三菱PLC基本逻辑指令教案.docx

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1、可编程把握器与变频器教案编号：03课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课班级教研组长签名意见日期13 机电 2 班13 机电高班题目目 的要 求重点、难点组织教学第1章 PLC 根本规律指令及其应用21根本规律指令 学会PLC 根本规律指令的含义及使用会根本电路功能的设计把握PLC 的根本指令的使用讲解根本指令功能作用及使用； 在 GX Developer 中练习；以电动机正反转练习其指令。90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一

2、、导入课上次对GX Developer 的操作环境进展了根本介绍，大家自己练习以后翻开、建、拖图标划梯形图根本都把握了，这次课我们具体讲PLC 的根本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。二、明确本次授课的目的与要求生疏根本指令的使用三、讲解本次授课的具体内容第 2 章 FX 系列 PLC 及其编程工具2.1 根本规律指令2.1.1 规律取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT1. 用法例如2. 使用留意事项（1） LD 是动合触点连到母线上，LDI 是动断触点连到母线上，OUT 是线圈驱动指令。（2） LD 与指令对应的触点一般与左侧母线相连，假设与后述的、指令组合， 则可用于并、串联电路块的起

3、始触点。（3） 线圈驱动指令可并行屡次输出即并行输出；（4） 输入继电器不能使用指令；（5） 定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必需在后设定常数。2.1.2 触点串、并联指令 AND/ANI/OR/ORI1. 用法例如2. 使用留意事项（1） AND(ANI)是动合动断触点串联连接指令，ORORI是动合动断触点并联连接 指令。（2） 单个触点与左边的电路串联使用 AND 和 ANI 指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10 个触点和 1 个线圈。（3） OR 和 ORI 指令对前面的 LD 和 LDI 指令并联连接的指令，并联连接的次

4、数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24 次。2.1.3 电路块连接指令 ORB/ANB1. 用法例如2. 使用留意事项（1） ORB 是串联电路块的并联连接指令，ANB 是并联电路块的串联连接指令（2） ORB 指令是将串联电路块与前面的电路并联，相当于电路块右侧的一段垂直连线。（3） ANB 指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的串联连线。（4） ORB、ANB 指令可以屡次重复使用。2.1.4 多重电路连接指令MPS/MRD/MPP1. 用法例如2. 使用留意事项1MPS 指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路

5、使用2F 型系列的PLC 有 11 个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈承受先进后出的数据存取方式（3） MRD 指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。（4） 指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。（5） 处理最终一天支路时必需使用指令而不是指令，且和的使用不能超过次，且成对消灭。可编程把握器与变频器教案编号：04课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课班级教研组长意见13 机电 2 班签名日期13 机电高班题目目 的要 求重点、难点组织教学第2章 PLC 根本规律指令

6、及其应用2.1 根本规律指令 学会PLC 根本规律指令的含义及使用会根本电路功能的设计把握PLC 的根本指令的使用讲解根本指令功能作用及使用； 在 GX Developer 中练习；以电动机正反转练习其指令。90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一、导入课上次对GX Developer 的操作环境进展了根本介绍，大家自己练习以后翻开、建、拖图标划梯形图根本都把握了，这次课我们具体讲PLC 的根本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。二、明确本次授课的目的与要求生疏根本指令的使

7、用三、讲解本次授课的具体内容第 2 章 FX 系列 PLC 及其编程工具2.1 根本规律指令2.1.1 置位与复位指令 SET/RST1. 用法例如2. 使用留意事项（1） 图中 X0 接通，即使再变成断开，Y0 也保持有电，X1 接通后，即使再变成断开，Y0 也保持无电。（2） 对同一元件可以屡次使用 SET、RST 指令，挨次可任意，但对于输出结果，则只有驱动条件满足的指令才有效。（3） 要使数据存放器 D、计数器 C、积算定时器 T 及变址存放器 V、Z 的内容清零，也可用 指令。2.1.2 脉冲输出指令 PLS/PLF1. 用法例如2. 使用留意事项（1） PLS 是脉冲上升沿微分输出

8、指令，PLF 是脉冲下降沿微分输出指令。PLS 和 PLF 指令只能用于输出继电器Y 和关心继电器M不包括特别关心继电器（2） M0 仅在X0 的动合触点由断开变为接通即上升沿时的一个扫描周期内为ON，M1 仅 在 X1 的动合触点由接通变为断开下降沿时的一个扫描周期内为ON。（3） 在输入继电器X0 接通的状况下，PLC 由停机-运行时，PLS M0 指令将输出一个脉冲，然而，假设用电池后备/锁存关心继电器代替M0，其PLS 指令在这种状况下不会输出脉冲。2.1.3 运算结果脉冲化指令MEP/MEF1. 用法例如2. 使用留意事项(1) MEP(MEF) 指令将使无该指令时的运算结果上升下降

9、沿时输出脉冲；2MEPMEF指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与AND 指令一样。2.1.4 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF1. 用法例如2. 使用留意事项（1） LDP、ANDP 和ORP 指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头 ，对应的触点仅在指定位元件的上升沿由OFF 变为 ON时接通一个扫描周期。（2） LDF、ANDF 和 ORF 是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿由ON 变为OFF时接通一个扫描周期。2.1.5 主控触点指令MC/MCR1. 用法例如2. 使用留意

10、事项（1） MC 是主控起点；（2） 与主控触点相连的触点必需用LD 或 LDI 指令，即执行 MC 指令后，母线移到主控触点的后面，MCR 使母线回到原来的位置。2.1.6 规律运算构造取反指令INVINV 指令在梯形图中用一条 45 度的短斜线来表示，它将使无该指令时的运算结果 取反。2.1.7 空操作和程序完毕指令NOP/END 1、空操作指令NOP（1） 假设在程序中参与NOP 指令，则改动或追加程序时，可以削减步序号的转变；（2） 假设将LD、LDI、ANB、ORB 等指令换成NOP 指令，电路构成将有较大幅度的变化；（3） 执行程序全去除操作后，全部指令都变成NOP 2、程序完毕指

11、令ENDPLC 依据循环扫描的工作方式，首先进展输入处理，然后进展程序处理，当处理到 END 指令时， 即进展输出处理。可编程把握器与变频器教案编号：05课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课班级教研组长意见13 机电 2 班签名日期13 机电高班题目目 的要 求重点、难点第 2 章 PLC 根本规律指令及其应用2.2 程序的执行过程了解程序的执行过程把握在不同模式下PLC 可以和不行以进展的操作正确分析程序在执行过程中不同元件的结果组织通过具体的实例体会PLC 在不同执行过程中的变化教学90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，教案，黑板，多媒

12、体，教学用电脑、课堂提问课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一、导入课上两次课对 PLC 的根本指令进展了认真学习，对GX Developer 软件操作环境及方法生疏， 这次课我们通过典型的实例对PLC 的执行过程进展分析。二、明确本次授课的目的与要求把握程序的执行过程模式三、讲解本次授课的具体内容第 2 章 FX 系列 PLC 及其编程工具2.2 程序的执行过程PLC 有 RUN运行 和 STOP编程两种根本的工作模式。2.2.1 内部处理阶段在内部处理阶段，PLC 首先诊断自身硬件是否正常，然后将监控定时器复位，并完成一些其他内部工作。2.2.2 通信

13、效劳阶段在通信效劳阶段，PLC 要与其他的智能装置进展通信，如响应编程器键入的内容，更编程器更的内容。2.2.3 输入处理阶段又叫输入采样在 PLC 的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号的状态，这片区域被称为输入映像存放器；PLC 的其他软元件也有对应的映像存储区，他们统称为元件映像存放器。外部输入信号接通时，对应的输入映像存放器为1 状态，梯形图中对应的输入继电器的动合触点接通，动断触点断开，外部输入信号断开时，对应的输入映像存放器为0 状态，梯形图中对应的输入继电器的动合触点断开，动断触点闭合。在输入处理阶段，PLC 挨次读入全部输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存所对应的输入

14、元件映像存放器中，此时，输入映像存放器被刷。接着进入程序执行阶段，在程序执行 时，输入映像存放器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映像存放器的内容也不会发生变化， 只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。2.2.4 程序处理阶段程序处理又叫程序执行，依据 PLC 梯形图扫描原则，按先上后下，先左后右的挨次，逐行逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则依据跳转条件是否满足来打算程序的跳转地址。2.2.5 输出处理阶段输出处理又叫输出刷，在输出处理阶段，CPU 将输出映像存放器的 0/1 状态传送到输出锁存器，再经输出单元隔离盒功率放大后送到输出端子。2.2.6 扫描周期PLC 的扫描既

15、可按固定的挨次进展，也可按用户程序所指定的可变挨次进展，这样使有的程序无需每个扫描周期都执行一次，从而缩短循环扫描的周期和提高把握的实时响应性。PLC 在 RUN 工作模式时，执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，扫描周期与用户程序的长短，指令的种类和CPU 执行指令的速度有很大的关系，通常为毫秒或微秒级。循环扫描的工作方式是PLC 的一大特点，也可以说PLC 是串行工作的，这和传统的继电把握系统“并行”工作有质的区分，PLC 的串行工作方式避开了继电把握系统中触点竞争和时序失配的问题。2.2.7 程序执行过程1、第一个扫描周期（1） 输入处理阶段（2） 程序处理阶段（3） 输出处理阶段2、

16、其次个扫描周期（1） 输入处理阶段（2） 程序处理阶段（3） 输出处理阶段3、第三个扫描周期（1） 输入处理阶段（2） 程序处理阶段（3） 输出处理阶段2.2.8 双线圈输出驱动同一个线圈一般不能重复使用重复使用即称为双线圈输出，假设输出线圈重复使用，则后面线圈的动作状态对外输出有效。可编程把握器与变频器教案编号：06课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课班级教研组长意见13 机电 2 班签名日期13 机电高班题目目 的要 求重点、难点第 2 章 PLC 根本规律指令及其应用2.3 常用根本电路的程序设计把握PLC 程序设计的根本方法和技巧PLC

17、程序设计的方法和梯形图的编写组在电气把握和电力拖动的根底上，在把握了确定的把握电路工作原理织 的前提上，承受PLC 编程的方式实现电机的起保停、定时器、计数器教的功能学90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问课后习题课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一、导入课前面课程对 PLC 的根本指令，PLC 的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对根本指令有了娴熟应用，今日我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。二、明确本次授课的目的与要求把握PLC 程序的根本设计方法和技巧三、讲解本次授课的具

18、体内容第 2 章 FX 系列 PLC 及其编程工具2.3 常用根本电路的程序设计2.3.1起保停程序起保停电路即启动、保持、停顿电路，是梯形图中最典型的根本电路，它包含了如下几个因素：（1） 驱动线圈。每一个梯形图规律行都必需针对驱动线圈（2） 线圈得电的条件。梯形图规律行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是使线圈为ON 的条件。（3） 线圈保持驱动的条件。即触点组合中使线圈得以保持有电的条件。（4） 线圈失电的条件。即触点组合中使线圈由ON 变为OFF 的条件。2.3.2定时器的应用程序1、得电延时闭合程序2、失电延时断开程序3、长延时程序4、挨次延时接通程序2.3.3 计

19、数器的应用程序2.3.4 振荡程序1、定时器振荡程序2、M8013 振荡程序3、二分频程序可编程把握器与变频器教案编号：07课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课班级教研组长意见13 机电 2 班签名日期13 机电高班题目目 的要 求重点、难点组织教学第 2 章 PLC 根本规律指令及其应用2.4 PLC 程序设计依据把握要求，设计出符合要求的程序把握程序设计的规章、方法和技巧PLC 程序设计的规章、方法和技巧通过在 GX Developer 中试验不同的案例的结果进而总结梯形图的根本规章，利用一样功能不同的梯形图觉察设计技巧；通过程序设计实例验证

20、大家学习效果90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问课后习题课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一、导入课上次课我们已经针对一些根本的电路程序设计进展了讲解和练习，这次课我们讲一下程序设计的方法和技巧，针对更简洁的电路设计，仍以练习为重点。二、明确本次授课的目的与要求把握PLC 程序设计的规章、方法和技巧。三、讲解本次授课的具体内容第 2 章 FX 系列 PLC 及其编程工具2.4 PLC 程序设计2.4.1 梯形图的根本规章1、线圈右边无触点。2、触点可串可并无限制3、触点水平不垂直4、多个线圈可并联输出5、线

21、圈不能重复使用2.4.2 梯形图程序设计的技巧1、假设有串联电路块并联，最好将串联触点多的电路块放在最上面，这样可以使编制的程序简介，指令语句少2、假设有并联电路块串联，最好将串联电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少；3、假设有多重输出电路，最好将串联触点多的电路放在下面，这样可以不使用MPS、MPP 指令4、假设电路简洁，承受ANB、ORB 等指令实现比较困难时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进展编程。2.4.3 程序设计的方法1、阅历法2、转换法3、规律法4、步进顺控法2.4.4 程序设计实例1、起保停电路的应用2、时间挨次把握 3、空间位置把握 2.4.5 实训案

22、例实训 8 根本规律指令的简洁应用实训可编程把握器与变频器教案编号：08课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课班级教研组长意见13 机电 2 班签名日期13 机电高班题目目 的要 求重点、难点组织教学第 2 章 PLC 根本规律指令及其应用24PLC 程序设计依据把握要求，设计出符合要求的程序把握程序设计的规章、方法和技巧PLC 程序设计的规章、方法和技巧通过在 GX Developer 中试验不同的案例的结果进而总结梯形图的根本规章，利用一样功能不同的梯形图觉察设计技巧；通过程序设计实例验证大家学习效果90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，

23、教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问课后习题课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一、导入课上次课我们已经就程序设计的方法技巧进展了讲解，今日我们会通过一个实际案例，验证我们的学习效果二、明确本次授课的目的与要求把握PLC 程序设计的规章、方法和技巧。三、讲解本次授课的具体内容第 2 章 FX 系列 PLC 及其编程工具2.4PLC 程序设计2.4.5 实训案例实训 8根本规律指令的简洁应用实训一、实训任务设计一个三相电动机星/三角启动的把握系统，并完成模拟调试。1、把握要求按下启动按钮，KM2 星形接触器闭合，KM1 主接触器再闭合，3S 后 KM2

24、断开，KM3 闭合，启动期间要有闪光信号，闪光周期为 1s，具有宠保护和停顿功能。2、实训目的（1） 进一步把握程序设计的方法和技巧（2） 会依据把握要求设计PLC 外围电路和梯形图（3） 会依据系统调试消灭的状况，修改相关设计二、实训步骤1、I/O 安排2、梯形图设计3、系统接线图4、实训器材5、系统调试三、实训报告四、力气测试设计一个把握红，绿、黄3 组彩灯循环点亮的把握系统，把握要求如下：按下启动按钮，彩灯按规定组别进展循环点亮，循环次数N 及点亮时间T 有教师现场指定。可编程把握器与变频器教案编号：09课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课

25、班级教研组长意见13 机电 2 班签名日期13 机电高班题目目 的要 求重点、难点组织教学第 2 章 PLC 根本规律指令及其应用实训一 根本规律指令的简洁应用实训稳固本章所学的根本指令结合实例将PLC 应用到具体应用中如何结合实例应用PLC同学们结合上学期学习的电气把握学问画出电机把握图，分析把握过程，应用PLC 学问画出梯形图，调试90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑课后习题课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一、明确实训任务设计一个三相电动机正反转能耗制动的把握系统，并在实训室完成模拟调试。1、 把握要求假设按

26、SB1，KM1 合，电动机正转；假设按 SB2，KM2 合，电动机反转；按 SB，KM1 或 KM2 断开， KM3 合，能耗制动，；只需必要的电气互锁，不需按钮互锁；假设 FR 动作时，KM1 或 KM2 或 KM3 释放，电动机自由停车。2、 实训目的（1） 进一步把握编程工具的使用（2） 把握PLC 外围电路的设计（3） 把握程序设计的方法二、实训步骤1.I/O 安排依据把握要求，起I/O 安排为X0-停顿按钮，X1正转起动按钮，X2-反转起动按钮，X3-热继电器动合触点，Y0-正转接触器，Y1-反转接触器，Y2制动接触器2、梯形图设计依据把握要求，可以用3 各起保停电路来实现，然后分别

27、列出3 个起保停电路的起动条件和停顿条件，即可画出如以以下图梯形图3、 系统接线图依据系统把握要求，其系统接线图如课本45 页图 2-42 所示4、 实训器材依据系统把握要求，I/O 安排及系统接线图，完本钱实训需要配备如下器材；（1） 可编程把握器实训装置 1 台（2） PLC 主机模块 1 个（3） 沟通接触器模块 1 个（4） 沟通接触器、热继电器模块 1 个（5） 开关、按钮板模块 1 个，（6） 三相电动机 1 台（7） 手持式编程器 1 个或计算机 1 台（8） 电工常用工具 1 套（9） 导线假设干5.系统调试（1） 输入程序。按前面介绍的程序输入方法，用计算机或手持式编程器正确

28、输入程序（2） 静态调试。按I/O 接线图正确连接好输入设备，进展PLC 的模拟静态调试（3） 动态调试。三、实训报告1、分析与总结（1） 依据三相电动机正反转能耗制动的梯形图，写出指令表（2） 总结PLC 外围电路设计的思路与方法（3） 总结PLC 程序设计的思路与方法2、稳固与提高（1） 假设热继电器承受动断触电，则本实训的梯形图如何设计（2） 用SET、RST 指令设计本实训的梯形图（3） 设计一个三相电动机的把握系统，要求电动机正转事有能耗制动，反转时无能耗制动，并且具有点动功能四、力气测试设计一个三速电动机起动和自动加速的把握系统，其把握要求如下，先起动电动机低速运行，使KM1。KM

29、2 闭合，低速运行T1 后，电动机中速运行，此时断开KM1、KM2，使KM3 闭合，中速运行T2(3s)后，电动机高速运行，此时断开KM3，闭合KM4、KM5；5 个接触器在三段速度运行过程中要求软互锁，如有故障或热继电器动作，可随时停机，其I/O 安排为：X1起动按钮SB1，X0-停顿按钮 SB，X2热继电器动合触点 FR，Y1,Y2-低速接触器 KM1、KM2，Y3 中速接触器KM3，Y4、Y5高速接触器KM4，KM5。1、 设计梯形图2、 设计系统接线图3、 系统调试可编程把握器与变频器教案编号：10课程名称任课教师编写日期2023 年 8 月12 日可编程把握器与变频器授课日期授课班级

30、教研组长意见13 机电 2 班签名日期13 机电高班题目目 的要 求重点、难点组织教学第 2 章 PLC 根本规律指令及其应用实训二 根本规律指令的简洁应用实训稳固本章所学的根本指令结合实例将PLC 应用到具体应用中如何结合实例应用PLC同学们结合上学期学习的电气把握学问画出电机把握图，分析把握过程，应用PLC 学问画出梯形图，调试90 分钟教具及电化教学手段等作业布置教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、手持编程器、PLC 课后习题课 后记 事教 案 续 页教学内容及实施过程注明：* 重点# 难点？疑点：一、明确实训任务设计一个三相电动机/起动的把握系统，并在实训室完成模拟调试。1、 把握要

31、求按下起动按钮，KM2星形接触器先闭合，KM1主接触器再闭合，3S 后 KM2 断开， KM3三角形接触器闭合，起动期间要有闪光信号，闪光周期1S；具有宠保护和停顿功能。2、 实训目的（1） 进一步把握程序设计的方法和技巧。（2） 会依据把握要求设计PLC 外围电路和梯形图（3） 会依据系统调试消灭的状况，修改相关设计。三、实训步骤1. I/O 安排依据把握要求，其 I/O 安排为 X0停顿按钮， X1-起动按钮， X2热继电器动合触点， Y0-KM1，Y1KM2 ，Y2-KM3 ，Y3-信号闪耀显示。2. 梯形图设计依据把握要求，起动期间的闪光信号可用定时器组成的振荡电路来完成，其他电路可承

32、受阅历法， 用起保停电路来实现，然后分别列出起保停电路的起动条件和停顿条件3、系统接线图依据系统把握要求，其系统接线图，4、实训器材依据系统把握要求，I/O 安排及系统接线图，完本钱实训需要配备如下器材；（1） 可编程把握器实训装置 1 台（2） PLC 主机模块 1 个（3） 开关、按钮板模块一个（4） 沟通接触器模块 1 个（5） 沟通接触器、热继电器模块 1 个（6） 三相电动机 1 台（7） 指示灯模块 1 个（8） 计算机 1 台（9） 电工常用工具 1 条（10） 导线假设干5、 系统调试（1） 输入程序（2） 静态调试（3） 动态调试三、实训报告1、分析与总结（1） 总结实训操作过程中所消灭恶现象（2） 提炼出适合编程的把握要求，并表达其梯形图设计的思路（3） 给三相电动机星/三角起动把握的梯形图加必要的设备注释2、稳固与提高（1） 比较承受M8013 产生的时序脉冲和定时器组成的多谐振荡电路产生的时序脉冲的异同（2） 假设指示灯的额定电压不是AC220V。则PLC 的梯形图和把握电路应如何设计（3） 按下起动按钮后，数码管显示 1，延时 T1 秒，显示 2，延时 T2 秒，显示 3，按停顿按钮后，程序停顿无显示，请设计把握程序和系统接线图。