液压系统课件(完整)ppt.ppt

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1、液压系统制作：闫少华病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液压系统的组成n n 一个完整的液压系统由五个部分组成n n 动力元件（如：油泵）n n 执行元件（如：液压油缸和液压马达）n n 控制元件（如：液压阀）n n 辅助元件（如：油箱、滤油器 等）n n 液压油（如：乳化液和合成型液压油）病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液压系统图n n动力元件 n n执行元件 n n控制元件 n n辅助元件 n n液压油 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破

2、坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第一节：动力元件n n 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。n n 液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程动力元件（齿轮泵）n n 齿轮泵的工作原理：n n 它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿

3、轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程齿轮泵的原理图n n在一个紧密配合的在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内转，这个壳体的内部类似部类似“8”“8”字形，字形，两个齿轮装在里面，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合与壳体紧密配合病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程齿轮泵的原理图n n挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充

4、满这挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出时排出病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程齿轮泵的特点n n 齿轮泵对油液的要求最低，最早的时候因为压力低，所以一般用在低压系统中，先随着技术的发展，压力可以做到25MPa左右，常用在廉价工程机械和农用机械方面，当然在一般液压系统中也有用的，但是他的油液脉动大，不能变量，好处是自吸性能好。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起

5、不同程度的病理生理过程动力元件（叶片泵）n n 叶片泵的工作原理n n 由转、定子，叶片，配油盘组成。转子有径向斜槽，内装叶片，配油盘装在转子两边，旋转时惯性和油压力的作用使叶片紧靠定子，使其形成多个密封空间。配油盘有吸油窗和压油窗，是工作时叶片神出，密封容积增大行成真空从吸油窗吸油，叶片逐渐压入，油从压油窗出 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程叶片泵分类n n 叶片泵根据作用次数的不同，可分为单作用和双作用两种。n n 单作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各一次。双作用叶片泵：转子每转一周完成吸、排油各二次。n n

6、 双作用叶片泵与单作用叶片泵相比，其流量均匀性好，转子体所受径向液压力基本平衡。双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程动力元件（叶片泵）病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程叶片泵的特点n n 优点：结构紧凑，工作压力较高（现在高压叶片泵可以做到21MPa），流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长。n n 缺点：吸油特性不太好，对油液的污染也比较敏感，结构复杂，制造工艺要求比较高。病原体侵入机体，消弱

7、机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程动力元件（柱塞泵）n n 柱塞泵工作原理：n n 柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程柱塞泵的原理图病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长

8、繁殖，引起不同程度的病理生理过程柱塞泵的原理图病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程柱塞泵的特点n n 优点：压力高，性能稳定，脉动最小，可以变量，常用在高压系统和工程机械上。n n 缺点：成本高，他的自吸性能最差。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程柱塞泵实际应用病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第一节 小结n n 柱塞泵特点；由于它的活塞往复运动，使它的供油就是间歇式，油

9、压有波动，输油量小。高压，6.3mpa.品种多。变量，流量大。贵，压力机械，高压系统，n n 叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中压，6.3mpa.有可变量的。n n 齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求低。低压，2.5mpa。可靠，故障少。便宜。低档机械，要求低的油压系统。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第二节：执行元件n n 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不

10、同程度的病理生理过程执行元件（液压油缸和液压马达）病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 常用的液压缸的分类液压缸活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程活塞杆液压缸n n单活塞杆液压缸只有单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。是一一端有活塞杆。是一种单活塞液压缸。种单活塞液压缸。n n双作用缸其两端进出双作用缸其两端进出口油口口油口AA和和BB都可通压都可通压力油或回油，以实现力油或回油，以实现双向运动，故称为双双向运动，故称为

11、双作用缸。作用缸。活塞杆液压缸单活塞杆液压缸 双作用缸病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液压缸病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程活塞杆液压缸的组成病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程双作用缸n n 双作用缸其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程

12、度的病理生理过程柱塞式液压缸n n柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；力或柱塞的自重；n n塞只靠缸套支承而不与缸套塞只靠缸套支承而不与缸套 接触，这样缸套极易接触，这样缸套极易加工，故适于做加工，故适于做 长行程液压缸；长行程液压缸；n n工作时柱塞总受压，因而它必须工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度有足够的刚度n n柱塞重量往往较大，水平放置时柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下容易因自重而下垂，造成垂，造成密封件密封件和导向

13、和导向 单边磨损，故其垂直使用单边磨损，故其垂直使用更有利。更有利。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程柱塞式液压缸n n工作时柱塞总受工作时柱塞总受压，因而它必须压，因而它必须 有足够的刚度有足够的刚度n n塞只靠缸套支承塞只靠缸套支承而不与缸套而不与缸套 接触，接触，这样缸套极易加这样缸套极易加工，故适于做工，故适于做 长长行程液压缸；行程液压缸；病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程伸缩式液压缸n n 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压

14、缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程伸缩式液压缸病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程摆动式液压缸n n 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。n n 有单叶片和双叶片两种形式。n n 定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方

15、向，叶片将带动转子作往复摆动。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液压马达的结构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第二节 小结n n根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：n1.活塞式 n2.柱塞式 n3.伸缩式 n4.摆动式 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第三节：控制元件n n 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能

16、的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液压阀的分类（控制功能）液压阀压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀益流阀(安全阀)减压阀顺序阀节流阀 调整阀分流集流阀单向阀液控单向阀换向阀压力继电器病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性

17、，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液压阀的分类（控制方式）液压阀开关式控制阀 定值控制阀 比例控制阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程一、概述1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。3、液压阀的工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程二

18、、液压阀的分类：1.根据结构形式分类滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 20，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。球阀 性能与锥阀相同。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程三、方向控制阀方向控制阀的作用：在液压系统中控制液流方向方向控制阀包括：单向阀和换向阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程11）普通单向阀）普通单向阀 使油液只能沿一个方向流动，反向则被截止的方向阀。

19、3.1 单向阀 单向阀包括：普通单向阀和液控单向阀图形符号病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程普通单向阀的工作原理：液流从进油口流入时：p1 p2 液流从出油口流入时：p2 p1病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程普通单向阀的应用常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防

20、止高低压干扰。被用来分隔油路以防止高低压干扰。与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺序阀等复合阀。单向顺序阀等复合阀。安装在执行元件的回油路上，使回油具有一安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹簧，其正向开启压力为的弹簧，其正向开启压力为（0.30.30.50.5）MPaMPa。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程2）液控单向阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部

21、位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液控单向阀工作原理：当控制油口不通压力油时，油液只能从p1p2；当控制油口通压力油时，正、反向的油液均可自由通过。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程3.2 换向阀n n 换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接通或切断而改变油流方向的阀。接通或切断而改变油流方向的阀。n n换向阀的分类换向阀的分类 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四通 按阀体连通的

22、主油路数可分：两通、三通、四通 等。等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、四位等。按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。电液动等。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体

23、侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程换向阀的中位机能 换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，所以称中位机能。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程常见中位机能三位四通阀的中位机能 三位四通阀的中位机能病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程换向阀的结构病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度

24、的病理生理过程换向阀的结构（以三位四通电液换向阀为例）病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程电液换向阀工作原理a结构图 b详细图形符号图 c简化图形符号图图示：电：p A、B T 液：p、A、B、T均不通 左YA通电：电：p A 液动阀左腔，液动阀右腔 B T 液：p A，B T 右YA通电：电：p B 液动阀右腔，液动阀左腔 A T 液：p B，A T 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程电液比例换向阀 n n 比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通

25、电磁铁即可。比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。n n 工作原理：输入一 工作原理：输入一I I，得到一个运动方向，并且还可改变输，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程图形符号含义 n n位 位 用方格表示，几位即几个方格 用方格表示，几位即几个方格 n n通 通 不通 不通、箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通 为几通.n

26、np.A.B.T p.A.B.T有固定方位，有固定方位，p p进油口，进油口，T T回油口 回油口 A.B A.B与执行元件连接的工作油口 与执行元件连接的工作油口n n弹簧 弹簧W W、M M，画在方格两侧。，画在方格两侧。n n常态位置：常态位置：(原理图中，油路应该连接在常态位置 原理图中，油路应该连接在常态位置)二位阀，靠弹簧的一格。二位阀，靠弹簧的一格。三位阀，中间一格。三位阀，中间一格。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程三位四通电磁换向阀图示位置：P、A、B、T均不通 右电磁铁通电：P A，B T 左电磁铁

27、通电：P B，A T 三位四通湿式电磁换向阀1、2电磁铁 3复位弹簧 4手动按钮病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程二位三通电磁换向阀工作原理：图示位置：P A、B 电磁铁通电：P B、A 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液动换向阀n n液动换向阀特征：利用液体压力改变滑阀位置以控制流向 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程液动换向阀工作原理 图示位置：p 不通 A、B、

28、均 T k1通压力油：pA，BT k2通压力油：pB，AT 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程电液换向阀电液换向阀特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程电液换向阀工作原理 a结构图 b详细图形符号图 c简化图形符号图图示：电：p A、B T 液：p、A、B、T均不通 左YA通电：电：p A 液动阀左腔，液动阀右腔 B T 液：p A，B T 右YA通电：电：p B 液动阀右腔，液动阀左腔 A T 液：p B

29、，A T 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程n n压力控制阀的作用：压力控制阀的作用：11）用来控制液压系统中油液压力）用来控制液压系统中油液压力（11）溢流阀）溢流阀（22）减压阀减压阀22）以压力为控制信号实现油路通）以压力为控制信号实现油路通（11）顺序阀顺序阀（22）压力继电器压力继电器四、压力控制阀共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 直动式溢流阀 先导式溢流阀4.1

30、溢流阀 按结构型式分 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程直动式溢流阀先导式溢流阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程减压阀 减压阀用于降低并稳定系减压阀用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制等油路常用于夹紧、控制等油路中。中。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 顺序阀是一种利用压力控制阀口通断的压力阀，因用于控制多个执行元件的动作

31、顺序而得名。顺序阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程顺序阀的四种控制型式：按控制油来源不同分内控和外控，按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程压力继电器 n n 功用：根据系统压力变化，自动接通或断开电路，实现程序控制或安全保护。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程五、流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输 出流量，从而控制执行元

32、件的运 动速度。分类：节流阀、调速阀、温度补偿调速 阀、分流集流阀 病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 几种节流口的结构型式：常用节流口结构有锥形、三角槽形、矩形、三角形等。由节流方程知，当压力差一定时，改变开口面积即改变液阻就可改变流量。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程节流阀n n节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控节流阀实质相当于一个可变节流口，借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口的过流面积。

33、过流面积。n n结构原理结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有边是进油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即三角尖槽，另一端加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压可轴向移动改变阀口过流面积。为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。径向力，三角槽须对称布置。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程调速阀 定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补偿负载变化的影响。病原体侵入机体，消弱机体防

34、御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程六、插装阀和叠加阀n上世纪70年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀。n特点：n阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；n通流能力大，抗污染；n一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。n特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。根据用途不同分为：方向阀组件、压力阀组件和流量阀组件。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程病原体侵入机体，消

35、弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程插装阀的应用n n 单向阀将方向阀组件的控制口通过阀块和盖板上的通道与油口A或B直接沟通，可组成单向阀。二通阀由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式，可组成二位二通阀。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程n n 三通阀由两个方向阀组件并联而成，对外形成一个压力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。四通阀由两个三通阀并联而成病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的

36、相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程n n 叠加阀以板式阀为 叠加阀以板式阀为基础，每个叠加阀 基础，每个叠加阀不仅起到单个阀的 不仅起到单个阀的功能，而且还沟通 功能，而且还沟通阀与阀的流道。换 阀与阀的流道。换向阀安装在最上方，向阀安装在最上方，对外连接油口开在 对外连接油口开在最下边的底板上，最下边的底板上，其他的阀通过螺栓 其他的阀通过螺栓连接在换向阀和底 连接在换向阀和底板之间。左图为叠 板之间。左图为叠加阀装置图，右图 加阀装置图，右图为其系统图。为其系统图。n n 由叠加阀组成的系 由叠加阀组成的系统结构紧凑，配置 统结构紧凑，配置灵活，设计制造周 灵活，

37、设计制造周期短。期短。叠加阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程伺服阀是一种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。七、伺服阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程n n 电液伺服阀由电气机械转换装置、液压放大器和反馈（平衡）机构三部分组成。n n 电气机械转换装置将输入的电信

38、号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。电液伺服阀病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程八、电液比例阀n n电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。面优于电液伺服阀。n n电液比例阀根据

39、用途分为：电液比例压力阀，电液电液比例阀根据用途分为：电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。比例流量阀，电液比例方向阀。n n电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。应用于要求不高的一般工业部门。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程比例调速阀 组成：比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。工作原理：当输入一个电流I 得到一相应运动 使节流阀阀口变 化 流量变化。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生

40、长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第三节 小结n n 1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证执行元件按照要求进行工作。n n 2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置。n n 3、液压阀的工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程第四节：辅助元件液 压 辅 助 元 件n滤油器n 蓄能器n 油 箱n 管 件n 热交换器病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长

41、繁殖，引起不同程度的病理生理过程液压辅助元件n n 液压辅助元件有滤油器、蓄能器、管件、密封件、油箱和热交换器等，除油箱通常需要自行设计外，其余皆为标准件。n n 液压辅助元件和液压元件一样，都是液压系统中不可缺少的组成部分，它们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命的影响不亚于液压元件本身。n n 辅助装置处理不好，可导致系统工作性能不好，甚至使系统遭到破坏而无法工作。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程辅助元件(滤油器)n n液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，液压系统的故障大多数是由于油液中杂质而造成的，油

42、液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，油液中污染的杂质会使液压元件运动副的结合面磨损，堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。堵塞阀口，卡死阀芯，使系统工作可靠性大为降低。在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必在系统中安装滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。要手段。n n滤油器的分类滤油器的分类粗滤器细滤器n n按滤芯的按滤芯的材料和结构形式材料和结构形式，滤油，滤油器可分为器可分为网式、线隙式、纸质滤芯网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。等。按滤油器按滤油器安装的位置不同安装的位置不同，还可以，还可以分为分为吸滤器、压

43、滤器和回油过滤器吸滤器、压滤器和回油过滤器。考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器多为粗滤器。多为粗滤器。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 网式滤芯n n如图所示，网式滤芯是在周围开有很多孔的金属筒形骨架1上，包着一层或两层铜丝网2，过滤精度由网孔大小和层数决定。n n网式滤芯结构简单，清洗方便，通油能力大，过滤精度低，常作吸滤器。网式滤油器 l-骨架，2-铜丝网孔病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 线隙式滤芯 n n线

44、隙式滤芯如图所示，用铜线或铝线密绕在筒形骨架的外部来组成滤芯，油液经线间间隙和筒形骨架槽孔流入滤芯内，再从上部孔道流出。这种滤油器结构简单，通油能力大，过滤效果好，多为回油过滤器。线隙式滤油器1-滤网；2-骨架；3-外壳病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 纸制滤芯 纸制滤芯结构类同于线隙式，只是滤芯为纸制，滤芯过滤精度可达5 30 m，可在32 MPa下工作。其结构紧凑，通油能力大，在配备壳体后用作压力油的过滤。其缺点是无法清洗，需经常更换滤芯。纸质滤油器 1-压差报警器；2-粗眼钢板网；3-滤纸；4-金属丝网病原体侵

45、入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程n n保证滤油器能正常为了工作，不致因杂质逐渐聚积在滤芯上引起压差增大而损坏纸芯，滤油器顶部装有堵塞状态发讯装置1，当滤芯逐渐堵塞时，压差增大，感应活塞推动电气开关并接通电路，发出堵塞报警信号，提醒操作人员更换滤芯。纸质滤油器 1-压差报警器；2-粗眼钢板网；3-滤纸；4-金属丝网病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程 烧结式滤芯n n如图所示为金属烧结式滤芯。滤芯可按需要制成不同的形状，选择不同粒度的粉末烧结成不同厚度的

46、滤芯，可以获得不同的过滤精度。n n烧结式滤油器的过滤精度较高，滤芯的强度高，抗冲击性能好，能在较高温度下工作，有良好的抗腐蚀性，且制造简单，它可安装在不同的位置。烧结式滤油器病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程滤油器的选用n n滤滤油油器器按按其其过过滤滤精精度度的的不不同同，有有粗粗过过滤滤器器、普普通通过过滤滤器器、精密过滤器和特精过滤器精密过滤器和特精过滤器四种。四种。n n应应根根据据其其技技术术特特点点、过过滤滤精精度度、使使用用压压力力及及通通油油能能力力等等条条件来选择滤油器件来选择滤油器。在选用时应注意

47、以下几点：在选用时应注意以下几点：n n(1)(1)有有足足够够的的过过滤滤精精度度。过过滤滤精精度度是是指指通通过过滤滤芯芯的的最最大大尖尖硬硬颗颗粒粒的的大大小小，以以其其直直径径d d 的的公公称称尺尺寸寸表表示示。其其颗颗粒粒越越小小，精精度度越越高高。不不同同的的液液压压系系统统有有不不同同的的过过滤滤精精度度要要求求。液液压压系统的滤油精度要求见表系统的滤油精度要求见表4.14.1。n n各种液压系统的过滤精度要求各种液压系统的过滤精度要求病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程n n近近年年来来，有有推推广广使

48、使用用高高精精度度滤滤油油器器的的趋趋势势。实实践践证证明明，采采用用高高精精度度滤滤油油器器，液液压压泵泵、液液压压马马达达的的寿寿命命可可延延长长441010倍倍，可可基基本本消消除除阀阀的的污污染染、卡卡紧紧和和堵堵塞塞故故障障，并可延长液压油和滤油器本身的寿命。并可延长液压油和滤油器本身的寿命。n n(2)(2)有有足足够够的的通通油油能能力力。通通油油过过滤滤能能力力是是指指在在一一定定压压降降和和过过滤滤精精度度下下允允许许通通过过滤滤油油器器的的最最大大流流量量，不不同同类类型型的的滤滤油油器器可可通通过过的的流流量量值值有有一一定定的的限限制制，需需要要时时可可查阅有关样本和手

49、册。查阅有关样本和手册。n n(3)(3)滤芯便于清洗或更换滤芯便于清洗或更换。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程n n 安装滤油器时应注意：一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换；其次，便于拆卸滤芯清洗；最后，还应考虑滤油器及周围环境的安全。n n 因此，滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上，必要时可增设流向调整板，以保证双向过滤。n n 作为滤油器的新进展，目前双向滤油器已经问世。病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程辅助元件（蓄能器）

50、n n蓄能器的功能n n蓄能器主要用于储存油液的压力能，下面先介绍蓄能器主要用于储存油液的压力能，下面先介绍其功能。其功能。n n(1)辅助动力源n n工作周期较短的间歇工作系统或一个循环内速度工作周期较短的间歇工作系统或一个循环内速度差别很大的系统，在系统不需要大流量时，可以差别很大的系统，在系统不需要大流量时，可以把液压泵输出的多余压力油储存在蓄能器内，到把液压泵输出的多余压力油储存在蓄能器内，到需要时再由蓄能器快速向系统释放，这样就可以需要时再由蓄能器快速向系统释放，这样就可以减小液压泵的容量以及电动机的功率消耗，从而减小液压泵的容量以及电动机的功率消耗，从而降低系统温升。降低系统温升。