浙江工业大学机械原理考研历年试卷汇总.pdf

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1、浙 江 工 业 大 学 2003年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 业 务 课 试 卷 考 试 科：机 械 原 理 _ 共 二 页 答 案 请 做 在 答 题 纸 上，做 在 试 卷 上 无 效 一、埴 空 题（每 空 2 分，共 30分）i.在 由 他 福 杆 机 构 中.只 行 当 鼠 叶；为 主 动 件 时,1 2 二 在 运 动 中 才 会 出 现“死“、8、作“1冏 运 动 的 三 个 构 件 的 三 个 瞬 心 必 2 MG”士 动 分 析 图 触 注 中，影 像 原 理 只 适 用 于 a 1/不 同 点 之 间 的 过 建 或 凸 轮 的 基 圆 半 径 是 从%班 工 的

2、 戏 期 距 离.渝 G 线 上 禹 革 圆 跑 远 的 点,其 卮 力 旅 八 用 盯 准 齿 条 型 刀 具 加 工 标 准 齿 轮 时.刀 具 的 黑 鬻 徽 2 嘲 反 溜 募 码）.（S 网 映 譬 超 f 副 的 自 锁 条 件 是，同 长 筒 答 题（抵 题 5 分.共 30分）优 琳 酒 嗯 嘴 鬻 3 凸 轮 机 构 中，从 动 件 的 常 用 运 动 规 律 有 哪 几 种？它 们 各 有 什 么 特 点？4、何 谓 节 吻？单 个 齿 轮 有 没 有 节 圆？什 么 情 况 下 节 圆 与 分 度 圆 重 合？5、柱 齿 轮 的 正 确 啮 合 条 件 6、转 手 的 的

3、 平 衡 与 动 平 衡。欣 地 举 际 卡 转 依*”.5.%凡 卢 I.人 心 丸：4/段 I*但:必 与 响 峋 电 耨 恻 弱，神:钿 源 如 施 4 尸 6、X 理 嘴 称 打 闱 哪 2伽 以 崎 彳 南 破 温 冷 触/M 月 加 上,布 嫩 s股 出 她 动 的%16蜷 褥 源 阳 羊 针 掷 豺 杨 捉,A-4I I-11,将 图 示 机 构 的 所 有 构 件 用 数 于 1 2、3标 注 出 来，所 有 运 动 副 用 字 母 A、B、C 标 注 出 来.试 计 算 机 构 的 自 由 港.1,并 判 断 该 机 构 运 动 是 否 确 定：若 有 复 合 校 法 局 制

4、 自 由 度 卬 虚 约 束 请 指 出.（【注】图 中 大 齿 轮 与 凸 轮 刚 性 联 接 在 同 一 根 轴 上。）（10分）I：%，依 横 二 自 仆 如 铀 4 碓 若 此 机 构 为 曲 柄 摇 杆 机 构，且 A B 为 曲 架，并 且:柄.求 生 的 最 大 值.若 此 机 构 为 双 曲 柄 机 构.求 乙“的 展 小 械 若 此 机 构 为 不 搭 杆 机 构，求，的 范 围。分 w（叫“”），超 产 满 针 心 结 的 场 朴 找 仲 蚁 奸 上 如 受”.试 求 出 图 示 各 机 构 在 图 示 位 置 时 全 函 献 心 的 位 置（用 符 号 P”直 接 标 注

5、 在 图 口;卜|彳:为 匹,分）延 4 d 4,显 为 M、M（q _，F2小 a,必 如 图 所 示 对 心 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中，凸 轮 的 3 份?务/实 际 轮 廓 线 为 一 圆，其 圆 心 在 A 点，半 径 出=40mm,凸 轮 转 动 方 向 如 图 所 示，1OA=2 5 m m，滚 子 半 径 r,=1 Qmm 试 j可 凸 轮 的 际 樽 啜 m 噌 鹫 R+X二 中、外 娘 陶 二 W M F21 座 力 角。2=?（15分）./廿 海，二：原 M产 办 一 对 标 准 安 装 的 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 立 外 啮 合 传

6、动.己 知：a=20。.I c a0.25.a=1 QOmm.zy=2 0.邑=30,dci=88mm.:试 计 算 下 列 几 何 尺 寸：七 皿 齿 轮 的 模 数 m；工 而 二 僚 牛 肉、I 两 轮 的 分 度 圆 直 在 4、W：&二 卜 力 二 a 4*1位|卜 人%两 轮 的 齿 根 圆 直 径、九：4 J r 4 4 r 或 S x m d 钠 匠 7 N 两 轮 的 基 四 直 径 小、九：人,扁 急 不，:、西 j 声 外、&/顶 隙 c/JSXt/若 安 装 中 心 距 增 至。=102mm,试 问:，、/LLM aL糜-N k/上 述 各 值 有 无 变 化，如 有

7、应 为 多 少？瞅 椒 备 源 V-发 务 两 轮 坤 节 口 半 理:、r；和 啮 合 角 优 为 多 少？（16分）大 处；:森 t的 宓 二 臂 6、在 图 示 叫 轮 系 中.备 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮，并 已 知 其 齿 数 分 别 为：=3 4,二,=22.二 七 瓶 二 咻 衅 平 胡 二 必 以、g山 心 匕 印 竺 3=4=16.计 算 传 动 比。：（12分）-片 工 二 讨 24二 的 2 j 3 2午 12L,二 6X治 耽.引,h 潮 期 惟 破*卜 牡|母 喷 喑 去 我 一 叫 点 姚 旃 住 我 力.津 f 小 斗 渭:北 家 獴 4V.Z 在 图 示

8、的 斜 面 机 构 中，设 己 知 摩 擦 面 间 的 摩 擦 系 数 y=0.2.求 在。力 作 用 下（反 行 程），此 斜 面 机 构 吃 临 号 且 蟹 件，和 在 此 条 件 下 正 行 程（在 户 力 作 用 下）的 效 率.（12分）忱（中 十 4）：乐 pp b 他 处 空 n 代 二 工 二:用、J P 7-G 小 f y）M）二?%户 b-r，.一 的 n=_dL _ 1J 八=谯 友 和 尸 心 即 a=3色浙 江 工 业 大 学 2003年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 业 务 课 试 卷 答 案 考 试 科 目：机 械 原 理 _ 共 2 页 答 案 请 做 在

9、 答 题 纸 上，做 在 试 卷 上 无 效 一、填 空 题（每 空 2 分，共 3 0分）1、摇 杆 曲 柄 2、位 于 同 一 直 线 上 3、同 一 构 件 4、心 轮 转 动 中 心 凸 轮 理 论 廓 线 5、愈 大 6、中 分 度 7、增 大 减 小 8、各 齿 轮 的 轴 线 相 对 机 架 都 是 固 定 的 至 少 有 一 个 齿 轮 的 几 何 轴 线 相 对 机 架 不 是 固 定 的 9、传 动 角 小 于 摩 擦 角 或 当 量 摩 擦 角 外 力 作 用 线 与 摩 擦 圆 相 切 或 相 交 三、计 算 题 2 解:1 解：n=_9_（构 件 号：1,2,3,4,

10、5,6,8,9）PL=12（字 母：A,B,C,K,L,M,F,G,H,J）PH=_2_（字 母：E,D）户=3-2匕-匕=3x9-2x12-1x2=1转 动 副 K 是 复 合 较 链、滚 子 7 的 转 动 是 局 部 自 由 度、移 动 副 I或 J为 虚 约 束.3 解：当 A D 为 机 架，此 机 构 为 曲 柄 摇 杆 机 构，且 A B 为 曲 柄，即 A B 为 最 短 杆。据 曲 柄 存 在 条 件：i.B+kc k：D+i AD 5 h：D+I BC=35%)0-50=15mm贝 的 最 大 值 为 15mm。当 A D 为 机 架，此 机 构 为 双 曲 柄 机 构，则

11、 A D 为 最 短 杆.据 曲 柄 存 在 条 件，分 两 种 情 况：若 加 为 最 长 杆，有 鲍+儿 4 展+%lAB+30 50+35.lM 55mm此 时，/.的 最 小 值 应 据 W嶂 取.(2)”.仍 为 最 长 杆，则 有 匚 工 L C Y G+L3O+5O 45mm此 时，之 的 最 小 值 应 据 竺 三 殁 范 围 中 选 取。综 合 上 述 两 种 情 况，可 知 乙 而 最 小 值 应 为 45mm,A D 为 机 架，此 机 构 为 双 摇 杆 机 构，即 不 符 合 曲 柄 存 在 条 件，如 A B 仍 为 最 短 杆，则 有 U c a+L+50 35+

12、30 lAB 15mm即 此 时 加 应 大 于 15mm，但 由 上 述 讨 论 可 知：当 4 5 W J V 5 5 时，此 机 构 为 双 曲 柄 机 松，如 此 机 构 为 双 摇 杆 机 构，则 必 须 满 足 15/X3 lBC+lCD,lAS 55mm但 J 又 不 得 大 于 30+35+50=115mm 3因 此，心 的 取 值 范 围 为 15/,4S 45；55cL U 5。4 解：凸 轮 的 理 论 廊 线 凸 轮 的 理 论 廓 线 与 实 标 廓 线 循 两 条 法 向 等 距 的 曲 线，理 优 廓 线 为 半 径 为 R+rr=404-10=50mra的 圆.

13、凸 轮 的 基 圆 半 径 凸 轮 理 论 廊 线 的 最 小 向 径 称 为 凸 轮 的 基 圆 半 径.=/AC-ho=(五+r)乙。=(40+10)-25=25mm 从 动 件 的 升 距 从 动 件 上 升 的 最 大 距 离 h 称 为 从 动 件 的 升 距，它 等 于 理 论 廓 线 的 最 大 与 最 小 向 径 之 差。h=(lOA+R+q)-4=25+40+10-25=50wm 推 程 的 最 大 压 力 角 a g 凸 轮 机 构 在 运 动 过 程 干，其 压 力 角 是 不 断 变 化 的。对 凸 轮 机 构 进 行 高 副 低 代，换 成 低 副 机 构，可 得 出

14、 一 个 曲 柄 滑 诀 机 构。由 图 可 以 看 出%皿=arccos=arccos=30505解；根 据 标 准 齿 轮 的 几 何 尺 寸 计 算 公 式，可 求 出 题 目 所 要 求 的 量,模 数 小 m=2a/(Z1+z2)=2 x 100/(20+30)=4mm 分 度 圆 直 径 为、出：=mzy=4x 20=ZQmm2=吟=4x3=120 mm 齿 根 圆 直 径 d/2：d r=d,-h,.=80-2x4x(l+0,25)=70mm/2=%-hf=120-2x 4x(1+0.25)=110mm 基 圆 直 径 d&i、db2：dhy=&cosa=80 x cos200=

15、75.175mmdh2=d2 cos a=120 x cos 20=112.763mm 顶 隙 c：Xc=cm=0.25 x4=Imm 安 装 中 心 距 增 至，=102m加 时，则 有：上 述 各 值 中 只 有 顶 隙 有 变 化 c=l+2=3mm 节 邺 半 径 八、石 和 啮 合 角 4：因 为 aco sa=aco saar=arccos(acosa/a)=arccos(l 00 x cos 200/102)=22.888r,=r/cosa=40.8mmr；=rh卜 os a=62mm6解：留 示 轮 系 为 一 复 合 轮 系，由 两 个 周 转 轮 系 组 成。求 齿 数 Z

16、3、Z6：Z 3=2+2z2=34+2 x 22=78zi.=z4+2zs=18+2 X 35=88 由 齿 轮 1、2、3 及 行 星 架 区 组 成 行 星 轮 系 lui=1,-x-3=1.-i-7-8=-1-1-2-=-5-6-Z 1 34 34 17 由 齿 轮 4、5、6 及 行 星 爽 a 2组 成 行 星 轮 系 Z 6 1 88 106 53l.!f2=1-r=1+=皿 Z,18 18 求 辐 2：%H 2=%H 1 X i4H 2=19.47 解：91-v：?一 阕:阳 I J I T M?丁 JuW x.*iiH.XX K Z i,二.，,一 手 分 二 浙 江 工 业

17、大 妾 2004年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 试 卷 考 试 科 目：4 1 1机 械 原 理 共 页 答 题 一 律 做 在 答 题 纸 上，做 在 试 卷 上 一 律 无 效 一、填 空 题（每 空 2 分，共 3 0分）1、平 面 运 动 副 的 最 龚 温 为 3 _，翥 温 数 为,2?,速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 蛛 1 3、知 心 血 柄 我 处 在 蜗 钢?张 为 各 点，而 不 能 应 用 于 机 构 的 变 腺 点。a，连 杆 长 为 上 典 博 小|专 动 角 一 等 于 上 典 它 出 现 4、设 计 滚 子 从 动 件 盘 形 凸

18、 轮 机 构 时，滚 子 中 心 的 轨 迹 称 为 四 轮 的，相 包 络 的 凸 轮 廓 线 称 为 庄 星 廓 线、=、5、渐 开 线 上 任 意 点 的 法 线 必 如 与 基 圆 凶 电，直 线 齿 廊 里 基 圆 半 径 为 磷 6、按 标 激 心 距 安 装 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 标 准 齿 轮，节 圆 与 为 她 重 合，啮 合 角 在 数 值 上 等 于 脸 曳 上 的 压 力 角.k 与 滚 子 7,6=l,a=20。的 渐 开 线 标 准 直 手 喈 柱 齿 轮 不 发 生 根 切 的 废 少 齿 数 为 J_.8、壬 直 定 轴 轮 系 传 动 比 的 大 1

19、s 嚼 的 回 转 方 向 可 用 道 螃 方 法 来 确 定.二、简 答 题（每 题 6 分,4 理 必 先 腐 济 为 卜 曜 什 么 是 杆 组？什 么 是 登 级 杆 组？画 也 4t a il?在 曲 柄 滑 块 机 构 又 是 如 料 到 壁 在 昱 曲 枉 柄 机 滑 构 块 的 机 构？M中 峥 孱 改,R八 悻 斗 凸 轮 机 构 从 动 存 运 动 规 律 的 选 择 原 则 是 什 么 如 然，4、决 定 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 尺 寸 簪/稗 鹏 平 圆 和 齿 根 艺 色 沪 径 公 式.当 与 房 P 曰 电 钟 M,八 4 年 周 节（齿 成）

20、为 名 尸 12.566371叫 D比 力 角 为 广&）。电 邮 线 直 齿 圆 坪 轮 熊 够 与 周 p 1 九 刀 M 福 出 城”:w M i 逊 娃 避 的 t 3 尊 科：*为 工 Uli.808526mrii、压 力 角 为 打 2=0的 互 逍 蟀 正 确 啮 合 传 动 崂 为 什 么？竽 机 构 中 的?并 写 出 分 度 圆、圆、齿 见 r 3 火 杜 白。，、4 1二/何 陵”人、三、分 析 计 算 题（共 9 0分）2、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度.如 有 复 合 较 链、局 部 自 由 度、虚 约 束 应 注 明.并 说 明 此 机/试 列 出 3 冲

21、具 有 急（12 分）构 的 运 冽 是 否 确 定？（7 分），心 U、已 知 六 杆 机 构 各 构 件 的 尺 寸、位 置 及 原 动 件 的 角 速 度 叼=常 数，欲 求 构 件 5 的 角 速 支 和 角 加 速 度 牝、%.如 采 用 相 对 与 动 图 解 法 时，此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何？（10分）号 聃 小 城 典/风,6/尿（寇&阔 融 先 骑，BED6-/Ml心 件 图 法 求 出 图 示 两 凸 轮 机 构 从 图 示 位 置 转 过 45时 的 压 力 角.（10分）46、现 6 齿-轮-毛-坯-，-/-齿-轮-的-参-数 是：zA=20,m=53”加

22、 强 莓 铢 啾 稚 h 力 j,独 小 丸 膝 吟,匕:松 X唧 展 图 画 喙 我*幽 陵 mm,a=20,/i,=1,c*=0.25=0；8 齿 轮 的 参 数 是 引=20,m=5mm,a=20。，hic=0.25,%翁-a曦 融 霸 鬻 豁 假 盘 暮 酣（2）加 工 出 来 的 A,B 两 齿 轮 的 齿 廊 形 状 和 几 何 尺 寸 有 何 异 同？-j I7、/在 图 示 的 轮 系 中，已 知 4=2 4,=18 4=15,4=3 0,4=】0 5,当 轴 4 蜉 r/m in时，试 求 轴 和 轮 2 的 转 速 跖，%.（12分）Yw片 黑 土 镐 於-：-等 件 也

23、一 汽-八 甲 6 W Th 二 一 6?1;匕 R9,晨 斗 丫：，卜 桶 6、19I,?川%力 2 X 钺 力 练 劝 8、图 示 手 压 机 机 构 运 动 简 图，运 动 副 4、3、C 处 的 摩 擦 圆（以 细 线 圆 表 示）及 移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 示。作 用 于 构 件/上 的 驱 动 力 P=500N 试 用 图 解 法 作：（1 4分）（I）在 该 简 图 上 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力 作 用 线 及 指 向:（2）写 出 构 件 八 3一 的、力 矢 量 方 程 式：N 画 出 机 构 的 力 多 边 形（尸】0）；m m（4）计 算 压 紧

24、 力 0 之 值。3(3平 外 埃 7厂 2）二 孔/w仙 单”新 2名浙 江 匚 业 大 学 2004年 硕 士 研 究 生 入 学 考 试 业 务 课 试 A卷 答 案 考 试 科 目：机 械 原 理 共 4 _页 答 案 请 做 在 答 题 纸 上，做 在 试 卷 上 无 效 一、填 空 题(每 空 2 分，共 3 0分)1、2 12、同 一 构 件 上；不 同 构 件 上 3、arccos(a/Z)曲 柄 垂 直 于 滑 块 导 路 的 4、理 论 实 际 5、相 切 无 穷 大 6、分 度 圆；分 度 圆 7、17j心”为 各 反 动 轮 为 数 的 砖 积：6 为 各 主 动 轮

25、齿 数 钝 乘 积：注 明 正 负 号 B二、简 答 题(共 3 0分)I、(7/)何 谓 零 件 和 构 件？试 举 例 说 明 其 区 别。空 杆 组 是 不 可 再 分 的、二 I由 度 为 冬 的 运 动 链。11级 组 是 具 有 2 杆 和 3个 低 副 的 组。(2)5种 11级 组 型 式 如 图 示”2、摇 杆 长 度 和 形 状 曲 柄 与 连 杆 转 动 副 轴 径 尺 寸 曲 柄 为 机 架 3、(1)满 足 从 动 件 的 运 动 性 能(2)避 免 刚 性 冲 击(3)加 工 制 造 方 便 rcoaa 应 用 r一(/+5)加根 挺 渐 天 线 宜 齿 圆 柱 齿

26、 轮 正 确 啮 合 条 件：两 齿 轮 法 节 用（即 法 线 齿 距，等-L于 基 网 齿 踉，等 于 0cosa）,必 须 相 等。PI=Pl cos%=12.366371 x co 攵 0=11.808.526 mtn_ 一 条 的 法 节 为：P2=R cosa2=11.808526 XCO JO=11.808.526 m m因 为 国 二=以？，所 以，这 一 齿 轮 和 齿 条 能 够 正 确 啮 合 传 动。三、分 析 计 算 题 1(10 分)(1)4 分;(2)4 分；(3)2 分=6,p=7,=26=3 x 6-2 x 7 2=2（2）离 副 低 代 如 图 示。2（6

27、分）滚 子 6 为 局 部 自 由 度，较 链。为 复 合 较 链，活 动 构 件 数=6,低 副 数 月=8,高 副 数 化=1,/=3/7-2pL-pv=3x6-2x81x1=1原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同，运 动 确 定。3（12分）候:%、4。（2）用 影 像 法 求、%。（3）以 C 点 为 基 点，分 别 求 出。、a；一 多 边 形 和 加 速 度（4）叼=,%*其 方 向 按 速 度 多 边 形 相 应 的 矢 量 判 断，5（10分）解：图 a）压 力 角,（2）图 b）压 力 角。H）b)t15分）解：加 工 8 轮 时,刀 具 中 线 与 齿 轮 中 心 距

28、 离 比 加 工/轮=0.2x5=1 m m,两 者 相 对 运 动 关 系 相 同。（5 分）（2）相 同 点：两 轮 均 为 渐 开 线 齿 廓，两 轮 齿 廊 曲 线 为 同 一 基 圆 产 生 的 渐 开 线。%=%不 同 点：两 鲤 蓝 在 同 二 濒 JE线 上 所 占 划 遛 丕 恒 地 量 曲 线 所 占 的 位 型 蚂 曼 也 兰 双 度 较 小：/；gfa A，r（lirf A,却 与 儿 不 同，心 与 小 不 同。（10 分）7 12分）解:（I）心=1-4=1-J l）2 雪=j4 今 15x105 5724x30 48和 生 反 向/?.x 48 19x48=1-=

29、-=-16r/min57 57（4 分）（2）4=L Z=_5 ni-n 419+16 1824（4 分）（3）35/12-r 16=-3/4A=-=-62.673r/min和 勺 反 向。（4 分）0+16348 解（14分）：!师 出 运 动 副 反 力 的 作 用 线 如 图 a8 分 矢 星 方 程 式：3 分 构 件 九 F+&+息=o构 件 3：K,+&+4-0(3)作 出 力 多 边 形，见 图 b2 分 压 紧 力(；=70 x 10-700NI 分(a)(b)浙 江 工 业 大 学 2005年 攻 读 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 题 考 试 科 目：中 1

30、 机 械 原 理 招 生 专 业：_（注：答 题 一 律 做 在 答 题 纸 上，做 在 试 卷 上 无 效）一、判 断 对 错（每 题 1分，共 1 5分）1.一 个 构 件 可 能 由 一 个 零 件 构 成，也 可 能 由 多 个 零 件 组 成。2.一 个 低 副 提 供 一 个 约 束。3.某 机 构 有 3 个 活 动 构 件，其 速 度 瞬 心 的 数 目 为 6。4.两 个 构 件 以 高 副 接 触，其 相 对 速 度 瞬 心 在 接 触 点 上。5.平 行 四 边 形 较 链 机 构 不 会 发 生 自 锁 现 象。6.对 心 曲 柄 滑 块 机 构 也 有 急 回 特 性

31、。7.凸 轮 机 构 采 用 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 时，仍 存 在 冲 击。-一 8.凸 轮 机 构 所 选 择 的 基 圆 半 径 越 大，则 凸 轮 机 构 的 压 力 角 越 大。9.一 对 相 互 啮 合 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮，其 分 度 圆 未 必 一 定 相 切，但 节 圆 始 终 相 切。10.一 对 相 互 啮 合 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮，其 无 侧 隙 啮 合 条 件 是 重 合 度 大 于 等 于 1.11.与 直 齿 齿 轮 传 动 相 比，斜 齿 轮 传 动 因 重 合 度 更 大，其 运 行 更 加 平 稳，承 载

32、能 力 更 大。12.差 动 轮 系 的 自 由 度 是 1.13.槽 轮 机 构 属 于 一 种 间 歇 运 动 机 构。1 4.从 机 械 效 率 的 角 度 来 看，所 谓 自 锁 就 是 传 动 效 率 大 于 零 的 情 况。1 5.对 多 缸 发 动 机 的 曲 轴 来 说，应 该 进 行 的 平 衡 应 该 属 于 动 平 衡。第 1 页 共 5 页第 2 页 共 5 页 二、填 空 题（每 空 1 分，共 3 0分）1.零 件 是 最 小 的 _单 元，而 构 件 是 最 小 的 _ 单 元。2.机 构 的 平 面 运 动 副 分 为 低 副 和 高 副，其 中 一 个 高 副

33、 提 供 _ 个 约 束。3.机 构 有 确 定 运 动 的 条 件 是 _。4.较 链 四 杆 机 构 分 为 三 种 类 型，曲 柄 摇 杆 机 构、_和 _。平 行 四 边 形 机 构 属 于 其 中 的 _。5.曲 柄 摇 杆 机 构 的 最 小 传 动 角 发 生 的 位 置 为 _与 _ 两 次 共 线 位 置 之 一。6.为 保 证 凸 轮 机 构 从 动 件 与 凸 轮 保 持 接 触，应 加 以 锁 合。凸 轮 机 构 的 锁 合 方 式 分 为 _ 和 _ 两 种。7.凸 轮 从 动 件 运 动 规 律 的 选 择 决 定 冲 击 的 类 型。如 果 选 择 等 速 运 动

34、 规 律，凸 轮 机 构 发 生 _ 冲 击。8.为 实 现 两 交 错 釉 间 的 运 动 传 递，可 考 虑 采 用、和 _ 传 动 机 构。9.已 知 一 对 标 准 圆 柱 直 齿 齿 轮 标 准 安 装，=2,a=20,Z）=21 Z2=40,其 中 心 距 为 _m m,啮 合 角 为 _度，若 中 心 距 增 大 1mm,其 啮 合 角 变 为 _度。10.一 对 平 行 轴 斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 的 正 确 啮 合 条 件 是、和 _011.圆 锥 齿 轮 的 基 本 参 数 的 标 准 化 是 以 _ 参 数 进 行 的。12.周 转 轮 系 分 为 _和 _两 类

35、，其 中 自 由 度 为 的 是 _13.凸 轮 机 构 的 压 力 角 是 指 _ 方 向 与 _方 向 之 间 所 夹 的 _.14.极 位 夹 角 是 指 与 _ 相 对 应 的 _之 间 所 夹 的 锐 角。三.分 析 计 算 题（共 1 0 5分）1.（共 1 2分）试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度，若 存 在 复 合 较 链、局 部 自 由 度 和 虚 约 束，请 明 确 指 出；判 断 机 构 是 否 有 确 定 的 运 动 如 有 确 定 运 动，请 先 进 行 高 副 低 代,然 后 拆 杆 组，并 判 断 机 构 的 级 别。2.（共 8 分）试 计 算 图 示

36、机 构 的 自 由 度，若 存 在 复 合 钱 链、局 部 自 由 度 和 虚 约 束，请 明 确 指 出；判 断 机 构 是 否 有 确 定 的 运 动 如 有 确 定 运 动，请 拆 杆 组，如 无，请 修 改 机 构，直 至 得 到 确 定 机 构 为 止。3.已 知 某 机 构 运 动 简 图 如 右，原 动 件 1 以 匀 角 速 度 必 顺 时 针 转 动，欲 求 从 动 件 5 的 运 动 速 度 和 加 速 度，如 采 用 相 对 运 动 图 解 法 时，此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何？（共 1 2分）4.已 知 钱 链 四 杆 机 构 的 四 边 长 分 别 为 见

37、6,c,W,其 中 a=9,6=1 1,而 E=2 5拟 将 E 分 为 两 个 整 数 值 的 c 和，组 成 一 个 曲 柄 摇 杆 机 构，问 应 该 怎 样 分？（8分）第 3 页 共 5 页5.图 示 为 一 偏 心 曲 柄 滑 块 机 构，已 知=18mm,lBC=55 mm,e=Omm试 计 算 其 行 程 S 和 行 程 速 度 变 化 系 数 K。（共 10分）6.在 图 示 凸 轮 机 构 中，试 用 图 解 法 作 出（请 保 留 作 图 线）：（共 10分）该 凸 轮 的 基 圆；该 凸 轮 的 理 论 廓 线；图 示 位 置 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 a;凸

38、 轮 由 图 示 位 置 转 过 90。时 从 动 件 的 实 际 位 移 s。7.一 对 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 其 m=4次 也 昭=1=0.25,a=20,4=19,Z?=42,其 中 心 距 刚 好 能 保 证 其 连 续 传 动，试 求：两 匏 的 分 度 圆 直 径、基 圆 直 径、齿 顶 圆 直 径、齿 根 圆 直 径：两 轮 齿 顶 圆 压 力 角 此 时 的 实 际 啮 合 线 瓦 瓦 长 度；（4）此 时 的 啮 合 角 a 和 节 圆 半 径 八、片 以 及 实 际 的 顶 隙 实 际 中 心 距（共 2 0分）第 4 页 共 s 页8.在 图 示 轮 系 中，已

39、 知：蜗 杆 为 单 头 且 右 旋，转 速 q=1440 i/min,转 动 方 向 如 图 示，其 余 各 轮 齿 数 为：=40,zr-20.Z 3=30,zy=18 Z 4=54,试：（1）说 明 轮 系 属 于 何 种 类 型；（2）计 算 齿 轮 4 的 转 速 小（3）在 图 中 标 出 齿 轮 4 的 转 动 方 向。（共 7 分）9.在 图 示 轮 系 中，已 知 各 轮 均 为 标 准 圆 柱 齿 轮，齿 数 分 别 为 Z=20，z2=36,z2.=18,Zy=60,Zy=70 Z 4=28,nA=60r/min,nB=3 0 0 r/m in,方 向 如 图 示。试 求

40、：轮 5 的 齿 数 轮 5 的 转 速&的 大 小 和 方 向。（共 8 分）1 0.图 示 焊 接 用 的 楔 形 夹 具，1、r 为 焊 接 工 件，2 为 夹 具 体，3 为 楔 块，各 接 触 面 间 摩 擦 系 数 均 为 fo 画 出 楔 块 在 夹 紧 力 作 用 下 向 外 退 出（称 反 行 程）时 的 受 力 图 及 力 多 边 形，写 出 反 行 程 中 阻 力 尸 的 计 算 式;导 出 反 行 程 的 自 锁 条 件。（共 1 0分）第 5 页 共 5 页浙 江 工 业 大 学 2005年 攻 读 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 题 A 答 案 考

41、试 科 目：机 械 原 理 才 召 生 专 业：_二、判 断 对 错:每 题 1分.共 1 5分 厂 1.V 2.x 3.，4.x 5.J 6.x 7.V 8.x 9.J 1 0.x 1 1.J1 2.x 1 3.J 1 4.x 1 5.J二、填 空 题 每 空 1 分，共 3 0分）I-制 造 运 动 2.I3.自 由 度 数 目 等 于 原 动 件 数 目 4.双 曲 柄 机 构 双 襦 杆 机 构 双 曲 柄 机 构 5.曲 柄 机 架 6.力 锁 合 儿 何 锁 合 7.刚 性 8.圆 锥 齿 轮 传 动 期 杆 传 动 交 错 轴 斜 齿 轮 传 动 _22A_Q 法 向 模 数 法

42、 向 法 力 角 螺 旋 角 绝 对 值 相 等（填 式 子 也 可 以、填 端 面 也 可 以）H.大 端 1 2.行 星 轮 系 差 动 轮 星 行 星 轮 系 以 从 动 件 运 动 方 向 从 动 件 受 力 方 向 锐 角 1 4.从 动 件 两 个 极 限 位.置 原 动 件 位 置 锐 角 第 I 页 共 5 页一.分 析 计 算 题（共 105分）1.（共 12 分）V 局 部 自 由 度 B（1 分）虚 约 束 A（1 分）F=3n-2P P BPF=3x6-2x8-l=l（3 分）一/由 于 六 原 动 件 数，机 构 有 确 定 的 运 动（I分）拆 杆 组 图，（2 分

43、）机。”级 杆 组 y _构 为 in级。（1分）、2.（共 8分）户=3 C即“=3x4-2x6=0 3 分）|（2）由 于 F 不 等 于 原 动 件 数，机 构 无 确 定 的 运 动（1分）I 去 掉 个 构 件 B C 或 EF3.（共 12分）采 用 相 对 运 动 图 解 法 的 解 题 顺 序 是：分 别 按 同 一 构 件 上 两 点 间 的 速 度 和 加 速 度 关 系 求 出%、%。用 影 像 法 求 力、恤。（3）以 D 点 为 基 点，按 同 一 构 件 上 两 点 间 的 速 度 和 加 速 度 关 系 求 出 摩、%o 其 方 向 按 速 度 多 边 形 和 加

44、 速 度 多 边 形 相 印 的 矢 量 判 断。第 2 页 共 5 页4.（共 8 分）噩 成 个 曲 柄 摇 杆 机 构，必 须 首 先 满 足 杆 长 之 和 条 件，斌 E c+d a+方，故 c 或 d 不 能 做 最 短 杆，只 有 a 为 最 短 杆:由 于 6=11,b 不 能 做 最 长 杆（c+d=25,必 有 一 杆 大 于 12）设 c 为 最 长 杆，d-25-c,由 杆 长 条 件 知：9+c 11+25-c即 CY13.5,于 是 只 有 c=13,而 4=12方 能 满 足 条 件。5.（共 1 0分）做 出 辅 助 图（4 分）4S=732-102-V372-

45、1 F=36.6889刖（2 分）0=COST（辛）-cos（称）=7.8069”（2 分）于 是，长=竺=1.0907（2 分）180-19第 3 页 共 5 页7.(共 20分)(1)(/1=ozZ,=16mm,d2=m Z2=168?nwdbl=&cos20=71.4166.di2=d2 cos20=157.8684，?da=m(zt+2h*)=84mm,d*2=m(z2+2h*)=176mm a=zi(tan%-tana)Z2(lana“2 tana)/2;r可 得 a=23.2293%38.8584所 小，仅 2 85.8976，实 际 c=c m+(a-a)=3.156mm（5）实

46、 际 中，心 艮 目 a,=a-c-o-s-2-0-0-=1i24n.756?cos 23.2293&（共 7 分（I）该 轮 系 为 定 轴 轮 系，八 z,z2.-Zy-n,1x20 x18,.,.（2）n.=-=-x 1440=8r/mins2-z,z.,40 x 30 x 54（3）蜗 杆 传 动 可 用 左 仃 手 定 则 判 断 蜗 轮 转 向 I。然 后 用 画 箭 头 方 法 判 定 出 q 转 向.q 方 向 一。9.(共 8 分)(1)由 同 心 条 件 Z5+Z_,=Z y ZW：4=14第 4 页 共 5 页60 x36 18x20n.60-nv=-=-=-10,nt.

47、=nH=-3006 6-10+300 _%+300 zy 70-14 绯=2450。%=-1750表 示 怯 和 4 反 向。1 0.（共 1 0 分）（1）作 出 受 力 分 析 图 块 3 的 受 力 分 析+鼠+鼠=0按 正 弦 定 理 PP;跖 二%sin(a-2(p)sin(900+w)cos 伊 p=K sin(a-2。)cos0(3)自 锁 条 件 P=sin(a-2)P cos sin a若”0,有 a 4 2 p为 自 锁 条 件，或 尸 0,a 2(p 第 5 页 共 5 页浙 江 工 业 大 学 2005年 攻 读 硕 士 学 位 研 究 生 入 学 考 试 试 题 B”

48、考 试 科 目：机 械 原 理 K-招 生 专 业：_!（注：答 题 一 律 做 在 答 题 纸 上，做 在 试 卷 上 无 效）,-7 判 1 对 错（每 题 1分，共 15分）10|0国”X1.个 构 件 只 能 由 一 个 零 件 构 成.、/2.一 个 低 副 提 供 两 个 约 电 二 宇 3,某 机 构 芍 3 个 构 件，其 速 度 瞬 心 的 数 目 为 躯 交 邠 铲 限 y 4,两 个 构 件 以 高 副 接 触，只 能 确 定 其 相 对 速 度 瞬 心 在 接 触 点 岔 公 法 线 上，并 不 能 完 全 确 定 其 位 置，/5.干 货 四 边 形 破 链 机 构

49、也 可 能 发 生 自 锁 现 象。力&P指 力 屈 5 6.对 心 曲 柄 滑 块 机 构 没 有 急 回 特 性。W s.3 轮 机 构 所 选 择 的 基 圆 半 彳 您 奏 则 凸 轮 机 构 的 压 y 了.凸 轮 机 构 采 用 等 加 速 等 减 逑 运 动 规 律 时，将 避 免 发 翁,9.对 相”啮 合 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮，其 分 度 圆 一 定 相 切。就 隘 挣|/1汇 对 相 互 啮 合 的 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮，其 无 侧 隙 脸 全 条 件 是 一 个 齿 轮 节 圆 上 的 齿 身 等.二 另 外 一 个 齿 轮 节 圆 上 的

50、 齿 槽 官.zl l.与 宜 齿 齿 轮 传 动 相 比，斜 齿 轮 运 行 不 够 平 稳，承 我 能 力 也 低 一 些。、4 2.行 星 轮 系 的 自 由 度 是 I。依.力.向 联 轴 节.不 可 用 于 两 相 交 轴 的 运 动 传 递。,1.从 机 械 效 率 的 角 度 来 看，所 谓 自 锁 就 是 传 动 效 率 不 大 于 零 的 情 况。/15.对 汽 车 发 动 机 的 g轮 来 说 这 样 的 质 量 分 布 在 近 似 一 个 平 面 内 的 回 转 件，所 进 行 的 平 衡 应 该 属 于 动 平 衡。第 1 页 共 6 页.7二、填 空 题（每 空 1分