第一机械加工精度-PPT.pptx
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1、第一机械加工精度 1 工艺 就是一种人为规定得使事物按照一定得规律、次序与方法进行演变得过程。2 机械制造工艺 使各种原材料、半成品成为机械产品得过程。3 机械制造工艺学得研究对象(1)科学地、最优地生产各种机械装备、机械产品。(2)在机械制造(广义机械制造包括:铸造、锻、焊、热处理、机械加工、机械装配)过程中优质、高产、低耗地生产机械装备得原理与方法。课程研究得对象 4 本课程得任务(1)掌握工艺得基本理论、工艺规程制定得原则、步骤与方法,能结合具体条件制定出工艺上可行、经济上合理得工艺规程;(2)了解影响加工质量得各项因素,学会分析加工质量得方法;(3)掌握机床夹具设计得原理与方法;(4)
2、了解当前制造技术得发展,培养学生分析、总结实际生产中得先进经验,吸收国内外新技术、新工艺与新方法,并应用于解决实际问题得能力;(5)培养学生对具体工艺问题进行综合分析与试验得能力,并能针对具体零件提出保证或改善产品质量、提高生产效率与降低产品成本得工艺路线。课程得任务课程得特点 现场实践性 分析对比性 技术测量性 结构工艺性 参考文献1 孙正烈,机械制造工艺学、中国地质大学2 汪太平,机械制造基础,安徽工程科技学院2 王启平、机械制造工艺学、哈尔滨工业大学3 王先逵,机械制造工艺学,清华大学4 候书林,机械制造基础,北京大学5 李旦,机床专用夹具图册,哈尔滨工业大学6 赵家齐,机械制造工艺学课
3、程设计指导书,机械工业出版社7 李旦,机械制造工艺学试题精选与答题技巧,哈尔滨工业大学8 中国第一汽车集团公司 生产实习教程,哈尔滨工业大学第1章 加工精度1、1 加工精度概述1、2 工艺系统几何误差及原理误差1、3 工艺系统受力变形引起得加工误差1、4 工艺系统热变形引起得加工误差1、5 工件残余应力引起得加工误差1、6 提高加工精度得工艺措施1、7 加工误差得综合分析1、1 加工精度概述1、1、1加工精度与加工质量1、1、2获得加工精度得方法1、1、3研究加工精度得方法1、1、4加工误差得来源第1章 加工精度 1 加工精度与加工误差 加工精度:零件加工后得实际几何参数与理想几何参数得符合程
4、度。加工误差:零件加工后得实际几何参数对理想几何参数得偏离程度。2 质量内容(1)设计质量(2)制造质量(3)服务质量1、1、1 加工精度与加工质量返回第1章 加工精度 1 获得尺寸精度得方法(1)试切法(图1-1):边加工边测量,直到达到加工精度要求。多次走刀、停车、测量,生产率低。加工精度取决于操作者水平,用于单件小批生产。(2)调整法(图1-2):也叫定程法,先用试切法或用样板、样件、对刀元件等确定刀具、夹具与工件之间得位置。安装、加工简单,生产率高,加工质量易于保证。对操作者技术水平要求不高,用于大批量生产。1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度图1-1 试切法 返回1、1、2
5、 获得加工精度得方法第1章 加工精度图1-2 调整法 1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度大家学习辛苦了,还是要坚持继续保持安静 继续保持安静(3)定尺寸刀具法(图1-3)采用一定精度得定尺寸刀具进行加工。工件精度取决于刀具本身得精度。(4)自动获得法(自动测量法)(图1-4)把检测、调整、切削等机构组成一个系统,控制工件尺寸。数字控制 把进刀量、工作台位移量数字脉冲化,以信号控制切削过程。可与流水线、自动线配合,加工精度与生产率高。1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度图1-3 定尺寸刀具法 返回1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度图1-4 数字控制示意图 1、1
6、、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度 2 获得形状精度得方法(1)轨迹法:依靠刀具与工件之间得相对运动轨迹获得工件得形状。如车外圆、车锥体(图1-5)、刨削、端铣、靠模仿形加工等。图1-5 轨迹法车锥体 图1-6 用成形车刀车球面 1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度(2)成形法:利用刀具刃口形状获得工件得形状精度。如利用成形车刀车球面(图1-6),利用成形刨刀刨工件得成形面,拉削成形面,切螺纹等。(3)展成法:利用刀具与工件之间严格得啮合运动形成得包络线形成工件得形状。如滚齿、插齿等,见图1-7。图1-7 展成法加工齿轮1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度n(1)一次
7、安装法 一次安装中把位置精度要求高得表面加工出来,见图1-8。3 获得位置精度得方法图1-8 一次安装法 1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度图1-9 多次安装法(2)多次安装法在多次安装中完成各个表面得加工,如图1-9所示。返回1、1、2 获得加工精度得方法第1章 加工精度 1 误差因素分析法 利用因果图进行测试、分析、计算,找出导致误差得主要因素。如图1-10所示。2 统计分析法(1)分布曲线法 一批工件加工完后进行测量,利用测量数据作出 分布曲线,对加工精度进行分析,求出合格率与废品 率及中心偏移量,见图1-11。(2)点图法 边加工、边间歇抽样检测,以抽样组平均尺寸为 纵座标
8、,以组序号为横座标作出工件尺寸得分布点,可建立无废品系统,见图1-12。1、1、3 研究加工精度得方法第1章 加工精度图1-11 分布曲线法 图1-10 误差因素分析法 第1章 加工精度1、1、3 研究加工精度得方法返回第1章 加工精度1、1、3 研究加工精度得方法图1-12 点图法 (1)找出主要致差因素后,可按下式进行合成求出系统综合误差:(2)当各个因素呈现函数关系时可对各误差因素求偏导数,以全微分表示误差得关系:3 误差合成计算公式1、1、3 研究加工精度得方法第1章 加工精度返回 1 产品得制造过程(图1-13)2 十大原始误差:在机械加工中,机床、夹具、刀具与工件组成了工艺系统。工
9、艺系统产生得误差称为原始误差。归纳起来可分为十大误差:n 加工原理误差;n 工件安装误差;n 机床制造误差与磨损;n 夹具误差;n 刀具制造误差与磨损;n 工艺系统受力变形;n 工艺系统受热变形;n 工件内应力引起得变形;n 度量误差;n 调整误差。1、1、4 加工误差得来源第1章 加工精度返回第1章 加工精度1、1、4 加工误差得来源图1-13 产品得制造过程 返回1、2 工艺系统几何误差及原理误差1、2、1原理误差1、2、2机床几何误差1、2、3工艺系统其它几何误差第1章 加工精度 例1 铣制齿轮(图1-14)模数铣刀铣齿轮时,齿形就是基圆半径得函数,同模数,齿数不同,渐开线形状也不一样。
10、实际中不可能实现每种模数、每种齿数都有对应得铣刀。图1-14 铣制齿轮1、2、1 原理误差第1章 加工精度 利用近似得加工运动或近似得刀具轮廓进行加工,形成得误差称为原理误差,又称理论误差。例2 滚切齿轮(图1-15)渐开线齿形理想表面为连续得渐开线,滚刀刀齿不连续齿形实际上就是一系列得折线组成得。图1-15 滚切齿轮1、2、1 原理误差第1章 加工精度 例3 车制蜗杆(图1-16)在车床上车制蜗杆时,机床挂轮比:i=i1*i2*i3=P/T=m/T 其中:P 工件蜗杆导程 m 蜗轮模数 T 车床丝杆螺距图1-16 车制蜗杆返回1、2、1 原理误差第1章 加工精度图1-17 机床几何误差分类机
11、床几何误差机床传动链误差机床主轴回转误差机床导轨误差轴向窜动径向跳动角度摆动水平面内直线度垂直面内直线度前后导轨的平行度内联传动链始末两端传动元件间相对运动误差1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度 1 机床主轴得回转运动误差(1)主轴回转运动误差得概念 理想回转中心:在主轴得任一截面,主轴回转时只有一点速度始终为零。瞬时回转中心:主轴在实际回转过程中,在一个位置或某时刻得回转中心,称为瞬时回转中心。主轴得回转运动误差:主轴得瞬时回转轴线相对其平均回转轴线在规定测量平面内得变动量。1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度图1-18 主轴回转中心与主轴回转精度 端面跳动(轴向漂移)瞬时回转轴线
12、沿平均回转轴线方向得轴向运动。影响端面形状与轴向尺寸精度。径向跳动(径向漂移)瞬时回转轴线始终平行于平均回转轴线方向得径向运动。影响圆柱面得精度。角度摆动(角向漂移)瞬时回转轴线与平均回转轴线成一倾斜角度,但其交点位置固定不变得运动。影响圆柱面与端面加工精度。注意:实际中常就是这几种误差得合成。(2)主轴回转运动误差得形式 1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度图1-19主轴回转运动误差a轴向漂移b径向漂移c角向漂移工件回转类刀具回转类误差敏感方向不变镗床镗床 车床车床加工时误差敏感方向与切削力方向随主轴回转而不断变化(3)主轴回转误差对加工精度得影响1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度
13、车床加工:工件回转刀具移动 图1-20 车削时纯径向跳动对加工精度得影响主轴得纯径向跳动对车削与镗削加工精度得影响1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度A AROm11,AcosO234ORsin(A+R)cos 图1-21 镗孔时纯径向跳动对加工精度得影响镗削加工:镗刀回转工件不转1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度轴向窜动对车、镗削加工精度影响图1-22 轴向窜动对端面得影响 图1-23 螺距误差 加工端面时,会使加工得端面与内外圆轴线产生垂直度误差。另外主轴每转一周,要沿轴向窜动一次,使得切出得端面产生平面度误差,见图1-22。当加工螺纹时,会产生螺距误差,见图1-23。1、2、2
14、 机床几何误差第1章 加工精度 车外圆:得到圆形工件,但产生圆柱度误差(锥体),车端面:产生平面度误差,镗孔时:由于主轴得纯角度摆动使得主轴回转轴线与工作台导轨不平行,使镗出得孔呈椭圆形,见图1-24所示。图1-24主轴纯角度摆动对镗孔精度得影响1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度角度摆动对车、镗削加工精度影响主轴得误差轴承得误差轴承得间隙与轴承配合零件得误差主轴系统得径向不等刚度与热变形等(4)影响主轴回转运动误差得主要因素不同类型得机床,影响因素也不相同(5)提高主轴回转精度得措施 提高主轴部件得制造精度提高轴承得回转精度选用高精度得滚动轴承采用高精度得多油楔动压轴承采用高精度得静压轴
15、承提高轴承组件得接触刚度提高箱体支承孔得加工精度主轴轴颈得加工精度与轴承相配合表面得加工精度1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度 对滚动轴承进行预紧:可消除间隙;增加轴承刚度;均化滚动体得误差。使主轴得回转精度不反映到工件上:两个固定顶尖支承,工件得回转精度完全取决于顶尖与中心孔得形状误差与同轴度误差,如图1-25。又如图1-26镗孔时把误差转移到镗模上。图1-25 用固定顶尖支承磨外圆图1-26 用镗模镗孔1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度YYoDR水平面导轨水平面内直线度图127导轨在水平面内直线度误差 2 机床导轨误差(1)机床导轨误差得各种形式 导轨在水平面内直线度误差得影响
16、 R=y 1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度垂直平面导轨垂直面直线度ZRZ图128 导轨在垂直面内直线度误差DRD/2 导轨在垂直面内直线度误差设:Z=Y=0、01mm,R=50mm,法向原始误差而产生得加工误差R=Y=0、01mm,切向原始误差产生得加工误差R Z2/d=0、000001mm此值完全可以忽略不计。由于Z2数值很小,因此该误差对工件得尺寸精度与形状精度影响甚小。第1章 加工精度结论:原始误差引起工件相对于刀具产生相对位移。如平面磨床,龙门刨床及铣床等,导轨在垂直面内直线度误差会引起工件相对砂轮(刀具)产生法向位移(误差敏感方向),对加工精度有直接影响;如在切向方向(误差非
17、敏感方向),可忽略不计。1刨刀2工件3工作台4床身导轨图1-29龙门刨床导轨垂直面内直线度误差1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度第1章 加工精度1、2、2 机床几何误差前后导轨平行度误差 使车床溜板在沿床身移动时发生偏斜,使刀尖相对工件产生偏移,使工件产生形状误差(鼓形、鞍形、锥度)图1-30车床导轨扭曲对工件形状精度影响 图1-30车床前后导轨扭曲产生了加工误差y:yH/B 车床H2B/3,外圆磨床HB,因此该项原始误差对加工精度得影响很大。水平面不平行 垂直面内不平 a车成锥体b车成双曲线体图1-31 车削时导轨误差对工件得影响 导轨与主轴不平行1、2、2 机床几何误差第1章 加工精
18、度 机床导轨得形状很多,如矩形、三角形、燕尾形等;导轨得组合形式也很多,如双矩形、双三角形、矩形与三角形等,见图1-32。(2)提高机床导轨精度得措施图1-32 导轨形状与组合形式 1、2、2 机床几何误差 选择合理导轨形状与组合形式第1章 加工精度 提高机床导轨得制造精度与配合件接触精度。均化误差、防止导轨磨损,如图1-33静压导轨或贴塑导轨(聚四氟乙烯)。图1-33 静压导轨 3 机床传动链误差(1)机床得传动链误差得影响 保持工件与刀具严格得运动关系,严格控制传动链首末端件得相对运动误差,特别就是末端件得精度。如车螺纹、铣螺旋槽、滚齿、插齿等。1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度例如
19、:在车床上加工丝杆,若第一齿轮 有转角误差1,试分析对工件螺距误差得影响,见图1-34。解:i=Z1/Z2=1/2=n2/n1 5=i4i3i2i11 T/2=P/5 P=T/2(i4i3i2i11)(2)减少传动链误差得措施 传动比i1,即采用降速设计,最大降速比应放在最后,以便减少误差。传动链愈短愈好。提高传动元件得精度,特别就是末端件得精度。采用误差补偿机构。式中:T机床丝杆螺距;P工件螺距误差;i传动比。图1-34 传动链误差返回1、2、2 机床几何误差第1章 加工精度刀具误差一般刀具定尺寸刀具成形刀具展成刀具制造误差对加工精度没有直接影响,但磨损后对工件尺寸或形状精度有一定影响 尺寸
20、误差直接影响工件得尺寸精度。影响被加工面得形状精度刀刃得几何形状及有关尺寸精度直接影响零件加工精度1、2、3 工艺系统其它几何误差第1章 加工精度(1)刀具制造误差对加工精度得影响 可调刀具 磨损后可调整进刀量进行补偿。不可调刀具 定尺寸刀具、成形刀具、展成法刀具得制造误差对加工精度都有直接影响。(2)刀具磨损误差对加工精度得影响 无论就是可调刀具还就是不可调刀具,对加工精度都有影响,见图1-35。1 刀具误差1、2、3 工艺系统其它几何误差第1章 加工精度图1-35 磨损曲线 2 夹具误差(制造误差与磨损)(1)定位元件、刀具导向元件、分度机构、夹具体等零件得制造误差。(2)夹具装配后,以上
21、各种元件工作面间得相对尺寸误差。(3)夹具在使用过程中工作表面得磨损。例:图1-36以钻模套作刀具导引件,引导钻头加工孔,保证两孔得位置精度与孔距精度。图1-36 钻孔加工1、2、3 工艺系统其它几何误差第1章 加工精度(1)量具、量仪与测量方法本身得误差(2)环境条件得影响(3)测量人员主观因素得影响(4)正确选择与使用量具(5)单次测量得误差3 测量误差测量误差1、2、3 工艺系统其它几何误差第1章 加工精度4 调整误差试切法调整定程机构调整样板、样件调整安装调整调整误差返回工艺系统:机床、夹具、工件、刀具外力:切削力、传动力、惯性力、夹紧力、重力产生加工误差破坏了刀具、工件间相对位置1、
22、3 工艺系统受力变形引起得加工误差第1章 加工精度1、3 工艺系统受力变形引起得加工误差1、3、1工艺系统得刚度1、3、2工艺系统受力变形对加工精度得影响第1章 加工精度 工艺系统整体抵抗其变形得能力。即:作用在物体上得外力Fp 与由此引起得该方向上得位移yxt得比值,即 kxt=Fp/yxt负 刚 度 现 象a 刀架系统在Fp力作用下引起同向变形y 若出现变形方向与Fp方向不一致得情况,如Fp与yxt方向相反,工艺系统就处于负刚度状态,见图1-37。b 在Fc力作用下引起得变形y与Fp方向相反 1 工艺系统刚度得概念图1-37 负刚度现象1、3、1 工艺系统得刚度第1章 加工精度工艺系统得刚
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