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1、1、简谐振动的三个判据:动力学方程:运动学方程:第六章 机械振动与机械波一、简谐振动:回复力:2、简谐振动的特征:简谐振动为周期振动。振动状态由A、决定。由系统本身性质决定。A、由振动系统和初始条件共同确定。由初始条件确定振幅和初相位:3、描述简谐振动的物理量:振幅A:角频率:周期 T 和频率:相位(t+)和 初相:相位差:同相:反相:4、旋转矢量法:A:表明振动物体的运动状态.B:便于辨别不同的振动状态和反映简谐振动的周期性。简谐振动的动能:简谐振动的势能:5、简谐振动的能量:简谐振动的总能量:简谐振动系统的动能和势能在一个周期内的平均值相等,且等于总能量的一半.能量平均值:6、阻尼振动、受
2、迫振动、共振:驱动力作正功=阻尼力作负功逐渐耗尽 守恒能 量振动曲线先减小后稳定。逐渐减小振 幅频 率受 力受 迫 振 动阻尼振动 简谐振动 运动形式7、简谐振动的合成:同方向、同频率的简谐振动的合成:二、机械波:1、产生的条件:波源及弹性媒质。2、描述波的物理量:波长:波传播时,在同一波线上两个相邻的相位差为2 的 质元之间的距离()。周期:波前进一个波长的距离所需的时间(T)。频率:单位时间内波推进的距离中包含的完整波的数目()。波速:波在介质中的传播速度为波速。(u)各物理量间的关系:波速u:决定于媒质。仅由波源决定,与媒质无关。3、平面简谐波的波函数:波函数的几种不同的形式(右行波):
3、注意:左行波在 x 出现的地方加一负号。4、波的干涉:1)相干条件:频率相同、振动方向相同、相位差恒定2)加强与减弱的条件:干涉加强:干涉减弱:5、波的能量:1)能量密度:(E k 与E p 相同,注意与振动相区别)3)平均能流:4)能流密度:2)平均能量密度:习题类别:振动:1、简谐振动的判定。(动力学)(质点:牛顿运动定律。刚体:转动定律。)2、振动方程的求法。由已知条件求方程由振动曲线求方程。3、简谐振动的合成。波动:1、求波函数(波动方程)。由已知条件求方程由振动曲线求方程。由波动曲线求方程。2、波的干涉(含驻波)。3、波的能量的求法。4、多普勒效应。相位、相位差和初相位的求法:常用方
4、法为解析法和旋转矢量法。1、由已知的初条件求初相位:已知初速度的大小、正负以及初位置的正负。已知初位置的大小、正负以及初速度的正负。例1已知某质点振动的初位置。例2已知某质点初速度。2、已知某质点的振动曲线求初相位:已知初位置的大小、正负以及初速度的大小。例3已知某质点振动的初位置。注意:由已知的初条件确定初相位时,不能仅由一个初始 条件确定初相位。若已知某质点的振动曲线,则由曲线可看出,t=0 时刻质点振动的初位置的大小和正负及初速度的正负。关键:确定振动初速度的正负。考虑斜率。例4 一列平面简谐波中某质元的振动曲线如图。求:1)该质元的振动初相。2)该质元在态A、B 时的振动相位分别是多少
5、?2)由图知A、B 点的振动状态为:由旋转矢量法知:解:1)由图知初始条件为:由旋转矢量法知:3、已知波形曲线求某点处质元振动的初相位:若已知某时刻 t 的波形曲线求某点处质元振动的初相位,则需从波形曲线中找出该质元的振动位移 y0 的大小和正负及速度的正负。关键:确定振动速度的正负。方法:由波的传播方向,确定比该质 元先振动的相邻质元的位移 y。比较y0 和 y。由图知:对于1:对于2:例5一列平面简谐波某时刻的波动曲线如图。求:1)该波线上点A及B 处对应质元的振动相位。2)若波形图对应t=0 时,点A处对应质元的振动初相位。3)若波形图对应t=T/4 时,点A处对应质元的振动初相位。解:
6、1)由图知A、B 点的振动状态为:由旋转矢量法知:2)若波形图对应t=0 时,点A 处对应质元的振动初相位:3)若波形图对应t=T/4 时,点A处对应质元的振动初相位:1、已知某简谐振动的振动曲线如图所示,位移的单位为厘米,时间的单位为秒,则简谐振动的振动方程为:C 习 习 题 题2、图示为一向右传播的简谐波在 t 时刻的波形图,BC为波密 介质的反射面,P点反射,则反射波在 t 时刻的波形图为:B 3、一平面简谐波沿 x 轴负方向传播。已知 x=x0 处质点的 振动方程为。若波速为u,则此波的 波动方程为:A 解:1)由题意知:传播方向向左。设波动方程为:由旋转矢量法知:2)例1 一平面简谐
7、波在 t=0 时刻的波形图,设此简谐波的频率 为250Hz,且此时质点P 的运动方向向下,。求:1)该波的波动方程;2)在距O点为100m处质点的振动方程与振动速度表达式。例2一平面简谐波沿OX 轴的负向传播,波长为,P 处质点的 振动规律如图。求:1)P 处质点的振动方程。2)该波的波动方程。3)若图中,求坐标原点O 处质点的振动方程。解:1)设P点的振动方程为:由旋转矢量法知:2)设B点距O点为x,则波动方程为:3)例3一平面简谐波在t=0 时刻的波形图,求:1)该波的波动方程;2)P 处质点的振动方程。解:1)由题意知:设波动方程为:由旋转矢量法知:2)将x=0.2 代入方程:6-30 P 301解:以S 1为坐标原点,水平向右为x 轴正方向,建立坐标系。在 S 1 外侧,S 1、S 2发出的波在1点的相位差为:因而干涉相消:在S 2 外侧,S 1、S 2 发出波在点的相位差为:因而干涉相长:6 32 P 302法1 x=5m 处的振动方程为:反射波在该点引起的振动方程为:反射波的波函数为:法2 波源的振动方程为:反射波到达x 处引起的振动方程 即波函数为:
限制150内