主要性能参数3.齿轮泵工作原理及构造特性教学难点：齿轮泵构造及传动特性教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.1 概述40 分钟 1液

8、压泵和液压马达的工作原理液压泵的工作原理案例：单柱塞液压泵的工作原理液压马达的工作原理与液压泵可逆 2液压泵和液压马达的压力和流量液压泵和液压马达的压力：工作压力、额定压力、最大压力液压泵的排量和流量：排量、流量3液压泵的功率和效率液压泵的功率：输出功率PO= Fv = pAv = pq(3-3)输入功率P液压泵的效率：容i= 2p nT积效i率h、机械效率h、总效率h4） 液压马达的功率和效率Vmq液压马达的容积效率h=tVq液压马达的转速n = q hVv液压马达的机械效率h= TmTt液压马达的转矩T = DpV h2pm液压马达的总效率h = h hmV5） 液压泵和液压马达的图形符号

9、3.2 齿轮泵401)渐开线齿轮传动的啮合过程2） 外啮合齿轮泵的工作原理3） 外啮合齿轮泵的排量和流量4） 齿轮泵的构造特性分析困油现象不平衡的径向力断面泄露及端面间隙的自动补偿5内啮合齿轮泵三总结：5 分钟总结授课的学问点，指出重点、难点及教学要求。第 5 讲 第 3 章 液压泵与液压马达教学目标：1、了解双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理2、把握限压式变量叶片泵的特性，并理解其含义。教学重点：1、双作用叶片泵和单作用叶片泵的工作原理2、限压式变量叶片泵的特性曲线教学难点：限压式变量叶片泵的特性曲线。教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五

10、”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.3 叶片泵80 分钟 1双作用叶片泵双作用叶片泵的工作原理YB1 型双作用叶片泵的构造YB1 型双作用叶片泵的吸油和压油通路双作用叶片泵的排量和流量叶片泵提高工作压力的主要措施2单作用叶片泵单作用泵的工作原理单作用泵的排量和流量YBX 限压式变量叶片泵a YBX 限压式变量叶片泵的工作原理b 限压式变量叶片泵的流量和压力特性c YBX 限压式变量叶片泵的构造三总结：5 分钟总结授课的学问点，指出重点、难点及教学要求。第 6 讲 第 3 章 液压泵与液压马达教学目标：1、把握柱塞泵的工作原理及其系统构造组成2

11、、了解叶片式和轴向柱塞式液压马达系统组成及工作原理教学重点：1、柱塞泵的工作原理及其系统构造组成2、液压马达工作原理教学难点：柱塞泵系统构造组成及工作原理教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容3.4 柱塞泵1） 斜盘式轴向柱塞泵30 分钟斜盘式轴向柱塞泵的工作原理用三维动画演示斜盘式轴向柱塞泵的构造及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的构造较简洁，可让学生观看斜盘式轴向柱塞泵构造的实物录像。主要内容：斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量用斜盘式轴向柱塞泵的工作原理彩图讲解其

12、排量和流量计算方法斜盘式轴向柱塞泵的构造特点强调三方面端面间隙的自动补偿；滑履及静压支撑构造； 排量调整机构可用动画演示调排量机构的工作原理。使学生理解并把握斜盘式轴向柱塞泵的调排量原理及方法。2） 径向柱塞泵10 分钟3.5 液压马达30 分钟1） 叶片式液压马达2） 轴向柱塞式液压马达3） 径向柱塞式液压马达三总结：15 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 7 讲 第 4 章 液压缸教学目标：1、重点把握双作用单活塞液压缸三种连接方式的分析2、把握活塞式、柱塞式和伸缩式三种液压杆构造、特点及其图形符号3、了解液压缸的密封种类；液压缸的缓冲

13、装置的种类及其排气装置教学重点：单活塞杆液压缸的工作原理和构造教学难点：单活塞液压缸的差动连接教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容4.1 液压缸的类型和特点50 分钟 1活塞式液压缸双杆活塞缸：通过图解了解和把握双杆活塞缸的工作原理及系统构造组成单杆活塞缸：重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。2） 柱塞缸通过图解了解和把握柱塞缸的工作原理及系统构造组成3摇摆缸通过图解了解和摇摆缸的工作原理及系统构造组成4组合液压缸通过图解了解和把握以下类型液

14、压缸工作原理及系统构造组成伸缩缸齿条活塞缸4.2 液压缸的构造25 分钟 1液压缸的密封用图解方式讲解活塞组件的各种密封形式及特点，主要密封形式：间隙密封密封圈密封V 形密封圈。2液压缸的缓冲常见的缓冲装置：环状间隙式缓冲装置可变节流槽式缓冲装置可调整流孔式缓冲装置3排气装置三总结：10 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 8 讲 第 6 章 液压把握阀教学目标：1、了解液压把握阀的分类及共性特点、对液压把握阀的要求2、把握单向阀的工作原理和构造特点教学重点：单向阀的工作原理和构造特点教学难点：单向阀的构造教学方法：讲授教学时间：90 分钟。

15、使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容75 分钟6.1 液压把握阀的概述1液压把握阀的分类2液压把握阀的共性3） 对液压把握阀的根本要求6.2方向把握阀 1、单向阀1一般单向阀单向阀的主要性能要求单向阀的构造及特点单向阀的应用。 2液控单向阀液控单向阀的构造及工作原理液控单向阀的主要用途三总结：10 分钟总结本次授课的学问点，指出本章学习的主要学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 9 讲 第 6 章 液压把握阀教学目标：1、了解液压系统对换向阀的根本要求，把握其工作原理2、深入把握

16、滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能及操纵方式。教学重点：滑阀式换向阀的换向原理、位、通、中位机能教学难点：电液动换向阀的工作原理教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容806.2方向把握阀2、换向阀1） 液压系统对换向阀的主要要求2） 换向阀的分类3） 换向阀的工作原理4） 换向阀的构造特点主体局部的构造型式换向阀的“位”和“通”换向阀的智能符号含义5滑阀中位机能6） 滑阀式换向阀手动式换向阀机动换向阀电磁换向阀液动换向阀电液动换向阀7转阀三总结：5 分钟总

17、结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 10 讲 第 6 章 液压把握阀教学目标：1、依据作用于阀芯上的液体压力与弹簧力相平衡，重点把握先导式溢流阀和减压阀的工作原理；2、把握溢流阀的调压偏差、压力损失和卸荷压力的概念；3、把握溢流阀、减压阀和挨次阀的主要区分及其应用。并依据它们的特点， 娴熟画出各自符号；4、了解各种压力阀的主要构造。教学重点：1、先导式溢流阀的工作原理；2、减压阀和溢流阀的主要区分； 教学难点：先导式溢流阀和减压阀的工作原理。教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤

18、：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容806.3 压力把握阀6.3.1 溢流阀 1直动型溢流阀2先导式溢流阀3） 溢流阀的主要性能压力调整范围启闭特性卸荷压力4） 溢流阀的应用6.3.2 加压阀 1减压阀的构造和工作原理2减压阀的应用 3减压阀和溢流阀的区分6.3.3 挨次阀1） 挨次阀的构造和工作原理2） 挨次阀的应用6.3.4 压力继电器1)压力继电器的构造和工作原理2压力继电器的应用三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 11 讲 第 6 章 液压把握阀教学目标：1、了解节流阀的特性、主要构造和工作原理

19、，会画节流阀和单向节流阀的图形符号。2、了解影响节流阀最小稳定流量的因素。3、学会分析节流调速回路的调速原理。4、了解型液压把握阀及应用。教学重点：学会分析节流调速回路的调速原理。教学难点：节流调速回路的调速原理教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容806.4 流量把握阀6.4.1 节流阀的流量特性及节流口形式1阀的流量特性 2常用节流阀口形式 3对流量把握阀的根本要求6.4.2 节流阀的构造原理6.4.3 调速阀6.4.4 溢流节流阀6.5 型液压把握阀及应用

20、三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 12 讲 第 7 章 液压根本回路教学目标：把握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的根本原理、连接形式和速度负载特性。教学重点：1、节流调速回路的速度负载特性、最大承载力气及效率；2、容积调速回路的特性教学难点：节流调速回路的特点、容积节流调速的工作原理教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容807.1 速度把握回路7.1.1 调速回路 1节流调速回路进口

21、节流阀式节流调速回路a 速度负载特性；b 功率特性出口节流阀式节流调速回路旁路节流阀式节流调速回路a 速度负载特性；b 最大承载力气c 功率特性d 调速范围承受调速阀的节流调速回路2容积式调速回路、变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路定量泵变量马达容积调速回路变量泵和变量马达调速回路3容积式节流调速回路限压式变量泵调速阀式容积调速回路差动式变量泵节流阀式容积节流调速回路7.1.2 快速运动回路 1液压缸差动连接的快速运动回路2承受蓄能器的快速运动回路 3双泵供油的快速运动回路7.1.3 速度换接回路 1快速与慢速的换接回路2两种进给速度的换接回路三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章

22、学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 13 讲 第 7 章 液压根本回路教学目标：1、把握换向阀和执行元件组成的换向回路工作原理；2、了解各种压力把握回路，重点把握调压回路和感谢回路； 教学重点：1、调压回路2、卸荷回路教学难点：方向把握回路分析教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤：一、导入5 分钟前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容807.27.3方向把握回路压力把握回路7.3.1 调压回路1） 单级调压回路2） 双向调压回路3） 多级调压回路7.3.2 卸荷回路1） 承受换向阀的卸荷回路2）

23、承受电磁溢流阀的卸荷回路3） 承受挨次阀的卸荷回路7.3.3 卸压回路 1节流阀卸压回路2溢流阀卸压回路7.3.4 加压回路7.3.5 增压回路 1单作用增压缸的增压回路2双作用增压缸的增压回路3气、液联合增压回路7.3.6 保压回路自学7.3.7 平衡回路自学三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 14 讲 第 7 章 液压根本回路教学目标：了解多缸把握回路的构造，学会分析多缸把握回路，把握挨次动作回路、同步回路的各种连接方法。了解液压马达制动回路工作原理。教学重点：多缸把握回路分析。教学难点：多缸把握回路连接方法。教学方法：讲授教

24、学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容7.4 多缸工作把握回路7.4.1 挨次把握回路 1形成把握挨次动作回路2） 压力把握式挨次动作回路承受挨次阀把握的挨次动作回路承受压力继电器的挨次动作回路3） 时间把握挨次动作回路7.4.2 多缸同步动作回路 1节流式同步动作回路 2带补偿装置的串联液压缸同步回路7.4.3 多缸快慢速互不干扰回路7.5 压油马达制动回路三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。作业辅导。第 15 讲 第 8 章 典型

25、液压系统教学目标：通过典型液压系统液压回路的分析，把握一般液压把握系统回路分析方法。教学重点：YT4543 型液压动力滑台液压系统分析教学难点：依据工作循环过程，分析油路的通断及写出动作挨次表教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容8.1 组合机床动力滑台液压系统8.8.1概述说明组合机床机构组成，动力滑台的功能。8.1.2 液压系统的工作原理1.快速进给1把握油路进油路：过滤器 1 变量泵 2 先导阀 A 单向阀 C 液动换向阀 B 左端回油路液动换向阀 B 右端 节

26、流阀 F 先导电磁阀 A 邮箱2主油路进油路：过滤器 1 变量泵 2 单向阀 3 液动换向阀 B 行程阀 11回油路：液压缸左腔液压缸的右腔液动换向阀B单向阀 6行程阀 11液压缸左腔2. 一次工作进给1YA 通电、行程阀11 上位工作、先导阀A 左位、主阀B 左位、电磁阀12 右位进油路：过滤器 1 变量泵 2 单向阀 3 液动换向阀 B 调速阀 8回油路：液压缸左腔电磁阀 12液压缸的右腔液动换向阀B挨次阀 5背压阀 4邮箱3. 二次工作进给1YA 通电、3YA 通电、行程阀 11 上位工作、挨次阀 5 开、先导阀 A 左位、主阀B 左位、电磁阀 12 左位。4. 死档铁停顿1YA 通电、

27、3YA 通电、行程阀 11 上位工作、挨次阀 5 开、先导阀 A 左位、主阀B 左位、电磁阀 12 左位。5. 快速返回1把握油路进油路：过滤器 1变量泵 2先导电磁阀A单向阀D液动阀B 右端回油路：液动换向阀B 左端节流阀E先导电磁阀A邮箱6.原位停顿8.1.3 液压系统的特点8.2 YA32-200 型万能液压机液压系统8.2.1 概述说明柱式液压机的组成及动作循环过程。8.2.2 YA32-200 型万能液压机液压系统工作原理1.主缸运动1快速下行进油路：主泵 1电液动换向阀 6 右位单向阀 13主缸 16 上腔供油回油路：主缸下腔液控单向阀 9电液动换向阀 6 右位电液动换向阀21 中

28、位邮箱（2） 慢速接近工件并加压进油路：同快速下行回油路：主缸下腔背压阀 10电液动换向阀 6 右位电液动换向阀 21中位邮箱（3） 保压（4） 泄压并快速退回进油路：主泵 1电液换向阀 6 左位液控单向阀 9主缸下腔回油路： 主缸上腔液控单向阀 14充液油箱 15（5） 停顿2.顶出缸运动（1） 顶出进油路; 主泵 1电液动换向阀 6 中位电液动换向阀 21 左位顶出缸 17 下腔回油路：顶出缸 17 上腔电液动换向阀 21 左位油箱（2） 退回进油路; 主泵 1电液动换向阀 6 中位电液动换向阀 21 右位顶出缸 17 上腔回油路：顶出缸 17 下腔电液动换向阀 21 右位油箱（3） 停顿

29、（4） 浮动压边8.2.3 液压机液压系统的特点三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。第 16 讲 第 8 章 典型液压系统教学目标：通过典型液压系统液压回路的分析，把握一般液压把握系统回路分析方法。教学重点：多缸把握回路分析。教学难点：多缸把握回路连接方法。教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容分析以下典型液压系统：三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。28第 18 讲 第九章 液压伺服

30、系统教学目标：把握反响、偏差闭环系统、开环系统概念；把握液压系统的工作原理；了解液压伺服系统的分类、应用及优缺点。教学重点：液压伺服系统的工作原理；液压伺服系统的组成。教学难点：液压伺服系统的工作原理教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容299.1 液压伺服系统概述9.1.液压伺服系统的工作原理及组成1. 液压伺服系统的工作原理2. 液压伺服系统的组成9.1.2 液压伺服系统的类型(1) 按输入信号变化规律分：定值把握系统、程序把握系统和伺服把握系统三类。(2) 按输

31、入信号介质分：有机液伺服系统、气液伺服系统、电液伺服系统等。(3) 按输出物理量分：有位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。30(4) 按把握元件分：有阀控系统和泵控系统两类 。9.1.3 液压伺服系统的根本特点（1） 它是一个位置跟随系统。（2） 它是一个放大系统。（3） 它具有反响作用。把输出量局部或全部地按确定方式回送到输入端，并与输入信号进展比较， 就称为反响。回送的信号称为反响信号。假设反响信号不断地抵消输入信号，则称为负反响。（4） 它依靠偏差工作。9.2 液压伺服系统的根本形式及应用9.2.1 液压伺服系统的根本形式响应速度快，把握精度高；效率低； 适用于小功率快速

32、、高精度场合阀控式节流式： 伺服阀和电液伺服阀泵控式节流式： 变量泵系统简洁， 适用大功率， 响应速度要求不高场合功率快速、高精度场合1. 滑阀式液压伺服系统312. 喷嘴管式液压伺服系统3.射流管式液压伺服系统9.2.2 液压伺服系统应用实例分析车床液压仿形刀架工作原理三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，回忆本章学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。第 19 讲 第 11 章 气压传动简介教学目标：把握气压传动与液压传动的区分，了解气压传动的应用，把握空气压缩机的工作原理。识别气压元件符号。教学重点：气压传动元件及气压传动回路分析教学难点：气动回路分析教学方法：讲授教学时间：90 分钟。使用教材: 张勤 徐钢涛主编全国高职高专教育“十一五”规划教材。教学步骤： 一、导入32前课回忆复习，引入本次课程主题二、授课主要内容11. 气动元件11.111.211.311.4气源装置及关心元件气动执行元件气动把握元件气动规律元件12. 气动回路及气动系统12.112.212.3气动根本回路其他常用回路气动传动系统13. 气动回路中的电气把握系统13.113.2电-气动根本回路典型气动系统及其电气把握13.3 PLC 气动把握三总结：5 分钟总结本次授课的学问点，指出学习的重点、难点及教学要求。第 20 讲 总复习系统总结本门课程，串讲学问点，考前辅导答疑。33