M600 用户手册-v_Password_Removed.docx

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1、MATRICE 600 用户手册 V1.0 2016.08 快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词。例如在 Adobe Reader 中， Windows 用户使 用快捷键 Ctrl+F， Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词。 点击目录转跳 用户可以通过目录了解文档的内容结构，点击标题即可跳转到相应页面。 打印文档 本文档支持高质量打印。 2016 大疆创新 版权所有 1 阅读提示 符号说明 禁止 重要注意事项 操作、使用提示 词汇解释、参考信息 约 定 MATRICETM 600 不包含云台及相机，本手册中所述云台及相机功能，均需配合相应的云台及相 机方

2、可使用。 使用建议 DJITM 为用户提供了以下文档资料： 1. Matrice 600 物品清单 2. Matrice 600 免责声明和安全操作指引 3. Matrice 600 快速入门指南 4. Matrice 600 用户手册 5. Matrice 600 智能飞行电池安全使用指引 建议用户使用 Matrice 600 物品清单进行核对。首先阅读 Matrice 600 免责声明和安全操 作指引 ， 然后按 照 Matrice 600 快速入门指南 进行准备工作 。 观看安装演示视频 、 按 照 Matrice 600 用户手册完成安装，并了解使用过程和更多产品信息。飞行前务必仔细阅

3、读 Matrice 600 智能飞行电池安全使用指引。 获取安装演示视频 用户可通过以下方法获取和观看演示视频，确保正确安装本产品。 http:/ 下载 DJI Assistant 2 调参软件 首次使用前，需要通过调参软件激活飞行器。 http:/ DJI Assistant 2 要求使用 Windows 7 及以上系统。 下载 DJI GO App 使用本产品过程中，需要下载安装 DJI GO App，扫描以下二维码以获得下载地址，或在 浏览器 地址栏内输入 “ http:/ 直接下载 DJI GO App。 DJI GO App 要求使用 Android 4.1.2 及以上系统， iOS

4、 8.0 及以上系统。 2 2016 大疆创新 版权所有 产品使用注意事项 高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成一定程度的伤害和破坏，因此在使用时，请务必注意 安全。本手册中的 “ 注意 ” 事项很重要，请重视。 安装注意 1. 请在所有部件安装完成后，再装入智能飞行电池。 2. 安装 GPS 时，务必使用支杆。 3. 务必对应安装机臂。机臂 CCW 对应中心架 M1/M3/M5，机臂 CW 对应中心架 M2/M4/M6。 4. 请不要轻易拧下已安装的螺丝（已使用螺丝胶），避免造成损坏。 5. 安装螺丝时，拧紧力度要适当；螺丝外层的蓝色或红色胶体为一次性螺丝胶，若无特殊说明， 首次使用无需再用

5、其它螺丝胶。其它情况请使用适量螺丝胶。 6. 测试起落架或校准起落架舵机行程时， Matrice 600 必须悬空。 飞行注意 1. 飞行器未做防雨淋处理，雨雪天气请不要飞行。 2. 每次飞行前，请务必检查各零部件是否完好，如有部件老化或损坏，请更换后再飞行。 3. 每次飞行前，确保螺旋桨和电机安装正确和稳固，机臂和螺旋桨已展开。 4. 每次飞行前，确保所有线材连接正确并且紧固可靠。 5. 飞行时请远离不安全因素，如障碍物、人群、儿童、建筑物、高压线、树木遮挡、水面等。 6. 务必使用 DJI TB47S/TB48S 智能飞行电池。 7. 务必在安全起飞重量下飞行，以免发生危险。 8. 切勿贴

6、近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。 9. 非工作状态或运输时，建议移除电池和相机，避免过重损坏起落架和云台。 10. 请务必使用 DJI 提供的零配件。 若在安装过程中遇到无法解决的问题，请联系代理商或 DJI 客服人员。 DJI 产品技术支持网站： 2016 大疆创新 版权所有 3 目 录 阅读提示 1 符号说明 1 约 定 1 使用建议 1 获取安装演示视频 1 下载 DJI Assistant 2 调参软件 1 下载 DJI GO App 1 产品使用注意事项 2 安装注意 2 飞行注意 2 目 录 3 产品概述 5 简 介 5 功能亮点 5 安 装 6 安装机臂

7、 6 安装起落架收放模块 8 安装起落架 11 安装 GPS 模块 12 安装中心架上下盖 13 安装云台（可选） 14 智能飞行电池 15 电池概述 15 电池功能 15 使用电池 16 遥控器 21 遥控器概述 21 准备遥控器 21 遥控器部件名称 21 遥控器操作 23 遥控器多机互联模式 28 遥控器指示灯信息 30 遥控器对频 31 返 航 33 概 述 33 4 2016 大疆创新 版权所有 智能返航 33 智能低电量返航 33 失控返航 34 自动返航安全注意事项 35 更新返航点 35 DJI GO App 主界面 36 设 备 36 编辑器 39 探 索 39 我 39 D

8、JI Assistant 2 调参软件 40 安装与运行 40 使用调参软件 40 飞 行 42 飞行环境要求 42 飞行限制以及禁飞区 42 飞行前检查 45 飞行器指示灯 46 指南针校准 47 自动起飞 / 自动降落 48 手动启动 / 停止电机 48 空中停止电机方式 49 基础飞行 49 附 录 50 规格参数 50 智能飞行模式（ Intelligent Flight Mode） 53 固件升级方法 54 智能飞行电池管家 55 可收放起落架 57 预留安装位置尺寸 59 A3 主控器接口说明 60 Lightbridge 2 天空端接口说明 61 安装云台（可选） 63 安装扩展

9、架（可选） 67 冗余系统（可选） 68 DJI Zenmuse X3 一体式云台相机 68 2016 大疆创新 版权所有 5 产品概述 简 介 Matrice 600 是一款为专业级影视航拍及行业应用领域打造的六旋翼飞行平台。飞行器使用六块 智能飞行电池供电 ， 有效提升续航时间 。 开放的 SDK、 可扩展的结构及最大 15.1 kg 的起飞重量， 使 Matrice 600 可搭载更多设备，满足不同领域的应用需求。 功能亮点 内置全新一代 DJI A3 飞控系统及 Lightbridge 2 高清图传，提供精准稳定的飞行性能和实时高 清图像传输。丰富的通讯、 SDK 接口，可满足专业用途

10、定制的需求，打造独特的飞行解决方案。 在 A3 飞控系统的基础上 ， 外接两套升级套件 ， 可形成三余度冗余系统 ， 极大提升系统抗风险性能。 可搭载 DJI Zenmuse X3、 X5 系列及 XT 云台相机 、 Zenmuse Z15 系列高清云台及 Ronin-MX 云台， 满足影视航拍及行业应用需求。 中心架为可扩展结构，用户可随心安装周边设备，最大程度 DIY，获得更丰富的功能及优异的 飞行体验。 使用六块智能飞行电池 ， 能够有效提升续航时间 。 配备专利电池管理系统 ， 保障供电安全及可靠性。 标配可收放起落架，收起可实现 360 度无遮挡拍摄。 6 2016 大疆创新 版权所

11、有 安 装 自备工具： 1.5 mm 内六角扳手、 2.0 mm 内六角扳手、 2.5 mm 内六角扳手、中强度螺丝胶 安装机臂 为方便布线，机臂线材已包裹透明热缩管，请在连线时再将其拆下。 桨托 螺旋桨 电调信号线 CW 或 CCW 标记 电源线 桨盖 力臂 电机 力臂固定螺丝 机头 / 机尾指示灯 安装孔 1. 检查机臂。 a. 确保螺旋桨没有裂痕，桨盖上的螺丝及力臂固定螺丝安装稳固。 b. 确保电机安装正确稳固，转动顺畅。 c. 将带红色电机座的机臂安装在 M1 和 M2 位置（ 1 号电池仓两侧），指示飞行器机头方向。 从中心架顶部看， 1 号电池仓朝前放置， M1 位置位于 1 号电

12、池仓右侧， M2 - M6 按逆时 针顺序依次排列。 d. 识别 CW 和 CCW 标记，带 CCW 标记的机臂安装到中心架 M1/M3/M5 位置，带 CW 标记 的机臂安装到中心架 M2/M4/M6 位置。 M2 机头方向 M1 M3 M6 M4 M5 2016 大疆创新 版权所有 7 MATRICE 600 用户手册 2. 拆下中心架下盖，以便安装和连线。 3. 将机臂带螺旋桨的一侧朝外，然后插入到中心架的机臂连接件中。旋转机臂，使机臂和连接 件上的安装孔对齐，然后在两侧插入 4 颗 M3 6.5 螺丝并拧紧。 4. 将机臂线材穿过机臂胶塞，然后将胶塞装入机臂连接件。 5. 将机臂线材依

13、次穿过中心架下板的出线孔和束线环。 机臂胶塞 中心架下板 出线孔 束线环 6. 从下往上牵引机臂，然后拧紧中心架上的卡扣，直至听到 “ 咔 ” 的一声。如需收起机臂，先 松开锁扣，再将机臂折叠向下即可。 8 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 7. 连接电源线至中心架。需将电源线的两个端子分别接入中心架上相邻的两处接口（注意 “ +” 和 “ -” 标记），并保持线材与接线座垂直。电源线红色为正极，黑色为负极。确保每处接口 有两个相同极性的端子，然后使用套筒扳手拧紧 M3 5.5 方头螺丝。 8. 连接电调信号线至中心架对应接口。 电源线 电调信号线 9. 检查每个

14、机臂的电调信号线和电源线，确保均正确连接到中心架上。 10. 检查机臂安装。机臂 M1 和 M2 为飞行器机头，机臂 M4 和 M5 为飞行器机尾。从顶部看， 机臂 M1、 M3 和 M5 接的电机逆时针旋转，机臂 M2、 M4 和 M6 接的电机顺时针旋转。 M2 M1 M3 M6 M4 M5 安装起落架收放模块 起落架收放模块需要区分左右（用户面向机尾），左模块带有控制板和电源线。安装 时务必注意左右不要装反。 务必小心操作，谨防被连杆机构夹伤。 2016 大疆创新 版权所有 9 MATRICE 600 用户手册 安装孔 舵机 控制板 （仅左模块） 连杆机构 电源线 （仅左模块） 舵机线

15、1. 如下图所示，将起落架连接件安装到中心架下板的安装位置，在 2 颗 M3 8.5 螺丝上 使用少量中强度螺丝胶，然后插入并拧紧。 中心架下板 起落架连接件 2. 将起落架收放模块上的舵机朝向机尾方向放置，然后将起落架固定管依次穿过中心架一侧的 安装孔、起落架收放模块上的安装孔以及中心架另一侧的安装孔。确保左右起落架收放模块 安装至中心架对应方向。 10 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 R IN 3. 对齐中心架下方的束线环与起落架收放模块底部的螺丝孔 ， 插入并拧紧 M3 5.5 螺丝。 4. 对齐起落架连接件与起落架收放模块中间的螺丝孔，插入并拧紧 2 颗

16、 M3 6.5 螺丝。 5. 在 4 个安装孔中分别插入 M3 6.5 螺丝并拧紧。 6. 连接舵机线。 a. 将左舵机自带线连接到起落架控制板的 L 接口。 b. 将右舵机自带线连接到起落架控制板的 R 接口。 c. 将中心架下方的舵机线连接到起落架控制板的 IN 接口。 中心架下方舵机线 右舵机自带线 左舵机自带线 注意左舵机和右舵机的线不能接错接反，否则无法正常工作。 注意走线，避免线材被机身割断刮破。 2016 大疆创新 版权所有 11 MATRICE 600 用户手册 安装起落架 两侧起落架支撑管均已安装天线，请勿移动天线。安装起落架前应首先将支撑管中的天 线连接线取出。 天线 天线

17、连接线 1. 如下图所示，安装起落架支撑管到起落架底管中，确保天线末端指向底管带螺丝孔的一侧， 然后插入并拧紧 M3 8（杯头）螺丝。务必按照图示方向从右向左插入螺丝，否则将损坏安 装孔。 2. 使起落架支撑管的天线末端指向飞行器内侧，然后将支撑管插入起落架收放模块上的连接件 中，注意不要损坏天线连接线。转动支撑管使其凹槽完全卡住连接件内部的凸起。 3. 将天线连接线穿过起落架胶塞，然后将胶塞装入起落架收放模块上的连接件中。 连接件内部的凸起 天线连接线 起落架胶塞 4. 在起落架收放模块的连接件上插入 2 颗 M3 8（杯头）螺丝并拧紧。务必按照图示方向从左 向右插入螺丝，否则将损坏安装孔。

18、 5. 将天线连接线穿过起落架收放模块，连接至中心架下方的天线延 长线，然后将天线延长线上 的天线保护套移至天线接头连接处。 天线保护套 天线延长线 天线连接线 12 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 6. 确保两边都挂上弹簧。 安装起落架弹簧时务必注意，小心夹手。 请勿移动起落架支撑管上的弹簧安装件，否则将影响飞 行性能。 安 装 GPS 模块 1. 移除中心架上盖。 2. 移除中心架上板左侧的两颗 M3 5.5 螺丝，使用 2 颗 M3 8 螺丝安装 GPS 折叠座至此位置。 3. 使用支杆安装 GPS 模块，确保 GPS 模块上的箭头指向飞行器的机头方向（

19、M1， M2）。在 支杆上下的两个连接件中插入 M2 4 螺丝并拧紧。 机头方向 机头方向 2016 大疆创新 版权所有 13 MATRICE 600 用户手册 4. 将 GPS 连接线接入 A3 主控器的 CAN1 接口。 5. 将 GPS 模块的 CAN HUB 粘在中心架上板的预留位置 ， 然后将 GPS 连接线卡入上板的线槽内。 6. 使用胶带将 GPS 连接线固定在支杆上。 CAN HUB 线槽 CAN1 接口 GPS 连接线 使用支杆安装 GPS，避免电源系统干扰其正常工作。 每次飞行前都检查确保支杆安装牢靠。 使用 GPS 折叠座时，请小心夹手。 安装中心架上下盖 1. 首先将风

20、扇连接线（带 JST 4 针插头）连接至中心架上盖的风扇接口，然后重新安装中心架 上盖 。 注意其上的箭头应指向机头方向 ， 且确保不会损坏线材 。 将上盖卡入中心架上板的槽里， 确保听到 “ 咔 ” 的声音。 风扇连接线 风扇 中心架上盖 拆卸中心架上盖时务必注意，不要扯断风扇连接线。 机头方向 14 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 2. 整理中心架下板的线材，将下板的 XT30 电源线穿过中心架下盖的 LIPO-6S 出线孔， DC-18V 出线孔对准下板预留的 XT30 接口，然后重新安装中心架下盖，注意不要损坏线材。将下盖卡 进中心架下板的槽里，确保听到

21、 “ 咔 ” 的声音。 3. 将起落架收放模块的电源线接入中心架下方的 XT30 电源线。 安装云台（可选） Matrice 600 内置飞控系统支持以下 DJI 云台（相机）： Ronin-MX Zenmuse X3 Zenmuse X5 系列 Zenmuse XT Zenmuse Z15 系列高清云台： Z15-A7、 Z15-BMPCC、 Z15-5D III、 Z15-GH4。 不同的云台（相机）需要使用不同的配件安装至 Matrice 600，用户根据需要购买相应配件。详 见附录的 安装云台（ P63） 章节。云台控制方法可参考附录的 DJI Zenmuse X3 一体式云台相机 （

22、 P68） 中云台相关内容。 2016 大疆创新 版权所有 15 智能飞行电池 电池概述 Matrice 600 配备六个电池仓和六块智能飞行电池，有效提升续航时间。智能飞行电池是一款容 量为 4500mAh、电压为 22.2V、带有充放电管理功能的电池。该款电池采用全新的高能电芯， 为飞行器提供充沛电力 。 智能飞行电池必须使用 DJI 官方提供的专用充电器或电池管家进行充电。 智能飞行电池 充电器 电池管家 首次使用智能飞行电池前，务必将电池电量充满。关于智能飞行电池充电的详细说明， 请参阅 充电（ P18） 章节。 电池功能 智能飞行电池具有以下功能： 1. 电量显示：电池自带指示灯，可

23、以显示当前电池电量。 2. 寿命显示：电池自带指示灯，可以显示当前电池寿命。 3. 电池存储自放电保护：电池电量大于 65% 无任何操作（包括查看电量等操作）存储 10 天后， 电池可启动自放电至 65% 电量，以保护电池。自放电过程约 2 天时间，期间无 LED 灯指示， 可能会有轻微发热，属正常现象。保护启动时间参数可以设置。 4. 平衡充电保护：自动平衡电池内部电芯电压，以保护电池。 5. 过充电保护：过度充电会严重损伤电池，当电池充满后会自动停止充电。 6. 充电温度保护：电池温度为 5 以下或 40 以上时充电会损坏电池，此时电池将不启动充电。 7. 充电过流保护：大电流充电会严重损

24、伤电池，若充电电流大于 10A，电池会停止充电。 8. 过放电保护：过度放电会严重损伤电池，若电池放电至 18V，电池会切断输出。 9. 短路保护：在电池检测到短路的情况下，会切断输出，以保护电池。 10. 电芯损坏检 测： 在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下 ， 会提示电池已经损坏。 11. 电池历史记录：记录电池使用过程中，出现的状况或报警信息。记录电池最近使用的 32 次 历史记录。 12. 休眠保护：当电池处于开启状态时，若未连接任何用电设备，电池在 20 分钟后会进入到休 眠状态，以节省电量。 13. 通讯：飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、

25、电流等。 使用电池前请详细阅读并严格遵守 DJI 在本手册、免责声明和安全操作指引、智 能飞行电池安全使用指引、电池表面贴纸上的要求。未按要求使用造成的后果由用户 承担。 16 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 使用电池 安装电池 Matrice 600 配备六个电池仓，必须使用六块相同型号的智能飞行电池为飞行器供电。 确保所有智能飞行电池电量充满，然后再同时使用。 在将电池安装或拔出飞行器之前，请保持电池电源处于关闭状态。请勿在电池电源打 开状态下插拔电池。 使用多组智能飞行电池时，可以利用 Matrice 600 标配的电池贴纸进行分组标记。 将六块智能飞行电

26、池分别装入六个电池仓。 开启 / 关闭电池 LED4 LED2 电源按键 LED3 LED1 开启电 池： 在电池关闭状态下 ， 先短按电源按键一次 ， 再长按电源按键 2 秒以上 ， 即可开启电池。 电池开启时，电源指示灯为红灯常亮，电量指示灯显示当前电池电量。 Matrice 600 配备六块智能飞行电池及先进的电池管理系统。开启任一智能飞行电池，电池管理 系统读取所有电池信息，并判断是否满足供电条件。若满足，则其余电池自动开启。关闭时， 用户仅需关闭任一智能飞行电池，其余电池自动关闭。 请勿手动打开两块及以上智能飞行电池，否则可能损坏电池。 2016 大疆创新 版权所有 17 MATRI

27、CE 600 用户手册 开启任一智能飞行电池后，若系统判断不满足供电条件， DJI GO App 将提示调整电池位置或 电池间电压差过大。 按以下步骤调整电池位置： 1. 关闭所有已开启的智能飞行电池。 2. 按照 DJI GO App 提示调整电池位置。 3. 确保电池位置调整正确。开启任一智能飞行电池后，系统自动开启其余电池。 若 DJI GO App 提示电池间电压差过大，表示无法通过调整电池位置满足供电条件。用户应将 所有智能飞行电池电量充满，然后重新安装并开启电池。 关闭电 池 ： 在电池开启状态下 ， 先短按电源按键一次 ， 再长按电源按键 2 秒以上 ， 即可关闭电池。 电池关闭

28、后，指示灯均熄灭。 低温使用注意事项 1. 电池本体温度低于 -10 时，禁止使用电池。当电池温度处于 -10 至 5 范围内时，需要电 池接近满充状态（电芯电压 4.2V），才能起飞，并且必须使用保温贴纸。 2. 在低温环境（ 高级设置，打开 “ 解除脚架锁定 ” ，则飞行器未起飞 时拨动起落架控制开关可以控制起落架收起或放下。打开前确保起落架控制开关处于下 降档位。执行一次收放起落架后， App 上此选项会自动关闭，如需再次使用需在 App 中打开。 起落架的自动上升及下降功能可在 DJI GO App 中启用或禁用。在 DJI GO App 中进入 相机界面 高级设置 智能脚架开关。 智

29、能返航按键 长按圆形按键至遥控器发出 “ 嘀嘀 ” 激活智能返航。返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入 返航模式 ， 飞行器将返航至最近记录的返航点 。 在返航过程中 ， 用户仍然可通过遥控器控制飞行。 短按一次此按键将结束返航，重新获得控制权。 连接移动设备 遥控器需通过 USB 接口与已安装 DJI GO App 的移动设备连接。 1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架。 2. 调整移动设备支架确保夹紧移动设备。 3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。 28 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 遥控器信号范围 遥控器信号的最佳通信范围如下

30、： 信号强 信号弱 最佳通信范围 不同的遥控器天线位置接收的信号强度不同。操控飞行器时，保持遥控器天线与移动设备屏幕 平行。及时调整操控者与飞行器之间的方位或距离，以确保飞行器总是位于最佳通信范围内。 遥控器多机互联模式 Matrice 600 遥控器支持多机互联模式，该模式适用于多人同时操控同一台飞行器。主遥控器操 控者可专注于操控飞行器的航向；从遥控器操控者可控制云台朝向及进行拍摄操作，但无法操 控飞行器航向，两者互不干扰。在使用多个从遥控器（最多可同时连接 3 台）时，所有从遥控 器均可显示图传画面。第一个被授权的从遥控器可控制云台朝向，其余的从遥控器不可控制云 台朝向。 图 所 图 像

31、 有 像 信 信 信 号 号 号 主遥控器 从遥控器 相机控制信号 在使用单遥控器控制飞行器的情况下，操作者可通过遥控器上的云台控制拨轮控制云台 俯仰角度。当使用多机互联模式后，操控者可通过从遥控器控制云台俯仰角度，水平角 度以及横滚角度。 2016 大疆创新 版权所有 29 MATRICE 600 用户手册 关闭 主机 从机 设置多机互联模式 多机互联模式默认关闭。在使用多机互联模式前，需分别对主遥控器与从遥控器进行设置。设 置主遥控器连接密码，从遥控器通过连接密码与主机连接。参照如下步骤进行设置： 主遥控器： 1. 连接移动设备，在移动设备上运行 DJI GO App 。 2. 进入 “

32、相机 ” 界面，点击 图标进入遥控器设置页面。 3. 在 “ 设置遥控器状态 ” 中点击 “ 主机 ” ，以设置该遥控器为主遥控器。 遥控器设置 遥控器设置 主从机功能 设置遥控器状态 遥控器名称 T12254 连接密码 1234 从机列表 4. 密码栏内显示的密码为连接密码，从遥控器通过该密码与飞行器连接。 从遥控器： 1. 在 “ 设置遥控器状态 ” 中选择 “ 从机 ” 。 遥控器设置 遥控器设置 主从机功能 设置遥控器状态 关闭 主机 从机 名称 S88642 请求控制权 搜索主机 主机列表 30 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 2. 点击 “ 搜索主机

33、 ” 按钮，搜索附近的主机。 遥控器设置 遥控器设置 主从机功能 设置遥控器状态 关闭 主机 从机 名称 S88642 请求控制权 搜索主机 主机列表 T12254 3. 从 “ 主机列表 ” 中选择需要连接的主机，输入主机的连接密码，连接至主机。 T12254 连接密码 1234 主机名称 连接密码 遥控器设置成 “ 从机 ” 模式后将无法和飞行器对频，同时从遥控器也无法操控飞行器 航向。如需要重新与飞行器对频（关于对频的说明，请参考 遥控器对频 P31），需点击 图标进入遥控器设置页面，将该从遥控器设置为 “ 主机 ” 。 遥控器指示灯信息 遥控器状态指示灯显示遥控器连接状态，返航提示灯显

34、示飞行器的返航状态。详情请参阅下表： 状态指示灯 返航提示灯 2016 大疆创新 版权所有 31 MATRICE 600 用户手册 遥控器状态指示灯 提示音 遥控器状态 红灯常亮 开机音 遥控器为主机，未与飞行器连接 绿灯常亮 开机音 遥控器为主机，与飞行器连接正常 紫灯常亮 D-D- 遥控器为从机，未与飞行器连接 青灯常亮 D-D- 遥控器为从机，与飞行器连接正常 红灯闪烁 D-D-D. 遥控器错误，可在 DJI GO App 中查看错误原因 返航提示灯 提示音 飞行器状态 白灯常亮 启动音 开启自动返航功能 白灯闪烁 D . . . 请求返航 白灯闪烁 DD . . . 返航正在生效或者飞

35、行器自动下降中 遥控器对频 出厂时，遥控器与飞行器内置的接收机已完成对频，通电后即可使用。如更换遥控器，需要重 新对频才能使用。对频步骤如下： 1. 先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行电池，运行 DJI GO App。 2. 选择 “ 相机 ” 界面，点击 图标，选择 “ 遥控器设置 ” ，然后点击 “ 遥控器对频 ” 按钮。 遥控器设置 遥控器校准 摇杆模式 系统默认遥控模式为美国手，更换摇杆模式会改变遥控器对飞机的控制方式，如果您不熟悉所 选择的操作模式，可能会导致飞机炸机，请谨慎操作 。 自定义按钮 C1 未定义 C2 未定义 您可自定义遥控器背后的 C1， 2 按钮，方便飞行

36、时进行操作。 遥控器对频 32 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 3. DJI GO App 显示倒数对话框 ， 此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁 ， 并且发 出 “ 嘀嘀 ” 提示音。 遥控器设置 遥控器校准 摇杆模式 系统默认遥控模式为美国手，更换摇杆模式会改变遥控器对飞机的控制方式，如果您不熟悉所 选择的操作模式，可能会导致飞机炸机，请谨慎操作 。 自定义按钮 正在对频， 57秒后超时 请点击飞行 器 C上 1的对频按钮完成 对 未 频 定义 C取2 消 未定义 您可自定义遥控器背后的 C1， 2 按钮，方便飞行时进行操作。 遥控器对频 4. 使用合适工具按

37、下 Lightbridge 2 天空端上的 LINK 按键后松开，完成对频。对频成功后， 遥控器指示灯显示绿灯常亮。 LINK 按键 遥控器设置成 “ 从机 ” 模式后，该从遥控器将无法和飞行器对频，需进入 “ 遥控器设 置 ” 页面，将该从遥控器设置为 “ 主机 ” 。 新遥控器与飞行器连接后，原遥控器将断开与飞行器的连接。 2016 大疆创新 版权所有 33 返 航 概 述 飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。 Matrice 600 提供三种不同的返航方式， 分别为智能返航、智能低电量返航以及失控返航。 GPS 描述 返航点 起飞时或飞行过程中， GPS 信号首次达到 （四格

38、及以上）时，将 记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速 闪烁若干次。用户也可以通过 DJI GO App 设置新的返航点，详情参考 更新返航点（ P35） 。 智能返航 智能返航的返航过程与失控返航一致，区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。 用户可通过遥控器上的智能返航按键（详见 智能返航按键 P27）或 DJI GO App 中的智能返航 按钮启动智能返航。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中，用 户仍能控制飞行器航向，退出智能返航后，用户自动重新获得控制权。 智能低电量返航 智能飞行电池电量过低时，电机有可能无法输出足够的动力，此

39、时用户应尽快降落飞行器，否 则飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不 必要的危险，主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足 够完成返航过程， DJI GO App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不作选择，则 10 秒后将自动进入返航。返航过程中可短按智能返航按键取消返航过程。智能低电量返航在同 一次飞行过程中仅出现一次。（返航行为请参见 “ 返航过程图解 ” 中的步骤 5， 6） 若当前电量仅足够实现降落，飞行器将强制下降，不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控 器（若遥控器信号正常）控制飞行航向。 严重

40、低电量报警 ( 红色 ) 返航所需电量 剩余飞行时间 09:29 低电量报警 正常电量 ( 绿色 ) 34 2016 大疆创新 版权所有 MATRICE 600 用户手册 电量指示 含义 飞行器状态 指示灯 DJI GO App 界面提示 飞行 智能低电 量返航 剩余电量仅足够安 全返航。 红灯慢闪 提示是否自动返 选择执行后，飞行器将自主 返航降落并停止电机。更换 电池后，即可重新飞行。用 航 降 落， 若 不 做 户亦可在返航过程中重新获 选 择， 10 秒后飞 行器将默认返航， 取控制权（关于重新获得控 制权的方法，请参考 智能返 用户可选择立刻 航按键 P27），自行降落。 返航或取消

41、返航。 注意：重新获取控制权后， 将不会再次出现低电量报警 返航提示框。 智能低电 量降落 剩余电量仅足够 从当前高度降落。 红灯快闪 提示用户正强制 降落 ， 不可取消。 飞行器将缓慢自行降落并停 止电机。 预计剩余 飞行时间 当前电量所能支持 的剩余飞行时间。 无 无 无 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，操控飞行器转移到更合适的 地方再降落。 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息，将根据飞行器的飞行高度以 及离返航点的距离动态调整。 失控返航 当 GPS 信号良好（ GPS 图标 为白色），指南针工作正常，且成功记录返航点后，如无线 信号（遥控器信号或图像信号）中

42、断超过 3 秒，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞 回最近记录的返航点。如果在返航过程中，无线信号恢复正常，返航过程仍将继续，但用户可 以通过遥控器控制飞行，且可以取消返航。 返航过程图解 1 记录返航点 飞行器状态指示灯 绿灯慢闪 2 确认返航点 飞行器状态指示灯 绿灯闪 6 次 3 遥控器信号丢失，飞行器悬停 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 4 信号丢失超 过 3 秒 ， 飞行器准备返航 5 返 航 （返航高度 20m 可自定义） 6 飞行器悬停 5 秒后降落 与返航点高度差 20m 20m 先上升 飞行器状态指示灯 黄灯快闪 与返航点高度差 5m 航点 航线总长 飞行器状态提示栏 模块

43、自检，检查当前固件版本。若 有新固件，按照 App 提示完成升级。 2. 根据 DJI GO App 中的升级进度条检查固件升级进度。升级过程中遥控器状态指示灯显示蓝 灯常亮。遥控器状态指示灯显示绿灯常亮表示升级成功。若升级失败，则遥控器状态指示灯 显示红灯常亮，重启遥控器然后重新升级。 请勿在飞行器起飞后执行遥控器固件升级程序，避免因遥控器重启而造成意外。 务必确保遥控器固件与 Lightbridge 2 天空端固件均为最新，否则将无法通信。 建议每次飞行前使用 DJI GO App 确认固件是否需要升级。 建议使用有互联网连接的 Wi-Fi 网络进行固件升级。 升级过程中请勿关闭遥控器电源

44、。 固件升级完成后，遥控器有可能与飞行器连接断开。如有需要，请重新对频。 Zenmuse X3、 X5 系列及 XT 云台相机固件升级 若使用 Zenmuse X3、 X5 系列及 XT 云台相机，需要将云台相机安装至 Matrice 600 飞行器，然 后使用 Micro SD 卡升级云台相机固件，具体步骤如下： 第 1 步：检查电量以及 Micro SD 卡容量 a. 升级固件前请检查智能飞行电池电量，确保电池电量在 50% 以上。开启任意一块智能飞行电 池，确保其余电池自动开启。若未自动开启，连接 DJI GO App 查看解决方法。 b. 固件升级包需要约 100MB 空间，请确保 M

45、icro SD 卡上有足够的存储空间。 第 2 步：准备升级包文件 a. 浏览 DJI 网站，并进入 Matrice 600 的专题页面以下载对应的云台相机固件升级包。下载得 到的固件升级包文件名后缀名为 zip。 （ http:/ b. 使用解压缩文件工具解压固件升级包文件，将解压之后得到的后缀名为 bin 的文件拷贝至 Micro SD 卡根目录下 。 确保飞行器电源已关闭 ， 然后将 Micro SD 卡插入飞行器上的相机卡槽。 2016 大疆创新 版权所有 55 MATRICE 600 用户手册 第 3 步：升级固件 a. 首先关闭遥控器电源，并使之保持关闭状态。然后开启任意一块智能飞行电池，升级过程将 在所有智能飞行电池开启后自动开始。若其他智能飞行电池未自动开启，连接 DJI GO App 查看解决方法。 b. 整个升级过程最长大概需时 25 分钟 。 升级过程中 ， 云台会发出短促 的 “ 嘀 - 嘀 -