东南大学智能运输技术复习资料.docx

《东南大学智能运输技术复习资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东南大学智能运输技术复习资料.docx（2页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、1 简述智能运输系统的产生背景及定义（1）产生背景：交通拥挤和交通事故是全世界交通运输业所面临的共同问题；大城市 交通堵塞、机动车尾气排放污染、交通平安形势严峻、运输效率低下等问题的解决刻不容缓； 单独从车辆方面或道路方面考虑，均难有效解决交通拥阻问题;传统的交通工程方法（如 采纳道路可变信号、在交通高峰期转变车道的方向等）是针对预先建立的日常重复的交通模 式而制定的，不能对交通堵塞做出实时的动态反应，需要信息技术的应用，提高交通运输的 效率。如何应用现代高新信息技术，将人、车辆和道路综合起来系统地解决交通运输问题的 探究，促使智能运输系统（ITS）的应运而生。（2）定义：在肯定的交通基础设施

2、上，智能运输系统（Intelligent Transportation Systems, 简称ITS）,是将先进的信息技术、计算机技术、通信技术、自动掌握技术、人工智能等有效 地综合运用于交通运输领域的一项新兴交叉学科和产业。通过加强车辆、道路、使用者三者 之间的联系，从而形成定时、精确、高效的综合运输系统。2 .针对城市交通拥挤，对比简述传统交通工程与智能运输的各自解决方案。解决城市交通拥挤问题的可能途径有增加道路通行力量、增加客运周转量；对于增加道 路通行力量，传统交通工程的解决方法是修建新道路、开拓新车道，而智能运输系统的解决 方法是采纳出行前信息、车辆导航、停车服务、出行途中最优路线选

3、择；对于增加客运周转 量，传统交通工程的解决方法是固定线路公交,而智能运输系统的解决方法是采纳多式联运。 3 .简述智能运输系统体系框架的组成及构建方法。（2）构建方法：结构化的分析方法。即面对过程的分析方法，通过自顶向下的设计方式， 对实现服务所必需的功能进行设计，该方法把处理过程部分看作系统模型的基本部分，即数 据跟随功能。它从内部功能上模拟客观世界。所采纳的主要工具是数据流图DFD。面对对 象方法（00A）该方法将系统中的全部资源，如数据、模块以及系统都看成对象，把描述对 象的数据和对对象的操作放在一起，或者说对象的数据和操作内容是对外封闭的。基于智 能体的分析方法：基本Agent技术构

4、建的系统可以构造一些简单的、自我包含的组件。它可 以与其它组件敏捷交互，但不通过严格预定的接口进行，而是借助参加者之间的协商行动完 成。4 .简述交通射频技术在交通参数采集中所具有的优势与不足。（1）优势：交通射频技术是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别 目标对象并猎取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID可识 别高速运动物体并可同时识别多个标签，具有数字化功能。识别范围大、距离远，可以依 据需要设定范围；识别精度高，牢靠性高；识别速度快，可同时识别多辆车；功耗低； 平安性好；牢靠性好，有CRC纠错功能，确保数据信息传输精确性。（2）不足：缺乏完整的标准体

5、系；由于使用范围较小，市场占有率低，每个RFID 标签的成本较高；可能引起隐私问题；缺少相关的法律法规。5,简述车牌识别技术的工程应用困难，及在电子警察系统中（1）工程应用困难/拟解决的关键问题：成像系统聚焦不准，行驶车辆的颠簸以及车 辆与摄像头的相对运动造成所摄取车辆图像的模糊，拟采纳图像复原技术清除非车辆图像运 动模糊问题，以提高识别正确率。未清洗车辆因灰尘、泥土的飞溅造成车辆牌照的污染, 可能会消失汉字化数字图像的断裂或粘连。白天，阳光对摄像头的直接照耀或车辆对光线 的反射，以及夜间车辆大灯的影响，所摄取的车牌部分图像对比度较小,造成辨识上的困难。 拟采纳软硬结合的方法消退各种光照条件对

6、车牌识别的影响。提高系统的有用性。（2）车牌识别技术可以应用于车辆过路、过桥全自动不停车收费，交通流量掌握指标的测 量，车辆自动识别，高速大路上的事故自动测报，不停车检查，车辆定位，汽车防盗，稽查 和追踪车辆违规、违法行为，维护交通和城市治安方面。6,给出描述GPS肯定定位原理的数学表达式，分析实现GPS精确定位需要几颗卫星。肯定定位原理：以GPS卫星和用户接收机天线之间距离（或距离差）的观测量为基础， 并依据已知的卫星瞬时坐标来确定用户接收机天线所对应的位置，即观测站的位置。 在公式中，已知：为了实时求解4个未知参数（3个点位坐标重量x,y,z和1个时钟差参数至少需要4 个同步伪距观测值，即

7、需要同时观测4颗卫星。7依据Bottleneck掌握方法，分析拥挤条件下转变掌握参数的必要性，为提高掌握效果，需 要调整被控参数哪两个掌握品质。发生交通拥挤时，事发点上游密度变大，下游密度变小，采纳协调层面的掌握方法计算 出的上、下游交通量值相差并不大，紧急大事发生已经引起了拥挤的交通状况，但是计算出 的很小，依据阅历权重将其安排到相关的各个入口匝道，却达不到所要求的掌握效果。因此， 在拥挤条件下，需要掌握参数由交通量转变为密度。（2）为提高掌握效果，需要调整被控参数超调量和调整时间这两个掌握品质。8 .论述为何需要使用GPS/DR/MM车辆组合导航系统，并指出其基本原理。（1）缘由：在隧道、

8、高楼之间时，GPS接收机天线受到遮挡及干扰，GPS系统不能供应连 续的、精确的导航信息，需要借助于惯性等其他传感器与GPS进行组合导航与定位。当GPS失效后，采纳惯性导航系统可在定位精度为30米的条件下维持4分钟左右。（2）原理：惯性系统能够关心GPS供应位置、速度及相关误差。惯性传感器包括陀螺仪 和里程表。陀螺仪的输出是正比于输入轴角度变化率的信号。数字地图帮助车辆导航的直接应用是地图匹配，其目的是将已知车辆行驶的数学特征 与地图数据库中道路的特征相比较，确定车辆的位置和行驶轨迹并校正传感器的误差。9 .论述电子不停车收费系统的原理及扩展应用功能，分析该系统单片式和双片式收费方式的 原理与特

9、点。（1）原理：车辆通过ETC车道时，安装在车辆内的电子标签马上将车辆信息、行车纪录等 信息向车道天线发送，车道天线接收的信息经过收费掌握器传送到收费处理机，处理后的信 息再逆向传给车道天线，最终写入车载电子标签中。（2）扩展应用功能：城市道路拥堵收费（ERP）系统；交通信息采集（交通量、行程 时间等参数的采集）；停车场自动管理系统；加油站、快餐店自动付费；公交、特种车 辆信号优先系统；奥运场馆车辆身份管理及出入掌握系统。（3）方式一（单片式）：只有车载电子标签，收费站通过猎取的车辆行车纪录计算出应收 的通行费。然后通过收费网络在该车车主开设的银行账户上扣帐，实现自动收费。特点：适 用于一车一人。方式二（双片式）：使用车载电子标签和IC卡结合，将车主预交的路费写入IC卡， 通过电子标签与IC卡之间的信息交互，可以直接在IC卡上扣除通行费。特点：适用于一车 多人。