陈嘉伟五连杆机构动力学分析ppt课件.pptx
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1、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统五连杆机构动力学分析小组成员:高冠群 王瑛珺 吴博文 陈博新 陈家伟 姚文岳DEFENCE篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统目 录CONTENTS工程应用动力学分析存在的问题仿真1234篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统1.工程应用篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.
2、动力学分析各个杆件长度为:l1 l2 l3 l4 l5(机架杆)质量:m1 m2 m3 m4质心位置:ls1 ls2 ls3 ls4由图得:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.动力学分析对上式求导得:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.动力学分析得:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.动力学分析篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的
3、计时计分系统是一种得分类型的系统q1(1)q2(4)J110 m10 J2 m2 J3 m3 J401 m40篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.动力学分析篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统2.动力学分析篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.仿真篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统3.仿真篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统4.存在的问题(1)由于杆的质量不一定是均匀的,所以质心的位置未必处于中心位置(2)存在耦合现象篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统小组成员分工王瑛珺:方案选择 动力学分析 仿真分析 PPT制作高冠群:方案选择 动力学分析 PPT制作 姚文岳:PPT制作与整理 PPT讲解吴博文、陈嘉伟、陈博新:PPT制作与整理
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