自动化设计题.docx

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1、初始状态：二个气缸都失电，弹簧作用，1A推料气缸处于回缩位置；2A顶 料气缸处于回缩位置。当物料台检测到没有工件时，2Y1电磁阀得电使顶料气缸顶出，2B2传 感器检测到位；1Y1电磁阀得电推料气缸顶出，1B2传感器检测推料到位；1Y1电磁阀 失电推料气缸缩回1B1传感器检测到位，2Y电磁阀失电使得顶料气缸缩回，实现一个周期 的运行。2.描述加工单元初始状态时刻气动图及气动控制过程。答：初始状态：三个气缸都失电，弹簧作用，1A冲压气缸处于上位；2A伸 缩气缸处于伸出；3A夹紧气缸处于张开。当物料台检测到工件到位，3A夹紧气缸电磁阀得电并夹紧，3B1传感 器检测夹紧到位；2A伸缩气缸电磁阀得电并缩

2、回，2B1传感器检测缩回到位；1A冲压气缸电磁阀得电并下冲，1B2感器检测冲压到位，1A冲压气缸 电磁阀失电并上升，1B1感器检测冲压完成；2A伸缩气缸电磁阀失电并伸出，2B2传感器检测伸出到位；3A夹紧气缸电磁阀失电并放松。实现一个周期的运行。3.画出加工单元的PLC的I/O接线原理图以及PLC的I/O配置表。r.e e输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称序号PLC名称信号名称1xo加工物料 检测1Y0夹紧电磁 阀2X1工件夹紧检测2Y13X2加工台伸出到 位3Y2料台伸缩 电磁阀4X3加工台缩回到 位4Y3加工压头 电磁阀5X4加工压头上限5Y46X5加工压头下限6Y57X12停止按钮

3、7Y68X13自动按钮8Y79X14急停按钮9Y10正常工作 指示灯10X15单站/全线10Y11运行指示 灯4.画出供料单元的PLC的I/O接线原理图以及PLC的I/O配置表。IA0-O0-O0-O-0-atl-o-0-07-oirrm输入信号输出信号字号PLC输入点信号名称序号PLC输出点信号名称1aO顶料气缸伸出到位1Y0顶料电感阀0 乙XI顶料气缸缩回到位9Y1推料电感阀3X2推料气缸伸出到位3Y24X3推料气缸缩回到位4Y35X4出料台物料检测5Y46X5供料不足检测6Y5rX6缺料检测一Y68X7金属工件检测8Y7正常工作指示灯9X12停止按钮9Y10运行指示灯10X13自动按钮1

4、0X14急停按钮X15工作方式选搽5.设分拣单元主动轴直径是43mm，编码器是500线，问：列式计算脉冲当量? 假设三个出料槽的距离如图：P1=167.5mm, P2=263mm, P3=350.5mm3 计算出三个槽的控制脉冲是多少？描述分拣单元初始状态时刻气动图及气动控制过程。本站仅为三个槽的推手气缸，初始状态时，三个电磁阀失电，三个弹簧作用，气缸均处 于缩回状态。当工件到达响应的气缸位置时，电磁阀Y得电，对应的气缸推迟，这时 xB1传感器检测气缸推出到位，则对应的电磁阀Y失电，气缸缩回。计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。分拣 单元主动轴的直径为d=43 mm,编码器分辨率为500线，则减速电机每旋转一周, 皮带上工件移动距离为：L=TTxd=3.14x43.5=136.59 mm。故脉冲当量p为：检测到每一个脉冲工件移动的距离|j=L/500=136.59/5000.273 mm/P。槽1的控制脉冲为：167.5/0.273=614P槽2的控制脉冲为：263/0.273=963P槽3的控制脉冲为：350.5/0.273=1284P6.