变频器设计方法.docx

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1、第五节 变频器设计方法 变频调速系统的设计的一般性方法研 究 系 统 要 求系 统 方 案 设 计确 定 主 电 路 结 构元 器 件 参 数 计 算确 定 控 制 策 略进 行 计 算 机 仿 真硬 件 与 软 件 作 用 分 工硬 件 设 计软 件 设 计综 合 实 验性 能 评 估否是 否 满 足 要 求 ？是结 束1 变频调速系统的设计步骤变频调速系统设计主要包括以下几个方面内容：（1） 掌握系统总体方案设计，明确系统的总体要求及技术条件。包括系统的根本功能、掌握方案选择，以及性能指标响应时间、稳态精度、通信接口等；（2） 设计主电路拓扑构造；（3） 选择各变量的检测元件或传感器；（4

2、） 建立电动机数学模型，并确定掌握算法 ；（5） 选择主掌握芯片；（6） 系统硬件设计，包括主电路模块、驱动与保护电路，与 CPU 相关的电路、外围设备、接口电路、规律电路及键盘显示模块；（7） 系统软件设计，包括应用程序的设计、治理以及监控；（8） 在各单元软硬件调试合格的根底上，进入系统试验与统调阶段。变频调速系统的研制开发过程如图 3-？所示。2 变频调速系统总体方案确实定图 3 变频调速系统的研发过程确定沟通电机的变频调速系统总体方案，是进展系统设计的第一步。总体方案的好坏直接影响 整个掌握系统的投资、调整品质及实施难度。确定掌握系统的总体方案必需依据实际应用的要求， 结合具体被控对象

3、而定。但在总体设计中还是有肯定的共性，大体上可以从以下几个方面进展考虑。选择主电路拓扑构造 在沟通电机的变频调速系统中，必需依据系统容量的大小以及实际应用的具体要求来选择适当的主电路拓扑构造。20 世纪 80 年月以来，以 GTO、BJT、MOSFET 为代表的自关断器件得到长足的进展，尤其是以 IGBT 为代表的双极型复合器件的惊人进展，使得电力电子器件正沿着大容量、高频率、易驱动、低损耗、智能模块化的方向迈进。伴随着电力电子器件的飞速进展，各种逆变器主电路的进展也日趋多样化。（1） 一般三相逆变器 通常也称为双电平逆变器，这种拓扑构造比较简洁，为了获得大功率可承受器件的串并联来实现。（2）

4、 交-交变频电路 一般双电平逆变器直流侧电压通常由沟通电整流获得，由于其中存在直流环节，所以逆变器效率不高，主电路相对简单。而交-交直接变频电路省去中间直流环节，一次功 率变换掌握效率高。然而交-交直接变频电路输出频率低，最高输出频率一般为输入频率的 1/31/2， 通常仅用于低频场合，而且掌握简单，对电网产生较大的无功和谐波污染。4变压器耦合的多脉冲及多电平逆变器 为获得高压，同时减轻器件上的高压应力，并解决器件并联带来的问题，人们利用升压变压器的特点，将逆变桥而不是单个器件并联起来以获得大电流；或将逆变器串联起来获得高电压，再加肯定的相移，还可实现接近正弦的电压输出。2、 确定掌握系统方案

5、 依据系统的要求，首先确定出系统是通用型掌握系统，还是高性能的掌握系统，或是特别要求的掌握系统。其次要确定系统的掌握策略，是承受 VVVF、矢量掌握，还是承受直接转矩掌握等。第三要确定是单机掌握系统、主从掌握系统，还是承受分布式掌握系统。在数字系统中，通过模块化设计，可以使系统通用性增加，组合敏捷。在主从掌握系统或是分布式掌握系统中，多由主控板和系统支持板组成。支持板的种类很多，如A/D 和 D/A 转换板、并行接口板、显示板等，通常承受统一的标准总线，以便利功能板的组合。3、选择检测元件 在确定总体方案时，必需首先选择好被测变量的测量元件，它是影响掌握精度的重要因素之一。测量各种变量，如电压

6、、电流、温度、速度等的传感器，种类繁多，规格各异， 因此，要正确地选择测量元件。4、选择 CPU 和输入/输出通道及外围设备 沟通电机的变频调速系统主控板及过程通道通常应依据被控对象变量的多少来确定，并依据系统的规模及要求，配以适当的外围设备，如键盘、显示、外部掌握及 I/O 接口等。选择时应考虑以下一些问题：（1） 掌握系统方案及掌握策略；（2） PWM 的产生方式及 PWM 的数量与互锁；（3） 被控对象变量的数目；（4） 各输入/输出通道是串行操作还是并行操作；（5） 各数据通道的传递速率；（6） 各通道数据的字长及选择位数；（7） 对键盘、显示及外部掌握的特别要求。5、画出整个系统原理

7、图 前面四步完成以后，结合工业流程图，最终要画出一个完整的沟通电机变频调速系统原理图，其中包括整流电路、逆变电路、驱动电路，以及各种传感器、变送器、外围设备、输入/输出通道及微处理器局部。它是整个系统的总图，要求全面、清楚、明白。二 变频器主电路设计SPWM 变频器的电路图，如图 3-14。一变频器主电路设计在变频器主电路的设计中，主要包括电源侧阻容吸取电路中 R、C 的选择，三相整流电路元件的选择，中间滤波电容的选择，以及 IGBT 的电压、电流定额值的选择。+-RCCR1. 沟通侧阻容吸取环节 R、C 的选择C 为防止变压器操作过电压而设。R 的设置目的是为防3止电容和变压器漏抗产生谐振。

8、电源变压器为 Y 接，阻容吸取环节承受 接法，如图 2-28 所示。电容容量C 按下式计算：RC图 2-28沟通侧阻容吸取环节1S C = 6 i %30U 222-13式中，i 变压器励磁电流百分数；S变压器每相平均计算容量，单位为 VA；U 02变压器次级相电压有效值，单位为 V。电容 C 的耐压计算(U 计算)：C阻尼电阻 R 的计算：U 1 .5 3UC2(2-14)R 3 2 .3 U 22Su %kv %2-150式中，u 变压器短路比，一般 u = 510。kk电阻器 R 的功率计算：P (1 2 )( 2pf ) 2 kR1( RC ) + k2CU2(2-16)2k 3(对三

9、相桥式电路)；k129002. 整流二极管(D D )的选择16整流器接入滤波电容，稳定工作时流过变压器副方相电流如图 2-29 所示。通过三相整流桥的每个整流二极管的电流波形近似为方波，如图 2-30 所示。图中 I 对应于电动机最大负载电流的峰值，m也打算了方波的峰值，则流过二极管的电流有效值为i Im0120wtDm0wtI I图 2-29变压器副边近似相电流图 2-30整流二极管近似电流1360 0 120 I 2 d( wt )m3I=1IDm2-17故二极管的电流定额值为Ied 1= I/ 1 .57 =ID2 .72m2-18二极管的耐压U= ( 2 3)UDem2-19式中，U

10、线电压峰值。em3. 平滑滤波电容(C1、C )的选择2中间滤波环节的平滑滤波电容 C 、C12的作用有两个：一是对整流电路的输出电压滤波，尽可能保持其输出直流电压为恒定值；二是吸取来自异步电动机在制动过程中回馈的能量。防止逆变器过电压损坏 IGBT。CC作滤波作用考虑时， 、12和负载的等效电阻的乘积时间常数应远远大于三相全控桥输出电压的脉动周期 T=0.0033s即为 3.3ms,则C= C12= C =0 .00333 R 10 6 ( mF)2-20fR取负载等效电阻 =0.5。f作吸取异步电动机的回馈能量考虑时，只能按能量关系来近似估量。当异步电动机突然停车和减速制动时，电动机轴上的

11、机械能及漏抗储能将向电容倒灌，造成电容两端电压突然上升，称这种因异步电动机动能转换成电能而造成的直流电压突然上升的现象为“泵升”现象。为保护 IGBT 不致损坏，一般尽量选取大电容值，形成“水池”以使泵升电压不致太高。另外，逆变器也设置了泵升电压过高限制电路。设电动机轴上的转动惯量之和为 J ，机械角速度为 ，则电动机轴上的机械储能DW= 1j2J W 2(2-21)D漏感的储能W= 1L2LI 2(2-22)u电容上的初始电压为 ，电容的储能0W= 1C2C (u 21- u 2 )02-23u式中， 能量回馈后引起的电容电压上升值。1假定能量回馈时不计其他损耗，电动机骤停时，机械储能与漏感

12、储能之和等于电容上的储能，即1 C (u 221- u 2 ) =01 JW 22D+ 1 LI 22-24210设过压系数 K=u /u(K1)，则C =JW 2D+ LI 22-250 .69 u 20假设限定 K1.3，即允许电容上泵升电压上升 30%，则C =JW 2D+ LI 22-260 .69 u 20式(2-25)说明，当电压泵升值肯定时，负载侧储能越大，滤波电容的容量也越大。而当储能肯定时，泵升电压值越低，K 越小，所需的电容量也就越大。电容器的耐压应大于 uD。4. IGBT(VT VT )的选择16IGBT 是电流掌握元件。开关速度高，具有自关断力量，使得逆变器构造小巧。

13、缺点是热时间常数小，承受过载力量差。所以，使用时要留意以下三个问题：（1） 要由负载的最严峻状况选择 IGBT。最严峻状况如异步电动机的启动电流为额定电流的(1.22)倍，且要考虑沟通电流的峰值。（2） 要考虑 IGBT 的 是受集电极电流的增加而降低的，I 越大， 越小。为此，由1项决c定了通过 IGBT 的集电极电流I= (1 .2 2 ) Icm2-27（3） IGBT 的耐压 U至少应为实际担当的最大峰值电压的 1.2 倍以上，即CE0UCE0 1 .2Ud2-28二 11.2kVA 变频器设计举例ZHI50W4040 双面铣组合机床的机械滑台，由原来的齿轮变速改造成变频调速。拖动电动

14、机的容量为 5.5kW，要求速度变化范围为 16750rmin，以满足工作进给和快速返回的加工工艺要求。试设计变频器。被控对象的原始数据：异步电动机型号：Y132M26 额定功率：5.5kW额定电压：380V 额定电流：12.6A额定转速：960rmin系统能供给 2 倍的额定转矩。设计步骤：1打算变频器的工作方式由题意要求可知，调速范围 1：47，低速性能要求高，故打算选用双极性 IGBT-SPWM 工作方式。2 设计变频器的电气原理图由于承受双极性 IGBT-SPWM 变频器，变频器的电气原理图如图 2-14 所示。3 变频器的大功率开关管的计算1计算通过 IGBT 的峰值电流 I mIm

15、由系统工作的最严峻状况打算。由题意要求可知，系统要具有 2 倍额定电流的电磁转矩，再考虑沟通电流的峰值，则22I= 2 I =mn 2 12 .6 A = 3 5 . 6 3 A2选用 IGBT 的电流定额值由式(2-27)得出IGBT 的集电极电流I= 1 .2 ICm= 1 .2 35 .63 A = 42.7A选用 I 50A 的电流定额值。C3选用 IGBT 的电压定额值变频器输出沟通电压为 380V。为此，必需用线电压为380V 的沟通电直接整流，直流电Y 压U =2.34220V=514V。d由式(2-28)，IGBT 的耐压UC E 0 2Ud= 2 5 1 4V = 10 2

16、8V选用 U1200V 的 IGBT。CE04 由 U，I 打算 IGBT 的型号CE0C由 I 50A，U1200V，选用日本富士公司生产的两单元 IGBT 模块组件，型号为 EVl234。CCE0变频器的容量3S =3UI=nn 380 V 17 A = 11.2kVA变频器的额定电流 I 应大于异步电动机的额定电流。n4 整流二极管的计算1） 计算整流二极管的电流定额 Ied由式(2-18)得I=1Ied2 .72m=12 .72 35 .63 A = 13A考虑滤波电容的充电电流的影响，需留有较大的电流余量，选用 I60A 。ed2） 计算整流二极管的电压定额 UD由式(2-19)得：

17、U= ( 2 3)UDem2U= 380 V = 537.4Vem则， UD= 2Uem= 2 537 .4 V = 1074.8V选用 UD1500V。3） 打算整流二极管型号IU由 60A 和1500V 选用整流二极管，型号不限。考虑减小变频器体积，应选用三相全edD控桥模块组件(DF60AAl20)。5 平波滤波电容器的计算R由式(2-20)，取负载等效电阻 0.5 得：f0 .0033C =3 Rf 10 6 ( mF) = 2200 ( mF)U由于直流电压513V，而 2200F 的电解电容的最高耐压为 450V，应选用四只 2200F/ 450Vd电容串并联，以提高耐压，获得大容

18、量。6 沟通电网侧阻容吸取环节的设计由式(2-13)。打算电容 C 的大小：C = 1 6 i % S 30U 22= 1 6 4 6000 / 3 ( mF) = 0 . 3 (3mF )3220 23电容的耐压U 1 .5 C 220 V = 571.6V，取 U =630V。C阻尼电阻由式2-15打算：U 22Su %kv %54220 2R 3 2 .3 = 3 2 .3 W = 186 W02023电阻的功率计算，由式2-16得：P (1 2 )( 2pf ) 2 kR1( RC ) + k2CU 22= (1 2 )( 2p 50 ) 2 3 (180 0 .33 10 - 6 )

19、 + 900 0.33 10 - 6 220 2 W = (1 2 ) 14 .7 W取功率为 25W。11.25kVA 双极性变频器主电路设计计算完毕。三 变频器保护电路设计四 变频器掌握电路设计2.2.3微处理芯片的选择在总体方案确定之后，首要的任务就是选择一种适宜的微处理芯片。正如前面所讲的，微处理芯片的种类繁多，选择适宜的微处理芯片是沟通电机的变频调速系统设计的关键之一。以微处理器为掌握核心的沟通电机的变频调速系统设计时通常有两种方法：用现成的微处理器总线系统；利用微处理器芯片自行设计最小目标系统。1、用现成的微处理器总线系统 以微处理器或单片机构成主控板和各种功能支持板一起组成总线开

20、发系统，包括一个带有电源的插板机箱，以及总线系统的底板。功能支持板的种类很多，如 A/D 和 D/A 转换板、打印机接口板、CRT 显示器接口板、并行通信板等，它们都具有模块化的构造、通用性强、组合敏捷的特点，可以通过统一的标准总线，便利地组成掌握系统，并大大削减争论开发 和调试时间。但相对来说，这类开发系统构造简单、硬件费用较高。因此，对某些应用系统，这些 板并非是最优的。2、利用微处理器芯片自行设计最小目标系统 选择适宜的微处理器芯片，针对被控对象的具体任务，自行开发和设计一个微处理器最小目标系统，是目前微处理器系统设计中常常使用的方法。 这种方法具有针对性强、投资少、系统简洁、敏捷等特点

21、。特别是对于批量生产，它更有其独特的 优点。3、微处理器字长的选择 不管是选用现成的微处理器系统，还是自行开发设计，面临的一个共同问题就是怎样选择微处理器的字长，也就是选用几位微处理器。位数越长，微处理器的处理精度 越高，功能越强，但本钱也越高。因此，必需依据系统的实际需要进展选用，否则，将会影响系统 的功能及造价。现将各种字长微处理器的用途简述如下。14 位机 4 位机的特点是价格廉价，但功能对一些简洁的应用来说并不差。它的片内同样具有 ROM、RAM、串并 I/O 接口，以及定时/计数器等。如美国NS 公司的 COPS-400 系列单片机中的 COPS-444C，内部就有 2KB ROM、

22、128B RAM、4 位输入、4 位输出、8 位双向三态 I/O、4 位双向 I/O，另外还有串行接口内部定时器/计数器。28 位机 8 位机是目前工业掌握和智能化仪器中应用最多的单片机。它们可在数据处理及过程掌握中作为直接数字掌握DDC或监视掌握SC计算机，用来掌握各种参数，如温度、压力、流量、液面、浓度、成分、密度、粘度等。8 位机也可以作为性能要求不高的沟通电机的掌握核心。但在高性能的沟通电机的变频调速系统中，只能用来掌握一些外围设备，例如液晶显示器的汉字显示等。316 位机 这是一种高性能单片机，目前已经有很多品种系列。16 位单片机根本上可以满足沟通电机的数字掌握系统掌握精度的要求。

23、目前，很多通用沟通电机的数字掌握系统均承受了 16 位单片机作为掌握核心。（4） DSP 芯片 DSP 芯片一般承受的是 16 位或 32 位数字系统，因此精度高。16 位的数字系统可以到达 10 _5的精度，加之其运算速度快，可以在较短的采样周期内完成各种简单的掌握算法，格外适合高性能沟通电机掌握系统的应用。系统的硬件局部，包括微处理器、接口电路及外围设备，其中微处理器是掌握系统的核心， 它通过内部掌握程序，对输入接口输入的数据进展处理，完成掌握计算等工作，通过输出接口电路向外围设备发出各种掌握信号，外围设备除了检测元件和执行机构，还包括各种操作、显示以及通信设备。微处理器技术的最进展包括以

24、下几个方面：处理器、系统构造和存储器件。目前适用于沟通电机变频调速系统的微处理器主要有单片机、数字信号处理器 DSP、精简指令集计算机RISC、并行处理器Transputer以及专用集成电路ASIC等。其中，高性能的计算机构造形式有承受超高速缓冲存储器、多总线构造、流水线构造和多处理器构造等。高速和大容量存储器也已推出，以适应高速微处理器的需求。全部这些进展，使得微处理器组成的系统到达了较高的性能价格比。尽管已经消灭了很多性能较高的微处理器，但考虑到性能价格比的最大化，大多数沟通电机的掌握核心承受的仍旧是单片机或数字信号处理器DSP 。12 变频器的分类变频器的分类方法有多种，依据主电路工作方

25、式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器； 依据开关方式分类，可以分为 PAM掌握变频器、PWM 掌握变频器和高载频 PWM 掌握变频器；依据工作原理分类，可以分为 Vf 掌握变频器、转差频率掌握变频器和矢量掌握变频器等；依据用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。2 变频器中常用的掌握方式2.1 非智能掌握方式在沟通变频器中使用的非智能掌握方式有 Vf 协调掌握、转差频率掌握、矢量掌握、直接转矩掌握等。（1） Vf 掌握Vf 掌握是为了得到抱负的转矩速度特性，基于在转变电源频率进展调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器

26、根本上都承受这种掌握方式。Vf 掌握变频器构造格外简洁，但是这种变频器承受开环掌握方式，不能到达较高的掌握性能，而且，在低频时，必 须进展转矩补偿，以转变低频转矩特性。（2） 转差频率掌握转差频率掌握是一种直接掌握转矩的掌握方式，它是在 Vf 掌握的根底上，依据知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并依据期望得到的转矩来调整变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种掌握方式，在掌握系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反响， 对频率和电流进展掌握，因此，这是一种闭环掌握方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。（3） 矢量掌握2矢量掌握是

27、通过矢量坐标电路掌握电动机定子电流的大小和相位，以到达对电动机在 d、q、0 坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进展掌握，进而到达掌握电动机转矩的目的。通过掌握各矢 量的作用挨次和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM 波，到达各种不同的掌握目的。例如形成开关次数最少的 PWM 波以削减开关损耗3。目前在变频器中实际应用的矢量掌握方式主要有基于转差频率掌握的矢量掌握方式和无速度传感器的矢量掌握方式两种。基于转差频率的矢量掌握方式与转差频率掌握方式两者的定常特性全都，但是基于转差频率的矢量掌握还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进展掌握，使之满足肯定的条件，以消退转矩电流过渡过程中的波

28、动。因此，基于转差频率的矢量掌握方式比转差频率掌握方式在输出特性方面能得到很大的改善。但是，这种掌握方式属于闭环掌握方式，需要在电动机上安装速度传感器，因此，应用范围受到限制。无速度传感器矢量掌握是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进展掌握，然后通过检测电动机定子绕组上的电压、电流来辨识转速，以到达掌握励磁电流和转矩电流的目的。这种掌握方式调速范围宽，启动转矩大，工作牢靠，操作便利4，但计算比较简单，一般需要特地的处理器来进展计算，因此，实时性不是太抱负，掌握精度受到计算精度的影响。（4） 直接转矩掌握直接转矩掌握是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析沟通电动机的数学模型，掌握 电

29、动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来到达观测定子磁链的目的，因此省去了矢量掌握等简单 的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量掌握方式有所提高。即使在开环的状态下， 也能输出 100的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能5。（5） 最优掌握最优掌握在实际中的应用依据要求的不同而有所不同，可以依据最优掌握的理论对某一个掌握要求进展个别参数的最优化。例如在高压变频器的掌握应用中，就成功的承受了时间分段掌握和相位平移掌握两种策略，以实现肯定条件下的电压最优波形6。（6） 其他非智能掌握方式在实际应用中，还有一些非智能掌握方式在变频器的掌握中得以实现，例如自适应掌握789 、滑模变构造掌握1

30、01112 、差频掌握13、环流掌握14、频率掌握151617 等，限于篇幅，这里不再累述，有兴趣的读者可自行参阅有关文献。2.2 智能掌握方式智能掌握方式主要有神经网络掌握、模糊掌握、专家系统、学习掌握等。在变频器的掌握中承受智能掌握方式在具体应用中有一些成功的范例。（1） 神经网络掌握神经网络掌握方式应用在变频器的掌握中，一般是进展比较简单的系统掌握，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识的功能，又要进展掌握。而且神经网络掌握方式可 以同时掌握多个变频器1819 ，因此在多个变频器级联时进展掌握比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于简单都会在具体应用中带来不少实际困

31、难。（2） 模糊掌握模糊掌握算法用于掌握变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到掌握，以避开升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率2021 。模糊掌握的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种掌握方式尤其适用于多输入单输出的掌握系统。（3） 专家系统专家系统是利用所谓“专家”的阅历进展掌握的一种掌握方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放肯定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于依据信息寻求抱负的掌握结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统掌握的优劣。应用专家系统既可以掌握变频器的电压，又可以掌握其电流2223 。(4)学习掌握学习掌握主要是用于重复

32、性的输入，而规章的PWM 信号(例如中心调制 PWM)恰好满足这个条件，因此学习掌握也可用于变频器的掌握中24 。学习掌握不需要了解太多的系统信息，但是需要 1 2 个学习周期，因此快速性相对较差，而且，学习掌握的算法中有时需要实现超前环节，这用模拟器件是无法实现的，同时，学习掌握还涉及到一个稳定性的问题，在应用时要特别留意。3 变频器掌握的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高技术的进展，变频器的掌握方式今后将向以下几个方面进展。1数字掌握变频器的实现现在，变频器的掌握方式用数字处理器可以实现比较简单的运算，变频器数字化将是一个重要的进展方向，目前进展变频器数 字化主要承受单片机

33、MCS5125 或 80C196MC320 等，关心以SLE45202528 或 EPLD 液晶显示器29 等来实现更加完善的掌握性能。(2) 多种掌握方式的结合单一的掌握方式有着各自的优缺点，并没有“万能”的掌握方式，在有些掌握场合，需要将一些掌握方式结合起来，例如将学习掌握与神经网络掌握相结合 30，自适应掌握与模糊掌握相结合3132 ，直接转矩掌握与神经网络掌握相结合33，或者称之为“混合掌握”34 ，这样取长补短，掌握效果将会更好。（3） 远程掌握的实现计算机网络的进展，使“天际假设咫尺”，依靠计算机网络对变频器进展远程掌握也是一个进展方向。通过 RS4853536 接口及一些网络协议对变频器进展远程掌握，这样在有些不适合于人类进展现场操作的场合，也可以很简洁的实现掌握目标3738 。（4） 绿色变频器随着可持续进展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波 对电网会带来污染，而且降低变频器工作时的噪声以及增加其工作的牢靠性、安全性等等这些问题， 都试图通过实行适宜的掌握方式来解决，设计出绿色变频器。4 完毕语变频器的掌握方式是一个值得争论的问题，依靠致力于这项工作的有识之士的共同努力，使国产变频器早日走向世界市场并且成为一流的产品。