学位论文-—汽车总拼控制系统设计.doc

《学位论文-—汽车总拼控制系统设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《学位论文-—汽车总拼控制系统设计.doc（38页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、洛阳理工学院毕业设计（论文）汽车总拼控制系统设计摘 要汽车总拼是有三方面组成的：一是汽车底板，二是汽车左右侧围，三是汽车顶盖。总拼就是把这三个零部件组合成汽车白车身。在这之中过程级的组态操作界面成了必不可少的部分。过程控制级的组态操作界面采用工业控制计算机，采用三菱PLC使用标准软件和网络，以实现过程诊断、过程监视、控制及信息管理。标准的显示和操作窗口,实时显示工艺流程控制点的过程参数，操作员可以很方便地通过动态画面，实时监视设备状态，如吊具启停，变频器状态、电机启停等；同时，根据该工段的工艺流程需要，及时对设备进行控制。对于调节回路有两种控制方式，即自动调节和手动调节。发现异常事件，作出提示

2、、报警及处理命令；并可调阅与修改控制参数，远程切换工作状态，故障诊断及报表打印；也可保存生产报表及报警信息。关键词：汽车总拼，控制，三菱PLCDESIGN OF AUTO COMBINATION CONTROL SYSTEMABSTRACTAutomotive total fight is composed of three areas: First, car floor, the second is about Side car, third car roof. Total spell is combined into these three parts automotive body in

3、 white. Among the processes in this class configuration interface has become an essential part. Process control level configuration interface with industrial control computer, using standard software and networks to achieve the process of diagnosis, process monitoring, control and information manage

4、ment. Standard display and operation of the window, real time process control point of the process parameters, the operator can easily screen through dynamic, real-time monitoring equipment status, such as start and stop spreader, inverter status, motor start and stop, etc.; the same time, according

5、 to the section in the process needs to control the equipment in time. There are two loops for the regulation control mode, which automatically adjust and manual adjust. Unusual events, to tips, alarm and processing orders; can access to and modify the control parameters, remote switch work status,

6、fault diagnosis and report printing.KEY WORDS: The joining together of car body，control，Mitsubishi PLC3目录前言1第1章 控制系统分析21.1 系统两大部分21.1.1 左右侧围吊具系统21.1.2 总拼电控制系统21.2 控制系统组成21.3系统供电要求及上下电21.3.1 电源要求21.3.2 系统供电操作3第2章 工位操作42.1 侧围吊具操作步骤（左右侧围吊具操作步骤相同）42.1.1 侧围件运送流程图42.1.2 手动操作步骤42.1.3 自动运行程序52.1.4 操作的注意事项62

7、.2 总拼工位操作62.2.1 操作前检查62.2.2 手动操作步骤72.2.3 总拼工位操作流程图10第3章 控制系统的设计143.1 主控柜内布局143.2 吊具变频箱143.3 总拼远程信号箱153.4 总拼就地操作盒153.5 元件的注释15第4章 PLC控制程序设计174.1 PLC的说明174.2 控制系统的硬件设计174.2.1 PLC的选型方法及原则174.2.2 确定I/O点及分配184.3 PLC的程序编程204.3.1 系统公共信号204.3.2 系统急停信号224.3.3 侧围信号（右）224.3.4 侧围吊具信号（右）26结论28谢 辞29参考文献30附录32前言随着

8、国家相关汽车产业法规的健全和完善，特别是新的汽车消费税的实施，有着小排量王国之称的中国汽车市场，正在发生着革命性的消费转变，悄然迈进了2.0汽车时代。业内人士分析认为，新的消费税和高油价时代对一些大排量车特别是SUV汽车造成了致命的影响，但是处于中间位置的2.0L排量的汽车，并不会受到太大影响，政策和消费环境不是决定和影响消费者心态的主要因素。北京汽车工业发展研究所首席分析师贾新光也认为，1.0升至2.0升的汽车销量已占整个汽车市场一半以上，而新的汽车消费税的实施，让这部分税率并没有太大变化，肯定会带动消费者去购买喜爱这一区间的车。中国汽车肯定会步入2.0时代。业内资深人士近日纷纷发表意见认为

9、，进入2.0时代以后，中国汽车业发展轨道将更加健康有序。对汽车的发展而言，利用现代PLC技术、传感器技术、HMI技术、计算机及网络技术，将电力设备在正常及事故情况下的监测、保护、控制、电力计量同工厂集散控制系统DCS、企业资源计划ERP融合在一起，来达到良好的管理，已成为一种必然趋势和发展方向。将PLC应用于汽车焊装生产线的控制系统中,改变了传统的继电接触器控制,使得控制更加灵活,设备运行更加可靠,在不改变硬件接线的条件下,通过改变程序就可改变生产工艺。而我国汽车制造业的飞速发展，起特点是引进国外先进的科学技术和汽车生产工艺及现代科技管理理念。在计算机技术、自控领域引进消化现代控制论，应用PL

10、C技术，网络技术等，使各种汽车生产线自动化水平和安全技术水平得到高度提升，实现各类汽车生产线自动化水平高，安全可靠，运行稳定，故障率降到最低，大大提高生产率，使我国汽车制造业夸人汽车制造大国的行列。 第1章 控制系统分析1.1 系统两大部分1.1.1 左右侧围吊具系统左右侧围吊具单个系统主要包括1个变频器箱（LCB#/RB01），1个信号箱（LCB#/RB02），1个操作盒（LCB#/OP#），还有现场汇线盒、传感器、电磁阀等。 1.1.2 总拼电控制系统总拼电控系统主要包括1台主控柜（MCB） ，6个远程信号箱（RB），2个操作盒（OP），还有现场若干传感器、电磁阀等。1.2 控制系统组成

11、控制设备采用日本三菱产品，主要由主控制器(Q02H)、远程I/O模块(AJ65SBTB1、AJ65BTB2)、变频器(FR-A740-3.7K)、现场总线(CC_LINK)组成。气缸磁性开关采用日本SMC配套产品，限位开关和接近开关采用日本OMRON高性能开关，低压元器件采用法国TE产品。接线端子及其附件采用德国魏德米勒产品。导线和电缆采用国产标准电缆。注意：柜箱的接地线必须连接可靠！柜箱应避免强磁场干扰！1.3系统供电要求及上下电 1.3.1 电源要求进线电源：AC380V10% 50HZ 三相四线制供电控制系统容量：1.5KVA主断路器额定电流：16A控制电源电缆：规格44， 从MCB主柜

12、底部进入进线电源必需稳定可靠，性能良好！1.3.2 系统供电操作1、系统上电上电前，确认MCB柜内断路器和控制元件须位于原始位置。确知进线电缆有电（面板指示灯“AC380电源”亮代表有电）。确知机械系统供气压力正常(0.40.55MPa)。按照图纸电源系统顺序，依次上电。确知系统供电正常（面板指示灯“AC220V电源”、“柜内模块源”、“柜内I/O源”亮代表供电正常）。在给箱柜内模块和现场I/O上电前，需要确认所有设备元件处于正常和原始状态，PLC位于“STOP（停止）” 状态。确认无碍，然后上电。上电结束。2、系统去电停止设备运行。断开现场模块和现场I/O电源开关。断开柜内设备电源开关。断开

13、进线电源总开关。去电结束。第2章 工位操作2.1 侧围吊具操作步骤（左右侧围吊具操作步骤相同）2.1.1 侧围件运送流程图向等待位平移向侧围平移向总拼平移侧围焊装线下体工位正上方侧围焊装线下件工位总拼工位侧围机构正上方总拼工位侧围机构等待位图2-1 侧围件运送流程图2.1.2 手动操作步骤首先“运行模式” 选择开关（12SA03）打到“手动”模式。12位选择开关步骤介绍：打到第1步 “前进”：操作出动作，吊具平移向侧围下件工位；操作入动作，运行停止。打到第2步 “后退”：操作出动作，吊具平移向总拼工位；操作入动作，运行停止。打到第3步 “上升”：操作出动作，吊具上升；操作入动作，运行停止。打到

14、第4步 “下降”：操作出动作，吊具下降；操作入动作，运行停止。打到第5步 “水平位置锁”：操作出动作，水平定位气缸顶出；操作入动作，水平定位气缸缩回。打到第6步 “垂直位置锁”：操作出动作，垂直定位气缸顶出；操作入动作，垂直定位气缸缩回。打到第7步 “料抓”：操作出动作，料抓机构气缸顶出，料抓松开；操作入动作，料抓机构气缸缩回，料抓锁紧。2.1.3 自动运行程序首先开关按钮上的“运行模式”选择开关打到“自动”模式。前提条件：1、此时总拼控制系统的模式选择开关也要打到“自动”。 2、当总拼工位完成一个焊接过程，侧围机构翻转水平后，延时3秒，给吊具系统一个启动信号。 正常运行开始时，吊具应该持件位

15、于等待位。按下“自动启动”按钮，吊具开始自动动作，首先向总拼方向平移，碰减速开关，平移减速，碰总拼停止开关后停止，水平定位夹紧，垂直定位缩回，吊具开始下降，延时12.5秒，减速，碰总拼下降到位开关后，吊具下降停止，料抓打开，侧围件被放下，打开到位，吊具上升，延时12.5S后，减速，碰上升到位停止开关，吊具上升停止。垂直定位顶出，水平定位松开，吊具开始向侧围方向平移。碰减速开关，平移减速，碰侧围停止开关后停止，水平定位夹紧，垂直定位缩回，吊具开始下降，延时12.5秒，减速，稍后料抓打开，碰侧围下降到位开关后，吊具下降停止。 此时，如果侧围下件工位检测开关检测有件，料抓闭合，然后吊具上升，过程同于

16、在总拼侧上方，碰上升到位停止开关，吊具上升停止；如果侧围下件工位检测开关检测无件，吊具仍然会上升，但会在上升一段后停止。 当吊具持件上升停止，垂直定位顶出，水平定位松开，吊具开始向总拼方向平移。碰等待位开关，吊具平移停止。 到此时，吊具完成1个工作周期。2.1.4 操作的注意事项1. 目前吊具的运行频率设定在45HZ，变频器设定在“端子运行”模式。2. 正常生产中，吊具会自动停止在等待工位。也可以手动控制吊具停止在侧围下件工位的正上方。下次生产时，在自动模式“自动启动”，吊具仍会按照自动流程完成工作（前提是下件工位上有零件，如果没有零件，吊具不会动作）。3. 吊具在手动控制中，平移后退时到等待

17、位不会停止，由眼观手动控制它的动作。吊具在自动控制中，平移后退时到等待位会停止，再次按下“自动启动”，吊具继续运行。4. 需要定期检查吊具本体上的所有检测开关的状况，确保其处于正常状态，否则可能引发严重事故。5. 出现故障时，按下急停。待故障消除后，旋出急停按钮，按下LCB01-OP01或者LCB02-OP01中的“故障复位”按钮，故障消除。6. 如果PLC重新上电、清零或重新输入程序，或者按下吊具操作盒的急停按钮。再次使用自动时，需要首先把吊具手动控制停在侧围下件工位正上方， 然后平移后退到等待位，然后再使其前进到侧围下件工位正上方。 此时吊具具备了自动运行条件，投入自动控制即可。2.2 总

18、拼工位操作2.2.1 操作前检查首次操作前，检查箱柜元件应处于原始状态。本系统的原始状态为：左右侧围所有的气缸松开到位，滑台后退到位，且滑台定位销吐出，侧围翻转成水平位置；地板上的翻转和缩紧气缸松开到位，顶升气缸升起到位。地板中的前后定位气缸松开到位。2.2.2 手动操作步骤操作箱上的模式选择开关打到“手动”位置，此时“手动”指示灯应亮起，否则检查箱柜上急停按钮，或PLC的即时状态，或对应箱柜的模块状态。1. 起动操作过程前提条件：左右侧围件安放到位，地板件由前一个工位进入总拼工位。起动第一步：前提：地板定位用位置检测开关不起作用时，采用下面操作。一般情况下以自动模式为主。OP01中的“08S

19、A02”开关操作：打到第10步：地板前定位动作。地板件由前一工位到达总拼工位时，操作出动作，前定位气缸出动作。打到第11步：地板后定位动作。地板件完成总拼工位就位时，操作出动作，后定位气缸出动作。动作完毕，地板件被限定到位。起动第二步：OP02中的“09SA01”开关操作：打到第6步：地板旋转单元（注：此步操作的前提是地板零件已到位）。操作出动作，旋转单元翻转垂直。打到第7步：地板升降单元（注：此步操作的前提是地板翻转垂直到位）。操作入动作，地板顶升降落。打到第8步：地板夹紧单元（注：此步操作的前提是上面2步动作到位）。操作出动作，地板锁紧销锁紧。上面3步到位，转入操作侧围部分（左右侧围的相同

20、功能步可以同步操作）。 起动第三步：OP01中的“08SA02”开关操作：打到第1步：侧围一次夹紧单元。操作出动作，右侧围的对应气缸夹具夹紧。打到第2步：侧围二次夹紧单元。操作出动作，右侧围的对应气缸夹具夹紧。打到第3步：翻转台翻转90。操作入动作，右侧围由水平位置翻转到垂直位置。打到第4步：侧围平移单元（注：此步操作的前提是前3步动作到位）。操作出动作，首先滑台锁紧销收回，然后右侧围的滑台平移气缸出动作，滑台前进。打到第5步：侧围下部夹紧单元（注：此步操作的前提是上步滑台前进到位）。操作出动作，右侧围的对应气缸夹具夹紧。起动第四步：OP02中的“09SA01”开关操作：打到第9步：前围上部翻

21、转单元。操作出动作，前围上部机构翻转。打到第10步：前围上部定位单元。操作出动作，前围上部定位销定位。打到第11步：前围上部夹紧单元。操作出动作，前围上部机构夹紧。起动第五步：OP01中的“08SA02”开关操作：前提：左右侧围均前进到位，滑台定位销缩紧，地板定位锁紧到位 。打到第6步：顶盖横梁翻转单元。操作出动作，顶盖4道横梁机构同时翻转。打到第7步：顶盖横梁定位单元（注：此步操作的前提是顶盖横梁翻转到位）。操作出动作，对应气缸出动作。打到第8步：顶盖横梁定位销（注：此步操作的前提是顶盖横梁定位机构到位）。操作出动作，对应气缸出动作。此步完成后，开始手工上顶盖横梁件。打到第9步：顶盖横梁夹紧

22、单元（注：此步操作的前提是横梁上件到位）。操作出动作，将顶盖横梁夹紧。起动操作完成。2. 完成操作过程前提条件：总拼工位的所有焊接等工作完成。完成第一步：OP01中的“08SA02”开关操作：打到第9步：顶盖横梁夹紧单元。操作入动作，顶盖横梁夹紧夹具同时松开。打到第8步：顶盖横梁定位销。操作入动作，顶盖横梁定位销同时缩回。打到第7步：顶盖横梁定位单元。操作入动作，顶盖横梁定位夹具同时松开。打到第6步：顶盖横梁翻转单元。操作入动作，顶盖横梁同时翻转退回。完成第二步：OP02中的“09SA01”开关操作：打到第11步：前围上部夹紧单元。操作入动作，前围上部夹紧夹具松开。打到第10步：前围上部定位单

23、元。操作入动作，前围上部定位销缩回。打到第9步：前围上部夹紧单元。操作入动作，前围上部机构翻转退回。完成第三步：OP01中的“08SA02”开关操作：打到第5步：侧围下部夹紧单元。操作入动作，右侧围的对应气缸夹具松开。打到第2步：侧围二次夹紧单元。操作入动作，右侧围的对应气缸夹具松开。打到第1步：侧围一次夹紧单元。操作入动作，右侧围的对应气缸夹具松开。打到第4步：侧围平移单元（注：此步操作的前提是上面完成步骤完成到位）。操作入动作，首先滑台锁紧销收回，然后右侧围的滑台平移气缸入动作，滑台后退。打到第3步：翻转台翻转90。滑台后退到位，定位销锁紧到位。操作出动作，右侧围由垂直位置翻转到水平位置。

24、 注：OP02中的“09SA01”的操作前5步（用于左侧围）功能同于OP01中的“08SA02”的对应操作（用于右侧围），按照以上步骤进行。完成第四步：OP02中的“09SA01”开关操作： 打到第8步：地板夹紧单元。操作入动作，地板锁紧销缩回。打到第7步：地板升降单元。操作入动作，地板顶升上升。打到第6步：地板旋转单元。待地板件被托起，脱离定位机构后，操作入动作，对应机构翻转落下。完成第五步：OP01中的“08SA02”开关操作：打到第10步：地板前定位动作。操作入动作，前定位气缸夹具松开。打到第11步：地板后定位动作。操作入动作，后定位气缸夹具松开。动作完毕，车体件被送到下一个工位。完成操

25、作完成。2.2.3 总拼工位操作流程图Op01第一步地板前定位动作地板后定位动作第二步Op02地板旋转单元地板升降单元地板加紧单元第三步Op01侧围二次夹紧单元翻转台翻转单元侧围一次夹紧单元第三步侧围平移单位侧围下部夹紧单元第四步前围上部翻转单元前围上部定位单元前围上部夹紧单元第五步Op01顶盖横梁夹紧单元顶盖横梁定位销顶盖横梁定位单元顶盖横梁翻转单元13洛阳理工学院毕业设计（论文）第3章 控制系统的设计3.1 主控柜内布局总拼的主控柜，它的内部元件适用于整个控制系统，它主要包括：本站电源模块、本站PLC CPU、本站cc-link总线模块、本站I/O模块、PLC机架等。它控制了整个总拼系统，

26、包括总拼和左右侧围吊具。图3-1 主控柜布局图它还采用了维护插座，低压供电回路断路器，控制电源控制接触器，中间继电器DC24V线圈，开关电源为AC220/DC24V,控制变压器为380/220V以及各式各样的汇流排来排列大量的线路，进而来控制总拼的整套系统。3.2 吊具变频箱总拼系统中左右侧围吊具的变频箱，它包括：一个型号为FR-A740-3.7K的三菱变频器、开关电源为100W、散热风扇采用的是AC220V，另外它还采用了大量的现场总线，断路器等。除此之外，在吊具的上方还有一个远程信号箱来控制吊具的输入和输出，这个远程信号箱内部主要包括：32点输入模块AJ65SBTBI-32D、16点输出模

27、块AJ65BTB2-16R、吊具电机接触器等。它主要是让电源线先经过此变频箱的变频器，然后再连接吊具。它的主要作用就是通过变频器的自动改变频率和正反转来自动调节左右侧围吊具行走电机的正反转，来实现吊具的正行、逆行、上升和下降。并且通过变频器自动有规律的调节行走电机的速率，进而来实现吊具的平稳安全运行和较高的工作效率。3.3 总拼远程信号箱总拼的远程信号箱，就是从这里实现的PLC远程输入和输出控制的，它主要包括：远程输入模块AJ65SBTB1-32D、低压断路器C65N、保险端子、还有各式各样的直通接线端子和线槽。总拼远程信号箱还采用了远程输出模块AJ65SBTB1-32T,来配合输入模块AJ6

28、5SBTB1-32D来实现PLC的高效稳定工作。通过它可以实现PLC的远程自动控制，不但节省人力，还大大提高了生产效率和安全系数。3.4 总拼就地操作盒总拼控制系统的就地操作盒，它也就是人工操作按钮的内部结构，它主要包括了：远程输入模块AJ65SBTBI-32D、远程输出模块AJ65SBTBI-16T、低压断路器C65N、保险端子以及各种各样的直通接线端子。总拼就地操作盒拥有12位选择开关，通过PLC的输入和输出可高效稳定的的实现自动控制。它的主要作用就是通过人对按钮的操作来实现PLC的自动控制。进而来实现设备的高效安全的生产工作。3.5 元件的注释表2-1 原件注释表类型符号元器件名称类型符

29、号元器件名称Q空气开关（断路器）FL柜内照明T变压器FM冷却机DF开关电源F保险接线端子PLC可编程控制器XT接线端子UI/O分布模块KM交流接触器LS行程开关DS接进开关KA中间继电器H指示灯SA选择开关SB按钮FR变频器16 第4章 PLC控制程序设计4.1 PLC的说明选用三菱Q系列PLC作为控制系统的使用。Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点达到4096点；最大程序存储器容量可达252k步，采用扩展存储器后可达32M;基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居

30、世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产控制场合。Q系列PLC的基本组成包括电源模板、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展存储器可增加程序存储器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。4.2 控制系统的硬件设计4

31、.2.1 PLC的选型方法及原则机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作可靠、维护使用方便及最佳的性能价格比。应考虑的因素如下：1. 结构合理对于工艺过程比较固定、环境条件较好、维修量较小的场合，选用整体式结构的PLC；否则，选用模块式结构的PLC。2. 功能强弱适当对于开关量控制的工程项目，若控制速度要求不高，一般选用低档的PLC。对于以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目，可选用含有A/D转换的模拟量输入模块和含有D/A转换的模拟量输出模块，以及具有加减乘除运算和数据传输功能的低档机的PLC。3. 机型统一PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I

32、/O和CPU放在一块印刷电路板上，并封装在一个壳体内，省去了插接环节，因此体积小、价格便宜。但由于整体式结构的PLC功能有限，只适合于控制要求比较简单的系统。一般大型的控制系统都使用模块式结构，这样功能易扩展，比整体式灵活。4. 是否在线编程PLC的特点之一是使用灵活。当被控设备的工艺过程改变时，只需用编程器重新修改程序就满足新的控制要求，给生产带来很大方便。5. PLC的环境适应性由于PLC是直接用于工业控制的工业控制器，生产厂家都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此，每种PLC都有自己的环境技术条件，用户在选用时，特别是在设计控制系统时，对环境条件要进行充分的考虑，要根据具体

33、的情况进行合理的选择。6. PLC容量选择PLC容量包括两个方面：一是I/O的点数；二是用户存储器的容量（字数）。容量的选择除满足控制要求外，还应留有适当的余量以做备用。根据经验，在选择存储容量时，一般按实际需要的10%25%考虑余量。对于开关量控制系统，存储器字数为开关量乘以8。对于有模拟量控制功能的PLC，所需存储器字数为模拟内存单元数乘以100。 I/O点数也应留有适当余量。由于目前I/O点数较多的PLC价格较高，若备用的I/O的点的数量太多将使成本增加。根据被控对象的输入和输出信号的总点数，并考虑到今后的调整和扩充，通常I/O点数按实际需要的10%15%考虑备用量。4.2.2 确定I/

34、O点及分配输入设备用以产生输入控制信号（如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器等）。输出设备由PLC的输出信号驱动的执行元件，如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等。本系统中实际需要输入点20个点，输出点16点，根据输入输出点数，以及考虑到今后对系统的维护和扩充使用，要保留一定的余量，而且此为总系统的的一部分需求量较大，因此我们选用的PLC型号为三菱公司的Q系列。表4-1 PLC的I/O分配表序号名称元件符号输 入 X0电机1起SB1X1电机1停SB2X2电机2起SB3X3电机2停SB4X4前进SB5X5后退SB6X6上升SB7X7下降SB8X10水平SB9X11垂直SB10X12料抓SB1

35、1X13手动模式选择SA1X14自动模式选择X15水平操作SA2X16垂直操作SA3X17料抓操作SA4X20前进SQ1X21后退SQ2X22上升SQ3X23下降SQ4输出Y0电机1启动KM1Y1电机1停止KM2Y2电机2启动KM3Y3电机2停止KM4Y4前进KA1Y5后退KA2Y6上升KA3Y7下降KA4Y10水平出KA5Y11垂直出KA6Y12料抓出KA7Y13水平回KA8Y14垂直回KA9Y15料抓回KA10Y16运行指示LH14.3 PLC的程序编程4.3.1 系统公共信号此为系统公共信号，包含有控制整个总拼系统的梯形图，即控制吊具，侧围。下为焊接准备工作的运行。当系统电量过低时、PL

36、C诊断出错或者PLC熔丝熔断，系统将显示错误，进入急停状态。4.3.2 系统急停信号总的急停信号可以使系统停止工作，当系统中出现一个以上的停止信号时，皆可使总的急停信号产生，系统停止工作。其中包含有三个操作盒。4.3.3 侧围信号（右）侧围的夹紧分为两次，侧围一次夹紧全部到位后，一次夹紧退回，二次夹紧到位，夹紧全部到位后。侧围进入翻转过程，结束后向中间地板位置前进，CY夹紧。侧围下部夹紧并退回，然后依次四道横梁检测上件到位，进入人工焊接。完成焊接后，侧围汽缸全部松开到位，侧围滑台后退到位，侧围翻转回水平位置，横梁的夹紧松开到位，侧围的操作结束。4.3.4 侧围吊具信号（右）侧围吊具水平定位，定

37、位气缸顶出，定位后水平定位取消，气缸缩回。垂直定位，定位气缸顶出，定位后垂直定位取消，气缸缩回。吊具检测有料，吊具平移到等待位。吊具侧围下降检测无料，平移接触器闭合，升降接触器闭合。28 结论实践是检验真理的唯一标准，当然也是检验学习成果的标准。在经过一段时间的学习之后，我们需要了解自己的所学应该如何应用在实践中，因为任何知识都源于实践，归于实践，所以要将所学的知识在实践中来检验。此设计为我在海马郑州汽车有限公司实习的总结。实习期间，在王老师的精心指导下，通过自身的不断努力，在各方面都取得了不错的成绩。经过这次的毕业设计，使得我对PLC的掌握进一步的增强，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如

38、说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在此过程中我还发现到修改完善程序的重要性。当时编完一个程后感觉是正确的。就是这样还要仔细检查自己的程序。考虑到各种可能发生的情况。经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。相信通过这次毕业设计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。洛阳理工学院毕业设计论文谢 辞本文是在王淑珍老师的悉心指导下完成的，衷心感谢她在论文的写作期间给与我的热情

39、帮助和指导。王老师渊博的知识，认真负责的工作作风，平易近人的态度让我获益匪浅。在此，我向王老师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意。还要感谢我的同学张鹏，他在我的论文写作过程中提出了很多建设性的意见，让我的思路更加宽阔并且他给了我很多启发。感谢海马（郑州）汽车有限公司的各位同仁给予我的帮助，让我认识到书本上没有的知识，更加了解总拼的设计。他们的热心肠让我倍感亲切。感谢洛阳理工学院的全体领导和老师，你们深厚的学术功底和诲人不倦的高尚师德将让我受用一生。感谢机电工程系机电一体化技术Z100351班全班同学给予我的关心、友谊和帮助，是你们给了我美好而难忘的学习生活。最后，我要衷心感谢我的母亲，是你一直默默

40、地给与我理解与支持，给与我勇敢面对困难的勇气和力量，让我能够顺利地完成学业。34参考文献1 田效伍. 电器控制及PLC应用技术. 北京: 机械工业出版社, 20062 王家帧. 传感器与变速器. 北京: 清华大学出版社, 1996 3 谢云敏, 郭贵中, 党保华. 电气与可编程控制技术. 上海：上海交通大学出版社, 20124 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术. 南京：东南大学出版社，2003.65 胡学林.控制器应用技术.北京：高等教育出版社，20016 金广业，李景学.可编程序控制器原理与应用.北京：电子工业出版社，19917 李宁. 电气控制与PLC应用技术.北京：北京理工大学出

41、版社，20118 王整风.可编程控制器原理及实践教程.上海：上海交通大学出版社，20089 陈在平，赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计.北京：机械出版社，200310 袁任光.可编程控制器（PC）应用技术与实例.广州：华南理工大学出版社，200511 廖常初.可编程控制器的编程方法与工程应用.重庆：重庆大学出版社，200112 马国华.监控组态软件及其应用.北京：清华大学出版社，200113 邵惠鹤.工业过程高级控制.上海：上海交通大学出版社，199714 逾金寿.过程自动化及仪表.北京：化学工业出版社，200315 戚新波.检测技术与智能仪器.北京：电子工业出版社，200516 吴中俊

42、，黄永红.可编程控制器原理及应用（第二版）.北京：北京机械工业出版社，200517 卢伯英.现代控制工程.北京：电子工业出版社，200018 郭艳萍.电气控制与PLC.北京：北京师范大学出版社，200719 王永华.现代电气及可编程控制技术.北京：北京航空航天大学出版社，200220 周美兰，周封.PLC电气控制与组态设计.北京：科学出版社，2003附录 控制系统助记符系统公共信号助记符8 LD SM4009 OUT Y0C010 LD M2711 OUT Y0C112 LD M21813 OUT Y0C214 LD M21915 OUT Y0C316 LD M2917 OUT Y48918

43、LD M55019 OUT Y48120 LD M55121 OUT Y48222 LD SM5223 OUT Y48324 LD SMO25 OUT Y48426 LD SM5327 OUT Y48528 LD SM5629 OUT Y48630 LD SM6O31 OUT Y48732 LD SM28033 OUT Y48834 LD Y0D035 OUT Y48936 LDI X2F37 ORI X3738 OUT Y48A39 LD Y4DE40 OUT Y48B41 LD Y4EC42 OUT Y48C系统急停信号助记符51 LDI X2652 ORI X2A753 ORI X47754 OUT Y0D0侧围吊具信号助记符390 LD X50B391 OUT Y4B0392 LD X50C393 OUT Y4D1394 LD X503395 AND X505396 OUT Y4D2397 LD X504398 AND X506399 OUT Y4D3400 LD M754401 OUT Y4