学士学位论文—-基于多层次建模与柔性化仿真的可适应制造车间设计与优化.doc
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1、摘 要面对全球化、经贸一体化、日新月异的科学技术、市场竞争日益加剧以及消费需求的个性化、多样化及动态快速多变对制造企业、制造系统及制造模式与方法等在灵活性(柔性)、快速性(敏捷性)、适应性等方面所提出的更多需要、更高要求,传统制造模式与制造方法已显得越来越不适应。为此,本文通过构建一种更为灵活和易于重构的具有较大适应能力的新型先进制造模式可适应制造,并对此模式在制造系统和车间层次上开展了相应的建模方法、生产设备布局优化方法和车间生产调度策略搜索方法的研究与应用,以为增强制造企业、制造系统对市场变化的适应性和灵捷性提供新方法、新途径。本文通过分析如敏捷制造、网络化制造等先进制造模式在对因应市场动
2、态多变的(被动/主动)适应能力的不足之处,提出了一种旨在增强制造企业、制造系统应对市场的适应能力的可适应制造模式。为推动该模式在系统层面和车间层面上的应用与实施,本文创新性地将多Agent 理论与Petri 网方法结合,提出一种基于多Agent 的可扩展着色赋时Petri 网(Agent-oriented Extend Colored Timed Petri Net,AOECTPN)的建模方法,从而可以从不同层次上、不同粒度上以及系统相关行为特上对可适应制造系统进行建模,而且还针对可适应制造系统构建了相应的评价指标体系和多级模糊评价方法以对其适应性等多个特性进行评估。同时,将基于AOECTPN
3、 的建模方法应用于可适应制造车间的建模、设计与优化,并分别提出一种基于遗传算法与禁忌搜索算法的可适应制造车间生产设备布局优化方法和基于Petri 网编码的改进遗传算法的可适应制造车间生产调度策略的搜索方法,以为可适应制造车间在其生产设备和生产调度策略与方法上实现灵捷动态重构,应对市场的快速多变,提供新方法、新策略。本文最后将上述的AOECTPN 建模方法、生产加工设备布局优化方法和生产调度策略搜索方法应用到深圳大学机械制造基础中心的柔性制造系中,构建了相应的可适应制造车间试验系统,从原理上验证了上述方法的正确性、可行性;相关仿真与实验结果表明,本文所提出的可适应制造模式及基于AOECTPN 的
4、多层次建模方法、生产加工设备布局优化方法、生产调度策略搜索方法具有一定的可操作性和实用性,可望为制造业提供一种具有较大适应能力的灵捷制造模式,为可适应制造车间的设计、布局与优化提供一种新方法。关键词:多层次建模,柔性仿真,可适应制造,车间布局,Petri 网,遗传算法AbstractThe face of globalization, trade and economic integration, the ever-changing science and technology, market, increased competition and rapidly changing consum
5、er demand for personalized, diversified and dynamic manufacturing companies, manufacturing systems and manufacturing models and methods in the flexibility (flexible)fast (agility), adaptability more, higher demands, the traditional manufacturing model and manufacturing methods have become increasing
6、ly inadequate. In this paper, by constructing a more flexible and easy-to-reconstructed with greater ability to adapt to the new advanced manufacturing mode - can be adapted to manufacture, and model manufacturing systems and shop floor level to carry out the modeling method production equipment lay
7、out optimization methods and search methods of the workshop production scheduling policy research and applications that enhance the manufacturing enterprise and manufacturing systems on the market changes, the adaptability and agility of the new methods and new ways.This paper analyzes such as agile
8、 manufacturing, network manufacturing, and other advanced manufacturing mode changing in response to market dynamics (passive / active), the ability to adapt to the inadequacies of a designed to enhance the manufacturing companies, manufacturing systems to respond to market adaptation the ability to
9、 adapt to the manufacturing model. To promote the application of this mode on the system level and shop floor level and the implementation of this innovation to the Multi-Agent theory and Petri nets method is proposed based on Multi-Agent Extended Colored Timed Petri Net (Agent-oriented Extend, on C
10、olored Timed Petri Net, AOECTPN) modeling method, which can be from different levels, different particle size and system-related behavior especially can be adapted to the manufacturing system modeling, but also can be adapted to the manufacturing system to build the evaluation system and multi-level
11、 fuzzy evaluation method to assess its adaptability and other characteristics. The same time, will be used in AOECTPN-based modeling method can be adapted to the modeling, design and optimization of the manufacturing plant, were proposed based on genetic algorithms and tabu search algorithm can be a
12、dapted to the production equipment of the manufacturing plant layout optimization method based on Petri net encoding improvements in the genetic algorithm search method can be adapted to the manufacturing plant production scheduling policy, In order to be adapted to the manufacturing plant in its pr
13、oduction equipment and production scheduling strategies and methods to achieve the dynamic reconfiguration of agile response to rapidly changing market, providing new methods and new strategies.Finally, the above AOECTPN modeling methods, production and processing equipment layout optimization metho
14、ds and search methods of production scheduling policies in flexible manufacturing systems applied to the center of Shenzhen University, machinery manufacturing base, building can be adapted to manufacturing plant test system, from the principle of verify the correctness of the above methods, feasibi
15、lity; related simulation and experimental results show that the proposed manufacturing model can be adapted to multi-level modeling approach based on AOECTPN, production and processing equipment layout optimization methods, production scheduling policy search method operability and practicability, t
16、he manufacturing industry is expected to provide a greater ability to adapt to agile manufacturing model can be adapted to the manufacturing plant design, layout and optimized to provide a new method.Keywords:Multi-level modeling, Flexible Simulation, Adaptable Manufacturing, Workshop layout, Petri
17、Net, Genetic Algorithms目 录摘 要I目 录IV第1章 绪 论11.1 课题背景及意义11.2 国内外研究现状与发展趋势31.3 论文主要工作与结构6第2章 可适应制造模式研究82.1 可适应制造的成因分析82.2 现代先进制造模式比较分析92.3 可适应制造的提出112.4 可适应制造模式的内涵与特征122.5 本章小结14第3章 可适应制造系统建模与仿真方法研究153.1 定义与特征153.2 基于AOECTPN的建模方法173.2.1 基于多Agent的多层次建模173.2.2 多Agent的可扩展着色赋时Petri网193.2.3 基于AOECTPN的制造系统模型
18、213.3 柔性化仿真方法243.4 评价指标体系与方法273.4.1 评价指标体系273.4.2 评价方法293.4.3 案例分析313.5 本章小结33第4章 可适应制造车间的布局优化方法研究344.1 定义与特征344.2 基于遗传算法的生产设备布局优化方法354.2.1 问题描述354.2.2 生产设备布局建模374.2.3 遗传算法设计394.2.4 仿真结果424.3 基于改进遗传算法的生产调度策略搜索方法464.3.1 问题描述464.3.2 生产调度过程建模464.3.3 遗传算法设计504.3.4 仿真结果544.4 本章小结57第5章 可适应制造车间试验系统585.1系统的
19、组成及体系结构585.2 硬件配置与软件架构605.3 试验运行与结果615.4 本章小结67第6章 总结与展望686.1 总结686.2 展望69参考文献70致 谢73V第1章 绪 论1.1 课题背景及意义制造环境的变化如越来越短的产品生命期、不确定的需求量、以及日益客户化的产品品种需求等,正迫使制造企业不断提高自身运作管理的效率,以积极适应上述需求变化。面对挑战,传统的制造车间布局和生产组织模式已不再胜任对于各种环境变化的处理,制造企业需要新型的、更为灵活和易于重组的工厂布局以及相应的新型生产控制模式,并且尤其需要对于这两者的正确的组合与合理的综合运用。有鉴于此,本课题提出可适应制造车间(
20、Adaptable Manufacturing Shop)和适应性车间生产系统(Adaptive Shop Floor Manufacturing System)的概念,并研究运用多层次建模和柔性化仿真技术与方法,进行上述新型制造系统的设计与优化,其目的在于从不同的层次上综合提高制造系统对于环境变化的可适应性,包括在战术与运作层次上通过运用合适的生产组织与计划控制策略,提高制造车间的灵活性;以及在战略和结构层次上通过精心设计的模块化制造单元及其组合,有效地实现制造车间的可重组性和易重组性;更为重要的,是通过系统化的运筹与部署,整体上提高系统对于环境变化的鲁棒性,即实现系统的柔性优化(Robus
21、t Optimization)。(1)现代制造业面临的主要挑战为了适应经济全球化和现代市场竞争的需要,各种新型制造思想和高新技术运用,现代制造业将向柔性化、网络化、敏捷化、智能化、集成化、模块化、虚拟化和全球化方向发展。在日益变化的市场竞争环境下,制造业将面临新的挑战,其主要表现在以下几个方面:全球化浪潮全球化、信息化的制造环境和个性化消费需求正日益改变着制造业的生产观念和运作模式,尤其是柔性制造、绿色制造、精益生产、敏捷制造、智能制造和虚拟制造等新型制造模式的运用,极大促进了传统制造业的生产观念和管理模式的转变。其主要表现在以下几个方面:竞争策略从单纯保证质量向快速响应市场变化方向转变;管理
22、结构由自上而下的金字塔式结构向扁平式网络化结构转变;组织形式由根据公司功能划分的固定部门向以市场订单或者项目的生命周期为生存周期的动态的、在内部具有完全自治的制造单元和项目组转变;人员管理由传统的技术管理向人性化管理转变。在经济全球化的时代背景下,由于产品的生产和服务周期的不断缩减,从而导致了生产者与消费者之间获取信息的不对等状况,传统通过价格机制获取消费者信息的方式在竞争激烈的市场环境下弊端日益突出,迫使需求信息获取方式向消费者直接获取和引导消费者需求方式方向转变。日新月异的科学技术新的科技革命将给世界生产力发展带来巨大推动,对人类生产方式和生活方式产生深刻影响,并将进一步引起全球经济格局的
23、深刻变化和利益格局的重大调整,这场科技革命大潮对每个国家都意味着机遇和挑战。自主创新能力目前已经成为国家核心竞争力的决定性因素。如何抓住时机、采取切实有效措施全面提升本国的竞争力,已成为世界各国面临的战略性课题。以信息技术为中心的现代科学技术的迅猛发展,促使了世界经济从工业经济向知识经济转变,人类社会进入了前所未有的科技大发展时代。竞争日趋激烈的制造市场现代制造环境由传统的“市场导向”转向“需求导向”,即由传统的消费者根据市场产品获取消费信息向企业根据消费者的潜在需求信息设计产品方向转变。与此同时,现代市场变化频繁,产品的生命周期日益缩短,然而新型产品从设计、制造、生产和销售均需要一定的时间,
24、等产品上市时却只能微利销售,一旦错过销售时期将会导致产品积压严重甚至是被市场淘汰,造成大量人力、物力和财力被浪费。因此,要想在激烈竞争的环境中获得生存和发展就必须使企业的关键竞争力向快速响应市场方向转变。只有实时掌握消费者的潜在需求,在现今制造理念和新型制造技术的配合下才能够牢牢把握住市场的发展方向和消费需求,开发具有自主知识产权的新型产品,只有这样才能够促进基于多层次建模与柔性化仿真的可适应制造车间设计与优化3企业的发展并取得较好的经济效益。(2)现代制造业的主要发展趋势现代制造业的发展趋势主要体现在以下几个方面。现代制造业的发展趋势现代制造业的发展趋势主要体现在以下几点:第一,发达国家的劳
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