电磁波的传播ppt课件.ppt
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1、第四章 电磁波的传播 本章重点:1、电磁场波动方程、亥姆霍兹方程和平面电磁波2、反射和折射定律的导出、振幅和相位关系3、导体内的电磁波特性、良导体条件、趋肤效应4、了解谐振腔和波导管中电磁波的运动形式本章难点:1、振幅和相位关系2、导体内的电磁波3、谐振腔和波导中电磁波求解 电磁波传播问题在无线电通讯、光信息处理、微波技术、雷达和激光等领域都有着重要的应用。随时间变化的运动电荷和电流辐射电磁场,电磁场在空间互相激发,以波动的形式存在,这就是电磁波。传播问题是指:研究电磁场在空间存在一定介质和导体的情况下的运动。在真空与介质、介质与介质、介质与导体的分界面上,电磁波会产生反射、折射、衍射和衰减等
2、等,因此传播问题本质上是边值问题。4.1平面电磁波电磁波在空间传播有各种各样的形式,最简单、最基本的波型是平面电磁波。平面波:波(阵)面为平面波阵面波线4.1平面电磁波一、电磁场波动方程 1 自 由 空 间 电 磁 场的基本方程一般情况下,麦克斯韦方程组为 自由空间中=0,麦克斯韦方程组可写为左式。2真空中电磁场的波动方程在真空中,对上第一式取旋度并利用第二式得自由空间中2真空中电磁场的波动方程利用下述公式及可得电场的偏微分方程同理可得磁场的偏微分方程令2真空中电磁场的波动方程 左式称为电磁场波动方程,其解包括各种形式的电磁波,c 是电磁波在真空中的传播速度。在真空中,一切电磁波都以速度c 传
3、播。3介质的色散在线性介质中对均匀介质 的现象称为介质的色散。研究介质中电磁波传播问题时,必须给出 和 以及 和 间的关系。即在线性介质中,和不再是常数,而是频率的函数故不能推出电场和磁场的一般波动方程电磁波的频率成分一般不是单一的(非正弦变化),可能含有各种频率成分。因此,一般地 由于一般情况下,及,不能将真空中的波动方程简单地用 代、代 转化为介质中的波动方程。4时谐波及其方程这 种 波 的 空 间 分 布 与 时 间t 无 关,时 间部分可以表示为左式以单一频率 做正弦(或余弦)振荡的电磁波称为时谐波(又称单色波或定态电磁波)。许 多 实 际 问 题 中,电 磁 波 的 激 发 源 以大
4、 致 确 定 的 频 率 作 正 弦 振 荡,辐 射 的电磁波也以相同的频率作正弦振荡。同样的,有电 磁 场 对 时 间 的 依 赖关系对单一频率、成立。介质中波动方程为左式 其中因此可以被销去由可得亥姆霍兹方程 亥姆霍兹方程可以写作对磁场这里另外,时谐情形下的麦氏方程组为 因而,解出电场后,磁场可由下式给出(或者)亥姆霍兹方程 同样,解出磁场后,可以进一步求出电场。归纳如左式亥姆霍兹方程 亥姆霍兹方程是一定频率下电磁波的基本方程,其解代表电磁波场强在空间中的分布情况。波动方程的推导过程中利用了条件 但是,亥姆霍兹方程本身并不能保证上述条件成立,因而必须加上该条件才能代表电磁波的解。亥姆霍兹方
5、程每一个满足限制条件的解代表一种可能存在的波模。亥姆霍兹方程有多种形式的解:平面波解,球面波解,等等。其中最简单、最基本的形式为平面波解。研究平面波解的意义:简单、直观、物理意义明显;一般形式的波都可以视为不同频率平面波的线性叠加。二、平面电磁波 设 电 磁 波 沿x轴 方 向 传 播,其 强 度 在与x轴 正 交 的 平 面 上 各 点 具 有 相 同 的值,即 和 仅 与x,t 有 关,而 与y,z 无关。此即平面电磁波。x电磁波传播方向1平面波解的形式它的一个解是二、平面电磁波对平面电磁波,亥姆霍兹方程化为一维的常微分方程因而时谐平面波场强的全表示式为由条件 得即要求,因此,只要与x轴垂
6、直,其解就代表一种可能的模式。是电场振幅,代表波动的相位因子。时谐平面波场强亥姆霍兹方程1平面波解的形式二、平面电磁波 实际计算中,场强只取实部分相位因子的意义:在 时 刻t=0,相 位 因 子 是coskx,x=0的平面处于波峰。在 时 刻t,相 位 因 子 是cos(kxt),x=t/k的平面处于波峰。在时间0t 内,波峰移动t/k。因而线性均匀绝缘介质内相速度为2平面电磁波的传播特性(1)平面波的一般解前面选择电磁波沿x轴方向传播,推广到一般情况,平面电磁波的表达式为左式:是沿电磁波传播方向的一个矢量,设S 为与垂直的平面。在S 面上相位Rs为在上的投影2平面电磁波的传播特性(1)平面波
7、的一般解因此在同一时刻,S平面为等相面,而波沿方向传播称为波矢量,其量值k称为波数。(2)波长 波 长 定 义:两 相 位 差 为2 的 等 相 面 间的距离。两等相面相位差:波长(3)横波特性(TEM 波)同理加限制条件可得因而可得(4)与的关系(4)与的关系平面波特性总结:a)横波,与都与传播方向垂直b)构成右手螺旋关系c)与同相位;振幅比为波速,沿波矢的方向(5)波形图假定在某一时刻(),取 的实部,其波形图k3平面电磁波的能量和能流电场能等于磁场能电磁能量传播方向与电磁波传播方向一致瞬时能量密度平均能量密度平均能流密度瞬时能流密度例一:有一平面电磁波,其电场强度为(1)判断电场强度的方
8、向和波传播的方向;(2)确定频率、波长和波速;(3)若介质的磁导率,求磁场强度;(4)求 在 单 位 时 间 内 从 一 个 与 平 面 平 行 的 单 位 面 积 通过的电磁场能量。波沿 方向传播。解:(1)沿轴方向振荡,(2)(3),与 同相位同频率,与 垂直且与 垂直,故它在y轴方向。(4):单位时间垂直通过单位横向截面的能量4.2电磁波在介质界面上的反射和折射 电磁波入射到介质界面上,会发生反射、折射现象(如光入射到水面、玻璃面等)。反射、折射定律包括两个方面的问题:(1)入射角、反射角和折射角之间的关系问题;(2)入射波、反射波和折射波振幅和相位的变化关系。反射、折射既然发生在界面上
9、,就属于边值问题。从电磁场理论可以导出反射和折射定律,也从一个侧面证明麦氏方程的正确性。一、反射和折射定律时谐电磁波情形下的麦氏方程组为对第一式取散度因而即可以由上述第一式推出第四式。同样可以由第二式推出第三式。也就是说,在一定频率下,只有一、二式是独立的。一、反射和折射定律 第一章中给出了电磁场的边值关系其中和 分别是面自由电荷密度和面电流密度绝缘介质界面上,=0,。边值关系由麦氏方程组推得,因此,时谐电磁波的边值关系不是完全独立的,由一、二式可导出三、四式。故,时谐电磁波的边值关系为一、反射和折射定律1反射、折射定律的导出过程假设入射波为单色平面电磁波,反射波、折射波也为平面波。入射波、反
10、射波、折射波的电场强度分别为、和,波矢量分别为、和。它们的平面波表达式分别为利用边值关系时要注意,介质1中的总场强为入射波与反射波场强的叠加,介质2中只有折射波。即在界面上z=0,因为x,y 任意,要使上式成立,则由于x,y 是任意的,因此因此反射、折射波矢也在 平面。故如果入射波为平面波,则反射波、折射波也为平面波。入射波在 平面,即设入射角、反射角和折射角分别为、和在两种介质内,分别满足及通过上面的关系可得进一步有除铁磁质外,一般介质满足二、振幅关系1垂直入射面 2平行入射面由边值关系得:和 称为菲涅耳公式 菲涅耳公式表示反射波、折射波和入射波场强的比值,可看出,垂直于入射面偏振的波与平行
11、于入射面偏振的波的反射和折射行为不同。如果入射波为自然光(两种偏振光的等量混合),经过反射或折射后,反射波和折射波都变为部分偏振光。在+=90的情况下,可得,因而电场平行于入射面的分量为零,因而反射光变为垂直于入射面偏振的完全偏振光。此即布儒斯特定律。此时的入射角为布儒斯特角。+=9004相位关系分析当,即电磁波从疏介质入射到密介质时因此,4相位关系分析结论:(1)折射波与入射波相位相同,没有相位突变;(2)反射波与入射波在一定条件下有相位突变。对于 垂直入射情况:当波从疏介质入射到密介质时,反射波电场与入射波电场反向,即相位差,这种现象称为半波损失。5偏振问题 这样,反射和折射波就被变为部分
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