专业实习报告汇编7篇1.docx

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1、 专业实习报告汇编7篇专业实习报告 篇1 一、讨论动机： 经过一学期物流专业的学习，对物流的定义，根本功能，各个作业流程有了肯定的理论根底，通过实习将这些理论与实际的操作相结合，在实践中提高运用学问的力量。 二、 讨论目的： 了解物流的特点，主要设备和作业流程，对其进展分析。并依据学习的理论提出自己的意见。 三、 公司简介： 1、根本状况： 舒兰市起重机配件有限责任公司座落于吉林省东北部的舒兰市境内，地处舒兰市中心，横贯全镜的省一级大路五桦线与吉长，吉珲高速大路相交，铁路连接哈尔滨市，吉林市，大路，铁路四通八达，地理位置优越。公司建于1954年，已有50多年的机械加工历史，1998年改组为有限

2、责任公司，吉林省重点中型企业，是载重汽车后桥齿轮，半轴的专业生产厂家。公司占地面积83000平方米。现拥有固定资产净值2992万元。已形成年产60万件各种汽车后桥齿轮的 生产力量。公司自行物流配送及仓储业务并实行仓库租用及物流配送业务。拥有各类仓库两万平方米配送专用货车百余辆及其他运输设备。 2、 （物流）主要设施： 机床，厂房拥有1。5吨至3吨的汽，柴油叉车和干充式电瓶叉车以及前移式高位货架库专用干充式电瓶叉车多辆。手推平板车，拥有多辆手推平板车，手推液压车和登高车6辆，以及国际标准1M*1。2M地台板。运输车辆，公司拥有多辆10吨全封闭厢型货车，8吨全封闭厢型货车，5吨全封闭厢型货车，及2

3、吨以下的厢型货车。同时拥有2个联盟型车队，可调动车辆近百辆。铁路专用线，拥有1条共计长度为1654米铁路专用线，是目前吉林省商业系统内唯一拥有铁路专用线的非物流企业，具有10万吨的铁路运输发运力量，以便利客户的产品运输方式有多种选择余地。 3、 仓库类型： 高平台彩钢板构造仓库。拥有高平台彩钢板构造仓库计4621平方米，可利用空间高度为78米， 1700平方米的仓库已安装了高位货架，该类型仓库的优点是建筑构造合理，面积利用率高，防汛，防潮，隔热性能良好，全部有雨棚和外平台，库外周转场地大，便于商品装卸及进出仓。高平台铝合金构造仓库。拥有高平台铝合金构造仓库计16800平方米，可利用空间高度为6

4、。5米，该类型的仓库的优点是防汛，防潮性能良好，库外周转场地大，特殊适合于进出仓频繁的大宗商品的储存。 楼层恒温库。拥有楼层恒温库8100平方米，可利用空间高度为5米，该类型仓库的建筑条件为满意某些产品在温度掌握上的不同要求供应了先决条件。 铝合金构造平房库。拥有铝合金板平房库4700平方米，可利用空间高度为6米，该类型仓库的优点是库外周转场地大，特殊适合于进出仓频繁的大宗商品的储存。 易燃品仓库。拥有可储存易燃品仓库1000平方米，该类型仓库能供应属于易燃危急品类的特别商品储存。 其它库房3000平方米，该类型仓库多数属于砖木构造，单幢仓库面积小于上述仓库类型，具有冬暖夏凉的自然调整功能。

5、4、 仓储系统效劳： 市内/国内配送，单品/综合配送，常温/冷藏配送。备有各式车型，承运商品包括：百货用品，冷藏保温，特别商品。 珍贵物品配送。供应门到门的效劳，确保商品的安全抵达用户手中。 隔日零担配送。对于零担配送，公司承诺货物隔日上车，发车。 上架陈设。对于市内各大商场，各类超市，连锁网点的配送效劳，公司还供应帮助客户商品上架陈设的效劳。 5、 仓储系统效劳： 常温/恒温仓库储存，高层/堆垛货架储存。 存货即时掌握。有效的货卡登记制度，可随时了解库存商品的数量。确保商品质量，随时检查，消失质量问题准时上报，调整。定时观看库房条件，确保库房内温湿度不超标。 加工整理。供应完善的分拣，换包装

6、等加工效劳，物流中心内还设有特地的包装加工单位，可随时满意客户的各种要求。 订单处理。对订单处理要求做到准时，精确，高效，并承诺：单据收到15分钟内，操作人员到达现场，可开头收发货。 退货处理。全力帮助货主公司进展退货收货作业，并且填写收货单和进仓单，并准时反应货主公司，以便货主公司尽快对退货做出处理打算。退货收货时，对于原封箱之产品如无货主公司特殊指令，即可作为商品入库处理。非原封箱退货 按货主公司指令要求，做到清点，分类，整理前方能入库。 6、 信息系统效劳： 物流信息系统设计。分析客户物流流程，供应物流系统设计，系统询问。 仓储治理系统设计。依据客户对仓储条件的要求和储存商品特点，进展仓

7、储治理系统的共性化设计。 运输配送治理系统设计。针对大企业配送系统，特地设计了一套配送订单治理系统，实现单证处理的通用化，以适应各种客户对配送的要求。 销售供货分析。从客户利益动身，进展常规供货，出货，流通周转，及安全库存的定量分析，替客户计算出最经济的租仓面积。 其他信息治理需求。秉承客户至上的效劳理念，供应全方位的信息效劳：通过WMS，TMS系统与客商电脑联网及通过公司内部局域网的架设，实现各仓间库存信息准时反应，掌握。客户公司可通过电话拨号上网连接我公司局域网，实现客户实时查阅商品库存的信息。 7、 作业流程（以中国物流公司为例）： 进仓：乙方提前一天将入库通知单传真给甲方确认；甲方收货

8、时依据入库通知单上的内容逐项核对，（如货损，货差，货单不符将记入进仓单）；二小时内甲方将进仓单传真回乙方后归档，月底制定报表。 出仓：乙方提前一天将提货通知单传真给甲方，写明出货的时间，车队名和所提货品的货号，数量；当天车队携带正本提货单到相应的货仓，甲方依据乙方签字样本，提货通知单与正本提货单核对出仓单，并由提货方在提货单和出仓单上签字；完毕后甲方马上把已签字的提货单传真回乙方，并把提货单，出仓单归档。 四、讨论结论及建议： 1、 SWOT分析 优势：企业在自行生产经营的根底上长期从事物流效劳业务，拥有一支物流治理及实际操作阅历丰富的专业队伍，能为客户供应各项物流效劳；仓库类型齐全；作业场地

9、宽阔。 劣势：人员配置不尽合理，员工人数过于浩大，影响企业效益；信息系统未能得到充分的利用；货仓的出租形式过于单一，死板，租金较高。 机遇：中心振兴东北老工业基地必将给吉林物流业带来前所未有的进展良机，很多的跨国厂商商品的周转必定要依托本地的物流企业。 挑战：物流企业间的竞争日趋剧烈，如何优化自身的作业流程，充分利用企业已有的设备设施降低本钱。 2、 企业仍旧依照老旧的仓库出租模式收取租金，以至于使得仓库的利用率铺张，造成客户的流失，可依据仓库的实际加大空间利用率，依据仓库的实际利用状况进展收费，这样既提高了仓库的使用率又间接的降低了租金，争取到了更多的客户。 3、 铁路专用线的使用效率不高，

10、只有少数客户选择这一运输方式，其实铁路运输在我国现阶段的长距离，高密度的运输中，仍旧有着其不行替代的作用，特殊是这种门到门的运输，更可以降低企业的物流本钱，提高商品的流通速度，企业应主动查找适合的客户推销这一特色效劳。 4、 企业虽然已建立了一套较为完善的信息系统，可以将一系列的商品信息，仓库状态，作业流程，养护状况及业务合同记入其中，但在实际操作中这一系统并没有得到充分的利用，企业往往仍旧依靠传统的人工方法和票据进展作业及信息传递。应尽快在企业中提倡信息化的作业方法，使每名员工都能使用信息系统进展操作与治理。 5、 健全物流加工效劳，流通加工也是物流的一项重要功能，作为非纯专业第三方物流企业

11、应当重视流通加工，将其同其他效劳一起视作一个重要的利润来源，提高效劳的档次与水平，重点抓住有高附加值的商品进展加工整理，吸引住长期客户。 五、建议： 1、企业要进展，企业形象至关重要，因此每个企业都非常注意自己的企业形象，宁可花多点的钱去租用昂贵的美观的现代化仓库，也不愿去租用那些老式破旧的仓库，因此可以花费点资金整修老式的仓库，使企业自己本身的形象提高，这样客户会更加情愿来租用仓库了。 2、进货堆放货物时不能只顾着一时的便利，应当考虑到出货时的便利，不能耽搁客户的时间，因此要根据标准把货物堆起，堆放要整齐合理，以免倒塌。 3、要严格根据仓储治理的要求，对于过期的货物要准时与厂家联系，并得到应

12、允后准时销毁，不要积累在仓库中，铺张仓库容积，更不要和正常的商品同放一起，带给人一种杂乱无章的感觉。应当另外预备一间仓库，使那些一时无法销毁的商品有地方储存。 4、商品的大类要分清晰，如食品归食品储存，生活用品归生活用品储存。若把食品与化装品放置在一起，化装品包装如若裂开，其化学物质会污染到食品的卫生。 5、应注意运用现代化技术，把计算机应用作为一项系统工程来抓，实现与工厂，销售计算机信息的联网，以及以舒兰市区配送为主辐射东北地区的运输配送网络。 6、应多重视专业人才的培育，提高员工的综合力量及素养。应多学习和借鉴国外的先进技术，使企业更好地向前进展。 专业实习报告 篇2 时间飞速，一转瞬我已

13、经从一名学生，走上社会，走进医院，成为一名救死扶伤的护士。在实习的过程中，我写了几次护理专业见习报告。虽然有胜利的泪水，也有失败的辛酸，在这日益剧烈的社会竟争中，使我充分地熟悉到成为一名合格的护士的重要性，但当真正接触到病人后，我发觉，临床护理、护理专业见习报告和书本上还是存在着差距，自己不仅有扎实的理论，娴熟的操作，还要有爱伤观点等等。下面就是我的护理专业见习报告(假如你感兴趣的话还可以看看医学生见习报告)： 满意病人的根本生活需要，是从生理学角度如呼吸,循环、体温、饮食、排泄、清洁、环境、活动、休息、姿态与体位等方面动身，由护士运用护理技术来实施的。当病、人由于疾患等缘由而不能自行漱口、刷

14、牙时，护士应对其进展口轻护理，这不经可是病人保持口轻清洁，潮湿、去除口臭感到舒适，还可预防口腔感染，防止发生并发症。排尿时人的正常成功活动，也是人的根本需要。对于排尿发生障碍的尿潴留病人，在查明非尿路堵塞所指的状况下，可实行一系列措施，如转变病人的卧位，热敷和按摩病人的下腹部，利用条件反射来诱导排尿，如听流水声、温水冲洗会阴等。如上述措施无效，还可在无菌操作下施行导尿术，把尿液从膀胱内引出，以减轻病人的苦痛，满意其排尿的根本需要。 满意病人的治疗需要，实行的护理活动有观看生命体征、给药、肌内注射、静脉输液、输血等。对腹部手术后病人，帮助其取半坐卧位，可促使感染局限化，削减毒素汲取，减轻伤口缝合

15、处张力，以缓解痛苦，促进愈合。对高血脂病人，常采纳低脂饮食，限制病人动物性脂肪的摄入，以协作药物治疗等。 在病室实习期间把握了各种铺床法，卧床病人更换床单法。病人入院及出院护理，口腔护理，褥疮的预防、治疗及护理，晨晚间护理，血、尿、便、常规标本采集的意义以及方法。知道了医嘱处理，病室报告、重症记录、护理病例，体液出去量记录单的书写方法。熟识了口服、雾化吸入、注射给药法。药物过敏试验及溶液配制法，皮试结果的推断，静脉采血、输液、输血的方法体温、脉搏、呼吸，血压的测量与记录方法，体温单绘制法，氧气吸入法、吸痰法、鼻饲法、洗胃法、灌肠法，男、女病人导尿术。监护仪、呼吸机的使用方法及保养。心电图的波形

16、特征，各种饮流管道的原理及护理要点。 专业实习报告 篇3 实习是大学进入社会前理论与实际结合的最好的熬炼时机，也是大学生到从业者一个特别好的过度阶段，更是大学生培育自身工作力量的磨刀石，作为一名刚刚从学校毕业的大学生，能否在实习过程中把握好实习内容，培育好工作力量，显的尤为重要。 经过三年的专业学习后，在把握了肯定的会计根底学问的前提下，为进一步稳固理论学问，将理论与实践有机地结合起来，在xx公司财务部进展了为期两周的专业实习，以下是此次实习中的一些心得和体会。 由于在学校做过会计凭证的手工模拟，所以对于会计凭证不是太生疏，因此以为靠着记忆加上学校里所学过的理论对于区区会计凭证完全可以娴熟把握

17、。但也就是这种急躁的态度让我无视了会计循环的基石会计分录，以至于后来张经理让我尝试制单的时候感觉到有些困难。于是我只能加班补课了，把公司日常较多使用的会计业务仔细读透。究竟会计分录在书本上可以学习，可一些银行帐单，汇票，发票联等就要靠实习时才能真正接触，从而有了更深刻的印象。别以为光是熟悉就行了，还要把全部的单据按月按日分门别类，并把每笔业务的单据整理好，用图钉装订好，才能为编制会计凭证做好预备。 是的，课本上学的学问都是最根本的学问，不管现实状况怎样变化，抓住了最根本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的学问用不上，消失挫折感，可我觉得，要是没有书本学问作铺垫，又哪应付瞬

18、息万变的社会呢 经过这次实践，虽然时间很短。可我学到的却是我一个学期在学校难以了解的。就比方何与同事们相处，信任人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观看前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也虚心求教，使得两周的实习更加有意义。 实习为我们深入社会，体验生活供应了难得的时机，让我们在实际的社会活动中感受生活，了解在社会中生存所应当具备的各种力量。利用此次难得的时机，我努力工作，严格要求自己，虚心向财务人员请教，仔细学习会计理论，学习会计法律，法规等学问，利用空余时间仔细学习一些课本内容以外的相关学问，把握了一些根本的会计技能，从而意识到我以后还应当多学些什么

19、，加剧了紧迫感，为真正跨入社会施展我们的才华，走上工作岗位打下了根底! 以前，我总以为自己的会计理论学问扎实较强，正如全部工作一样，把握了规律，照芦葫画瓢准没错，那么，当一名精彩的会计人员，应当没问题了。现在才发觉，会计其实更讲究的是它的实际操作性和实践性。离开操作和实践，其它一切都为零!会计就是做账。 其次，就是会计的连通性、规律性和标准性。每一笔业务的发生，都要依据其原始凭证，一一登记入记账凭证、明细账、日记账、三栏式账、多栏式账、总账等等可能连通起来的账户。这为其一。会计的每一笔账务都有依有据，而且是逐一按时间挨次登登记来的，极具规律性，这为其二。在会计的实践中，漏账、错账的更正，都不允

20、许随便添改，不容弄虚作假。每一个程序、步骤都得以会计制度为前提、为根底。表达了会计的标准性，这为其三。 办理现金支票业务，首先是要审核，看出票人的印鉴是否与银行预留印鉴相符，方式就是通过电脑验印，或者是手工核对;再看大小写金额是否全都，出票金额、出票日期、收款人要素等有无涂改，支票是否已经超过提示付款期限，支票是否透支，假如有背书，则背书人签章是否相符，值得留意的是大写金额到元为整，到分则不能在记整。对于现金支票，会计记帐员审核无误后记帐，然后传递给会计复核员，会计复核员确认为无误后，就传递给出纳，由出纳人员加盖现金付讫章，收款人就可出纳处领取现金(出纳与收款人口头对帐后)。转帐支票的审核内容

21、同现金支票一样，在处理上是由会计记帐员审核记帐，会计复核员复核。这里需要说明的是一个入帐时间的问题。现金支票以及付款行为本行的转帐支票(如与储蓄所的内部往来，收付双方都是本行开户单位的)都是要直接入帐的。而对于收款人、出票人不在同一家行开户的状况下，如一些托付收款等的转帐支票，经过票据交换后才能入帐，由于县级支行未在当地人民银行开户，在会计账上就反映在“存放系统内款项”科目，而与央行直接接触的省级分行才使用“存放中心银行款项”科目。而我们在学校里学习中比拟了解的是后者。还有一些科目如“内部往来”，指会计部与储蓄部的资金划拨，如代企业发工资;“存放系统内款项”，指有隶属关系的下级行存放于上级行的

22、清算备付金、调拨资金、存款预备金等。而我们熟知的是“存放中心银行款项”，则是与中心银行直接往来的省级分行所使用的会计科目。一些数额比拟大的款项的支取(一般是大于或等于5万元)要登记大额款项登记表，并且该笔款项的支票也要由会计主管签字后，方可支取。 “一天之际在于晨”，会计部门也是如此。负责记帐的会计每天早上的工作就是对昨天的帐务进展核对，如打印工前预备，科目日结单，日总帐帐表，对昨日发生的全部业务的记帐凭证进展平衡检查等，一一对应。然后才开头一天的日常业务，主要有支票，电汇等。在中午之前，有票据交换提入，依据交换轧差单编制特种转帐借、贷方凭证等，检查是否有退票。下午，将其他工作人员上门收款提入

23、的支票进展审核，加盖“收妥抵用”章，交予复核员录入计算机交换系统。在本日业务完毕后，进展日终处理，打印本日发生业务的全部相关凭证，对帐;打印“流水轧差”，检查今日的帐务的借贷方是否平衡。最终，轧帐。这些打印的凭证由特地的工作人员装订起来，再次审查，看科目章是否盖反、有无漏盖经办人员名章等，然后装订凭证交予上级行进展稽核。这样一天的会计工作也就告一段落了。 专业实习报告 篇4 转瞬之间，两个月的实习期马上完毕，回忆这两个月的实习工作，感受很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关心和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作阅历和社会见识。我将从以下几个方面总结编导岗位工作实习这

24、段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作力量。 在编导岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新学问、把握方法、提高力量、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推开工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的学问用于社会实践中，在实践中也才能检验学问的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感受就是：我们在学校学到了许多的理论学问，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的缺乏的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不

25、学习，你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合编导岗位工作的实际状况，仔细学习的编导岗位工作各项政策制度、治理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求 真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在编导岗位工作中我都本着仔细负责的态度去对待每项工作。虽然开头由于阅历缺乏和熟悉不够，觉得在编导岗位工作中找不到事情做，不能得到熬炼的目的，但我快速从自身动身查找缘由，和同事沟通，熟悉到自己的缺乏，以至于快速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟识工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟识自己的

26、工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对编导岗位工作的状况有了一个比拟系统、全面的认知和了解。依据编导岗位工作的实际状况，结合自身的优势，把握工作的重点和难点， 尽心尽力 完成编导岗位工作的任务。两个月的实习工作，我常常得到了同事的好评和领导的赞许。 三、转变角色，以极大的热忱投入到工作中。 从大学校门跨入到编导岗位工作岗位，一开头我难以适应角色的转变，不能发觉问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点绝望，开头的热忱有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当时的那份热忱，想干有用的事的态度，不断的做好一些杂事，同时也勇于帮助同事做好各项工作，渐渐的就找到了自己的角色，明

27、白自己该干什么，这就是一个热忱的问题，只要我保持极大的热忱，信任自己肯定会得到认可，没有不会做，没有做不好，只有你愿不情愿做。转变自己的角色，从一位学生到一位工作人员的转变，不仅仅是角色的变化，更是思想观念的转变。 四、发扬团队精神，在完本钱职工作的同时协同其他同事。 在工作间能得到领导的充分信任，并在按时完成上级安排给我的各项工作的同时，还能积极主动地帮助其他同事处理一些内务工作。个人的力量只有融入团队，才能实现最大的价值。实习期的工作，让我充分熟悉到团队精神的重要性。 团队的精华是共同进步。没有共同进步，相互合作，团队犹如一盘散沙。相互合作，团队就会齐心协力，成为一个强有力的集体。许多人常

28、常把团队和工作团体混为一谈，其实两者之间存在本质上的区分。优秀的工作团体与团队一样，具有能够一起共享信息、观点和创意，共同决策以帮忙每个成员能够更好地工作，同时强化个人工作标准的特点。但工作团体主要是把工作目标分解到个人，其本质上是注意个人目标和责任，工作团体目标只是个人目标的简洁总和，工作团体的成员不会为超出自己义务范围的结果负责，也不会尝试那种由于多名成员共同工作而带来的增值效应。 五、存在的问题。 几个月来，我虽然努力做了一些工作，但距离领导的要求还有不小差距，如理论水平、工作力量上还有待进一步提高，对编导岗位工作岗位还不够熟识等等，这些问题，我决心实习报告在今后的工作和学习中努力加以改

29、良和解决，使自己更好地做好本职工作。 针对实习期工作存在的缺乏和问题，在以后的工作中我准备做好以下几点。 专业实习报告 篇5 一、实习目的 大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽学问面，增加感性熟悉，培育、熬炼我们综合运用所学的根底理论、根本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的力量，能够将所学的专业理论学问运用与实践，在实践中结合理论加深对其熟悉和总结，再次学习，将专业学问与实际接轨，逐步熟悉体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，熟悉社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会

30、团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下肯定的根底。详细目的如下： 1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下根底。 2.对毕业设计所选题目无刷直流电机掌握器的设计有初步的了解。 3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机掌握器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机掌握器的设计过程及一般步骤。 二、实习单位 xx理工大学 三、实习任务 1、收集资料 在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的学问和力量，思索课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。 2、设计初步方案 在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立

31、相关的数学模型，进展原理分析、计算和试验，这一项工作是繁琐而艰难的，需要不断的补充学问修正设计结果。 3、撰写毕业实习报告 做完上面的工作后，就需要准时的编写毕业实习报告。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经受，重新汇总资料状况，这样会给我们带来设计灵感。认仔细真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。 四、实习内容 1、熟识无刷直流电机： 无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各

32、样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进展换向，而是采纳电子器件进展换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有许多优点，详细表现如下： 1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能牢靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。 1.1 工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其

33、功能是：承受电动机的启动、停顿、制动信号，以掌握电动机的启动、停顿和制动;承受位置传感器信号和正反转信号，用来掌握逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;承受速度指令和速度反应信号，用来掌握和调整转速;供应爱护和显示等等。 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可供应额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，由于直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。沟通电机没有碳刷及整流子，免维护、结实、应用广，但特性上若要到达相当于直流电

34、机的性能须用简单掌握技术才能到达。现今半导体进展快速功率组件切换频率加快很多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将沟通电机掌握置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当掌握沟通电机在两轴电流重量，到达类似直流电机掌握并有与直流电机相当的性能。 此外已有许多微处理机将掌握电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式掌握沟通电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 1.2 构造 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在

35、转子极数固定状况下，转变定子旋转磁场的频率就可以转变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式掌握(驱动器)，掌握定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至掌握中心反复校正，以期到达接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以掌握电机转子维持肯定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及掌握部如图 (1) ：电源部供应三相电源给电机，掌握部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以沟通电输入(110v/220 v)，假如输入是沟通电就得先经转换器转成直流。不管是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成

36、3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为掌握流经电机线圈的开关。掌握部则供应pwm(脉冲宽度调制)打算功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般盼望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度掌握，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路掌握，同时也做为相序掌握的依据。但这只是用来做为速度掌握并不能拿来做为定位掌握。 1.3 特点 1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速; 2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环构造; 3、可以低速

37、大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载; 4、体积小、重量轻、出力大; 5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小; 6、无级调速，调速范围广，过载力量强; 7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置; 8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消退了多级减速耗，综合节电率可达20%60%。 9、牢靠性高，稳定性好，适应性强，修理与保养简洁; 10、耐颠簸震惊，噪音低，震惊小，运转平滑，寿命长; 11、不产生火花，特殊适合爆炸性场所，有防爆型; 12、依据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。 1.4 应用 无刷直流电机的应用非常广泛，如汽车、工具、

38、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途： 持续负载应用：主要是需要肯定转速但是对转速精度要求不高的领域，比方风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用本钱较低且多为开环掌握。 可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵掌握、电掌握器、发动机掌握等，这类应用的系统本钱相对更高些。 定位应用：大多数工业掌握和自动掌握方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特殊的要求，对掌握器的要求也较高。测速

39、时可能会用上光电和一些同步设备。过程掌握、机械掌握和运输掌握等许多都属于这类应用。 有用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等进展严密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不非常广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进展探究与讨论。 1.5电机分类 1.5.1 直流电动机 一般直流电动机具有一样的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路严密结合在一起。很多小功率电动机的电机本身是与换向电路

40、合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。 直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换局部，它除了电机电枢、永磁励磁两局部外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、牢靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品本钱。由于采纳永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和构造，满意各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向进展。永磁磁场的进展与永磁材料的应用亲密相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。 为了实现电子换向必需有位置信号来掌握电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或

41、其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。 要实现电机转速的掌握必需有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简洁的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及掌握两局部组成，这两局部是不简单分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和掌握电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于掌握电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双

42、极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从牢靠安全和性能角度看，选用它还是较适宜的。 掌握电路用作掌握电机的转速、转向、电流(或转矩)以及爱护电机的过流、过压、过热等。上述参数简单转成模拟信号，用此来掌握较简洁，但从进展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式掌握电路来掌握电机。当前，掌握电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机掌握要求不高的场合，专用集成电路组成掌握电路是简洁有用的方式。采纳数字信号处理器组成掌握电路是今后进展方向，有关数字信号处理器将在下面沟通同步伺服电动机中介绍。 在微小功率范畴直流无刷电动机是进展较快的新型电机。由于各个

43、应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机构造，小型通风机用外转子电机构造，家电用多极磁场构造及内装式构造，电动自行车用多极、外转子构造等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用非常便利，它的产量也特别大。为了满意大批量、低本钱的市场需要，直流无刷电动机的生产必需要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应当考虑到市场也在不断地进展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，讨论和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。

44、 1.5.2 无刷电机 (BLDCM)是在有刷直流电动机的根底上进展来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，准确地讲是沟通伺服电动机的一种。 无刷直流电机为了削减转动惯量，通常采纳“瘦长”的构造。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以削减40%50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。 这种电动机的机械特性和调整特性的线性度好，调速范围广，寿命长

45、，维护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在掌握系统中有很大的应用潜力。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：承受电动机的启动、停顿、制动信号，以掌握电动机的启动、停顿和制动;承受位置传感器信号和正反转信号，用来掌握逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;承受速度指令和速度反应信号，用来掌握和调整转速;供应爱护和显示等等。 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启

46、动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采纳高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 近三十年来针对异步电动机变频调速的讨论，归根究竟是在查找掌握异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。 无刷直流电机由于具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何掌握技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 2、了解PIC16F72单片机： 2.1 PIC16F72单片机的主要性能 首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CC