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1、东南大学机械工程学院SRTP项目结题验收报告内容与格式要求1 .内容要求SRTP项目结题验收报告由主体内容和附件两部分组成。 主体内容及要求:SRTP项目结题验收报告主体内容及编排顺序如下:项目编号、项目名称、项目成员、指导教师、摘 要、关键词、正文、致谢、参考文献。正文内容可自行组织,但应包括下列内容:文件资料综述(项目应 用背景、国内外相关研究现状)、设计目标与实现方案描述、详细设计与制作描述(应指出设计制作中解 决的关键技术问题)、作品实物照片、创新特色、预期应用前景等;列出的所有参考文献在正文中均应有 引用标记,参考文献的编排顺序与引用顺序必须一致。 附件内容及要求SRTP项目结题验收
2、报告的附件是指项目的主要设计图纸(包括总装配图、部件装配图和若干重要零 件图)、实验记录、研究记录、程序、调查资料等。图纸应符合设计规范。项目组成员每人一份心得体会。 JPG格式项目电子展板。2 .主体内容编辑要求SRTP项目结题验收报告主体内容采用Microsoft Office Word软件进行输入、编辑和排版,不加封面, 并控制在A4幅面10页以内。 页面要求:A4页面。页边距:上、下、左、右各20mm。标准字间距,单倍行间距。不要设置页 眉,页码位于页面底部居中。 图表要求:插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体, 符号用小五号Timos New R
3、oman (矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号 /单位。插图应清晰,扫描图像分辨率要求300DPI以上。表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。所有表格必须在Word中 自行绘制。 字号、字体要求:全文中的符号、数字均采用Times New Roman。其他字号、字体要求见附件样 例。3 .提交要求SRTP项目结题验收报告需按规定要求与时间提交内容一致的电子稿和纸质稿。(注:纸质版验收答辩 现场提交评委,学院只保存电子版,电子展板不打印) SRTP项目结题验收报告电子版将由Microsoft Office Word编排完成的SRTP项目结
4、题验收报告主体内容转换成PDF文件; (2)将相关设计图纸转换为清晰度较高的PDF文件(图幅按需确定),按序(按先装配图后零件 图排列,零件图按图号顺序排列,不编页码)插入设计说明书主体内容PDF文件之中的附 件位置;(3)提交由主体内容和附件两部分合并而成的一个PDF格式设计说明书文件(文件名为:项目编 号+项目名称)。 SRTP项目结题验收报告纸质版(打印一份,答辩现场提交给评委)(l)SRTP项目结题验收报告主体内容按A4幅面双面打印;(2)附件图纸(图幅按需确定)单面或双面打印;(3)将纸质主体内容和附件图纸(大图折叠)合并装订成册,形成设计说明书纸质稿。 SRTP项目成果简介纸质版(
5、打印三份,答辩现场提交给评委) 不多于800字的项目成果简介3份,供现场评委评阅。 SRTP项目电子展板:JPG格式,高*宽1500*900,图文并茂,排版合理。展板包含:(1)项目名称、编号;(2)项目简介、技术路线;(3)项目创新点和应用前景;(4) 获奖情况;(5)指导老师、项目组成员。附:SRTP项目结题报告主体内容格式参考样例项目编号:201802XXX微定位仿生机器人批注rmqianl:作品名三号黑体加粗居中,段前、段 后各().5行批注rmqian2:五号宋体居中批注rmqian3:小五黑体并加粗批注rmqian4:小五宋体批注rmqianS:小五黑体并加粗批注rmqian6:小
6、五宋体批注rmqian7:正文5号宋体批注rmqian8:正文内引川参考文献处应在右上角以方括号注明文献目次,并从1开始顺序编号批注rmqian91:节标题小四号黑体加粗,标题前数字Times New Roman加粗,段前、段后各0.5行批注rmqianlO:小节标题5号黑体加粗,标题前数字Times New Roman 加粗图4六自由度纳米级微驱动台批注rmqianll:插图采用嵌入型版式批注rmqianlZ:图名小五宋体项目成员:XXX, XXX, XXX, XXX, XXX指导教师:XXX, XXX(空一行)摘要:提出了一一,(400字以内)关键词:仿生机器人;微定位;机构设计(35个)
7、(空一行)1引言近年来,随着纳米技术的兴起和迅猛发展,在超精密机械加工、微操作、能量束加工、生物工程等高 科技领域迫切需要具有纳米级定位的微动机器人系统同。-2国内外研究概况纳米级微定位工作台通常采用柔性较链等弹性机构的变形来实现微位移的运动传递。2单自由度纳米级微驱动台如图1所示,正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体;表示法定计量单位、词头的符号、函数等均用Times New Roman正体。2.2三自由度纳米级微驱动台批注rmqianl3:小五黑体加粗。按引用先后顺序开列批注rmqianl4:卷(期)批注rmqianl5:小五致谢(空一行)参考文献1J刘明尧,谈大龙,李斌.可重构模块化机器人现状和发展JJ.机器人,2001, 23(3):275-2792熊有伦.机器人技术基础M.华中理工大学出版社,1996:15-4731理查德摩雷,李泽湘,夏思卡萨特里.徐卫良,钱瑞明译.机器人操作的数学导论M.机械工业出版社,1998:11-674 Lee H Y, Rcinholtz C F. Inverse kinematics of serial-chain manipulatorsJ. ASME Journal of Mechanical Design. 1996, 118(3): 396-404
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