[优选文档]向量自回归模型和向量误差修正模型理论及操作PPT.ppt
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1、向量自回归模型和向量误差修正模型理论及操作优选向量自回归模型和向量误差修正模型理论及操作1.V AR模型向量自回归模型 经典计量经济学中,由线性方程构成的联立方程组模型,由科普曼斯(poOKmans1950)和霍德科普曼斯(Hood-poOKmans1953)提出。联立方程组模型在20世纪五、六十年代曾轰动一时,其优点主要在于对每个方程的残差和解释变量的有关问题给予了充分考虑,提出了工具变量法、两阶段最小二乘法、三阶段最小二乘法、有限信息极大似然法和完全信息极大似然法等参数的估计方法。这种建模方法用于研究复杂的宏观经济问题,有时多达万余个内生变量。当时主要用于预测和一、VAR模型及特点3政策分
2、析。但实际中,这种模型的效果并不令人满意。联立方程组模型的主要问题:(1)这种模型是在经济理论指导下建立起来的结构模型。遗憾的是经济理论并不未明确的给出变量之间的动态关系。(2)内生、外生变量的划分问题较为复杂;(3)模型的识别问题,当模型不可识别时,为达到可识别的目的,常要将不同的工具变量加到各方程中,通常这种工具变量的解释能力很弱;(4)若变量是非平稳的(通常如此),则会违反假设,带来更严重的伪回归问题。4 由此可知,经济理论指导下建立的结构性经典计量模型存在不少问题。为解决这些问题而提出了一种用非结构性方法建立各变量之间关系的模型。本章所要介绍的VAR模型和VEC模型,就是非结构性的方程
3、组模型。VAR(Vector Autoregression)模型由西姆斯(提出,他推动了对经济系统动态分析的广泛应用,是当今世界上的主流模型之一。受到普遍重视,得到广泛应用。VAR模型主要用于预测和分析随机扰动对系统的动态冲击,冲击的大小、正负及持续的时间。VAR模型的定义式为:设 是N1阶时序应变量列向量,则p阶VAR模型(记为VAR(p)):(11.1)5式中,是第i个待估参数NN阶矩阵;是N1阶随机误差列向量;是NN阶方差协方差矩阵;p 为模型最大滞后阶数。由式(11.1)知,VAR(p)模型,是以N个第t期变量 为应变量,以N个应变量的最大p阶滞后变量为解释变量的方程组模型,方程组模型
4、中共有N个方程。显然,VAR模型是由单变量AR模型推广到多变量组成的“向量”自回归模型。对于两个变量(N=2),时,VAR(2)模型为6用矩阵表示:待估参数个数为2 22=用线性方程组表示VAR(2)模型:显然,方程组左侧是两个第t期内生变量;右侧分别是两个1阶和两个2阶滞后应变量做为解释变量,且各方程最大滞后阶数相同,都是2。这些滞后变量与随机误差项不相关(假设要求)。7 由于仅有内生变量的滞后变量出现在等式的右侧,故不存在同期相关问题,用“LS”法估计参数,估计量具有一致和有效性。而随机扰动列向量的自相关问题可由增加作为解释应变量的滞后阶数来解决。这种方程组模型主要用于分析联合内生变量间的
5、动态关系。联合是指研究N个变量 间的相互影响关系,动态是指p期滞后。故称VAR模型是分析联合内生变量间的动态关系的动态模型,而不带有任何约束条件,故又称为无约束VAR模型。建VAR模型的目的:(1)预测,且可用于长期预测;(2)脉冲响应分析和方差分解,用于变量间的动态结构分析。8 所以,VAR模型既可用于预测,又可用于结构分析。近年又提出了结构VAR模型(SVAR:Structural VAR)。有取代结构联立方程组模型的趋势。由VAR模型又发展了VEC模型。2.V AR模型的特点 VAR模型较联立方程组模型有如下特点:(1)VAR模型不以严格的经济理论为依据。在建模过程中只需明确两件事:第一
6、,哪些变量应进入模型(要求变量间具有相关关系格兰杰因果关系);第二,滞后阶数p的确定(保证残差刚好不存在自相关);9(2)VAR模型对参数不施加零约束(如t检验);(3)VAR模型的解释变量中不含t期变量,所有与联立方程组模型有关的问题均不存在;(4)VAR模型需估计的参数较多。如VAR模型含3个变量(N=3),最大滞后期为p=2,则有=232=18个参数需要估计;(5)当样本容量较小时,多数参数估计的精度较差,故需大样本,一般n50。注意:“VAR”需大写,以区别金融风险管理中的VaR。10 建立VAR模型只需做两件事 第一,哪些变量可作为应变量?VAR模型中应纳入具有相关关系的变量作为应变
7、量,而变量间是否具有相关关系,要用格兰杰因果关系检验确定。第二,确定模型的最大滞后阶数p。首先介绍确定V AR模型最大滞后阶数p的方法:在VAR模型中解释变量的最大滞后阶数p太小,残差可能存在自相关,并导致参数估计的非一致性。适当加大p值(即增加滞后变量个数),可消除残差中存在 二、VAR模型中滞后阶数p的确定方法 11的自相关。但p值又不能太大。p值过大,待估参数多,自由度降低严重,直接影响模型参数估计的有效性。这里介绍两种常用的确定p值的方法。(1)用赤池信息准则(AIC)和施瓦茨(SC)准则确定p值。确定p值的方法与原则是在增加p值的过程中,使AIC和 SC值同时最小。具体做法是:对年度
8、、季度数据,一般比较到P=4,即分别建立VAR(1)、VAR(2)、VAR(3)、VAR(4)模型,比较AIC、SC,使它们同时取最小值的p值即为所求。而对月度数据,一般比较到P=12。当AIC与SC的最小值对应不同的p值时,只能用LR检验法。12(2)用似然比统计量LR选择p值。LR定义为:式中,和 分别为VAR(p)和VAR(p+i)模型的对数似然函数值;f为自由度。用对数似然比统计量LR确定P的方法用案例说明。13 案例1 我国1953年2004年支出法国内生产总值(GDP)、最终消费(Ct)和固定资本形成总额(It)的时序数据列于D8.1中。数据来源于中国统计年鉴各期。用商品零售价格指
9、数p90(1990年=100)对GDP、Ct和It进行平减,以消除物价变动的影响,并进行自然对数变换,以消除序列中可能存在的异方差,得到新序列:LGDPt=LOG(GDPt/p90t);LCt=LOG(Ct/p90t);LIt=LOG(It/p90t)。GDP、Ct和 It与LGDPt、LCt和LIt的时序图分别示于图11-1和图11-2,由图11-2可以看出,三个对数序列的变化趋势基本一致,可能存在协整关系。14图11-1 GDPt、Ct 和 It的时序图图11-2 LGDPt、LCt 和LIt 的时序图15 表11.1 PP单位根检验结果 检验 检验值 5%模型形式 DW 值 结 论 变量
10、 临界值(C t p)-4.3194-2.9202(c 0 3)1.6551 LGDPt I(1)-5.4324-2.9202(c 0 0)1.9493 LCt I(1)-5.7557-2.9202(c 0 0)1.8996 LIt I(1)注C 为位移项,t 为趋势,p为滞后阶数。由表11.1知,LGDPt、LCt和LIt均为一阶单整,可能存在协整关系。由于 LGDP、LCt和LIt可能存在协整关系,故对它们进行单位根检验,且选用pp检验法。检验结果列于表11.1.案例 1(一)单位根检验16 案例1(二)滞后阶数p的确定 首先用赤池信息准则(AIC)和施瓦茨(SC)准则选择p值,计算结果列
11、于表11.2。表11.2 AIC与SC随p的变化 由表11.2知,AIC和SC最小值对应的p值均为,故应取VAR模型滞后阶数p=2。p AIC SC 1-8.8601-8.4056 237.9328 2-9.3218-8.5187 254.0448 3-9.1599-8.0017 254.4179 4-9.1226-7.6022 257.941717 案例2 序列y1、y2和y3分别表示我国1952年至1988年工业部门、交通运输部门和商业部门的产出指数序列,数据在D11.1中。试确定VAR模型的滞后阶数p。设 Ly1=log(y1);Ly2=log(y2);Ly3=log(y3)。用AIC
12、和 SC准则判断,得表11.3。18 表11.3 AIC与SC随P的变化 由表11.3知,在P=1时,SC 最小(-4.8474),在P=3时,AIC 最小(-5.8804),相互矛盾不能确定P值,只能用似然比LR确定P值。P AIC SC 1-5.3753-4.8474 108.7551 2-5.6603-4.7271 120.0551 3-5.8804-4.5337 129.9676 4-5.6693-3.9007 132.544219 检验的原假设是模型滞后阶数为1,即P=1,似然比检验统计量LR:其中,Lnl(1)和Lnl(3)分别为P=1和P=3时V AR(P)模型的对数似然函数值。
13、在零假设下,该统计量服从渐进的 分布,其自由度f为从V AR(3)到V AR(1)对模型参数施加的零约束个数。对本例:f=V AR(3)估计参数个数-V AR(1)估计参数个数。20 利用Genr命令可算得用于检验原假设是否成立的伴随概率 P:p=1-cchisq(42.4250,18)=0.000964 故 P=0.000964=0.05,应拒绝原假设,建立V AR(3)模型。21 Jonhamson(1995)协整检验是基于V AR模型的一种检验方法,但也可直接用于多变量间的协整检验。1.Johanson协整似然比(LR)检验 H0:有 0个协整关系;H1:有M个协整关系。检验迹统计量:式
14、中,M为协整向量的个数;是 按大小排列的第i个特征值;n 样本容量。三、约翰森(Jonhamson)协整检验22 Johanson检验不是一次能完成的独立检验,而是一种针对不同取值的连续检验过程。EViews从检验不存在协整关系的零假设开始,其后是最多一个协整关系,直到最多N-1个协整关系,共需进行N次检验。约翰森协整检验与EG协整检验的比较(1)约翰森协整检验不必划分内生、外生变量,而基于单一方程的EG协整检验则须进行内生、外生变量的划分;(2)约翰森协整检验可给出全部协整关系,而EG则不能;(3)约翰森协整检验的功效更稳定。故约翰森协整检验优于EG检验。当N2时,最好用Jonhamson协
15、整检验方法。23 约翰森协整检验在理论上是很完善的,但有时检验结果的经济意义解释存在问题。如当约翰森协整检验结果有多个协整向量时,究竟哪个是该经济系统的真实协整关系?如果以最大特征值所对应的协整向量作为该经济系统的协整关系,这样处理的理由是什么?而其他几个协整向量又怎样给予经济解释?由此可见这种方法尚需完善,一般取第一个协整向量为所研究经济系统的协整向量。24 n 2.Johanson协整检验命令与假定 案例1(三)Johanson协整检验 下面用案例1说明Johanson协整检验的具体方法。具体命令如下:在工作文件窗口,在待检三个序列LGDP、LCT、LIT的数据窗口的工具栏,点击View/
16、Cointegration Test,就会弹出如图11-3所示的约翰森协整检验窗口。用户需做3种选择:第一,协整方程和VAR的设定:协整检验窗口由四部分构成。左上部是供用户选择检验式的基本形式,即Johanson检验的五个假设。25 图11-3 约翰森协整检验窗口26 协整方程结构假设:与时序方程可能含有截距和趋势项类似,协整方程也可含有截距和趋势项。协整方程可有以下5种结构:序列 Yt 无确定性趋势且协整方程无截距;序列 Yt 无确定性趋势且协整方程只有截距;序列 Yt 有线性趋势但协整方程只有截距;序列Yt 有线性趋势但协整方程有截距和趋势;序列 Yt 有二次趋势但协整方程有截距和线性趋势
17、。对于上述5种假设,EViews采用Johanson(1995)提出的关于系数矩阵协整似然比(LR)检验法。27除此之外,用户也可通过选择第六个选项由程序对以上五种假设进行检验,此时EViews输出结果是简明扼要的,详细结果只有在具体确定某个假设时才会给出。本例采用缺省第三个假设,即序列 Yt 有线性确定性趋势且协整方程(CE)仅有截距。第二,给出V AR模型中的外生变量。左下部第一个白色矩形区需用户输入V AR系统中的外生变量名称(没有不填),不包括常数和趋势。本例无外生变量,故不填。28 第三,左下部第二个白色矩形区给出内生变量的滞后阶数,用户输入滞后阶数p-1。并采用起、止滞后阶数的配对
18、输入法。如输入1 2,意味着式(11.1)等号右边包括应变量1至2阶滞后项。由于此案例V AR模型的最大滞后阶数p=2。因此,这里输入1 1。对话框的右侧是一些提示性信息,不选。定义完成之后。点击OK。输出结果见表11.4、表11.5和表11.6。29 表11.4 Johanson 协整检验结果30 在表11.4中共有5列,第1列是特征值,第2列是似然比检验值,以后两列分别是5%与1%水平的临界值。最后一列是对原假设检验结果,依次列出了3个检验的原假设结果,并对能拒绝原假设的检验用“*”号表示,“*”号表示置信水平为95%,“*”号为99%。本案例协整检验结果:第1行LR=59.069535.
19、65,即在99%置信水平上拒绝了原假设(即拒绝了不存在协整关系的假设),亦即三变量存在协整方程;31 第2行 LR=23.514720.04,即在99%置信水平上拒绝了原假设(最多存在1个协整关系);第3行 LR=4.73673.76,即在95%置信水平上拒绝了原假设(最多存在2个协整关系)。表下面是在5%的显著性水平上存在3个协整关系的结论。表11.5 未标准化协整系数32输出窗口的最后两部分分别是对单个方程及VECM 整体的检验结果。后两种方法是目前国外常用的方法,近年国内学者开始采用进行政策时滞分析。1.对话框的右侧是一些提示性信息,不选。在建模过程中只需明确两件事:第一,哪些变量应进入
20、模型(要求变量间具有相关关系格兰杰因果关系);脉冲响应函数描述了系统内变量间的这种相互冲击与响应的轨迹,显示了任一扰动如何通过模型(市场),冲击其它所有变量的链式反应的全过程。如果是平稳的,则Yt的各分量之间存在协整关系。Granger,1969)和西姆斯(分别提出了含义相同的定义,故除使用“格兰杰非因果性”的概念外,也使用“格兰杰因果性”的概念。三、约翰森(Jonhamson)协整检验其中包括残差的协方差、对数似然函数和AIC 与SC。遗憾的是经济理论并不未明确的给出变量之间的动态关系。但反映的是政策变量变化后引起基准变量变化的相关性,不能给出持续时间、影响程度和变化方向。7662,都较小,
21、说明模型是好的。克莱夫.而时差相关系数法只能给出时滞。表11.5 给出的是未经标准化的协整系数的估计值。表11.6给出的是经标准化的协整系数的估计值,并且将3个协整关系的协整系数都列了出来。由于一般关心的是被似然比确定的第1个协整关系,故程序将其单独列了出来,其它两个协整关系在另表列出。但须注意:第一个协整关系对应着V AR的第一个方程,故可根据需要调整方程的顺序,使希望的应变量的系数为1。表中系数的估计值下面括号内的数字是标准差。最下面一行是对数似然函数值。33 表11.6 标准化协整系数将第一个协整关系写成代数表达式:=LGDP-1.0127LCT-0.0629LIT+0.1791写成协整
22、向量:34 3.协整关系验证 在确定了变量间的协整关系之后,有两种方法可验证协整关系的正确性。(1)单位根检验。对序列e1进行单位根(EG、AEG)检验,也可画vecm时序图验证协整关系的正确性。(2)AR 根的图表验证。利用EViews5.0软件,在V AR模型窗口的工具栏点击View进入V AR模型的视图窗口,选Lag Structure/AR Roots Table或AR Roots Graph。35方法(1)读者已熟悉,本例用方法(2)验证。关于AR 特征方程的特征根的倒数绝对值(参考Lutppohl 1991)小于1,即位于单位圆内,则模型是稳定的。否则模型不稳定,某些结果(如脉冲响
23、应函数的标准误差)不是有效的。共有PN个AR 根,其中,P为V AR模型的滞后阶数,N为t期内生变量个数。对本案例有6个 AR单位根,列于表11.7和单位根倒数的分布图示于图11-4。在表11.7中,第1列是特征根的倒数,第2列是特征根倒数的模。36表11.7AR单位根由表11.7知,有一个单位根倒数的模大于1,且在表的下边给出了警告。37 图11-4 单位根的分布图 图形表示更为直观,有一个单位根的倒数的模落在了单位圆之外,因此,所建V AR(2)模型是不稳定的,将影响响应冲击函数的标准差。38 四、格兰杰因果关系 1.格兰杰因果性定义 克莱夫.格兰杰(Clive.Granger,1969)
24、和西姆斯(分别提出了含义相同的定义,故除使用“格兰杰非因果性”的概念外,也使用“格兰杰因果性”的概念。其定义为:如果由 和 的滞后值决定的 的条件分布与仅由 的滞后值所决定的 的条件分布相同,即:(11.3)则称 对 存在格兰杰非因果性。39 格兰杰非因果性的另一种表述为其它条件不变,若加上 的滞后变量后对 的预测精度无显著性改善,则称 对 存在格兰杰非因果性关系。为简便,通常把 对 存在格兰杰非因果性关系表述为 对 存在格兰杰非因果关系(严格讲,这种表述是不正确的)。顾名思义,格兰杰非因果性关系,也可以用“格兰杰因果性”概念。2.格兰杰因果性检验 与 间格兰杰因果关系回归检验式为40(11.
25、4)如有必要,可在上式中加入位移项、趋势项、季节虚拟变量等。检验 对 存在格兰杰非因果性的零假设是:显然,如果(11.4)式中 的滞后变量的回归系数估计值都不显著,则 H0 不能被拒绝,即 对 不存在格兰杰因果性。反之,如果 的任何一个滞后变量回归系数的估计值是显着的,则 对 存在格兰杰因果关系。41类似的,可检验 对 是否存在格兰杰因果关系。上述检验可构建F统计量来完成。当 时,接受H0,对 不存在格兰杰因果关系;当 时,拒绝H0,对 存在格兰杰因果关系。实际中,使用概率判断。注意:(1)由式(11.4)知,格兰杰因果关系检验式,是回归式,因此,要求受检变量是平稳的,对非平稳变量要求是协整的
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