基于plc控制的自动售货机本科学位论文.doc

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1、 提供全套，各专业毕业设计 毕业设计 题 目： 基于plc控制的自动售货机 学 生： 系 别： 机电工程系 专业班级： 机械设计制造及其自动化班 指导教师： 辅导教师： 时 间： I目 录摘要2关键词2Abstract2key words2前言2目 录I1 绪论51.1自动售货机研究的目的和意义51.2 自动售货机的发展前景51.3 自动售货机工作原理61.4 本次设计的主要目的及主要内容71.5 自动售货机设计思路72 PLC的结构与特点72.1 PLC的基本结构72.2 PLC的特点72.3 PLC的应用领域83 自动售货机的硬件设计83.1控制要求83.2光传感器93.3数码管显示103

2、.4金属硬币的识别原理103.5硬币的贮存和退币104 自动售货机的软件设计114.1系统涉及PLC指令简介114.2 设计思路124.3 I/O口分配124.4 总体流程图144.5 控制接线图154.6 程序开发154.6.1 计币系统154.6.2 比较系统164.6.3 选择和饮料供应系统164.6.4 退币系统174.6.5 钱显示和制冷175 调试185.1系统的连接185.2 PLC程序调试186 结论19参考文献19致谢20附录20摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，售货机的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者

3、所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点。本文以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程，绘制梯形图对售货过程进行了分析。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词自动售货机；可编程控制器；梯形图Abstract This article introduced vending machines basic principle as well as the work flow, Introduces the basic principl

4、e of vending machines and work flow, and then to a transaction process, for example, the process is divided into several blocks, then respectively for program for programming block.then take a transaction process as examples, divides into several blocks the transaction process, then carries on the p

5、rogramming separately to the block. Explained the programmable controllers in vending machine function specifically. The procedure involved the vending machine work major part process. Enhanced systems stability using the PLC controls vending machine, the guarantee vending machine has been able the

6、long-term stability movement.key wordsvending machine; Programmable controller; Trapezoidal chart前言自动售货机（Vending Machine）起源于公元前215年的古埃及，当时用于人们在神庙里用金币购买圣水。19世纪70年代，自动售货机在美国、日本迅猛发展，如今已成为世界上最大的现金交易市场。作为一种前卫的零售方式，自动售货机已在45个国家广泛普及。据统计，日本平均每23人就拥有一台自动售货机，美国平均每40人拥有一台自动售货机，美国自动售货机的零售营业额高达293亿美元，日本每个消费者每年在自

7、动售货机上的消费金额达5.5元。全世界每年通过自动售货机销售商品的总额已达2000亿美元。近些年，随着我国商品市场的不断繁荣和城市现代化程度的不断提高，自动售货机也已悄然步入了我国的大中城市。自动售货机在北京、上海、大连、沈阳、西安开始出现，成为不少年轻人时髦的购物选择。在国家相关政府部门的大力支持下，中国的自动售货机产业以超常规的速度迅猛发展，并带动了一批新的服务业、物流运输配送业的快速发展，丰富了中国的商业产业结构，开创了一个全新的自动销售和自助服务时代。本文设计自动售货机的目的在于，结合现实中的情况，在巩固和应用所学知识的前提下，充分发挥自己的动手和实际设计的能力，设计出一款简单实用的自

8、动售货机。 1 绪论1.1自动售货机研究的目的和意义自动售货机（Vending Machine）起源于公元前215年的古埃及，当时用于人们在神庙里用金币购买圣水，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70的罐装饮料是通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变

9、的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲自动售货机就是在投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 自动售货机在中国有着广阔

10、的发展前景,自动售货机1999年开始进人中国市场如今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。但由于售货机分布零散、范围广阔的特点，自动售货机

11、在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控、管理、维护等方面带来很大的不便。目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货、缺零钱、币箱已满、售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。 自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。同时售货机的一些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第一时间内发现并解决问题。1.2 自动售货机的发展前景现在,自动

12、售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式,通过电话线路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中,从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且,为防止地球暖化,自动售货机的开发致力于能源的节省,节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在居季电力消费高峰时,这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温,与以往的自动售货机相比,它能够节约10,15度的电力。进入21世纪时,自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。同时因经济复苏缓慢,社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料的福利事业更为关注。自动售货机不仅保障了惬意的工休时间,也是

13、最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。特别是在24小时无休工作状态中的办公场所,使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机,解决了不间断提供咖啡饮品服务的问题,这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。 从自动售货业的发展历程看,其具有快速发展的潜力 1 、自动售货技术的发展促进了自动售货业的成长。 自动售货机作为一种集声、光、机电一体化的高新智能化产品,一般由识别系统、找币系统、传输系统、制冷(恒温) 系统组成。随着防伪识别技术、数码技术、软件技术和制冷技术的发展,自动售货机运行的可靠性大大提高,减少了货物出售和货币识别的误差,有效地维护了运营商和消费者双方的权益。自动售货机从仅能识别硬币到准确的识

14、别纸币,方便了消费者的购买行为,为自动售货业的发展提供了基础保障。 2 、自动售货机的分布密度高,满足了消费者的便利性和即时性需求。 随着人们生活方式向快节奏、高效率变化,时间的价值显著提高,消费者在购物时更加注重便利性、即时性。随着自动售货机数量的增加,商品包装的定量化和标准化,出售的商品多样化,自动售货的便利性日益显现。同时,被称为“永不下班的超级营业员”的自动售货机在满足人们的即时性需求方面是其它零售方式不可替代的。3 、满足运营商获取高收益的要求。零售业各业态日趋激烈的竞争,使得商家不断寻求新的投资机会,而自动售货业态恰好符合投资的风险收益原则。由于自动售货机的销售效率高(平均每台自动

15、售货机销售额达到1 万美元) ,运营商规模大(一般拥有10多万台甚至100 多万台) ,加上自动售货机本身具有的节约劳动力与场地等优势,从而降低了经营成本,提高了投资收益。专家预测,未来几年中国市场上的自动售货机将每年增加 510万台。中国沿海比较富裕的地区,将大约有3.5亿人口经常使用自动售货机。目前按人均台数计算,自动售货机在日本达到每台25人,在美国达到50-60人,在欧洲每台50-120人,而中国的人均拥有量却很低,若按每台500人计算,中国城市人口3.6亿,中国自动售货机的潜在容量为73万台,以每天销售200元计,73万台自动售货机的全年销售额可达500亿。因此加快发展中国自动售货业

16、,对提高投资效益具有重要的意义。1.3 自动售货机工作原理（1）从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据、识别器判别人民币的真伪并判别面值。（2）识别器把信息数据传给通信模块。（3）通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已售完，并等待顾客按键选择商品。 （4）顾客选择商品后，根据售出的商品包装类型的不同，采用不同的驱动技术把商品送出。此次设计的售货机主要出售易拉罐装饮料，是利用电磁阀带动翻版驱动的。（5）显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或继续买商品；如果款额不足，售货机经过延时予以退币。 退币分两种情况：一种是由纸币识别器完

17、成退纸币，另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。（6）系统复零，完成售货。1.4 本次设计的主要目的及主要内容本次设计的主要目的能够实现自动售货机的自动控制系统的PLC设计，进一步增强和完善学生自我的创新与动手能力。主要内容是首先整个控制系统的设计思路，从硬件到软件的资料收集，对一些硬件以及自动售货机内部接线电路都逐一进行了研究学习。包括投币系统、验钞系统、交易系统以及退币系统的制作，在某些环节都有相应的保护设置，这样对机器本身和顾客都有了安全保障。其中钱币装置是售货机的核心，其主要功能是确定投入钱币的真伪，分类钱币的种类，计算金额，在程序设计里都有介绍。1.5 自动售货机设计思路本次设计的题目

18、是自动售货机，主要是应用三菱FX-2N型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的编程语言、自动售货机的硬件组成等。根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线图，结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。本次设计的重要部分是自动售货机梯形图的设计。首先就得根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，并反复调试做到程序无误。2 PLC的结构与特点2.1 PLC的基本结构PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成2.2 PLC的特点传统的自动售货机可靠性不高，编程

19、、调试、检测等操作不方便等问题。而PLC可以解决这些问题，PLC具有如下优点：功能强、性能价格比高；硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强；可靠性高、抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少；维修工作量少，维修方便；体积小、功耗低，对电源要求不高（一般的PLC，如用直流24V电压供电，电压波动允许为1614V，如用交流220V电压供电，电压波动允许为190-2600）。由于这些优点使其已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。其内部采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。可见，PL

20、C在控制自动售货机上占有很大的优势，本设计采用PLC作为控制核心，对自动售货机控制系统进行设计，主要包括硬件设计和软件设计。目前，自动售货机的核心是单片机，可是一但输出电压不稳定，单片机就容易发热造成爆裂，可靠性低等缺点，而PLC不但可以实现类似的控制功能，还具有性能可靠、电压使用范围广、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，并且提高了自动售货机系统的稳定性，能够保证自动售货机能够长期稳定运行；因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。所以，本文选择PLC来控制自动售货机，我选择的是三菱FX-2N的PLC。，编程软件采用的是SWOPC-FXGP/WIN-G。2.3 P

21、LC的应用领域在发达的工业国家，PLC已经广泛的应用于所用的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围也不断扩大。PLC主要用于以下方面（1） 开关量逻辑控制（2） 运动控制（3） 闭环过程控制（4） 数据处理（5） 通信联机3 自动售货机的硬件设计3.1控制要求本文设计的是售可乐和雪碧这两种饮料的自动售饮料机,它的总体售货过程是：当顾客购买饮料时,投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示)经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币，如果是假币则被排出，如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮币腔,并经光传感器感应，由光传感器驱动PLC运行。然后经顾客选择、

22、PLC进行控制，使在PLC的输出口上有相应的信号输出。大体运行如图3-1商品选择开关硬币感应器PLC各种指示灯退币电机出货电磁阀数量感应 图3-1大体运行图箱体大体外观如图3-2可乐雪碧电磁阀饮料出口取物区 投 币 口可乐指示灯选择可乐按钮选择雪碧按钮退币口退币按钮雪碧指示灯图3-2 箱体外观图3.2光传感器在本设计中，用到光传感器：当硬币投入开始由光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器；硬币经识别后进入贮存腔时，由光传感器感应，给PLC一个信号，进行硬币的相加运算；当退币时，退出的硬币经光传感器感应，给PLC一个信号，进行退币的相减运算。 光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感

23、器件，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其它传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转换为光信号的变化即可，本设计是运用红外线传感器的原理对投币进行检测。图3-3所示是红外线传感器的工作原理图。它是由光源、接收器和PLC运行电路三部分组成。光源使用普通的白炽灯泡，当点亮灯泡时，由于灯丝的温度很高，能产生较强的红外辐射，灯泡发出的可见光经滤光片滤掉，红外光便可向外发射。在距光源发射点一定距离处，设置有红外接收器。这样，在红外光源和接收器之间就形成一条用肉眼看不见的红外界线。无硬币遮挡红外线时，红外线经凸透镜聚光后

24、直接照射在光敏二极管VD1上，光敏二极管的电阻变小，从而使V1导通、V2处于截止状态，接在V2集电极的继电器K不工作，输出为低电平，因此，PLC得不到相应的信号。当有硬币通过红外界线时，红外线被硬币遮挡，光敏二极管因无光照射其内阻增大，于是VT1截止，VT2变为导通，则输出为高电平，使PLC得到相应的信号。图3-3光传感器工作原理图3.3数码管显示在本设计中，显示部分，以7段显示指令SEGD来实现，对于指令SEGD，将源操作数指定的元件的低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器显示，译码的信号存于目标操作数指定的元件中，输出时要占用7个输出点。原操作数可以选所有的数据类型，目标操作数位KnY、

25、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，只有16位运算。指定的元件的低4位中的十六进制数经译码后驱动7段显示器，译码信号存于D指定的元件中，D的高8位不变。右图中7段显示器的B0B6分别对应于D中的最低位第六位，某段应亮时D中对应的位为1，反之为0。3.4金属硬币的识别原理我国目前发行的1元、5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化；再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定某种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号

26、输出，完成对金属硬币的识别.3.5硬币的贮存和退币在本设计中，采用的是圆筒式贮币，步进电机退币，当硬币投入后经过识别识出电信号后，伪币和异物被排出，真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔内备用。当收到退币找零电信号后，通过退币电机，将贮币腔内下部硬币依电信号程序退出，完成自动售货机的退币找零功能。4 自动售货机的软件设计在本设计中,核心部分是软件设计,以下就针对这一方面做具体的研究:4.1系统涉及PLC指令简介(1)比较指令 CMP 比较指令在PLC控制系统中是一条十分重要的功能指令，它将S1、S2中的数据进行比较，比较结果送到目的操作数D中，如下图所示，当X0为OFF时，不执行CMP指令

27、，M0，M1，M2保持不变；当X0为ON时，执行CMP指令，S1、S2中的数据进行比较，即C20计数器值与K100（数值K100）比较。如果C20当前值小于100，则M0=1；如果C20当前值大于100，则M2=1；如果C20当前值等于100，则M1=1。CMP指令使用说明(2)计数指令计数器使用两条指令完成计数任务，其指令编程格式如图所示计数指令C的使用说明(3)运算指令 1)加法运算加法运算使用说明加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图2-6所示。当X0为1时，（D10）+（D12）=（D14），运算是代数运算。2)减法运算减法运算使用说明减法运算指令

28、是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当X0为1时，（D10）+（D12）=（D14），运算为代数运算。(4)BCD指令BCD码变换功能指令使用说明BCD码变换指令是将源操作数中的二进制数变换成BCD码送至目标操作数中，如上图所示。当X0为ON时，将D12中的二进制数变换成BCD码送到输出口Y7Y0中。之后的BCD码可送到LED七段显示器显示D12中的值。4.2 设计思路（1）自动售饮料机可投入5角、1元的硬币。（2）由7段数码管显示投币总额或现在值。（3）当投入的硬币总值超过2元时，可乐指示灯亮，当投入的硬币总值超过3元时，可乐和雪碧指示灯亮。（4）当可乐指示

29、灯亮时，按选择可乐按钮，则排出可乐一瓶。（5）当雪碧按钮指示灯亮时，按选择雪碧按钮，则排出雪碧一瓶。（6）若当前有钱则退钱指示灯亮,当按退币按钮时，退出所显示的钱。4.3 I/O口分配如表4-1：输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号1元投币感应器X0显示指示灯Y0-Y7Y20-Y275角投币感应器X1可乐指示灯Y10可乐选择按钮X2雪碧指示灯Y11雪碧选择按钮X3可乐出电磁阀Y12退币控制按钮X4雪碧出电磁阀Y131元退币感应器X51元退币电机控制Y145角退币感应器X65角退币电机控制Y15制冷感应器X7退币显示灯Y16制冷指示灯Y17 表4-1I/O分配图4.4 总体流程图投币计数

30、比 较币 价累加币价雪碧选择可乐选择D530D520退币退币计数结束减去相应用币图4-24.5 控制接线图 图4-34.6 程序开发自动售货机程序的编写主要涉及6大系统:计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统、钱显示和制冷系统。4.6.1 计币系统当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币,如果是假币则系统自动退出硬币,如果是真币则系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔,并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，否则认为是假币并退出系统，梯形图如图4-2 图4-4 记币系统梯形图4.6.2 比较系统投币完成后，系统会将D5内钱币数据和可

31、以购买的饮料价格进行区间比较：若2元投币3元，则可乐选择指示灯长亮，此时可以选择可乐；若投币3元,则可乐和雪碧指示灯长亮,此时可以选择可乐和雪碧。梯形图如图4-3 图4-5 比较系统梯形图4.6.3 选择和饮料供应系统比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀（Y12或Y13）起动并且相应的指示灯亮，饮料输出的同时减去相应的购买币数。当饮料输出达到1s时，电磁阀关断同时指示灯灭。梯形图如图4-4图4-6 供应系统梯形图4.6.4 退币系统顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示灯亮，则可以退币，当按下退币按钮后，数据寄数器D5内的币数除以10，商的整数部分是需要退回1元的

32、个数并储存在D10中；D11的数据除以5，商的整数部分是需要退回的5角钱的个数，并储存在D20中，同时起动2个退币电动机。2个光感应器开始计数，每各退一个币D10减一或D20减一，直到为零时，退币电动机停止运转，各个电机独自工作。PLC编程梯形图如图4-5所示。 图4-7 退币系统梯形图4.6.5 钱显示和制冷显示中由D2显示十位、D3显示个位。在制冷中，由温度传感器控制，当温度超过某一值时。开关x7闭合并制冷一段时间。具体梯形图如图4-6图4-8 钱显示和制冷梯形图5 调试5.1系统的连接电气控制部分与PLC之间的连接：从主电路引出线，通过整流电路，将220VAC变换成24VDC供给PLC作

33、为工作电源；电气控制部分的各个接触器的控制信号，全部由PLC给出，连接时，将接触器电磁机构线圈与PLC相应端子连接。5.2 PLC程序调试PLC的控制程序的编写，是运用专门的编程软件SWOPC-FXGP-WIN/G ，程序通过步进梯形图方式（ladder）编写，由于步进梯形图程序的直观性，在设计中，用此编写程序。在SWOPC-FXGP-WIN/G软件中，可以方便地对PLC程序进行剪切、复制、粘贴、插入等。编写好的程序下载到PLC，PLC上电后扫描执行程序。调试PLC程序时，可以通过模拟的拨动开关、复位按钮和指示灯来测试程序的正确性,由于本设计的I/O点数很多，不可能对各个I/O点都设置相应的拨

34、动开关，所以对实现类似功能的程序只需对一部分进行调试: 首先，对一个典型的输入硬币进行调试，给复位按钮信号来表示硬币的输入及饮料的选择，用发光二极管来显示饮料选择提示、饮料送出、送出时间和退币提示，然后，对制冷部分进行调试，只需给相应的输入端口信号，然后相应的指示灯变亮即可。6 结论本论文在论述了自动售货机的发展过程及国内外发展现状的基础上，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，并以PLC电气控制为基础，通过对自动售货机的功能进行分析，制定出具体的设计方案和设计步骤。文中分析了自动售货机的基本功能、运行环境以及工作过程，介绍了相关的硬件和软件知识， 重点放在PLC的编程指令在控制自动售货机

35、复杂运作中的实际运用。在整体设计过程中按照“提出问题，分析问题，解决问题”的主导思想，对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。通过论文设计，使我对PLC控制系统的知识有了更深层次的认识，同时,在论文设计中通过查阅文献，搜集资料，综合分析等方面的训练，使我综合运用各方面知识，分析解决实际问题的能力也得到了很大的提高。在具体的设计工作中，通过老师和同学的帮助和自己的不断摸索，掌握了不少的工程设计方法，同时也培养了自己的工程设计思想，为以后的实际工作打下了一定的基础。论文中不完善的部分和功能的增加有待于进一步的设计和调试。参考文献1 罗宇航.流行PLC实用程序及设计(FX系列)M.西安电子科技大学出版

36、社.2006年12月. 2322352 廖常初. FX系列PLC 编程及应用M.机械工业出版社. 2005年4月.1 1273 黄继昌等. 传感器工作原理及应用实例M.人民由电出版社, 1998. 214215 4 董淑冷等.PLC在自动售货机控制系统中的应用J.上海师范大学学报. 2007,4,(36): 25 胡新颜等. 自动售货机的系统设计J.电子技术. 2003,(4): 576 朱军.王海东.自动售货机中纸钞和硬币识别原理A7张兴国.可编程序控制器技术及应用M.中国电力出版社.2006年9月.458 许翏 王淑英.电气控制与PLC应用.北京.第3版.机械工业出版社.2007.19 孙

37、振强.可编程控制器原理及应用教程.北京.清华大学出版社.2008.510王永华.现代电气控制及PLC 应用技术.北京.北京航空航天大学出版社.200011周美兰.周封.忘岳宇.PLC电气控制与组态设计.北京.科学出版社.200312吴建强.姜三勇.可编程控制器原理及应用.哈尔滨工业大学出版社.200013张建民.工业机器人.北京.北京理工大学出版社.1992.514吴中俊.黄永红.可编程序控制器原理及应用.北京.机械工业出版社.200315张万忠.刘明芹.电器与PLC控制技术.北京.化学工业出版社.200316程周.可编程序控制器原理与应用 .北京.高等教育出版社.200317汪晓光.可编程序

38、控制器原理及应用【M】.机械工业出版社.200518谢志萍.传感器与检测技术（第2版）.电子工业出版社.2009.219 王国海.可编程序控制器及其应用第二版M . 中国劳动社会保 障出版2007 20 瞿彩萍.PLC应用技术三菱M. 中国劳动社会保障出版社 2006致谢在此答辩之际，我首先要感谢导师阮老师。因为无论从论文选题，到编写过程，直到完成，阮老师无不倾注着心血和辛劳。就是再忙，阮老师也会我在设计中遇到的问题进行详细指导。这点让我们深受感动。从与阮老师的探讨中，阮老师认真的求学精神、严谨的治学态度、勤勉塌实的治学作风、诲人不倦的精神无不让人感动。我在这里说一声“阮老师，辛苦了”！三年大学生活转眼即逝，在这三年学习期间，机电系的老师们无私耕耘、孜孜教诲，让我们学到了很多书里和书外的知识。为我们即将进入社会打下了良好的基础。在这里我向所有老师们表示深深得谢意和崇高的敬意。你们辛苦了！最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师、教授！衷心地祝愿各位身体健康、工作顺利。 附录22