空间直角坐标系 高二上学期数学人教A版(2019)选择性必修第一册.pptx
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1、1.3.1 空间直角坐标系空间直角坐标系zxOy复习引入复习引入问题问题 1:在初中,我们已经学习过数轴,那么什么是数轴?决在初中,我们已经学习过数轴,那么什么是数轴?决定数轴的因素有哪些?数轴上的点如何表示?定数轴的因素有哪些?数轴上的点如何表示?(1)数轴是规定了原点,正方向,单位长度的直线。)数轴是规定了原点,正方向,单位长度的直线。(2)数轴上的点可用与这个点对应的实数)数轴上的点可用与这个点对应的实数X来表示。来表示。如图:点如图:点A可以用可以用X=3来表示来表示A问题问题 2:在初中,我们已经学习过平面直角坐标系,那么如何在初中,我们已经学习过平面直角坐标系,那么如何建立平面直角
2、坐标系?平面直角坐标系上的点如何表示?建立平面直角坐标系?平面直角坐标系上的点如何表示?(1)平面直角坐标系是由两条原点重合、相互垂直的数轴组成的。)平面直角坐标系是由两条原点重合、相互垂直的数轴组成的。(2)平面直角坐标系上的点用它对应的横纵坐标()平面直角坐标系上的点用它对应的横纵坐标(x,y)表示。)表示。例如:点例如:点A可以用可以用(1,1)来表示来表示xOy11A问题问题 3:如何在平面直角坐标系中,如何表示向量的坐标?如何在平面直角坐标系中,如何表示向量的坐标?(2)一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点的坐标减去)一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点的坐标减去起点
3、的坐标起点的坐标例如例如:OxyMNA(1)在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与)在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与x 轴,轴,y 轴方向相轴方向相同的两个单位向量同的两个单位向量 ,为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系一对应关系如何确定教室内灯泡的位置?如何确定教室内灯泡的位置?情景导入情景导入提醒:要确定电灯的位置,知道电灯到地面的距离、到相邻的两个墙面的距离即可。在地面上建立直角坐标系xOy,则地面上任一点的位置只须利用x,y就可确定。zxOy为了确定不在地面内的电灯的位置,须要用第三个数表示物体离地面的高度,即需第三个坐标z。探究
4、探究1 1 类比平面直角坐标系,能否利用空间向量基本定理和空间的单位类比平面直角坐标系,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?坐标的一一对应呢?新课讲解:类比平面直角坐标系探究空间直角坐标系O空间直角坐标系的划分:空间直角坐标系的划分:初试身手初试身手 如图,如图,是单位正方体可以怎么建立空是单位正方体可以怎么建立空间直角坐标系?间直角坐标系?yzABCOx答答;以以O为为原原点点,分分别别以以射射线线OA,OC,OD 的的方方向向为为正正方方向向,以以线
5、线段段OA,OC,OD的的长长为为单单位位长长,建建立立三三条条数数轴轴:x轴轴、y 轴轴、z 轴轴这这时时我我们们说说建建立立了了一一个个空空间间直直角角坐坐标系标系 2.2.右手直角坐标系:右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让在空间直角坐标系中,让右手拇指指向右手拇指指向 x 轴的正方轴的正方向向,食指指向食指指向 y 轴的正方向轴的正方向,如果,如果中指指向中指指向 z 轴的正方向轴的正方向,则称这个坐,则称这个坐标系为标系为右手直角坐标系右手直角坐标系(数学中,常用的空间直角坐标系数学中,常用的空间直角坐标系)xyz(1)x轴与轴与y轴、轴、x轴与轴与z轴均成轴均成1350,而而z轴
6、垂直于轴垂直于y轴轴(2)y轴和轴和z轴的单位长度相同,轴的单位长度相同,x轴上的单位长度为轴上的单位长度为y轴轴(或或z轴轴)的的单位长度的一半单位长度的一半3.空间直角坐标系的画法:空间直角坐标系的画法:Oxyz13501350探探究究 2 2:在在平平面面直直角角坐坐标标系系中中,每每一一个个点点和和向向量量都都可可以以用用一一对对有有序序实实数数(即即它它的的坐坐标标)表表示示。对对空空间间直直角角坐坐标标系系中中的的每每一一个个点和向量,是否也有类似的表示呢?点和向量,是否也有类似的表示呢?在空间直角坐标系在空间直角坐标系Oxyz中,中,为坐标向量,为坐标向量,对空间任意一点对空间任
7、意一点A,对应一个向量对应一个向量 ,且点,且点A 的位置由向量的位置由向量 唯一确定,由空间向量基本唯一确定,由空间向量基本定理,定理,存在唯一的有序数组存在唯一的有序数组(x,y,z),使,使 .在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与x 轴,轴,y 轴方向相同的两个轴方向相同的两个单位向量单位向量 ,为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系 在单位正交基底在单位正交基底 下与向量对应下与向量对应的的有序数组有序数组(x,y,z),叫做点,叫做点A在空间直在空间直角坐标系中的坐标,记作角坐标系中的坐
8、标,记作A(x,y,z),其其中中x 叫做点叫做点A 的的横坐标横坐标、y 叫做点叫做点A 纵坐标、纵坐标、z 叫做点叫做点A 竖坐标竖坐标.在空间直角坐标系在空间直角坐标系Oxyz中,中,给定向量给定向量 ,作,作 ,由空间向量基本定,由空间向量基本定理,存在理,存在唯一的有序数组唯一的有序数组(x,y,z),使,使 .有序实数组有序实数组(x,y,z)叫做叫做 在空间直角坐标系在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简中的坐标,上式可简记作记作 .这样,在空间直角坐标系中,这样,在空间直角坐标系中,空间中的点和向量都可以用三个有序实数表示空间中的点和向量都可以用三个有序实数表示.(3,2,
9、-1)jiOkxyzABCDA求求某某点点A的的坐坐标标的的方方法法:先先找找到到点点A在在xOy平平面面上上的的射射影影A,过过点点A向向x轴轴作作垂垂线线,确确定定垂垂足足B.其其中中|OB|即即为为点点A横横坐坐标标的的绝绝对对值值,同同理理求求出出纵纵坐坐标标和和竖竖坐坐标标,再再按按确确定定相相应应坐坐标标的的符符号号(与与坐坐标标轴轴同同向向为为正正,反反向向为为负负),最后得到相应的,最后得到相应的点点A的坐标的坐标例题1OxyzABCBACD解解:(1)D(0,0,2),C(0,4,0),A(3,0,2),B(3,4,2)变式训练ABCBACD解解:D(4,3,2),C(4,3
10、,0),A(0,0,2),B(4,0,2)课堂小结课堂小结 你学到了那些新知识呢?你学到了那些新知识呢?1 1、空间(右手)直角坐标系的建立、空间(右手)直角坐标系的建立;确定坐标原点;确定单位正交基底;确定坐标原点;确定单位正交基底;2 2、空间中点的坐标、空间中点的坐标(一一对应一一对应););3 3、空间中向量的坐标。、空间中向量的坐标。课堂作业 教材 P18 练习 1,2,3,4OxyzABCBACD变式探究空间直角坐标系中一些特殊的点1.空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标2.空间直角坐标系中对称点的坐标(关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反)空间直角坐标系中一些特殊的点1.
11、空间直角坐标系中坐标轴、坐标平面上的点的坐标点的位置x轴上y轴上z轴上坐标形式点的位置Oxy平面Oyz平面Ozx平面坐标形式OxyzABCBACD(x,0,0)(0,y,0)(0,0,z)(x,y,0)(0,y,z)(x,0,z)空间直角坐标系中一些特殊的点2.空间直角坐标系中对称点的坐标(关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反)(1)点(a,b,c)关于原点O的对称点为(-a,-b,-c);(2)点(a,b,c)关于x轴的对称点为(a,-b,-c);(3)点(a,b,c)关于y轴的对称点为(-a,b,-c);(4)点(a,b,c)关于z轴的对称点为(-a,-b,c);(5)点(a,b,c)关于
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