第16讲麦克斯韦方程组课件.ppt
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1、31 31 五月五月 2023 2023电磁场与电磁波主讲:李龙Field and Wave electromagneticsLilongL2 2 Maxwell Maxwell通过深入的分析,研究并创新地提出了通过深入的分析,研究并创新地提出了通过深入的分析,研究并创新地提出了通过深入的分析,研究并创新地提出了位移电位移电位移电位移电流流流流,最后完成电磁大综合,而且预言了,最后完成电磁大综合,而且预言了,最后完成电磁大综合,而且预言了,最后完成电磁大综合,而且预言了电磁波电磁波电磁波电磁波的存在,其速的存在,其速的存在,其速的存在,其速度为光速度为光速度为光速度为光速c c,给出了光和电磁
2、统一学说,给出了光和电磁统一学说,给出了光和电磁统一学说,给出了光和电磁统一学说 :MaxwellMaxwell方程组方程组方程组方程组。Review微分形式微分形式微分形式微分形式积分形式积分形式积分形式积分形式全电流定律全电流定律全电流定律全电流定律 法拉第电磁法拉第电磁法拉第电磁法拉第电磁感应定律感应定律感应定律感应定律 磁通连续性原理磁通连续性原理磁通连续性原理磁通连续性原理 高斯定理高斯定理高斯定理高斯定理 LilongL3 3Review左旋左旋右旋右旋“平衡平衡平衡平衡”电磁波也正是这种电磁波也正是这种电磁波也正是这种电磁波也正是这种“平衡平衡平衡平衡”的产物的产物的产物的产物
3、LilongL4 4麦克斯韦小传n n麦克斯韦麦克斯韦麦克斯韦麦克斯韦(James Clerk Maxwell 1831(James Clerk Maxwell 18311879)1879)英国物理学家英国物理学家英国物理学家英国物理学家n n1616岁进入爱丁堡大学,后转入剑桥大学研习数学,毕业后留岁进入爱丁堡大学,后转入剑桥大学研习数学,毕业后留岁进入爱丁堡大学,后转入剑桥大学研习数学,毕业后留岁进入爱丁堡大学,后转入剑桥大学研习数学,毕业后留校任职。校任职。校任职。校任职。18711871年受聘为剑桥大学的实验物理学教授,负责筹年受聘为剑桥大学的实验物理学教授,负责筹年受聘为剑桥大学的实
4、验物理学教授,负责筹年受聘为剑桥大学的实验物理学教授,负责筹建该校的第一所物理学实验室建该校的第一所物理学实验室建该校的第一所物理学实验室建该校的第一所物理学实验室卡文迪许实验室,卡文迪许实验室,卡文迪许实验室,卡文迪许实验室,18741874年年年年建成后担任主任。建成后担任主任。建成后担任主任。建成后担任主任。18791879年年年年1111月月月月5 5日在剑桥逝世,终年只有日在剑桥逝世,终年只有日在剑桥逝世,终年只有日在剑桥逝世,终年只有4949岁。岁。岁。岁。n n爱因斯坦爱因斯坦爱因斯坦爱因斯坦在自传中说:在自传中说:在自传中说:在自传中说:“在我求学的时代,最吸引人的题目在我求学
5、的时代,最吸引人的题目在我求学的时代,最吸引人的题目在我求学的时代,最吸引人的题目就是麦克斯韦的理论就是麦克斯韦的理论就是麦克斯韦的理论就是麦克斯韦的理论”,“狭义相对论起源于麦克斯韦的电狭义相对论起源于麦克斯韦的电狭义相对论起源于麦克斯韦的电狭义相对论起源于麦克斯韦的电磁场方程磁场方程磁场方程磁场方程”。19311931年,在纪念麦克斯韦诞生年,在纪念麦克斯韦诞生年,在纪念麦克斯韦诞生年,在纪念麦克斯韦诞生100100周年时,爱周年时,爱周年时,爱周年时,爱因斯坦把麦克斯韦的电磁场贡献评价为因斯坦把麦克斯韦的电磁场贡献评价为因斯坦把麦克斯韦的电磁场贡献评价为因斯坦把麦克斯韦的电磁场贡献评价为
6、“自牛顿时代自牛顿时代自牛顿时代自牛顿时代”以来以来以来以来物理学所经历的最深刻最有成效的变化。物理学所经历的最深刻最有成效的变化。物理学所经历的最深刻最有成效的变化。物理学所经历的最深刻最有成效的变化。”n n一位著名的现代物理学家曾感叹说:一位著名的现代物理学家曾感叹说:一位著名的现代物理学家曾感叹说:一位著名的现代物理学家曾感叹说:“麦克斯韦的思想是太麦克斯韦的思想是太麦克斯韦的思想是太麦克斯韦的思想是太不平常了,甚至像不平常了,甚至像不平常了,甚至像不平常了,甚至像亥姆霍兹亥姆霍兹亥姆霍兹亥姆霍兹和和和和波耳兹曼波耳兹曼波耳兹曼波耳兹曼这样有异常才能的人,这样有异常才能的人,这样有异常
7、才能的人,这样有异常才能的人,为了理解它,也花了几年的力气。为了理解它,也花了几年的力气。为了理解它,也花了几年的力气。为了理解它,也花了几年的力气。”LilongL5 5第16讲 麦克斯韦方程组(II)nMaxwell方程组的逻辑关系方程组的逻辑关系n本构关系本构关系n时变电磁场的边界条件时变电磁场的边界条件n坡印亭能量定理坡印亭能量定理 n电磁位电磁位LilongL6 6Maxwell方程组的逻辑关系n n麦克斯韦方程组并非相互独立的四个方程麦克斯韦方程组并非相互独立的四个方程麦克斯韦方程组并非相互独立的四个方程麦克斯韦方程组并非相互独立的四个方程n n只有三个独立的方程只有三个独立的方程
8、只有三个独立的方程只有三个独立的方程LilongL7 7Maxwell方程组的逻辑关系n n电流连续性方程电流连续性方程电流连续性方程电流连续性方程隐含在麦克斯韦方程组中。隐含在麦克斯韦方程组中。隐含在麦克斯韦方程组中。隐含在麦克斯韦方程组中。n n麦克斯韦方程组的两个旋度方程以及电流连续性麦克斯韦方程组的两个旋度方程以及电流连续性麦克斯韦方程组的两个旋度方程以及电流连续性麦克斯韦方程组的两个旋度方程以及电流连续性方程可构成时变电磁场一组独立的方程,该组方方程可构成时变电磁场一组独立的方程,该组方方程可构成时变电磁场一组独立的方程,该组方方程可构成时变电磁场一组独立的方程,该组方程中共含有七个
9、独立的标量方程。程中共含有七个独立的标量方程。程中共含有七个独立的标量方程。程中共含有七个独立的标量方程。LilongL8 8n n麦克斯韦方程是描述电磁普遍规律的数学描述,已被证明麦克斯韦方程是描述电磁普遍规律的数学描述,已被证明麦克斯韦方程是描述电磁普遍规律的数学描述,已被证明麦克斯韦方程是描述电磁普遍规律的数学描述,已被证明适用于任何情况的电流连续性方程亦可通过适用于任何情况的电流连续性方程亦可通过适用于任何情况的电流连续性方程亦可通过适用于任何情况的电流连续性方程亦可通过MaxwellMaxwell方程方程方程方程得到;得到;得到;得到;n n场源场源场源场源 J J 和和和和 之间不
10、是互相独立。之间不是互相独立。之间不是互相独立。之间不是互相独立。n n在实际工程中,通常采用给定场源在实际工程中,通常采用给定场源在实际工程中,通常采用给定场源在实际工程中,通常采用给定场源 J J 的条件下求解电磁场。的条件下求解电磁场。的条件下求解电磁场。的条件下求解电磁场。Maxwell方程组的逻辑关系LilongL9 9Maxwell方程组的逻辑关系n n例例例例1 1 已知在无源的自由空间中已知在无源的自由空间中已知在无源的自由空间中已知在无源的自由空间中 其中其中其中其中E E0 0、为常数,求为常数,求为常数,求为常数,求 。n n 解解解解 区域无源,即所研究区域内没有场源电
11、流和电荷:区域无源,即所研究区域内没有场源电流和电荷:区域无源,即所研究区域内没有场源电流和电荷:区域无源,即所研究区域内没有场源电流和电荷:n nJ J=0,=0,=0=0 LilongL1010本构关系n n麦克斯韦方程组中含有麦克斯韦方程组中含有麦克斯韦方程组中含有麦克斯韦方程组中含有5 5个矢量,个矢量,个矢量,个矢量,1 1个标量,即一共个标量,即一共个标量,即一共个标量,即一共1616个标个标个标个标量量量量n n独立的标量方程只有独立的标量方程只有独立的标量方程只有独立的标量方程只有7 7个个个个n n麦克斯韦方程无法完全确定四个电磁场矢量麦克斯韦方程无法完全确定四个电磁场矢量麦
12、克斯韦方程无法完全确定四个电磁场矢量麦克斯韦方程无法完全确定四个电磁场矢量n n需要另有需要另有需要另有需要另有9 9个独立的标量方程来约束电磁场个独立的标量方程来约束电磁场个独立的标量方程来约束电磁场个独立的标量方程来约束电磁场n n本构方程本构方程本构方程本构方程n n描述电磁介质与场矢量之间的本构描述电磁介质与场矢量之间的本构描述电磁介质与场矢量之间的本构描述电磁介质与场矢量之间的本构(constitutive)(constitutive)关系关系关系关系n n本构方程与麦克斯韦方程构成自身一致的方程组本构方程与麦克斯韦方程构成自身一致的方程组本构方程与麦克斯韦方程构成自身一致的方程组本
13、构方程与麦克斯韦方程构成自身一致的方程组LilongL1111本构关系n n表征媒质宏观电磁特性的本构关系为表征媒质宏观电磁特性的本构关系为表征媒质宏观电磁特性的本构关系为表征媒质宏观电磁特性的本构关系为 n n对于各向同性的线性媒质对于各向同性的线性媒质对于各向同性的线性媒质对于各向同性的线性媒质LilongL1212本构关系n n:介电常数:介电常数:介电常数:介电常数n n:磁导率:磁导率:磁导率:磁导率n n:电导率:电导率:电导率:电导率=0=0为理想介质;为理想介质;为理想介质;为理想介质;=为理想导体;为理想导体;为理想导体;为理想导体;电导率介于二者之间称为电介质;电导率介于二
14、者之间称为电介质;电导率介于二者之间称为电介质;电导率介于二者之间称为电介质;n n真空中:真空中:真空中:真空中:=0 0,=0 0,=0=0n n介质性质介质性质介质性质介质性质:线性线性线性线性(linearlinear)介质:介质参数与场强大小无关介质:介质参数与场强大小无关介质:介质参数与场强大小无关介质:介质参数与场强大小无关 各向同性各向同性各向同性各向同性(isotropicisotropic)介质:介质参数与场强方向无关介质:介质参数与场强方向无关介质:介质参数与场强方向无关介质:介质参数与场强方向无关 均匀均匀均匀均匀(homogeneoushomogeneous)介质:介
15、质参数与位置无关介质:介质参数与位置无关介质:介质参数与位置无关介质:介质参数与位置无关 色散色散色散色散(dispersivedispersive)介质:介质参数与场强频率有关介质:介质参数与场强频率有关介质:介质参数与场强频率有关介质:介质参数与场强频率有关LilongL1313洛仑兹力n n电荷电荷电荷电荷(运动或静止运动或静止运动或静止运动或静止)激发电磁场,电磁场反过来对电荷有作用激发电磁场,电磁场反过来对电荷有作用激发电磁场,电磁场反过来对电荷有作用激发电磁场,电磁场反过来对电荷有作用力。力。力。力。n n当空间同时存在电场和磁场时,以恒速当空间同时存在电场和磁场时,以恒速当空间同
16、时存在电场和磁场时,以恒速当空间同时存在电场和磁场时,以恒速v v 运动的点电荷运动的点电荷运动的点电荷运动的点电荷q q所所所所受的力为受的力为受的力为受的力为 n n如果电荷是连续分布的,其密度为如果电荷是连续分布的,其密度为如果电荷是连续分布的,其密度为如果电荷是连续分布的,其密度为,则电荷系统所受的电,则电荷系统所受的电,则电荷系统所受的电,则电荷系统所受的电磁场力密度为磁场力密度为磁场力密度为磁场力密度为 洛仑兹力公式洛仑兹力公式洛仑兹力公式洛仑兹力公式 近代物理学实验证实了洛仑兹力公式对任意运动速度的近代物理学实验证实了洛仑兹力公式对任意运动速度的近代物理学实验证实了洛仑兹力公式对
17、任意运动速度的近代物理学实验证实了洛仑兹力公式对任意运动速度的带电粒子都是适用的。带电粒子都是适用的。带电粒子都是适用的。带电粒子都是适用的。LilongL1414时变电磁场边界条件n n麦克斯韦方程组的微分形式只适用于场矢量的各个分量处麦克斯韦方程组的微分形式只适用于场矢量的各个分量处麦克斯韦方程组的微分形式只适用于场矢量的各个分量处麦克斯韦方程组的微分形式只适用于场矢量的各个分量处处可微的区域处可微的区域处可微的区域处可微的区域n n对于实际的区域,会有很多结构引起电磁场场量的不连续对于实际的区域,会有很多结构引起电磁场场量的不连续对于实际的区域,会有很多结构引起电磁场场量的不连续对于实际
18、的区域,会有很多结构引起电磁场场量的不连续性,需要通过边界条件来确定分界面上的电磁场特性:性,需要通过边界条件来确定分界面上的电磁场特性:性,需要通过边界条件来确定分界面上的电磁场特性:性,需要通过边界条件来确定分界面上的电磁场特性:不同介质的分界面上会存在束缚面电荷、面电流不同介质的分界面上会存在束缚面电荷、面电流不同介质的分界面上会存在束缚面电荷、面电流不同介质的分界面上会存在束缚面电荷、面电流 分界面上也可能存在自由面电荷、面电流分界面上也可能存在自由面电荷、面电流分界面上也可能存在自由面电荷、面电流分界面上也可能存在自由面电荷、面电流 在这些面电荷、面电流的影响下,场矢量在分界面可在这
19、些面电荷、面电流的影响下,场矢量在分界面可在这些面电荷、面电流的影响下,场矢量在分界面可在这些面电荷、面电流的影响下,场矢量在分界面可能不连续能不连续能不连续能不连续n n边界条件是描述场矢量越过分界面时场量变化规律的一组边界条件是描述场矢量越过分界面时场量变化规律的一组边界条件是描述场矢量越过分界面时场量变化规律的一组边界条件是描述场矢量越过分界面时场量变化规律的一组方程,由积分方程形式的麦克斯韦方程组得到。方程,由积分方程形式的麦克斯韦方程组得到。方程,由积分方程形式的麦克斯韦方程组得到。方程,由积分方程形式的麦克斯韦方程组得到。LilongL1515时变电磁场边界条件n n矢量分解矢量分
20、解矢量分解矢量分解(I)(I)取界面法向单位矢为取界面法向单位矢为取界面法向单位矢为取界面法向单位矢为n n 该点处场矢为该点处场矢为该点处场矢为该点处场矢为n n 可以是任意一个场矢可以是任意一个场矢可以是任意一个场矢可以是任意一个场矢 (E,D,H,BE,D,H,B)n n第一项在法向方向,称为第一项在法向方向,称为第一项在法向方向,称为第一项在法向方向,称为法向分量法向分量法向分量法向分量n n第二项垂直于法向方向,称为第二项垂直于法向方向,称为第二项垂直于法向方向,称为第二项垂直于法向方向,称为切向分量切向分量切向分量切向分量n n任意一个矢量都可以分解成为法向分量和切向分量的任意一个
21、矢量都可以分解成为法向分量和切向分量的任意一个矢量都可以分解成为法向分量和切向分量的任意一个矢量都可以分解成为法向分量和切向分量的合成矢量合成矢量合成矢量合成矢量LilongL1616时变电磁场边界条件n n矢量分解矢量分解(II)LilongL1717时变电磁场边界条件n n法向分量边界条件法向分量边界条件法向分量边界条件法向分量边界条件 两种相邻介质分界面的任一横截面两种相邻介质分界面的任一横截面两种相邻介质分界面的任一横截面两种相邻介质分界面的任一横截面 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2nF1F2ShLilongL1818时变电磁场边界条件n n电场法向边界条件电场法向边界
22、条件电场法向边界条件电场法向边界条件 电通量电通量电通量电通量 如果分界面的薄层内有自由电荷,则圆柱面内包围的如果分界面的薄层内有自由电荷,则圆柱面内包围的如果分界面的薄层内有自由电荷,则圆柱面内包围的如果分界面的薄层内有自由电荷,则圆柱面内包围的总电荷为总电荷为总电荷为总电荷为 由高斯定理由高斯定理由高斯定理由高斯定理LilongL1919时变电磁场边界条件n n若分界面上无自由面电荷若分界面上无自由面电荷若分界面上无自由面电荷若分界面上无自由面电荷 分界面上有自由面电荷,电位移矢量分界面上有自由面电荷,电位移矢量分界面上有自由面电荷,电位移矢量分界面上有自由面电荷,电位移矢量D D 法向分
23、量法向分量法向分量法向分量D Dn n不不不不连续,有一等于面电荷密度连续,有一等于面电荷密度连续,有一等于面电荷密度连续,有一等于面电荷密度 S S的突变;的突变;的突变;的突变;分界面上无自由面电荷,则电位移矢量分界面上无自由面电荷,则电位移矢量分界面上无自由面电荷,则电位移矢量分界面上无自由面电荷,则电位移矢量D D 法向分量法向分量法向分量法向分量D Dn n连续;连续;连续;连续;分界面两侧的电场强度矢量的法向分量分界面两侧的电场强度矢量的法向分量分界面两侧的电场强度矢量的法向分量分界面两侧的电场强度矢量的法向分量E En n一般不连续。一般不连续。一般不连续。一般不连续。Lilon
24、gL2020时变电磁场边界条件n n磁场法向边界条件磁场法向边界条件磁场法向边界条件磁场法向边界条件 由磁通连续性原理由磁通连续性原理由磁通连续性原理由磁通连续性原理 由本构关系可知由本构关系可知由本构关系可知由本构关系可知LilongL2121时变电磁场边界条件n n切向分量边界条件切向分量边界条件切向分量边界条件切向分量边界条件 n n:由媒质:由媒质:由媒质:由媒质 2 2 指向媒质指向媒质指向媒质指向媒质 1 1的界面法向单位矢量的界面法向单位矢量的界面法向单位矢量的界面法向单位矢量 l l:l l中点处分界面的切向单位矢量中点处分界面的切向单位矢量中点处分界面的切向单位矢量中点处分界
25、面的切向单位矢量 b b:垂直于:垂直于:垂直于:垂直于n n且与矩形回路成右手螺旋关系的单位矢量且与矩形回路成右手螺旋关系的单位矢量且与矩形回路成右手螺旋关系的单位矢量且与矩形回路成右手螺旋关系的单位矢量 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2nblhlLilongL2222时变电磁场边界条件n n电场切向边界条件电场切向边界条件电场切向边界条件电场切向边界条件 考虑麦克斯韦方程组推广的法拉第电磁感应定律考虑麦克斯韦方程组推广的法拉第电磁感应定律考虑麦克斯韦方程组推广的法拉第电磁感应定律考虑麦克斯韦方程组推广的法拉第电磁感应定律n n积分回路上的积分结果积分回路上的积分结果积分回路上
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- 16 麦克斯韦方程组 课件
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