流体力学泵与风机第3章ppt课件.ppt
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1、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.1 3.1 3.1 3.1 描述流体运动的两种方法描述流体运动的两种方法1.1.1.1.方法概要方法概要方法概要方法概要一、拉格朗日法一、拉格朗日法一、拉格朗日法一、拉格朗日法2.2.研究对象:研究对象:研究对象:研究对象:流体质点流体质点 着眼于流体各质点的运动情况,研究各质点的运动历着眼于流体各质点的运动情况,研究各质点的运动历程,通过综合所有被研究流体质点的运动情况来获得整个程,通过综合所有被研究流体质点的运动情况来获得整个流体运动的规律。流体运动的规律。3.3.3.3.运动描
2、述运动描述运动描述运动描述流体质点坐标:流体质点坐标:流体质点速度:流体质点速度:a、b、c、t 称为称为拉格朗日变数拉格朗日变数拉格朗日变数拉格朗日变数篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.1.1.1.方法概要方法概要方法概要方法概要二、欧拉法二、欧拉法二、欧拉法二、欧拉法 着眼于着眼于流场中各空间点流场中各空间点时的运动情况,通过综合流场中时的运动情况,通过综合流场中所有被研究空间点上流体质点的运动变化规律,来获得整所有被研究空间点上流体质点的运动变化规律,来获得整个流场的运动特性。个流场的运动特性。2.2.研究对象
3、研究对象研究对象研究对象 流场流场(固定空间点固定空间点)流场流场:充满运动流体的空间。充满运动流体的空间。3.3.3.3.运动描述运动描述运动描述运动描述流速场:流速场:x、y、z、t 称为称为欧拉变数欧拉变数欧拉变数欧拉变数篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.2 3.2 恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定流动一、恒定流动一、恒定流动(定常流动定常流动)流动参量流动参量不随不随时间变化的流动。时间变化的流动。特点:流场内的速度、压强、密度等参量只是坐标的函数,特点:流场内的速度、压强、密度等参量只是坐标的函数,而与
4、时间无关。而与时间无关。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.2 3.2 恒定流动和非恒定流动恒定流动和非恒定流动二、非恒定流动二、非恒定流动(非定常流动非定常流动)流动参量流动参量随随时间变化的流动。时间变化的流动。特点:流场内的速度、压强、密度等参量不仅是坐标的特点:流场内的速度、压强、密度等参量不仅是坐标的函数,而且与时间有关。函数,而且与时间有关。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.3 3.3 流线与迹线流线与迹线一、迹线一、迹线流体质点
5、的运动轨迹。是流体质点的运动轨迹。是拉格朗日方法拉格朗日方法研究的内容。研究的内容。1.1.定义定义二、流线二、流线 在同一瞬时,在同一瞬时,线上任意点的切线方向与该点的速度方线上任意点的切线方向与该点的速度方向一致的假想曲线向一致的假想曲线 。适于。适于欧拉方法欧拉方法。1.1.定义定义u21uu2133u6545u46u流线流线篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.2.流线微分方程流线微分方程u21uu2133u6545u46u流流线线 流线充满整个流场,流线越密处流速越大,流线越稀流线充满整个流场,流线越密处流速越
6、大,流线越稀疏处流速越小。疏处流速越小。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.3.流线的性质流线的性质(1 1)流线彼此不能相交。)流线彼此不能相交。(2 2)流线是一条光滑的曲线,)流线是一条光滑的曲线,不可能出现折点。不可能出现折点。(3 3)恒定流动时流线形状不变,)恒定流动时流线形状不变,非恒定流动时流线形状发生变化。非恒定流动时流线形状发生变化。v1v2s1s2交点v1v2折点s4.4.恒定流中流线与迹线重合,非恒定流中流线与迹线不重合恒定流中流线与迹线重合,非恒定流中流线与迹线不重合浙大动画浙大动画1浙大动画
7、浙大动画2篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.4 3.4 一元流动模型一元流动模型一、流管一、流管 流束流束流管:在流场内任意作一封闭曲线(不是流线),通过封闭曲线流管:在流场内任意作一封闭曲线(不是流线),通过封闭曲线 上所有各点作流线,所形成的一个封闭的管状曲面称为流管。上所有各点作流线,所形成的一个封闭的管状曲面称为流管。流束:流束:流管内部的流体称为流束。流管内部的流体称为流束。微元流管:封闭曲线微元流管:封闭曲线无限小无限小时所形成的流管时所形成的流管元流:微元流管内的流体称为元流,极限即为元流:微元流管内的
8、流体称为元流,极限即为流线流线元流的描述元流的描述 一元问题一元问题问题:问题:速度场速度场?篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、过流断面二、过流断面 流量流量 平均流速平均流速 1.1.过流断面过流断面处处与流线相垂直的流束的截面处处与流线相垂直的流束的截面单位时间内流经某一过流断面的流体量单位时间内流经某一过流断面的流体量2.2.流量流量3.3.平均流速平均流速流经过流断面的体积流量除以过流断面面积而得到的商流经过流断面的体积流量除以过流断面面积而得到的商总流:整个流动可看成无数元流组成的,称为总流:整个流动可看成
9、无数元流组成的,称为总流总流如何简化为一元问题如何简化为一元问题?简化为一元问题!简化为一元问题!篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.5 3.5 连续性方程连续性方程问题:问题:v(s)沿流向如何变化(规律)?沿流向如何变化(规律)?过流断面:过流断面:A1,A2,A3,对应平均流速:对应平均流速:v1,v2,v3,质量守恒定律质量守恒定律不可压缩流体不可压缩流体恒定流动恒定流动篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统任一元流断面:任一元流断面:dA1
10、,d A2,对应流速:对应流速:u1,u2,不可压缩流体不可压缩流体同理:同理:注:注:1、对于不可压管流、对于不可压管流,流速与断面积是反比关系,截面流速与断面积是反比关系,截面 小流速大小流速大,截面大流速小截面大流速小 2、Q,v,A 知其二,由连续性方程可求其三知其二,由连续性方程可求其三Q1Q2Q3Q1Q2Q3分流时:分流时:合流时:合流时:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统d2d12121例例3-1 管道中水的质量流量为管道中水的质量流量为Qm=300kg/s,若若d1=300mm,d2=200mm,求流量和
11、过流断面求流量和过流断面 1-1,2-2 的平均流速的平均流速解解:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统例例3-2 断面为(断面为(5050)cm2的送风管,通过的送风管,通过a,b,c,d四个四个(4040)cm2的送风口向室内输送空气(如图)。送风口的送风口向室内输送空气(如图)。送风口气流平均速度均为气流平均速度均为5m/s,求通过送风管,求通过送风管1-1,2-2,3-3各断各断面的流速和流量。面的流速和流量。123123Q0QQQQabcd解:每一送风口流量解:每一送风口流量根据连续性方程得根据连续性方程得各断面
12、流速:各断面流速:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 例例3-3 如图气流压缩机用直径如图气流压缩机用直径d1=76.2mm的管子吸入密的管子吸入密度度1=4kg/m3的氨气,经压缩后,由直径的氨气,经压缩后,由直径d2=38.1mm的管子的管子以以v2=10m/s的速度流出的速度流出,此时密度增至,此时密度增至2=20kg/m3。求。求(1)质量流量;()质量流量;(2)流入流速。)流入流速。d1d2v1v2解解:(:(1)质量流量为质量流量为(2)根据连续性方程得)根据连续性方程得作业:作业:3-4,7篮球比赛是根据
13、运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.6 3.6 恒定元流能量方程恒定元流能量方程问题:问题:如何求如何求v的大小?的大小?一、一、理想流体恒定元流的能量方程 原理:原理:能量守恒能量守恒1 1/22/00z1z2p1u1dtu2dtp2dA1dA2对象:对象:元流内元流内1,2断面间流体,断面间流体,dt时间后至时间后至1/2/。压力做功:压力做功:动能增加:动能增加:位能增加:位能增加:压力做功等于机械能增加:压力做功等于机械能增加:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分
14、类型的系统理想流体恒定元流的能量方程或称伯努利方程 即:即:方程中各项均有物理意义和几何意义,如下表:方程中各项均有物理意义和几何意义,如下表:bc1aa2cbH总水头线静水头线速速度度水水头头位位置置水水头头压压强强水水头头总总水水头头 不可压缩理想流体在重力不可压缩理想流体在重力场中作定常流动时,沿流线单场中作定常流动时,沿流线单位重力流体的总水头线为一平位重力流体的总水头线为一平行于基准线的水平线。行于基准线的水平线。马格努斯效应动画马格努斯效应动画翼型动画翼型动画篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统篮球比赛是根据运
15、动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、二、皮托管-元流能量方程的应用 原理:原理:弯成直角的玻璃管两端开口,一端的开口面向弯成直角的玻璃管两端开口,一端的开口面向来流,另一端的开口向上,管内液面高出水面来流,另一端的开口向上,管内液面高出水面h,水中,水中的的A端距离水面端距离水面H0。BAhvH0由由B B至至A A建立伯努利方程建立伯努利方程篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统皮托管:皮托管:静压管与皮托管组合成一体,由差压计给出总压静压管与皮托管组合成一体,由
16、差压计给出总压和静压的差值,从而测出测点的流速。和静压的差值,从而测出测点的流速。p 是压差计所用液体容重是压差计所用液体容重hv考虑误差修正,引入流速系数考虑误差修正,引入流速系数篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统例例3-4 用毕托管测量(用毕托管测量(1)风道中的空气流速;()风道中的空气流速;(2)管)管道中水流速。两种情况均测得水柱道中水流速。两种情况均测得水柱h=3cm。空气的容重。空气的容重=11.8N/m3;值取值取1,分别求流速。,分别求流速。解解:(:(1)风道中的空气流速为风道中的空气流速为(2)管道
17、中水流速为管道中水流速为篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统三、三、实际流体恒定元流的能量方程实际流体恒定元流的能量方程 实际流体存在粘性,粘性阻力做负功,故:实际流体存在粘性,粘性阻力做负功,故:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.7 3.7 过流断面的压强分布过流断面的压强分布思考:思考:静止液体压强分布静止液体压强分布运动液体压强分布?运动液体压强分布?应与重力,粘性力,惯性力应与重力,粘性力,惯性力处于动态平衡处于动态平衡直线惯性力,离心惯
18、性力直线惯性力,离心惯性力一、流动分类一、流动分类均匀流:流线平行的流动均匀流:流线平行的流动不均匀流:不均匀流:均匀流均匀流缓变流:流线近于平行的流动缓变流:流线近于平行的流动急变流:流向变化显著的流动急变流:流向变化显著的流动篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统二、速度沿流线主法线方向的变化二、速度沿流线主法线方向的变化分析流线主法线方向所受的力:分析流线主法线方向所受的力:端面压力:端面压力:重力分量:重力分量:法线方向的加速度:法线方向的加速度:牛顿第二定律牛顿第二定律假设全场伯努假设全场伯努利常数不变利常数不变积
19、分积分BBzzp+pprWrMA速度分布篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统BBzzp+pprWrMA三、压强沿流线主法线方向的变化三、压强沿流线主法线方向的变化 (水平面内的流动水平面内的流动)分析流线主法线方向所受的力:分析流线主法线方向所受的力:端面压力:端面压力:重力分量:重力分量:法线方向的加速度:法线方向的加速度:牛顿第二定律牛顿第二定律积分积分篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统四、均匀流动时压强沿流线主法线方向(过流断面)的变化四、均匀
20、流动时压强沿流线主法线方向(过流断面)的变化直线流动直线流动 rz流线p22p11在均匀流动条件下,沿垂直于在均匀流动条件下,沿垂直于流线方向(即过流断面)的压流线方向(即过流断面)的压强分布服从于静力学基本方程强分布服从于静力学基本方程式。式。水平面内的直线流动:水平面内的直线流动:忽略重力影响的直线流动,沿垂忽略重力影响的直线流动,沿垂直于流线方向的压强梯度为零,直于流线方向的压强梯度为零,即没有压强差。即没有压强差。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统四、均匀流动时压强沿流线主法线方向(过流断面)的变化四、均匀流动时
21、压强沿流线主法线方向(过流断面)的变化篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统五、非均匀流动时压强沿流线主法线方向(过流断面)的变化五、非均匀流动时压强沿流线主法线方向(过流断面)的变化弯管流量计原理:弯管流量计原理:利用急变流断面上的压强差与利用急变流断面上的压强差与离心力相平衡,而离心力又与速度离心力相平衡,而离心力又与速度的平方成正比这一原理可以设计出的平方成正比这一原理可以设计出弯管流量计。流量的大小,随弯管流量计。流量的大小,随hv的的大小而变化。大小而变化。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的
22、,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统例例3-6 水在倾斜管中流动,用水在倾斜管中流动,用U形水银压力计测量形水银压力计测量A点压强,点压强,压力计所指示的读数如图,求压力计所指示的读数如图,求A点压强。点压强。EAD30cm60cm解:解:E、A、D在同一水平面上,分析其压强关系?在同一水平面上,分析其压强关系?不计水头损失时:不计水头损失时:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.8 3.8 恒定总流能量方程式恒定总流能量方程式元流:元流:总流:总流:缓变流截面缓变流截面1 1、2 2两断面间平均单位重量流
23、体能量损失两断面间平均单位重量流体能量损失总流能量方程总流能量方程动能修正系数动能修正系数篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统表示断面单位重量流体的平均机械能表示断面单位重量流体的平均机械能应用条件应用条件1恒定流恒定流2不可压缩流体不可压缩流体31、2断面为渐变流断面断面为渐变流断面4 无能量输入或输出无能量输入或输出注意注意:断面上的压强:断面上的压强 p 和位置高度和位置高度 z 必须取同一点的值,必须取同一点的值,该点可以在断面上任取该点可以在断面上任取几种工况:几种工况:1、有能量输入、有能量输入有能量输出有能量
24、输出2、有分流、有分流112233篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.9 3.9 能量方程的应用能量方程的应用连续性方程连续性方程能量方程能量方程解决流速、压强的计算问题解决流速、压强的计算问题一、解题步骤:分析流动,划分断面,选择计算点,一、解题步骤:分析流动,划分断面,选择计算点,选择基准面,列出方程选择基准面,列出方程篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统例例3-7 如图用直径如图用直径d=100mm的管道从水箱中引水。如水的管道从水箱中引水。
25、如水箱中的水面恒定,水面高出管道出口中心的高度箱中的水面恒定,水面高出管道出口中心的高度H=4m,管道的损失假设沿管长均匀发生,管道的损失假设沿管长均匀发生,。求(。求(1)通)通过管道的流速过管道的流速v和流量和流量(2)管道中点)管道中点M的压强的压强pMM1m4m221100解:分析的关键是解:分析的关键是“三选三选”(1)列)列1-1、2-2断面间的能量方程断面间的能量方程篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统M1m4m221100(2)列)列M、2-2断面间的能量方程断面间的能量方程篮球比赛是根据运动队在规定的比赛
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