基于51单片机的交通信号灯系统本科毕设论文.doc

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1、毕业设计基于单片机的交通信号的灯控制系统一 综合实训的主要内容 1.设计任务设计一单片机控制的交通信号灯系统，模拟城市十字路口交通信号灯功能。2.基本功能要求2.1 交通信号控制直行车道红黄绿灯控制、左行车道绿灯控制、人行横道红绿灯控制。2.2 通行时间显示数码管倒计时显示通行时间。2.3 时间参数设置存储按键实现通行时间的设置，并存储到EEPROM（24C02）芯片中。二 硬件方案设计与论证1. 显示模块设计1.1倒计时时间显示设计思想：由于该系统要求完成倒计时显示通行时间的功能，且考虑到实际的交通系统中车辆及行人通行时间不会超过一分钟，基于以上原因，我们考虑完全采用数码管显示，四个路口分别

2、采用一个二位共阴极数码管进行显示。（其实物图见附录1图5.3）共阴极共阳极图2.1 数码管原理图原理图分析：为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管（a,b,c,d,e,f,g）加上一个小数点(dp)，共计8段，构成一个字节，通过对这八段给予高低平使二极管导通或截止，从而显示不同的数字或字符。系统中所使用的是2位共阴数码管（实物图见附录），其管脚从左上方起顺时针依次为1,a,b,e,d,2,g,f,dp,c。1.2 状态灯显示设计思想：由于该系统要求完成状态灯显示的功能，我们把各个路口的红灯和黄灯设成直行和左拐两个通行方式所共有，也就是说，一个路口只需四个状态灯，一个直行通行的

3、绿灯，一个左拐通行的绿灯，一个共有的红灯，一个共有的黄灯，人行横道采用红绿灯控制，综上所述，我们共使用16个LED绿灯，12个LED红灯，4个LED黄灯来完成状态灯显示功能。2.控制模块设计2.1 设计思想由于本系统结构简单，实现较容易，不需要大量的外围扩展，所以我们采用STC89C51单片机作为主控制器，STC89C51单片机具有体积小，功耗低，控制能力强，价格低、扩展灵活，使用方便等特点，其最小系统由振荡电路、复位电路构成。2.2 最小系统原理图图2.2 单片机最小系统原理图原理图分析：51单片机最小系统由复位电路，振荡电路组成。振荡电路使用11.0592Mz高精度晶振，振荡电容选择30p

4、F瓷片电容；复位电路采用RC电路。3.存储模块3.1 设计思想：系统掉电存储模块采用串行E2PROM，它是基于IIC总线的存储器件，遵循二线制协议，其具有接口方便，体积小，数据掉电不丢失等特点。3.2 24C02芯片原理图管脚描述 ：A0A1A2引脚 器件地址选择SDA引脚 串行数据/地址SCL引脚串行时钟WP 写保护VCC电源 1.86V VSS 地4系统理论分析4.1交通灯显示时序的理论分析依次循环共分4种状态：南北方向直行通行、南北方向左拐通行、东西方向直行通行，东西方向左拐通行。南北方向直行：南北段直行通行（绿灯）、东西段禁止（红灯），,此时，南北段人行道通行（绿灯），东西段人行道禁止

5、（红灯），同时南北段和东西段方向的数码管分别从20s和30s（加上南北段左拐时间）开始倒计时，至最后5s时南北段绿灯变成黄灯闪烁；此后南北段左拐（左拐绿灯亮）通行、东西段禁止（红灯）10s，南北段、东西段人行道都禁止（红灯），同时南北段和东西段方向的数码管都从10s开始倒计时，至最后5s时南北段左拐灯变成黄灯闪烁；再后东西段直行通行（绿灯）、南北段禁止（红灯），东西段人行道通行（绿灯），南北段人行道禁止（红灯），同时东西段和南北段方向的数码管分别从20s和30s开始倒计时，至最后5s时东西段绿灯变成黄灯闪烁；最后东西段左拐（左拐灯亮）通行、南北段禁止（红灯）10s，东西段、南北段人行道都禁止（

6、红灯），同时东西段和南北段方向的数码管都从10s开始倒计时，至最后5s时东西段左拐灯变成黄灯闪烁，即完成一次循环。4.2 状态切换系统中共设置了四种模式，分别为开始模式、延长通行时间模式、减少左拐时间模式、急停模式，这几种模式分别通过相应的按键进行切换。开始模式：直行20s,左拐10s;延长通行时间模式：直行40s，左拐20s;减少左拐时间模式：直行40s,左拐10s急停模式：当有紧急事故发生时，所有指示灯全变成红灯，禁止通行，数码管显示00.4.3倒计时显示的具体实现利用定时器中断，设置TH0=TH1(65536-50000)/256，即每0.05秒中断一次。每到第20次中断即过了20*0.

7、05秒1秒时，使时间的计数值减1，便实现了倒计时的功能。4.4状态灯显示的实现方法黄灯闪烁利用定时器中断。每到第10次中断即过了10*0.05秒0.5秒时，使黄灯标志位反置，即可让黄灯1秒闪烁一次。4.5 状态切换的实现方法状态切换在定时器中实现，定时器每0.05秒中断一次，完全可以检测按键的发生。考虑到实际的交通系统不可能立即切换状态，程序一个周期内检测两次状态，若在南北左拐前按键修改状态，则南北左拐结束后切换状态，若在南北左拐后修改状态，则在东西左拐后切换状态。三 软件编程1.程序流程图开始南北直行通行东西禁止南北左拐通行东西禁止STC89C52初始化南北黄灯闪烁南北黄灯闪烁通行20秒YN

8、闪烁5秒YN通行10秒YN闪烁5秒YN东西黄灯闪烁东西直行通行南北禁止东西左拐通行南北禁止东西黄灯闪烁通行20秒YN闪烁5秒YN通行10秒YN闪烁5秒YN图3.1 主程序流程图T0响应N南北黄灯标志位为1N东西黄灯标志位为1Y0.5s到Y1s到南北黄灯位置反团里Y东西黄灯位置反团里Y返回倒计时减1,计数值置0NN图3.2 定时0中断流程图2.程序#include#include24C02.h/*端口定义*/sbit EW_ShuMa2=P23; /EW方向低位数码管控制位sbit EW_ShuMa1=P22; /EW方向高位数码管控制位sbit SN_ShuMa2=P21; /SN方向低位数码

9、管控制位sbit SN_ShuMa1=P20; /SN方向高位数码管控制位sbit SN_Yellow=P11; /SN黄灯sbit EW_Yellow=P15; /EW黄灯sbit EW_ManGreen=P27; /EW人行道绿灯sbit SN_ManGreen=P24; /SN人行道绿灯sbit EW_ManRed=P26; /EW人行道红灯sbit SN_ManRed=P25; /SN人行道红灯sbit EW_Red=P16; /EW直行道红灯sbit SN_Red=P12; /SN直行道红灯sbit shezhi1=P30; /模式设置键sbit shezhi2=P31; /模式设置

10、键sbit stop1=P37; /紧急情况键bit Flag_SN_Yellow; /SN黄灯标志位bit Flag_EW_Yellow; /EW黄灯标志位char Time_EW; /东西方向倒计时单元char Time_SN; /南北方向倒计时单元uchar EW=30,SN=20,EWL=9,SNL=9; /程序初始化赋值，正常模式uchar EW1=30,SN1=20,EWL1=9,SNL1=9;uchar code table10=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F; /0-9段选码uchar code State8=

11、0xBE,0xBD,0xB7,0xBD,0xEB,0xDB,0x7B,0xDB;/*函数声明*/void Delay_ms(uint z);void ShuMa_Display();void timer0_init();void state1();void state2();void state3();void state4();/*主函数*/void main()timer0_init();/定时器初始化EW1=read(10); /24c02读操作SN1=read(11);EWL1=read(12);SNL1=read(13);EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1

12、;/Int_init();while(1) state1(); state2(); state3(); state4();/*延时函数*/*void Delay_ms(uint z)uint x,y;for(x=120;x0;x-)for(y=z;y0;y-);*/*数码管显示函数*/ void ShuMa_Display()uchar H,L;H=Time_EW/10;L=Time_EW%10; P0=tableL; EW_ShuMa2=0; /点亮EW_LED2Delay_ms(1);EW_ShuMa2=1; /熄灭EW_LED2P0=tableH;EW_ShuMa1=0; /点亮EW_L

13、ED1Delay_ms(1);EW_ShuMa1=1;H=Time_SN/10;L=Time_SN%10;P0=tableL;SN_ShuMa2=0; /点亮SN_LED2Delay_ms(1);SN_ShuMa2=1;P0=tableH;SN_ShuMa1=0; /点亮SN_LED1Delay_ms(1);SN_ShuMa1=1;/*模式函数*/void state1()/*SN通行SW禁止*/SN_ManRed=1;SN_ManGreen=0; /SN人行道通行EW_ManRed=0;/EW人行道禁止EW_ManGreen=1;Flag_SN_Yellow=0; /SN关黄灯显示信号Fla

14、g_EW_Yellow=0; /EW关黄灯显示信号Time_EW=EW;Time_SN=SN;while(Time_SN=5) P1=State0;/SN绿灯，EW红灯 ShuMa_Display();P1=0xff;/关闭P1口所有灯while(Time_SN=0)Flag_SN_Yellow=1; /SN开黄灯信号位EW_Red=0;/P1=P1 |0XB0; /保持EW红灯ShuMa_Display(); void state2() /*SN方向左拐状态*/SN_ManRed=0; /SN人行道禁止SN_ManGreen=1;EW_ManRed=0; /EW人行道禁止EW_ManGree

15、n=1;Flag_SN_Yellow=0; /SN关黄灯显示信号Flag_EW_Yellow=0; /EW关黄灯显示信号Time_SN=SNL;Time_EW=EWL;while(Time_SN=5)P1=State2; /SN左拐绿灯亮，EW红灯ShuMa_Display();P1=0xFF; while(Time_SN=0)Flag_SN_Yellow=1;/SN开黄灯信号位 Flag_EW_Yellow=1; ShuMa_Display(); void state3() /*赋值*/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1; /*SN禁止，EW通行状态*/SN_Ma

16、nRed=0; /SN人行道禁止SN_ManGreen=1;EW_ManRed=1;EW_ManGreen=0; /EW人行道通行Flag_SN_Yellow=0; /SN关黄灯显示信号Flag_EW_Yellow=0;/EW关黄灯显示信号Time_EW=SN;Time_SN=EW;while(Time_EW=5) P1=State4;/EW通行，SN红灯 ShuMa_Display();P1=0Xff;while(Time_EW=0)Flag_EW_Yellow=1;/EW开黄灯信号位SN_Red=0;/P1=P1|0x0B; /保持SN红灯ShuMa_Display(); void sta

17、te4() /*EW方向左拐状态*/SN_ManRed=0; /SN人行道禁止SN_ManGreen=1;EW_ManRed=0; /EW人行道禁止EW_ManGreen=1;Flag_SN_Yellow=0; /SN关黄灯显示信号Flag_EW_Yellow=0;/EW关黄灯显示信号Time_EW=EWL;while(Time_EW=5)P1=State6; /EW左拐绿灯亮，SN红灯ShuMa_Display();P1=0Xff;while(Time_EW=0)Flag_EW_Yellow=1; /EN开黄灯信号位Flag_SN_Yellow=1;ShuMa_Display();/*赋值*

18、/EW=EW1;SN=SN1;EWL=EWL1;SNL=SNL1; /*定时器0初始化函数*/ void timer0_init()TMOD=0x01; /定时器0工作方式1TH0=(65536-10000)/256; /装初值TL0=(65536-10000)%256;EA=1; /开总中断ET0=1;/开定时器0中断TR0=1;/启动定时器/*定时器0服务中断函数*/void timer() interrupt 1 uchar t; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;t+;if(shezhi1=0)EW1=60;SN1=40;EWL1

19、=19;SNL1=19;write(10,60); /24C02写操作write(11,40);write(12,19);write(13,19);if(shezhi2=0)EW1=50;SN1=40;EWL1=9;SNL1=9;/write(10,60);/write(11,50);/write(12,9);/write(13,9);if(stop1=0)P0=table0;EW_ShuMa2=0;EW_ShuMa1=0;SN_ShuMa2=0;SN_ShuMa1=0;P1=0XBB;EW_ManGreen=1; SN_ManGreen=1; EW_ManRed=0; SN_ManRed=0

20、;while(1); if(t=10) if(Flag_SN_Yellow=1) /测试南北黄灯标志位 SN_Yellow=SN_Yellow; if(Flag_EW_Yellow=1) /测试东西黄灯标志位 EW_Yellow=EW_Yellow; if(t=20) Time_EW-; Time_SN-; if(Flag_SN_Yellow=1) /测试南北黄灯标志位 SN_Yellow=SN_Yellow; if(Flag_EW_Yellow=1) /测试东西黄灯标志位 EW_Yellow=EW_Yellow; t=0;24c02的.h程序#defineuchar unsigned cha

21、r#defineuint unsigned intsbit SCL=P35;sbit SDA=P36;/*函数声明*/ void delay();void Delay_ms(uint z);void init(void);void start();void stop();void ack();void noack();void write_byte(uchar dat);uchar read_byte(void);void write(uchar add,uchar dat);uchar read(uchar add);void delay()/短延时，大约5us; ;void Delay_m

22、s(uint z)uint x,y;for(y=z;y0;y-)for(x=120;x0;x-);void init(void)SDA=1;SCL=1;void start() /启动信号SDA=1;delay();SCL=1;delay();/下降沿到来SDA=0;delay();void stop() /停止信号SDA=0;delay();SCL=1;delay();SDA=1;/上升沿到来delay();void ack() /应答信号uchar i;SCL=1;delay();while(SDA=1)&(i250) /等待应答，用与语句防止一直不应答 i+; SCL=0; /若不应答，

23、也将时钟拉低 delay();void noack()SDA=1;delay();SCL=1;delay();SCL=0;delay();void write_byte(uchar dat)/写字节uchar i;SCL=0;for(i=0;i8;i+)if(dat&0x80)SDA=1;elseSDA=0;dat=dat1;delay();SCL=1;delay();SCL=0;/为下一次写数据做准备delay();SDA=1; /释放总线delay();uchar read_byte(void) /读一个字节uchar i,dat;SCL=0;delay(); SDA=1;/释放一次总线d

24、elay();for(i=0;i8;i+) SCL=1; delay(); dat=dat1; if(SDA) dat+; SCL=0; delay(); return dat;void write(uchar add,uchar dat) /在一个地址写一个字节init();start();write_byte(0xa0);/写器件地址ack();write_byte(add);/单片机芯片地址ack();write_byte(dat);ack();stop(); Delay_ms(30);uchar read(uchar add) /在一个地址读一个字节uchar a;start();wr

25、ite_byte(0xa0);/写器件地址ack();write_byte(add);ack();start();write_byte(0xa1);/写器件地址ack();a=read_byte();noack();stop();return a;四 总结通过本次实训，对已有知识有了更进一步的理解和认识，在实训过程中，虽然碰到了很多的问题，但通过查阅相关书籍、资料以及和周围同学交流后都得以一一解决。此外，我还明白了学习的重要性，了解到理论知识与实践相结合的重要意义，学会了坚持、耐心和努力，这将为自己今后的学习和工作做出了最好的榜样。作为一名电气工程及其自动化专业的学生，基于单片机的实训是很有意

26、义的。更重要的是如何把自己平时所学的东西应用到实际中去。本次实训反映的是一个从理论到实际应用的过程，但是更远一点可以联系到毕业之后从学校转到踏上社会的一个过程。同学之间的配合相处，以及自身的动脑和努力，都是以后工作中需要的。当然，通过这次课程设计，我也发现了自身的很多不足之处，在以后的学习中，我会不断的完善自我，不断进取，能使自己在单片机编程这方面有一个大的发展。五 附录附录11整体电路原理图图5.1 整体电路原理图2.系统整体实物图图5.2系统整体实物图3. 2位数码管实物图图5.3 2位数码管实物图附录2实验结果1首先，时南北段绿灯亮、东西段红灯亮，南北段人行道绿灯亮，东西段人行道红灯亮，

27、同时南北段和东西段方向的数码管分别从20s和30s开始倒计时。215秒后，南北方向的黄灯闪烁5秒钟，此时东西方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。35秒闪烁后，南北方向左拐灯亮，东西方向红灯亮，东西和南北人行道全部红灯亮，同时南北段和东西段方向的数码管分别从10秒开始倒计时。410秒后，南北方向的黄灯闪烁5秒，此时东西方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。55秒闪烁后，东西段绿灯亮、南北段红灯亮，东西段人行道绿灯亮，南北段人行道红灯亮，同时南北段和东西段方向的数码管分别从30s和20s开始倒计时。6. 15秒后，东西方向的黄灯闪烁5秒钟，此时南北方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。75秒后，东西方向左拐灯亮，南北方向红灯亮，东西和南北人行道全部红灯亮，同时南北段和东西段方向的数码管分别从10秒开始倒计时。8 之后，东西方向的黄灯闪烁5秒，此时南北方向仍维持红灯亮，人行道灯不变。9. 按下“按键1（左）”，所有指示灯全变成红灯，禁止通行，数码管显示00。 按下“按键2（中）”，直行40s,左拐10s。 按下“按键1（右）”，直行40s，左拐20s。附录3元件清单名称数量单位STC89C52单片机1个2位数码管4个24C02芯片1片按键4个LED灯33个电阻36个瓷片电容(30Pf)2个导线若干个电解电容（10uF）1个排阻（8）1个插针若干个电路板1个铜柱4个