无人机在输配电工程作业现场安全监察中的应用.docx

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1、无人机在输配电工程作业现场安全监察中的应用摘要：目前输电线路巡视正逐步转向由航空巡视为主，人工目测巡视为辅”的方式, 航空巡视具有快速性以及数据可以共享等优点，而其中微型无人机是巡视体系中重要的补 充，近年来得到了大量的应用，随着技术的进步近几年来微型无人机的完成任务能力有了 很大的提高。关键词：无人机；输配电；作业；安全监察；应用；分析引言：近年，无人机被广泛应用于输配电工程作业现场安全监察中，改变了以往落 后的监察方式，促使监察人员全面了解输配电工程现场的施工情况，保证现场线路维修到 位，推动监察工作顺利进行，逐步扩大了安全监察的范围，通过查看无人机的显示器，快 速发现输配电线路出现故障的

2、位置，进而采取有效的措施加以解决，从而提高输配电工程 的安全性。1 .无人机在输配电工程作业现场安全监察中应用的重要性随着科学技术的快速发展，无人机应运而生，被广泛应用于各种施工作业中。现阶 段主要应用于输配电工程作业现场安全监察中，取代了以往落后的监察技术，弥补以往监 测过程中存在的不足之处，实现自动化、现代化监察施工现场的目标。将无人机与其他先 进的设备结合使用，使监察工作更到位、更具体、更全面，逐渐扩大了监察的范围。以往 所用的监察技术所能监督的范围比较小，不能及时发现线路故障点，很容易引发安全事故; 而运用无人机能够有效改变这一现状，减轻了人力负担，准确定位故障的位置，促使监察 人员全

3、面了解故障发生的原因，及时采取相应的措施加以解决，以免故障位置波及周围的 线路。由此说明，无人机的实用性和先进性，在短时间内发现故障，并将故障的位置信息 快速传输给监察人员，为抢修故障提供充足的时间，促使输配电工程现场作业抢修到位， 有利于推动监察工作顺利进行，从而保证输配电线路安全传输电流。2 .影响微型无人机的主要环境因素分析无人机电力巡线是电网企业进行的一种技术改造项目，势必要产生一定的安全管理 问题，而其中安全风险是非常重要的一项。就整体风险而言，项目安全风险、技术风险、 管理风险是项目主要风险因素，无人机系统故障因素、飞行环境因素、机载设备性能是影 响项目整体风险的关键因素。飞行环境

4、因素包括（无线电环境、气象环境、地理环境）。 飞行环境中无线电环境由于只能使用频谱仪及无线电距离测试，因此进行电磁环境测定难 度最大。也是在任务管理中最难进行管控的因素。高压输电线路是三相交流电，变化的电 场产生变化的磁场，并不断向四周激发，离高压线的距离越近，场强也就越大。电磁辐射 强度与电流，电压，塔高，塔型等有关。一般情况下，两塔之间的线最靠近地面，此处的 电场强度最大，电磁场强度随距离的减小而衰减。架空输电线路产生的无线电电磁干扰主 要是导线表面和线路部件表面的电晕放电及绝缘子高电位部分放电和接触不良产生的火花 放电。电晕放电受气候影响较大，在电晕及其它放电的同时，产生的效应之一是无线

5、电干 扰。无线电干扰的实质，是在电晕过程中出现一些有害的、频率相当宽的电磁波干扰无线 电通信，对无线电设施产生干扰，危害环境。线路杆塔高度、相间距离和分裂导线的数目 都会影响无线电干扰水平的大小。在输电线路50m以内，电场的影响较大，是干扰通信的 主要因素。3 .无人机在输配电工程作业现场安全监察中的应用3.1 应用无人机的摄像，实时监测工程现场作业情况在输配电工程作业现场安全监察中应用无人机，能够实时监测工程现场作业情况， 随时了解到输配电工程的进度，起到监督和监察的作用。如一旦出现线路老化或是故障问 题，无人机就会自动发出信号，并将故障信息和老化的位置传输到计算机，监察人员根据 无人机传递

6、的信息，尽快对事故位置进行处理，并替换新的配电电线，保证输配电工程的 施工现场始终处于安全状态，消除不安全的因素。因此，运用无人机是非常重要的，使输 配电施工流程顺利进行，降低安全事故的发生率。无人机在飞行的过程中，能够快速躲避 一些障碍物。自动化监察和监测施工现场，相关技术人员要根据输配电工程所在的位置， 合理操控无人机。在恶劣气侯情况下，不能使用无人机，以免无人机遭受到雷击，进而造 成损失和人员伤亡。为此，应在晴朗的气侯条件下运用无人机，这样才能实现实时监测工 程的目的，使监察的效率有所提高，以便于监察人员巡查输配电工程现场作业情况，顺利 完成巡查和监察任务，有效消除输配电工程存在的安全风

7、险，保证各个施工程序安全进行。3.2 保证输配电工程现场作业线路维修到位在输配电工程安全监察现场应用无人机，实现全天监察现场作业的目标，能够快速 监察到存在的故障问题，进而顺利开展维修工作，保证输配电工程现场线路维修到位，使 输配电系统稳定运行。通过使用无人机全面掌握发生线路故障的原因，以便于维修人员采 取针对性的解决措施，有效提高维修的效率，及时排除其他原因，缩短了检查线路的时间。 依据无人机所显示的详细数据，制定相应的检修方案，促使维修人员明确检修的线路，及 时解决故障问题。充分发挥应用无人机对于维修工作具有积极作用，进而高效完成维修工 作，有效杜绝安全隐患问题，使每一处的配电线路都能安全

8、稳定地传输电流。维修人员可 以根据无人机的显示器，观察到输配电系统的运作情况，查看到输配电线路有无故障。3.3 有效提高输配电工程现场安全监察的安全性在输配电工程现场安全监察中应用无人机，能够推动安全监察工作顺利开展，代替 了以往落后的监察技术，使安全监察具有先进性，自动监察每处的输配电线路，促使安全 监察的更全面，减轻了监察人员的工作负担。以往使用的监察技术，不能全面监察每一处 的输配电线路，所能监察的范围比较小，不能及时发现存在的问题，很容易发生输配电线 路瘫痪的现象，进而波及周围的线路，致使输配电系统不能稳定运作。通过应用无人机， 能够解决这些问题，逐渐扩大了安全监察的范围，全面掌握输配

9、电系统内部运作情况，以 便于安全监察人员随时查看到各处的线路，快速发现漏电的位置，以免漏电事故影响整个 输配电系统，从而有效提高输配电工程现场安全监察的安全性。3.4 无人机与计算机和投影仪结合使用，提高安全监察的效率现阶段在输配电工程现场安全监察中使用无人机，改变了以往的监察方法，以便于 监察人员高效完成安全监察工作。将无人机与计算机和投影仪结合使用，以便于监察人员 更好地巡视和检查输配电线路。无人机将输配电工程现场作业情况传输到计算机中，在经 过投影仪播放出来，使监察人员清晰看到输配电工程作业现场和施工进度，全面了解到每 处的输配电线路，监察有无漏电、老化和故障问题。总结：在输配电工程现场

10、安全监察中应用无人机，随时查看输配电工程的作业情况, 及时发现存在线路故障问题，快速定位故障所在的位置，保证输配电系统始终处于安全稳 定的运作状态，使现场安全监察人员顺利开展监督工作，高效完成监督和管理工作，充分 体现应用无人机的重要性，从而提高安全监察的水平。参考文献：1杨启帆.基于无人机红外热成像的架空输电线视觉跟踪巡检研究D.兰州理工大学,2017.2肖余培.无人机推力变向控制及试验D.南京航空航天大学，2017.李栋基于无人机视觉的输电线路安全距离巡检系统研究D广西大学，2016.张栋.飞翼无人机多操纵面控制分配与重构技术研究D.南京航空航天大学， 2014.5王宏伦，樊国玮，盖文东，梁宵启主空中加油输油阶段无人机建模与控制J.系 统工程与电子技术，2014 z36 ( 05 ) : 952-957.洪春霞.基于Linux的无人机故障注入与分析系统软件研究D.南京航空航天大学,2009.