PLC实训03---电动机单向点动运行PLC控制ppt课件.ppt

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1、PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目描述项目描述 某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-11-3-1所

2、示。为配合仓库管所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘门进行前期的帘门进行前期的PLCPLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1SB1后，后，卷帘门自动上升，放开调试开门按钮卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1SB1卷帘门自动停止。卷帘门自动停止。图图1-3-1 1-3-1 自动卷帘门模型自动卷帘门模型PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制目标与要求

3、目标与要求目标与要求目标与要求 掌握掌握PLCPLC输入、输出继电器的应用；输入、输出继电器的应用；掌握基本逻辑指令掌握基本逻辑指令LDLD、LDILDI、ANDAND、ANIANI、OUTOUT、ENDEND的应用；的应用；了解了解PLCPLC实现控制的基本工作步骤。实现控制的基本工作步骤。会应用会应用PLCPLC实现电动机的单向点动运行控制。实现电动机的单向点动运行控制。PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触

4、器电气原理接触器电气原理图如图图如图1-3-21-3-2所示。所示。项目实施项目实施（一）项目分析（一）项目分析图图1-3-2 1-3-2 卷帘门电动机单向点动控制继电卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图接触器电气原理图 PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（一）确定（一）确定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 本项目控制元件为按钮本项目控制元件为按钮SB1 SB1、热继电器、热继电器FRFR；执行元件为接触器；执行元件为接触器KMKM、交流、交流异步电动机。为了能将继电

5、器的控制、执行元件与异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLCPLC的输入、输出继电的输入、输出继电器一一对应，需要对器一一对应，需要对PLCPLC进行进行I/OI/O（输入（输入/输出）进行地址分配。输出）进行地址分配。输入端（输入端（I I）输出端（输出端（O O）外接控制元件外接控制元件输入端子输入端子外接执行元件外接执行元件输出端子输出端子调试按钮调试按钮SB1SB1常开触点常开触点X0X0接触器接触器KMKM线圈线圈Y0Y0热继电器热继电器FRFR常闭触点常闭触点X1X1表表1-3-2 1-3-2 电动机点动运行电动机点动运行PLCPLC控制项目控制项目I/OI/O分配表分配

6、表 PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（二）画出（二）画出PLCPLC的的I/OI/O接线图接线图图图1-3-3 1-3-3 卷帘门电动机单向点动运行的卷帘门电动机单向点动运行的PLCPLC控制项目接线原理图控制项目接线原理图 PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（三）（三）项目器材项目器材 序号序号符号符号器材名称器材名称型号、规格、参数型号、规格、参数单位单位数量数量备注备注

7、1 1PLCPLC可编程控制器可编程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR台台1 12 2SBSB按钮开关按钮开关LA39-11LA39-11个个1 1动合动合3 3M M交流电动机交流电动机Y-112M-4 380VY-112M-4 380V台台1 14 4QFQF空气断路器空气断路器DZ47-D25/3PDZ47-D25/3P个个1 15 5KMKM交流接触器交流接触器CJ20-10CJ20-10个个1 16 6FRFR热继电器热继电器JR16-20/3JR16-20/3个个1 17 7计算机计算机装有装有FXGP-Win-CFXGP-Win-C或或 GX DeveloperGX De

8、veloper软件软件台台1 18 8连接导线连接导线条条若干若干9 9电工常用工具电工常用工具套套1 1表表1-3-3 1-3-3 电动机点动运行电动机点动运行PLCPLC控制项目器材表控制项目器材表 PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（四）按（四）按I/OI/O接线图完成接线接线图完成接线（1 1）连接）连接PLCPLC的输入端外接元件；的输入端外接元件；（2 2）连接）连接PLCPLC的输出端外接元件；的输出端外接元件；（3 3）连接电动机控制的主电路和地线。）连接电动机控制的主

9、电路和地线。注意不要带电作业。注意不要带电作业。图图1-3-4 1-3-4 卷帘门电动机单向点动运行实物模拟接线图卷帘门电动机单向点动运行实物模拟接线图PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（五）（五）梯形图梯形图程序编写程序编写1 1输入继电器输入继电器X X的应用：的应用：PLCPLC输入继电器输入继电器X X用于存放外部输入电路的通断状态。用八进制编号表示，用于存放外部输入电路的通断状态。用八进制编号表示，如：如：X000X000X007X007，X010X010X017X017等。

10、等。FX2NFX2N48MR48MR的输入继电器编号为的输入继电器编号为X000X000X027X027。由于输入继电器只是外部开关电路的内部映象，所以在梯。由于输入继电器只是外部开关电路的内部映象，所以在梯形图中可以任意使用它的常开触点、常闭触点，但是不能使用它的线圈。形图中可以任意使用它的常开触点、常闭触点，但是不能使用它的线圈。2 2输出继电器输出继电器Y Y的应用：的应用：PLCPLC输出继电器输出继电器Y Y用于存放用于存放PLCPLC状态，在状态，在PLCPLC循环扫描运行集中输出阶段通循环扫描运行集中输出阶段通过输出模块驱动外部设备如接触器、电磁阀、指示灯等的动作。输出继过输出模

11、块驱动外部设备如接触器、电磁阀、指示灯等的动作。输出继电器电器Y Y用八进制编号表示，如：用八进制编号表示，如：Y000Y000Y007Y007，Y010Y010Y017Y017等。等。FX2NFX2N48MR48MR的输出继电器编号为的输出继电器编号为Y000Y000Y027Y027。输出继电器也是软继电器，在梯。输出继电器也是软继电器，在梯形图中不但可以任意使用它的常开触点、常闭触点，还可需要根据控制形图中不但可以任意使用它的常开触点、常闭触点，还可需要根据控制要求确定它线圈的状态，即输出继电器是可读、可写的。要求确定它线圈的状态，即输出继电器是可读、可写的。PLC原理及应用模块模块1 1

12、 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（五）（五）梯形图梯形图程序编写程序编写3 3基本逻辑指令基本逻辑指令LDLD、LDILDI、ANDAND、ANIANI、OUTOUT、ENDEND的应用的应用 表表1-3-1 1-3-1 基本指令功能表基本指令功能表模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（五）（五）梯形图梯形图程序编写程序编写3 3基本逻辑指令基本逻辑指令LDLD、LD

13、ILDI、ANDAND、ANIANI、OUTOUT、ENDEND的应用的应用 （1 1）LDLD、LDILDI指令指令LDLD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点 开始。在使用开始。在使用ANBANB、ORBORB指令时用于分支的起点。指令时用于分支的起点。LDILDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触 点开始。在使用点开始。在使用ANBANB、ORBORB指令时用于分支的起点。指令时用于分支的起点。（2 2）ANDAND、ANIANI指令指令AND

14、AND：逻辑与运算指令，用于串联一个常开触点。：逻辑与运算指令，用于串联一个常开触点。ANIANI：逻辑与反运算指令（也称与非运算指令），用于串联一个常闭触点。：逻辑与反运算指令（也称与非运算指令），用于串联一个常闭触点。ANDAND、ANIANI可无限次使用。可无限次使用。PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（五）（五）梯形图梯形图程序编写程序编写3 3基本逻辑指令基本逻辑指令LDLD、LDILDI、ANDAND、ANIANI、OUTOUT、ENDEND的应用的应用 （3 3）OUTO

15、UT输出指令输出指令OUTOUT：驱动线圈指令直接与右母线相连，表示将运算的结果输送到：驱动线圈指令直接与右母线相连，表示将运算的结果输送到指定的线圈中。用于对输出继电器（指定的线圈中。用于对输出继电器（Y Y）、中间继电器（）、中间继电器（M M）、状态）、状态继电器（继电器（S S）、时间继电器（）、时间继电器（T T）、计数器（）、计数器（C C）的线圈进行驱动，）的线圈进行驱动，不能对输入继电器（不能对输入继电器（X X）进行驱动。并联的）进行驱动。并联的OUTOUT指令可以多次使用。指令可以多次使用。4 4）ENDEND结束指令结束指令ENDEND：顺控程序结束指令，表示顺控程序结束

16、回到：顺控程序结束指令，表示顺控程序结束回到“0 0”步。在程序中，程步。在程序中，程序执行到序执行到ENDEND后，就直接进行输出的处理和刷新监视定时器并返回后，就直接进行输出的处理和刷新监视定时器并返回“0 0”步，步，ENDEND指令之后的程序不再执行。指令之后的程序不再执行。PLCPLC在在RUNRUN开始的首次执行从开始的首次执行从“ENDEND”指令开指令开始。始。PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（五）程序编写（五）程序编写4 4、根据继电器逻辑设计的参考梯形图程序如图、

17、根据继电器逻辑设计的参考梯形图程序如图1-3-51-3-5所示所示 图图1-3-5 1-3-5 卷帘门电动机点动运行的梯形图、指令表程序卷帘门电动机点动运行的梯形图、指令表程序PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目实施项目实施（六）（六）程序调试程序调试1 1程序写出至程序写出至PLCPLC；2 2核对外部接线；核对外部接线；3 3空载调试：不接通主电路电源的情况下，按下空载调试：不接通主电路电源的情况下，按下“调试开门调试开门”按按钮钮SB1SB1观察观察PLCPLC输出指示灯输出指示灯Y0Y0的状

18、态；的状态；4 4系统调试：接通主电路电源，按下系统调试：接通主电路电源，按下“调试开门调试开门”按钮按钮SB1SB1观察接观察接触器触器KMKM、电动机动作是否符合控制要求。、电动机动作是否符合控制要求。PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目拓展项目拓展 数控机床设备的初始化检测项目的控制要求：只有在主数控机床设备的初始化检测项目的控制要求：只有在主轴卡盘限位开关（轴卡盘限位开关（X1X1）、润滑液感应传感器）、润滑液感应传感器X2X2都满足条件（接都满足条件（接通为通为“ONON”）时，按下启动按

19、钮）时，按下启动按钮SB1SB1（X3X3）主轴电动机（）主轴电动机（Y0Y0）才能带电转动。才能带电转动。其参考程序如图其参考程序如图1-3-6所示。所示。继电器逻辑运算的梯形图程序设计继电器逻辑运算的梯形图程序设计 图图1-3-6 1-3-6 数控车床初始化检测控制的梯形图、指令表程序数控车床初始化检测控制的梯形图、指令表程序PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目拓展项目拓展 逻辑运算：逻辑运算：当当X1X1、X2X2、X3X3同时为同时为“ONON”时，输出时，输出Y0Y0为为“ONON”。其状

20、态时序图如图。其状态时序图如图1-3-71-3-7所所示。示。图图1-3-7 1-3-7 数控车床初始化检测控制的状态时序图数控车床初始化检测控制的状态时序图PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目拓展项目拓展 逻辑运算：逻辑运算：当当X1X1、X2X2、X3X3同时为同时为“ONON”时，输出时，输出Y0Y0为为“ONON”。其状态时序图如图。其状态时序图如图1-3-71-3-7所所示。示。图图1-3-7 1-3-7 数控车床初始化检测控制的状态时序图数控车床初始化检测控制的状态时序图PLC原理及应用

21、模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目拓展项目拓展 程序设计的逻辑运算程序设计的逻辑运算 原则：原则：1 1梯形图内使用的各软件的常开、常闭触点为软触点可无限次使用。梯形图内使用的各软件的常开、常闭触点为软触点可无限次使用。2 2线圈不能直接与左边母线相连。如果需要可以通过一个没有使用的内线圈不能直接与左边母线相连。如果需要可以通过一个没有使用的内部辅助继电器的常闭触点或特殊继电器部辅助继电器的常闭触点或特殊继电器M8000M8000（上电后常闭）来连接。（上电后常闭）来连接。3 3两个或两个以上的线圈不能串联但可以

22、并联输出。两个或两个以上的线圈不能串联但可以并联输出。4 4梯形图中使用的触点和线圈编号应符合编程元件的编号分配。梯形图中使用的触点和线圈编号应符合编程元件的编号分配。5 5梯形图中的用户逻辑解算结果，马上可为后面用户程序的解算所利用。梯形图中的用户逻辑解算结果，马上可为后面用户程序的解算所利用。PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制思考与练习思考与练习 1 1请分析如图请分析如图1-3-81-3-8所示的梯形图程序能实现的控制要求，所示的梯形图程序能实现的控制要求，利用状态时序图加以说明。利用状态时序图

23、加以说明。图图1-3-8 1-3-8 习题习题1 1梯形图、指令表梯形图、指令表PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制思考与练习思考与练习 2.2.根据如图根据如图1-3-91-3-9所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。图图1-3-9 1-3-9 习题习题2 2梯形图程序梯形图程序 PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制思考与练习思考与练习 3.3.根据如图根据如图1-3-101-3-10所示的指令表程序，写出相应的梯形图程序。所示的指令表程序，写出相应的梯形图程序。图图1-3-10 1-3-10 习题习题3 3指令表程序指令表程序PLC原理及应用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目3 3 电动机单向点动运行电动机单向点动运行PLCPLC控制控制项目评估项目评估 1 1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2 2、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。3 3填写项目评估表。项目评估表见教材表填写项目评估表。项目评估表见教材表1-3-41-3-4。