高炉联合泵站自动控制系统设计本科论文.doc
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1、学 号: HEBEI UNITED UNIVERSITY毕业设计说明书GRADUATE DESIGN设计题目:高炉联合泵站自动控制系统学生姓名: 专业班级: 学 院:电气工程学院指导教师: 2014年5月30日 摘 要钢铁行业是我国重工业之一,是我国的支柱产业。高炉冷却系统是炼铁生产的重要环节,其控制方案与设计直接影响高炉的寿命和产量。高炉冶炼过程是一个连续的、大规模的、高温生产过程,正确、合理选择高炉的冷却水循环系统控制方式对提高我国炼铁工业的节水降耗水平、延长高炉寿命具有重要的指导作用和现实意义,将对我国的钢铁业产生深远影响。现在国内外钢铁企业都非常关注高炉产量和寿命如何提高的问题,也都在
2、积极应用高炉自动化冷却系统。本设计是基于PLC控制、组态软件监控显示的高炉联合泵站自动控制系统,高炉联合泵站包括高炉冷却水循环水泵、各类阀门等设备,为高炉生产提供冷却用水。本课题按照生产工艺的要求,研究设计泵站设备的电气控制回路、泵阀逻辑控制、温度检测与控制、泵机状态检测预警等。完成电气、自动化设备生产图纸的设计、PLC控制程序和HMI人机界面软件的设计开发,最终使设计达到生产现场应用的条件。现代高炉自动化主要是指检测及控制系统、电气控制系统和过程及管理用的上位机。即高炉“三电”一体化。关键词 高炉;泵站;自动化;控制系统 AbstractIron and steel industry is
3、one of Chinas heavy industry, is the pillar industry of our country. Blast furnace cooling system is an important link of ironmaking production, the control scheme and design directly influence the life of the blast furnace and yield. The blast furnace smelting process is a continuous, large-scale,
4、high temperature production process, correct, reasonable selection of circulating cooling water system of blast furnace control mode has an important guiding role and practical significance for improving Chinese ironmaking industry water consumption, prolong the service life of the blast furnace, wi
5、ll produce far-reaching effect to our country iron and steel industry.Domestic and foreign steel companies are very concerned about how to improve the yield and the life of furnace problems, are also active in the application of automation of blast furnace cooling system. The design of automatic con
6、trol system of PLC control, configuration software monitoring display based on blast furnace blast furnace combined pumping station, pump station including blast furnace cooling water circulation pumps, valves and other equipment, to provide cooling water for the blast furnace production. According
7、to the production process requirements, design the electric control circuit of the pumping equipment, pump & valve logic control, temperature detection and control, pump machine state detecting and early warning. Complete electrical, automation equipment production drawings design, PLC control p
8、rogram and the HMI interface software design and development, the design to reach production site application conditions.The modern blast furnace automation mainly refers to the detection and control system, electrical control system and the process and management with computer. The three integratio
9、n of blast furnace.Keywords the blast furnance;pumping station;automation; control systemIII目录目 录摘 要IAbstractII第1章 绪论11.1 高炉联合泵站自动控制系统的背景和意义11.2 高炉联合泵站自动控制系统国内外研究现状11.3 高炉联合泵站自动控制系统的应用价值21.4 本章小结2第2章 高炉联合泵站控制系统概述32.1联合泵站系统工艺简介32.2 高炉联合泵站控制要求42.3 高炉联合泵站设计方案42.4本章小结6第3章 高炉联合泵站自动控制系统低压电气设计73.1联合泵站低压设备表
10、73.2 联合泵站低压设备控制方式83.3 联合泵站低压电机启动方式选择83.4 联合泵站低压电机一次系统器件选择103.4.1 断路器选型103.4.2 接触器选型103.4.3 中间继电器选型113.5 本章小结11第4章 高炉联合泵站自动控制系统高压电气设计124.1 KYN28-12铠装移开式交流金属封闭开关设备124.1.1开关柜组成124.1.2断路器隔室134.1.5继电器仪表室134.1.6防误操作及连锁装置134.1.7防止凝露和防腐蚀144.1.8接地装置144.2电器元件及设备选型144.2.1真空断路器144.2.2互感器154.2.3避雷器174.2.4智能操控装置1
11、74.2.5带电显示装置184.2.6接地刀184.2.7微机综保装置184.3高压开关柜系统组成194.3.1进线柜194.3.2联络柜194.3.3 PT柜194.3.4 馈线柜204.3.5 电容柜204.4高压柜一次系统图204.5高压柜一次器件表214.5本章小结21第5章 联合泵站自动控制系统自动化设计225.1 自动化柜网络拓扑设计225.2 PLC及I/O模块选型225.3 配电器,隔离器及仪表选型275.4 本章小结29第6章 联合泵站自动控制系统程序及组态的设计306.1 程序设计306.2 组态画面的设计316.3 组态软件中的动画连接设计336.4 本章小结34结 论3
12、5参考文献36谢 辞38附录一39附录二49第1章 绪论第1章 绪论1.1 高炉联合泵站自动控制系统的背景和意义随着炼铁技术的进步,对高炉的长寿、优质、高产、低耗提出了更高的要求,从我国高炉生产实践来看,影响高炉寿命的主要问题是炉底、炉缸以及炉身下部的寿命问题,例如:炉缸因蘑菇状侵蚀,产生炉缸烧穿,炉身下部、炉腰等部位的冷却壁过早大量损坏,失去砖衬,造成炉壳开裂,影响高炉寿命,因此,为了达到较高的高炉寿命,除了需要合理的高炉炉型,优质的高炉耐火材料,正常的高炉操作制度外,高效、稳定的高炉冷却系统将是保证高炉高产、长寿的关键。高炉各种供水冷却系统除工业水直流供水冷却系统已被淘汰外,还有开路过滤水
13、净循环冷却系统,软水汽化冷却系统,闭路软水(除盐水、纯水) 净循环冷却系统,开路软水净循环冷却系统。上述系统可以根据高炉对水量、水质、水温等供排水条件的要求,结合工程投资、厂方运营经验、节水节能等具体情况,进行具体分析,最后做出决策。正确、合理选择高炉的冷却水循环系统控制方式对提高我国炼铁工业的节水降耗水平、延长高炉寿命具有重要的指导作用和现实意义,将对我国的钢铁业产生深远影响。根据技术合同、资料与要求,本次设计、施工、投产运行的1080m3高炉,按照甲方要求采用开路软水净循环冷却系统。1.2 高炉联合泵站自动控制系统国内外研究现状在炼铁高炉生产过程中应用可编程序控制器(简称PLC)进行电气控
14、制和仪表检测系统的改造已经十分普遍,随着PLC和网络技术的飞速发展,使得PLC的联网通讯功能日益强大,也对炼铁高炉自动化系统提出了更高的要求。高炉控制系统规模由原来单独一个系统控制,发展到包括槽下上料、炉顶装料、高炉本体、热风炉、煤气除尘、煤粉喷吹等高炉全套控制,并实现各系统之间互相通讯,多座高炉联网,实现系统冗余、数据共享、整理并统计生产数据,从而为实现高炉生产过程控制和生产管理自动化提供有力的系统支持。但是目前作为高炉的冷却水循环系统的控制一般采用的都是手动控制,这给整个系统的联网和统一管理带来了很大不便。影响整个高炉系统的效率,并且造成一定的能源和资源的浪费。为了降低泵站运行费用,提高泵
15、站的自动化程度,根据泵站的运行工艺特点,49采用可编程序控制器(PLC)进行控制,通过设定运行程序对整座泵站进行运行和监控,实现半无人值守或无人值守。通过传输设备联网,可以实现无人值守泵站运行,大大降低泵站运行人工费用,让有限的运行费用更多的用于泵站设备改造、维修和维护,更有效提高泵站设备完好率和可用保证率。1.3 高炉联合泵站自动控制系统的应用价值1.高炉是连续生产的,给水特别是高炉炉体的冷却是至关重要的,高炉在生产过程中,任何短时间的断水,都会造成严重事故,高炉供水系统必须安全可靠,所以光靠手动是无法实现高效合理的供水,所以必须借助自动化技术。2.随着高炉的大型化、自动化程度的发展,高炉使
16、用寿命的延长便成为突出的问题。而延长使用寿命的首要问题则是冷却方式和冷却水水质。采用适宜的冷却系统和冷却水质可以安全、稳定、可靠地使高炉正常生产,延长使用寿命1015 年。各国对高炉的高热负荷关键性被冷却构件,诸如:炉底、炉缸、炉腹、炉腰、炉身等冷却壁,风口大小套,热风阀等,都提出了很高的水质要求。有的不仅需要软化水,还有的需要除盐水,甚至纯水。由于高炉供排水系统是工艺连续化、前后工序关联化的,为了实现这些要求,光靠手动是无法可靠保障的,所以需要可靠的自动化技术。1.4 本章小结本章通过讲解高炉联合泵站自动控制系统的背景、高炉联合泵站系统的国内外现状以及高炉泵站应用自动控制系统的意义,阐明了随
17、着高炉炼铁的发展,高炉泵站自动控制系统对高炉长寿、稳定生产的重要作用,说明了本课题的研究的价值。第2章 高炉联合泵站控制系统概述第2章 高炉联合泵站控制系统概述2.1联合泵站系统工艺简介炼铁厂的给水主要用于:高炉热风炉的冷却、高炉的清洗、鼓风机冷却、铸铁机及其产品冷却、炉渣的粒化处理及水力输送等。从水在使用的过程中的作用大致可分为:(1)设备间接冷却用水,主要是净循环水、纯水循环系统,对象是高炉炉体,包括炉腹、炉腰、炉身和风口冷却等,净循环水由于经冷却塔喷淋等过程中会使各种离子物质的平衡破坏而会形成水垢和腐蚀管道,故需加药平衡。(2)设备及产品冷却直接用水,包括高炉炉缸喷水冷却、高炉生产后期的
18、炉壳直接喷水冷却、铸铁机及铸铁块的喷水冷却等。(3)生产工艺过程用水,如高炉煤气洗涤用水及水冲渣用水等和其他杂用水。高炉是连续生产的,给水特别是高炉炉体的冷却是至关重要的,高炉给排水的特点是:高循环率和串级使用、安全供水以及循环水的水质稳定。系统设计的循环水量、补水量、冷却水进出口温差等依据工程技术要求而定。高炉给排水自动控制系统见图2-1。图2-1 高炉给排水自动控制系统图高炉在生产过程中,任何短时间的断水,都会造成严重事故,高炉供水系统必须安全可靠。为此,水泵站供电系统须有两路电源,并且两路电源应来自不同的供电回路。为了在转换电源时不中断供水,应设有水塔,塔内要储有30min的用水量。泵房
19、内应备有足够的备用泵。由泵房向高炉供水的管路应设置两条。串联冷却设备时要由下往上,保证断水时冷却设备内留有一定水量。2.2 高炉联合泵站控制要求本次设计应实现高炉对冷却水的实时性和可靠性要求。1.自动控制系统能正常运行,满足系统的温度、压力、流量等工艺参数要求,系统可靠性高。2.泵站系统的过载检测、故障实时报警,并实现故障紧急处理,避免危险情况的发生。系统的可维护性强,发生故障能迅速定位,出现故障能快速修复。整个设计合理切合工程实际,便于施工且性价比合理。3.实现整个系统可以与钢厂的网络系统联网,能进行通信,上位机可以监控所有设备的运行情况,能对所有设备进行管理。系统的通信总线采用PB总线或光
20、纤。4.高炉给排水电气传动控制主要是电气连锁、自动起动和顺序控制。净循环水系统主要是设备间接冷却水,包括炉体和高炉辅助设备的冷却,主要电气设备有:炉体供水泵的电动机,风口高压送水泵,安全供水电动机,冷却塔扬送泵、冷却塔风机的电动机。5.水压、流量和水温差的参数控制(1)确定冷却水压力的重要原则是冷却水压力要大于炉内静压,防止个别冷却设备烧坏时煤气进入冷却器中,造成大量冷却器烧坏,这在高压操作时更为重要,特别是风口冷却,更是注意的重点。(2)冷却水的进水温度与大气温度和回水冷却状况有关,一般情况下应小于33。出水温度与水质有关,一般不应超过50-60,即反复加热时水中碳酸盐沉淀温度,不然钙镁盐类
21、会沉淀出来形成水垢,导致冷却器烧坏。工作中考虑到热负荷的波动和侵蚀状况的不同,实际的进出水温度应该比允许的进出水温差适当低些,各部位要用一个合适的后备系数。2.3 高炉联合泵站设计方案本系统控制对象为高炉及风口的水压,系统有较大的时间常数,由于高炉的特性系统要求控制精度不太高,针对这些特性对系统可以进行如下结构设计:1.系统的被控对象为:冷却炉内的水压。2.系统的控制器为:PLC。3.系统的检测单元为:压力检测部分、液位检测部分、流量检测部分和温度检测部分。4.系统的执行机构为:6个泵。5.系统的控制方式为PLC开关控制。该系统为开关量的逻辑控制,当系统采用自动控制策略时,首先设定压力给定,然
22、后各启动2个水泵,经过一定的时间延迟后对压力进行检测比较然后确定启动泵的个数,通过改变泵的个数来改变冷却炉壁和风口的压力。被控对象为冷却炉内和风口的水压。传感器和变送器包括压力、温度、流量和液位传感器、电流互感器,传感器和变送器在系统中起到检测系统参数并转换为标准信号供控制系统检测系统运行情况。系统的控制器为PLC。PLC是整个系统的核心部分,由PLC来控制各个泵的启停,保证水压要求。系统的执行器真空断路器,由PLC发出的信号经继电器后驱动真空断路器。系统的连锁保护机构包括报警指示灯和扬声器,在PLC内部程序上采用连锁保护。系统的控制框图如图3-2所示。当系统上电启动后首先有压力给定,然后系统
23、启动三个泵,五分钟延迟后系统检测压力回馈信号,决定采用什么控制策略,再等五分钟后系统根据压力回馈决定采用该策略是否能满足压力要求。在每个泵启动的时候,过10s后检测该泵的流量信号,如果有流量流过,则说明水泵起动正常,若果没有流量信号,则关闭该泵,启动备用泵并报警。图2-2 系统工艺图系统主要工作流程,当系统启动后,首先有PLC对系统进行初始化,当主程序开始时系统做初始准备,系统首先检测是采用集中控制还是本地控制,也就是采用手动控制还是自动控制,根据系统的控制方式来确定采用的控制方法。当采用手动的控制方式,则系统等待输入各个泵的启动信号,由于系统的特性,最多需要启动2个泵就能满足水压的要求,所以
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