毕业设计论文-游梁式抽油机结构设计论文.doc
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1、济南大学毕业设计1 前言1.1 设计目的本设计首先通过现场实习对游梁式抽油机进行选型,对异相游梁式抽油机进行结构设计。同时以悬点加速度最小为目标,对抽油机的四杆机构进行优化设计。最后根据现有的各种异相游梁抽油机学术资料,选取其它基本参数,设计出性能完善的的异相游梁式抽油机。1.2 设计意义常规游梁抽油机自诞生以来,历经百年使用,期间经历了各种工况和各种地域油田生产的考验,经久不衰,至今国内外仍广泛使用。有着结构简单、耐用、操作简便、维护费用低等优点,因此游梁式抽油机一直在有杆泵采油地面设备中占主导地位.但其在结构上存在不合理性,故常规游梁式抽油机有着能耗高的缺点。然而随着世界石油工业的飞速发展
2、,常规游梁式抽油机得到了广泛应用。为了追求开采效益最大化,以最少的投入来换取最大回报,这就要求进一步研究抽油机设备,对游梁式抽油机结构进行优化设计,以此减少游梁式抽油机在采油时的能耗。为克服常规抽油机驴头悬点运动的加速度较大,平衡效果较差,效率较低,能耗高等缺点,经过百年时间各种改革和实验找到了两个途径:一个是在常规游梁式抽油机的基础上进行技术革新和创造,继承其优点,克服其缺点,从平衡方式上着手改进,按照变矩平衡原理,对抽油机的四杆机构采取优化技术参数,研制开发了许多节能高效异相游梁式抽油机,使传统的游梁式抽油机又呈现出强大的生命力和使用空间。异相游梁式抽油机有很多优点,其最基本的优点是:结构
3、简单,制造容易,维修方便,特别是它可以长期在油田全天候运转,使用可靠。大大提高了采油效率,而且维护简单,节省了劳动力为采油行业带了极大地效益。从异相游梁式抽油机外形上看,它与常规型游梁式抽油机并没有特别显著的区别,主要不同点有两处:一是将减速器背离支架后移,增大了减速器输出轴中心和游梁摆动中心之间的水平距离,形成了较大的极位夹角(即驴头处于上、下死点位置时连杆中心线之间的夹角);二是平衡块重心与曲柄轴中心连线和曲柄销中心与曲柄轴中心连线之间构成一定的夹角,该角称为平衡相位角。这种抽油机的曲柄均为顺时针旋转,因此曲柄平衡重总是滞后一个相位角。异相型游梁式抽油机有一个重要特点就是极位夹角较大,一般
4、为12左右,所以抽油机上冲程时曲柄转过的角度增加12为192,下冲程时曲柄转过的角度减少12为168。当曲柄转速均匀不变时,悬点上冲程的时间就大于下冲程的时间,因此悬点上冲程时加速度和动载荷小于悬点下冲程时的加速度和动载荷。同时这种抽油机的平衡相位角改善了抽油机总体的平衡效果,从而降低了减速器的最大扭矩峰值,减速器扭矩变化较均匀,电动机所需功率减小,在一定条件下有节能效果。目前,这种抽油机在我国各大油田已得到广泛应用。本毕业设计就是对异相游梁抽油机进行的结构设计。1.3 发展现状油田行业的采油方法有自喷式采油法和机械式采油法两种。自喷式采油法的特点是利用地层本身的能量来来举升原油目的。但是随着
5、油田的不断开发,地层能量会逐渐的被消耗掉,即使通过注水的手段对油田进行开发,在开采的的中、后期也通常会出现水淹和强水淹现象。为了保证原油的稳产、高产,这种情况下的油井就不能继续应用自喷法进行开采了。同时,由于不同地区油层的地质特点,有一些油井一开始就不能自喷。对于这些不能自喷的油井,就必须运用机械采油法进行开采。机械采油法又分为气举法和抽油法两种。气举法的特点是利用压缩气体的能量,把原油提升到地面,而抽油法的特点则是将各种结构的泵放到井下进行抽油,所以,抽油法又叫泵法。从国外石油工业最发达的国家来看,用抽油法开采的井数在生产井总数中占绝对多数,约80%左右,而抽油法所开采的原油占总产量的半数以
6、上。由于我国油田发展的特点,目前,不论在生产井数来看,还是从提高原油产量的角度上看,采油机械采油法的井数和产量都在增长。应用机械式抽油法对石油进行开采,国内外应用最广泛的抽油设备是游梁式抽油机-抽油泵装置,也可以称作有杆设备。它的结构简单、制造容易、维护方便。整套装置由三部分组成:一是地面部分游梁式抽油机,它由电动机、减速箱和四连杆机构以及各种支架构成;二是井下部分抽油泵,它是悬挂在套管的下端;三是联系地面和井下的中间部分抽油杆柱,它由一种或几种直径的抽油杆和接箍组成。石油行业内凡是不利用抽油杆柱传递能量的抽油设备统称为无杆抽油设备,凡是利用抽油杆柱上下往复运动进行采油的抽油设备统称为有杆抽油
7、设备。利用抽油杆柱旋转运动驱动的井下单螺杆抽油泵装置虽然也有抽油杆,但在习惯上不列入有杆抽油设备。 游梁式抽油机-抽油泵抽油方法是石油行业应用最早同时也是应用最为广泛的一种人工举升采油法,早在石油工业问世时,就开始采用这一方法进行采油。随着技术的不断发展和时代的进步,有杆抽油设备也在不断完善。目前,通过有关资料了统计,在各种人工举升采油方法中,有杆抽油设备仍居于首要地位。据1989年年底的统计,有杆抽油井在机械采油井中所占的比例,我国为91,美国为85,原苏联为75左右。游梁式抽油机-抽油泵抽油是世界石油工业传统的采油方式之一,也是迄今在采油工程中一直占主导地位的人工举升方式。在我国各油田的生
8、产井中大约有80%使用有杆抽油技术。全国各油田产液量的60%,产油量的75%是靠有杆抽油采出的。有杆抽油设备的能耗已占油田总能耗的三分之一左右。由于我国油田行业的高速发展以及工业发展的迫切需要,每年要有几千口油井投入生产,连同已有设备的更新,每年需要有几千口新井投入生产,成万台抽油泵、上千万米抽油杆和相应辅助工具。有杆抽油技术在我国石油开采占有重要地位。异相游梁式抽油机就在这种情况下迅速的发展起来了。并且在国内得到广泛应用。1.4 设计要求各种机械设备的设计要求首先应考虑其工作环境,其次是考虑工作性能。游梁式抽油机的工作环境是长期在露天的环境下,长时间的经受风吹日晒,甚至有的油井安装调试后一工
9、作就是十几年,平时又属于工作人员的实时监管。所以游梁式抽油机设计时首先要求其工作可靠性、实用性以及耐用性要好,同时产品的维护要方便,以降低企业的使用成本。本设计要求的游梁式抽油机的冲程为1.55米,载荷数值为80KN到120KN。1.5 基本参数 抽油机要完成的任务是从一定的油井下面抽出地下的原油。所以。油井的深度和油井的产量决定了抽油机的基本参数,为了这两个目标相匹配,对游梁式抽油机的工作能力提出了四个指标,也就是游梁式抽油机的四个基本参数:1、 驴头悬点的最大允许载荷:驴头悬点的最大允许载荷包括了动载荷和静载荷,它主要取决于抽油杆柱和油柱的质量。实际上它也表明了在一定的抽油杆柱和油泵泵径组
10、合时的最大下井深度。目前悬点允许的最大载荷范围是:58KN到150280KN,本设计要求的载荷为80120KN。2、 悬点最大冲程长度:本参数主要决定抽油机的产量和抽油机的基本尺寸和重量。选点的最大冲程长度范围是:0.310米,但绝大多数的抽油机冲程长度在6米以下。本设计的要求的悬点冲程为1.55米。3、 悬点的最大冲程次数:当泵径一定时,悬点的最大冲程次数与最大冲程长度决定了抽油机的最大最大产量。目前实际应用的悬点最大冲程次数是从24/min到20/min.4、 减速器曲柄轴的最大允许转矩:它和上述三个基本参数存在一定的关系,尤其是和最大冲程长度成正比。同时曲柄轴的最大允许转矩也决定了所选减
11、速器的尺寸和重量。2 总体尺寸、四连杆机构确定2.1 四杆机构的优化抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油机械设备之一。由文献1,3-14可知常用的有杆抽油设备主要由三部分组成:一是地面驱动设备即抽油机;二是井下的抽油泵,它悬挂在油井油管的下端;三是抽油杆,它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。抽油机由电动机驱动,经减速传动系统和执行系统(将转动变换为悬点的上下往复运动)带动抽油杆及抽油泵柱塞作上下往复移动,从而实现将原油从井下举升到地面的目的。 悬点执行系统与抽油杆的联结点悬点载荷P(kN)抽油机工作过程中作用于悬点的载荷抽油杆冲程S(m)抽油杆上下往复运动的最大位移冲次n(次/min
12、)单位时间内柱塞往复运动的次数悬点载荷P的静力示功图在柱塞上冲程过程中,由于举升原油,作用于悬点的载荷为P1,它等于原油的重量加上抽油杆和柱塞自身的重量;在柱塞下冲程过程中,原油已释放,此时作用于悬点的载荷为P2,它就等于抽油杆和柱塞自身的重量。假设电动机作匀速转动,抽油杆(或执行系统)的运动周期为T。油井设计参数为:上冲程时间:8T/15;下冲程时间:7T/15;冲程S:5m;冲次n:9;悬点最大载荷12 0KN。 2.1.1 设计过程以异相游梁式抽油机上冲程悬点加速度为最小进行计算,即摇杆CD顺时针方向摆动过程中的3max最小,由此确定a、b、c、d。图 2-12.1.2 设计分析执行系统
13、设计分析: 图 2-2由文献2,20-24可知设计要求抽油杆上冲程时间为8T/15,下冲程时间为7T/15,则计算可得到上冲程曲柄转角为192,下冲程曲柄转角为168。找出四杆机构摇杆的两个极限位置。CD逆时针摆动C2C1,下 冲 程 ( 反 行 程) , P2 ,=168,快行程,B2 B1。曲柄转向应为逆时针,曲柄摇杆机构a2 + d 2 b2 + c2设计约束:(1)极位夹角约束(2)行程要求通常取e/c=1.35 S = e =1.35c(3)最小传动角要求(4) 其他约束整转副由极位夹角保证。各杆长0。其中极位夹角约束和行程约束为等式约束,其他为不等式约束。(5)抽油机曲柄摇杆机构的
14、设计若以为设计变量,因S=1.35c ,则当取定时,可得c。根据c、作图,根据作圆,其半径为r。图 2-3各式表明四杆长度均为和的函数取和为设计变量根据工程需要:2.1.3 优化计算 (1)在限定范围内取 、,计算c、a、d、b,得曲柄摇杆机构各构件尺寸;(2)判断最小传动角;(3)取抽油杆最低位置作为机构零位:曲柄转角=0,悬点位移S=0,求上冲程曲柄转过某一角度时摇杆摆角、角速度和角加速度3(可按步长0.5循环计算);(4)找出上冲程过程中的最大值3max。对于抽油机四杆机构,已知杆长为a,b,c,d,原动件a的转角及等角速度为,(,n执行机构的输入速度)(5) 由文献3,70-77,从动
15、件位置分析(如图所示),为AD杆的角机构的封闭矢量方程式为: (1.1)欧拉公式展开令方程实虚部相等 (1.2)消去得, (1.3)其中 为 代入(1-3)得关于的一元二次方程式,解得 (1.4) B构件角位移可求得 (1.5)(6)速度分析对机构的矢量方程式求导数得 (1.6)将上式两边分别乘以或得或(1.7)(1.8)(7)加速度分析将(1-6)式对时间求导得(1.9)对上式两边同乘或得或由文献成计算可得:a=1.9197m圆整为1.920m;b=5.203m;c=5.187m; d=7.843m; e=7.002m。2.2 总体尺寸、四连杆机构确定(1) 参数及意义表示A游梁前臂长度,m
16、C游梁后臂长度,mP连杆长度,mR曲柄半径,mI游梁支承中心到减速器输出轴中心的水平距离,mH游梁支承中心到底座底部的高度,mG减速器输出轴到底座底部的高度,mK极距,即游梁支承中心到减速器输出轴中心的距离,mJ曲柄销中心到游梁支承中心之间的距离,m曲柄转角,以曲柄半径R处于12点钟位置作为零度,沿曲柄旋转方向度量零度线与K的夹角,由零度线到K沿曲柄旋转方向度量C与P的夹角,称传动角xC与J的夹角K与J的夹角C与K的夹角b光杆在最低位置时的角t光杆在最高位置时的角K与R的夹角P与R的夹角(2) 优化设计以后,再与国内各个抽油机生产厂家生产的抽油机类比,选用抽油机的其它基本尺寸如下:对应尺寸:A
17、=e; C=c; R=a; P=b;A=3m;C=5.187m;P=5.203m;R=1.920m;I=3.70m;H=7.900m;G=2.900。图2-4 抽油机运动简图3 位移、速度、加速度的计算过程3.1 原理部分3.1.1 原理阐述由文献2,8-17如图2-4可见:=arctg (3.1)=- (3.2)J= (3.3)=arccos() (3.4)x=arcco (3.5)=arcsi (3.6)另外有:=x- (3.7)b=arcco (3.8)=(+)- (3.9)3.1.2 悬点位移以光杆处在最低位置时(即下死点)作为计算位移的起始点。游梁摆动角位移为i,最大角位移称为游梁摆
18、角。i=b- (3.10)=b-t (3.11)悬点位移为: Si=Ai (3.12)悬点最大位移即光杆冲程长度为:S=A (3.13)3.1.3 悬点速度查抽油机P38,利用速度瞬心法可得: (3.14)式中 w曲柄旋转角速度,/s n抽油机冲次,/min游梁摆动的角速度w (/s)为:w= (3.15)悬点速度v(m/s)为:v= (3.16)3.1.4 悬点加速度游梁摆动的角速度为:= (3.17)悬点加速度就是驴头圆弧面上与悬绳切点的切向加速度,用a()表示。 a=A (3.18) 3.1.5 分为三种情况第一种,在0到=其中,;=x+;。其余公式同上。第二种,在=到=+公式已在上面列
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