云教版六年级第7册《信息技术》全册教案(2020).docx
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1、第 1 课 初识机器人一、学习目标:了解机器人的典型应用和分类,了解机器人的进展历史和现状二、学习任务:观看我们身边各式各样的机器人,他们可以被分为哪些类别?机器人是现在才有的吗?他们是从什么时候消灭的?将来他们将给我带来怎样的转变?三、教学过程:一我们身边的机器人1、科幻片中的机器人哆啦A 梦、大白、擎天柱、阿丽塔2、生疏生活中的机器人扫地机器人、胶囊机器人、焊接机器人3、说说看,还见过哪些机器人?二机器人的分类机器人形态各异,依据用途的不同,可以将机器人分为家用机器人,工业机器人,农业机器人,军用机器人及其他机器人等。1、家用机器人擦窗机器人、体感平衡车、烹饪机器人、消遣机器人2、工业机器
2、人搬运机器人、食品包装机器人,喷涂机器人3、农业机器人摘草莓机器人、放牧机器人、植保机器人4、军事机器人侦察机器人、排爆机器人、彩虹无人机5、其他机器人手术机器人、餐饮机器人、水下机器人、航天机器人三机器人的进展史1、机器人技术的萌芽 木鸟、记里鼓车、指南车3、机器人技术的进展第一台工业机器人和机器人之父、机器狗“绝影、”家庭机器人说一说:你想拥有一个机器人吗?你期望他为你做些什么呢?四综合实践你想象的机器人是什么样子的呢?它都具有哪些功能?用画笔把它画出来吧!五学问链接来!再打一局!乒乓球机器人“庞伯特”第2课 机器人的组成一、学习目标:了解机器人的根本组成局部及各个局部的功能;知道设计一个
3、机器人要经受的过程。二、学习任务:观看我们身边的机器人,通过对他们各组成局部的学习,找到其中的不同点与共同之处,知道要搭建一个机器人,我们应当如何去做。三、教学过程:一机器人的组成1、机器人的大脑:掌握局部掌握器2、机器人的感觉:感知局部灰度传感器,红外传感器,声音传感器,超声波传感器3、机器人的手脚:机械局部轮式机器人,履带式机器人、足式机器人4、机器人的“食物”:动力原局部说一说:观看我们在生活当中见到的机器人,你能区分出它们的组成局部吗?你认为机器人的组成局部中哪一个局部是最重要的?二制作机器人的根本过程1、设计机器人的构造:依据制作目的,思考使用哪一种构造来实现具体功能合理设计机器人的
4、根本形态。2、选择器材:选择所需装置与零件,如掌握器、传感器、驱动器和动力源等。3、搭建机器人:充分发挥想象力,搭建你想要的机器人构造的搭建,打算了机器人的外在形态和功能模块的运动方式。4、编写程序掌握机器人:程序是机器人的灵魂,机器人全部的行为都是由程序掌握的,为机器人编写正确的掌握程序,才能让机器人“活”起来。5、调整构造与调试程序:要使机器人能够完成预定的任务,还需要不断地调整它的构造, 同时修改相应的掌握程序。说一说:学习了什么是机器人以及机器人的组成之后,你能说出机器、机器人和人之间的相像与不同吗?三综合实践:翻开素材观看视频,你更宠爱哪段视频中的机器人,为什么?四学问链接Alpha
5、 GoAlpha Go 与李世石的人机大战第3课 搭建电风扇一、学习目标:了解搭建一个机器人可以使用哪些零件把握最根本的搭建方法? 尝试搭建一个电风扇构造二、学习任务:观看我们身边的电风扇都是什么样子的?尝试一下,能不能用手边的零件设计和搭建出一个不仅构造稳定?风扇叶片还可以转动的电风扇呢三、教学过程一设计电风扇在设计电风扇时,我们应当考虑以下三个因素:如何使电风扇裂纹?搭建什么外形,什么长度的支撑杆才适宜?如何使风扇叶片转动? 试一试:动笔画画,看你肯定能设计出属于自己的电风扇二搭建风扇叶片1、观看和预备舵机2、搭建风扇叶片说一说:观看我们选择使用的零件,应中选择哪种外形的量才能把两个方向的
6、构造连接起来?三搭建支撑杆四搭建底座说一说:风扇叶片的大小与外形的不同,会对风扇产生什么样的影响呢?五接开关和舵机综合实践:动动小脑筋,利用手边的零件,能不能把你一开头设计出来的电风扇也搭建出来呢?五学问链接:直流电机与舵机第4课 电风扇转!转!转!一、学习目标:生疏机器人编程界面,尝试编写程序,让电风扇转动起来二、学习任务:机器人的编程界面都有哪几个组成局部?参照范例编写程序,让 电风扇转动起来,并尝试通过转变舵机的转速调整电风扇风力的大小。三、教学过程:一了解编程界面我们使用的程序编写界面主要由程序模块区工具栏和程序编辑区三个局部组成。二绘制流程图三编写电风扇掌握程序1、连接设备2、编写电
7、风扇掌握程序试一试:单机程序模块区的运行按钮,让电风扇转动起来综合实践:城市通过调整电机的转速来调整风力的大小四学问链接家里忠实的“仆人”扫地机器人第5课 我也来达智能道闸一、学习目标:学会搭建一个可以翻开和关上的汽车智能道闸系统,了解红外传感器的工作原理,能够为汽车智能道闸系统安装一个红外传感器。二、学习任务:现实生活中的骑车到炸都是什么样的?你能搭建一个汽车道闸吗?假设再为它安装一个红外传感器,他就能够自动识别车辆是否到达成为一个智能道闸啦!三、教学过程:一设计智能道闸“一”字式、“井字”式、可伸缩缩式、对开门式、三辊式试一试:用我们的一只手臂来模拟完成闸杆抬起和放下的动作,试想,假设要用
8、机器人来完成这个动作,我们应当如何设计呢?二搭建道闸基座三只能道闸装上闸杆和“眼睛”四外传感器1、传感器的工作原理2、选择红外传感器的安装位置试一试:上网搜寻红外传感器,在我们生活中都有哪些应用?综合实践:利用手边的零件,搭建一辆小车模型,用于下节课模拟车辆通过道闸。五学问链接机械手第6课 “道闸、道闸快翻开”一、学习目标:能够编写程序,掌握闸杆的抬起与放下,学会设置红外传感器, 掌握智能道闸,自动检测车辆是否到达。二、学习任务:为已经搭建好的智能汽车道闸,编写一个掌握闸杆,抬起和放下的掌握程序,并未红外传感器设置合理的参数,使智能道闸能够自动检测车辆的到达,并抬起闸杆。三、教学过程:一编写掌
9、握闸杆的程序说一说:设置舵机旋转角度时,有时在数字前面会消灭一个“”号,如75,它表示的旋转方向是什么呢? 试一试:调整舵机的旋转角度值,观看闸杆抬起的角度变化,调整舵机的旋转时长,观看闸杆运动的速度变化,我们编写的程序只能掌握闸杆运行一次,尝试将程序模块放在主程序的最终,看看哪一个可以让闸杆重复执行抬起和放下的任务。二编写检测车辆到达程序综合实践:调整红外传感器中“与障碍物距离”的值,观看在输入不同的值时,道闸开启的不同效果三学问链接智能化车牌识别治理系统第7课 我的“碰碰车”一、学习目标:能够搭建机器人小车了解触碰传感器的工作原理,为机器人小车安装一个触碰传感器,使它撞到物体后作出反响。二
10、、学习任务:搭建一个由四个舵机驱动的轮式机器人,小车为她安装上一个触碰传感器,使它再遇到前方物体时,能先后退,再转弯。三、教学过程:一设计碰碰车碰碰车的构造,与之前电风扇道闸的构造有着较大的区分,构造上主要有三大局部:车身、驱动轮和碰撞检测装置。二搭建“碰碰车”1、安装舵机到主控器上2、安装轮子导读机上3、安装碰撞检测装置说一说:触控传感器本身就能检测是否受到了转机,为什么还要在他的接触面上安装两根长的梁呢?4、连接数据线和电源开关三碰撞传感器1、碰撞传感器的工作原理2、选择碰撞传感器的安装位置说一说:能不能让碰碰车?在不遇到物体的状况下就做出反响呢?假设可以,你应中选用什么传感器呢?综合实践
11、:小车的外形是多种多样的,为你的碰碰车,增加一些装饰或尝试依据你自己的设计对小车进展外形上的改造,让他成为最炫酷的一辆四学问链接传感器的应用温度传感器、压力传感器、光敏传感器、姿势传感器第8课 奔驰吧“碰碰车”一、学习目标:编写程序,掌握碰碰车前进与转向,学会设置碰撞传感器,让碰碰车再收到碰撞后作出反响三、学习任务:编写程序让碰碰车能够前进和后退,在此根底上,让碰碰车在前进过程中能够不断检测是否受到碰撞,并在受到撞击后做出后退和转向的动作三、教学过程一编写碰碰车前进程序二编写碰碰车碰撞程序试一试:运行你编写的程序,看看效果如何?假设效果不佳,尝试分析其中的缘由,并修改程序中的参数值。三改进碰碰
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