凸轮机构的设计和计算-PPT.ppt
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1、第四章 凸轮机构及其设计 4-1 凸轮机构的应用和分类 盘形凸轮机构平面凸轮机构移动凸轮机构平面凸轮机构圆柱凸轮机构空间凸轮机构一、应用:二、组成:凸轮一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触从动件:平动,摆动机架三、分类:1、按凸轮的形状:当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时,常用凸轮机构。五、要求2、按从动件的型式:尖底从动件:用于低速;滚子从动件:应用最普遍;平底从动件:用于高速。3、按锁合的方式:力锁合(重力、弹簧力)、几何锁合四、特点优点:1、能够实现精确的运动规律;2、设计较简单。缺点:1、承载能力低,主要用于控制机构;2、凸轮轮廓加工困难。1、分析从动件的运动
2、规律2、按照运动规律设计凸轮轮廓4-2 常用从动件的运动规律 2、偏距e:偏距圆一、几个概念尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构1、基圆:凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆推程运动角:=BOB=AOB1运休止角:S=BOC=B1OC1回程运动角:=C1OD 近休止角:S=AOD从动件位移线图:从动件速度线图,加速度线图二、分析从动件的运动行程:h(最大位移)上升停降停三、常用从动件运动规律刚性冲击:由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。1、匀速运动规律(推程段)边界条件:当 t=0时,S=0;当 时,S=h所以:c=0,匀速运动在升程中的运动方程回程中的运动方程2、等加速等减速运动规律柔性冲击
3、:加速度发生有限值的突变(适用于中速场合)等加速段边界条件1所以边界条件2所以从动件在匀加速上升过程中的运动方程等减速段边界条件1所以边界条件2所以从动件在匀加速上升过程中的运动方程3、加速度按余弦运动规律变化运动特征:若 为零,无冲击,若 不为零,有冲击 所以从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为4、加速度按正弦运动规律变化(了解)运动特征:没有冲击 5、组合运动规律为了获得更好的运动特征,可以把上述几种运动规律组合起来应用,组合时,两条曲线在拼接处必须保持连续。所以从动件按余弦加速规律上升时的运动方程为设计方法:作图法,解析法已知 转向。作图法设计凸轮轮廓一、直动从动件盘形凸轮机构反转法
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