桥式起重机电气控制线路-PPT.ppt

《桥式起重机电气控制线路-PPT.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《桥式起重机电气控制线路-PPT.ppt（24页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 课题六 20/5t桥式起重机电气控制线路桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重小车主钩副钩驾驶室大车起重小车主钩副钩驾驶室大车一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、副钩同时提升两个物件。二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求1.桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求

2、，因此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现调速。2.要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要慢。3.提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此在30额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。4.提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。5.为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方式，因此采用电磁抱闸制动。6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M

3、 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析电路组成分析(图中未画出滑动集电刷和电源开关QS1)，28区的KM1移到33区KM1 KM91R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1KM2KM3SQ5KM6KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5QS4KA0 KA2 KA1 KA3 KA4SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6A

4、C2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4准备阶段：应将所有凸轮控制器手柄置于零位，关好舱门和横梁栏杆门。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9

5、KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA

6、0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4启动运行阶段：合上电源开关QS1(图中未画)，按下启动按钮SB，KM得电。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2SQ6L1L2L

7、3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4KM动合触头闭合，松开SB。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7

8、AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动AC1手轮（置向上“1”位置）。1R 2R 3R

9、4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2副钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K

10、 M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4起动副钩，转动AC1手轮（置向上“2”位置）。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5Y

11、B6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2副钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动AC1手轮调整转速（置向上“3”位置）。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM

12、6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2副钩控制:SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9

13、KM8KM7KM6KM5KM4如果提升越位，则限位开关SQ6动作，KM线圈失电，YB1断电抱闸。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I

14、 I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5R起动大车，转动AC3手轮（置向上“1”位置）。S3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5

15、AC1-6AC2-6AC3-6 SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2大车控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4合上电源开关QS2、QS3，KV线圈得电，自锁。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1

16、 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2主吊钩控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKM

17、KMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM4转动主令控制器AC4手轮（置上升“1”），使主钩电动机起动，提升。1R 2R 3R 4R5RS3S5 S6S3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4

18、YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5RS3S5 S6转动主令控制器AC4手轮（置上升“2”），调整上升速度。KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3

19、KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1

20、S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5RS3S5 S6转动主令控制器AC4手轮（置上升“3”），调整上升速度。KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2主吊钩上升控制：SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起

21、重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-

22、6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：转动主令控制器AC4手轮（置下降“J”），使主钩电动机M5不能起动旋转。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5R

23、S3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：转动AC4手轮（置下降“1”），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K

24、 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB

25、4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2主吊钩下降控制：转动主令控制器AC4手轮（置下降“2”），使主钩上升速度降低或下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMAC1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM

26、2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器AC4手轮（置下降“3”），使主钩下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析I I I I I I I I I I K M 9K M 8M K 7K M 6K M 5K M 4K M 3K M 2K M 1K VKMKMKMKMA

27、C1 AC2AC3QS2QS3WW W W WWWKA0KA2 KA1S1S2S9 S8 S7 S4KM9KM8KM7KM6KM5KM41R 2R 3R 4R5RS3S5 S6KM1 KM9S5KM2KM3SQ5KM7KM8KM9KM2KM2KM1KM2KM1KM3KVKA5KA5KM1KM6QS4KA0 KA2 KA1 KA3SQ7 SQ8 SQ9SBAC1-7AC2-7AC3-7AC1-5 AC2-5AC3-5AC1-6AC2-6AC3-6SQ3SQ4SQ1SQ2KA3KA4YB1 YB2 YB3 YB4YB5YB6M1 M2 M3 M4M5FU1FU2强力使主吊钩下降控制：转动主令控制器

28、AC4手轮（置下降“4”），使主钩下降。SQ6L1L2L3三、20/5t桥式起重机电气控制线路分析四、20/5t桥式起重机常见电气故障分析故障现象 故障原因合上电源总开关QS1并按下启动按钮SB后，接触器KM不动作（1）线路无电压（2）熔断器FU1熔断或过电流继电器动作后未复位（3）紧急开关QS4或安全开关SQ7、SQ8、SQ9未合上（4）各凸轮控制器手柄未在零位主接触器KM吸合后，过电流继电器立即动作（1）凸轮控制器电路接地（2）电动机绕组接地（3）电磁抱闸线圈接地接通电源并转动凸轮控制器的手轮后，电动机不启动（1）凸轮控制器主触头接触不良（2）滑触线与集电刷接触不良（3）电动机的定子绕组或

29、转子绕组接触不良（4）电磁抱闸线圈断路或制动器未松开故障现象 故障原因 转动凸轮控制器后，电动机能启动运转，但不能输出额定功率且转速明显减慢（1）电源电压偏低（2）制动器未完全松开（3）转子电路串接的附加电阻未完全切除（4）机构卡住制动电磁铁线圈过热（1）电磁铁线圈的电压与线路电压不符（2）电磁铁工作时，动、静铁心间的间隙过大（3）电磁铁的牵引力过载（4）制动器的工作条件与线圈数据不符（5）电磁铁铁心歪斜或机械卡阻 制动电磁铁噪声过大（1）交流电磁铁短路环开路（2）动、静铁心端面有油污（3）铁心松动或铁心端面不平整（4）电磁铁过载凸轮控制器在工作过程中卡住或转不到位（1）凸轮控制器的动触头卡在静触头下面（2）定位机构松动凸轮控制器在转动过程中火花过大（1）动、静触头接触不良（2）控制的电动机容量过大