可伸缩皮带运输机设计.docx

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1、可伸缩皮带运输机设计可伸缩皮带运输机设计完整设计图纸请联系本人，参见豆丁备注。毕业生姓名 , 专业 机械设计制造及其自动化 , 学号 ,指导教师所属系,部, 机械电子工程系 , I2023年六月II摘 要早在 20 世纪 70 年月，就已经消灭了运输距离到达 100 的带式输送机输送线路。近 km年来，带式输送机在矿山运输中已经渐渐开头取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断消灭型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用

2、。为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进展了构造设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设 计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其构造及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在构造上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，削减人员操作，具有肯定的工程实践价值。关键词 可伸缩 输送带 传动滚筒 储带装置iAbstractIn the early 1970s, the belt conveyor transportation route w

3、ith the distance of 100 has kmalready appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The

4、 flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、common use continuous transportationequipment, which is the main equipment in lane dig and coal face sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields.In order to adapt this change, thi

5、s paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf,the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw inand out belt device、the choice and calculati

6、on of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor transmits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension

7、 and shorten, thus raises the working efficiency increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value.Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage deviceii 名目摘要iAbstract .ii 目录 .iii 第一章 绪 论 .1第一节 可伸缩带式输送机的简介 .1其次节 可伸缩带式输送机的应用 .4第三节 国内外带

8、式输送机的现状 .4第四节 可伸缩带式输送机的争论目的及意义 .6第五节 可伸缩带式输送机的系统设计 .6 其次章 带式输送机输送带的设计计算8第一节 可伸缩带式输送机输送带的选择 .8其次节 输送量 .9第三节 牵引力的计算 .12第四节 输送带各点张力的计算 .14第五节 输送带寿命的计算 .18 第三章 带式输送机滚筒设计计算20第一节 直径确实定 .21其次节 直径的验算与材料的选择 .21第三节 两轴承座中心距 A 的计算 .23第四节 滚筒的转速 .23 第四章 带式输送机托辊设计计算25第一节 托辊的构造与种类 .25其次节 托辊的选择计算 .26 第五章 拉紧装置及收放胶带装置

9、的设计33第一节 拉紧装置的概述 .33其次节 拉紧装置的选择计算 .35第三节 收放装置的设计 .37第四节 制动装置 .39 第六章 输送机传动装置的设计41第一节 电机的选择 .41其次节 减速器的计算与选用 .42第三节 液力偶合器的选择 .44 第七章 带式输送机机架设计计算45第一节 机头卸料架的设计 .45iii其次节 中间架的设计与强度校核 .46 第八章 主轴的设计与键的强度校核48第一节 主轴的设计 .48其次节 键的强度校核 .53 第九章 输送机清扫器的选择 . 56 第十章 皮带运输及常见问题 . 57 结论60外文翻译 .61 中文翻译64致谢66参考文献 .67i

10、v第一章 绪 论第一节 可伸缩带式输送机的简介一、可伸缩带式输送机的构造及其工作原理可伸缩带式输送机主要由以下部件组成:头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、张紧装置、储带装置等组 成。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料依据需要可以在输送机的端部或中间部位卸下，输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小， 可沿水平或倾斜线路布置。可伸缩带式输送机是以输送带作为牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进展物料输送的连续运输设备。其构造原理如图 1-1 所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带

11、的挠曲垂度， 拉紧装置为输送带正常运行供给所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。图 1-1 可伸缩带式输送机构造原理图1-卸载滚筒;2-传动滚筒;3-储带仓;4-尾部滚筒可伸缩带式输送机一般在端部卸载，当承受特地的卸载装置时，也可在中间卸载。在构造上与通用固定式的主要区分是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置，中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上1的活动滚筒，输送带绕经两组滚筒，可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距 离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，

12、输送机的运输距离就缩短，反之就增长。收放胶带装置是撤除和接入输送带的设备，它可将撤除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置;这样便可按需要转变输送机长度。可伸缩带式输送机也有水平式和倾斜式两种，它与桥式转载机协作用于回采工作面的下平 巷，能加快工作面推动速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。二、带式输送机的分类带式输送机可从不同的角度分类:(一)按承载力量分类轻形带式输送机:特地应用于轻形载荷的输送机。通用带式输送机:这是应用最广泛的带式输送机，其他类型带式输送机都是这种带式输送机的变形。钢丝绳芯带式输送机:应用于重型载荷的输送机。(二)按可否移动分类固定带式输送机:输送机安装在固定的地

13、点，不需要移动。移动带式输送机:具有移动机构，如轮、履带。移植带式输送机:通过移动设备变换设备的位置。可伸缩带式输送机:通过储带装置转变输送机的长度。(三)按输送带的构造形式分类一般输送带带式输送机:输送带为平型，带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。 钢绳牵引带式输送机:用钢丝绳作为牵引机构，用带有耳边的输送带作为承载机构。压带式输送机:用两条闭环带，其中一条为承载带，另一条为压带。钢带输送机:输送带是钢带。网带输送机:输送带是网带。管状带式输送机:输送带围包成管状或用特别构造输送带密封输送物料。波状挡边带式输送机:输送带边上有挡边以增大物料的截面，倾斜角度大时， 一般在横向设置挡板。2花纹带式输送

14、机:用花纹带以增大物料和输送带的摩擦，提高输送倾角。 (四) 按承载方式分类托辊式带式输送机:用托辊支撑输送带。气垫带式输送机:用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机，它们共同的特点都是对输送带连续支撑。深槽型带式输送机:由于加大槽深，除用托辊支撑外，也起到对物料的夹持作用，可增大输送带倾角。(五)接输送机线路布置分类直线带式输送机:由于输送机纵向是直线，但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。平面弯曲带式输送机:可在平面上实现弯曲运行。空间弯曲带式输送机:可在空间实现弯曲运行。(六)按驱动方式分类单滚筒驱动带式输送机。多滚筒驱动带式输送机。线摩擦带式输送机:用一个或多个输送带作为驱动体

15、。磁性带式输送机:通过磁场作用驱动输送带。三、可伸缩带式输送机的构造特点下面介绍一下可伸缩带式输送机的特点:1. 构造简洁。 可伸缩带式输送机的构造由传动滚筒、改向滚筒、槽形托辊、平行托辊、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能够进展标准化生产，并可依据需要进展组合装配，构造格外简洁。2. 输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不连续运送，这是火车、汽车运输望尘莫及的。3. 运距长。单机长度可达十几公里一条，在国外已格外普及，中间无需任何转载点。德国单机 60 公里一条已经消灭。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式，使输送长度不受输送带强度的限制。4. 除转载机与机尾有

16、一搭接长度可供工作面快速推动外，通过收放胶带装置和储带装3置也可使机身得到伸长和缩短，从而能有效地提高顺槽运输力量，加快回采和掘进速度。5. 牢靠性高。由于构造简洁，运动部件自重轻，只要输送带不被撕破，寿命可长达十年之久，而金属构造部件，只要防锈好，几十年也不坏。6. 营运费低廉。可伸缩带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒，输送带寿命长， 自动化程度高，使用人员很少，消耗的机油和电力也很少。7. 非固定局部的机身，承受无螺栓连接的快速可换支架，构造简洁，拆卸方 便，劳动强度低，操作时间短。设置在机身固定局部的胶带张紧装置承受电动绞车代替人工张紧。8. 全机承受的槽形托辊以及下托辊、同一类的改向滚筒

17、尺寸规格统一，都可通用互换。输送机的电气设备具有隔爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井。9. 能耗低，效率高。由于运动部件自重轻，无效运量少。其次节 可伸缩带式输送机的应用可伸缩带式输送机的应用范围格外广泛，在煤炭、冶金等领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是煤矿、电厂输煤系统的主要设备。它的运输力量大、工作阻力小、耗电量低、运输过程中抛撒煤炭少、裂开性也小，因而降低了煤尘和损耗。随着机械化和综合机械化采煤工作面产量的不断提高，胶带输送机将渐渐成为煤炭生产中的一种主要运输设备。可伸缩带式输送机主要用于综合机械化采煤工作面的顺槽

18、运输，也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输 时，尾段配刮板转载机与工作面运输机相接，用于巷道运输时，尾段配胶带转载机与掘进机相接。第三节 国内外带式输送机的现状带式输送机已有 150 余年的历史，早期的输送机是用皮革之类的材料制成，或用皮革加纤维织物制造。有关输送带的最早文献是 Oliver Evans 于 1975 年在美国费城出版的Millers Guide上发表的。当时把输送机描述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而松软的宽环皮带或帆布带”。1858 年，S(T(Pamalce 取得了织物增加的橡胶输送带的专利。1892 年，Thomas Robins4制造的槽

19、形构造的带式输送机在矿物工程中应用，确定了当代输送机的根本型式8。此后，随着物料运输量的增大，带式输送机取得了巨大的进展，消灭了多种的型构造的带式输送机。其中具有代表性的主要有:大倾角带式输送机(深槽带式输送机、花纹带输送机、波浪挡边以及压带式输送机等)，管状带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带式输送机等 。80 年月末期以来，我国煤矿用带式输送机也有了很大的进展，对带式输送机的技术争论和产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DJ 等系列进展到多功能，适应特种用途的各种带式输送机系列， 如国家“七五”、“九五”攻关工程大倾角带式

20、输送机成套设备。高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等填补了多项国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进展了理论争论和产品开发。国外带式输送机技术的进展主要表现在两方面:1. 带式输送机的功能多元化，应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;2. 带式输送机本身的技术与装备有了巨大的进展，尤其是长距离，大运量，高带速等大型输送机已成为其进展的主要方向。目前，世界上单机运距最长达30.4km。带式输送机已在澳大利亚的铝钒土矿投入使用;运输量到达 37500t/h，带速为 7.4m/s 的一条大型带

21、式输送机已应用于德国露天煤矿。国内带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成局部。主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和可伸缩带式输送机等。这些输送机的特点是输送力量大(可达 30000t/h)，适用范围广(可运送矿石、煤炭、岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全牢靠，自动化程度 高，设备维护检修简洁，爬坡力量大(可达 16?)，经营费用低，由于缩短运输距离可节约基建投资。带式输送机的进展趋势是:大运输力量、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗,清理胶带的最正确方法等。我国已

22、于 1978 年完成了可伸缩带式输送机的定型设计，可伸缩带式输送机的运距可到达1000,2023m，带速在 2,3.5m/s 之间，输送量可达 800,1800t/h，驱动总功率可达250,750kw。5第四节 可伸缩带式输送机的争论目的及意义可伸缩带式输送机是使用最一般的一种输送机，其根本构造是在水平或倾斜的长机架两端装有输送带滚筒，在滚筒上的无接缝环形输送带连续地朝一个方向移 动，货物放在带上输送。可伸缩带式输送机与其他类型的输送机相比，具有优良的性能，在连续装载的状况下能连续运输，生产率高，运行平稳牢靠，输送连续均 匀，工作过程中噪声小，构造简洁，能量消耗小，运行维护费用低，修理便利，易

23、于实现自动掌握及远程操作等优点。可伸缩带式输送机可用于水平和倾斜运输。沿倾斜使用的角度，依所运物料性质的不同和输送带外表外形不同而异。用一般光面输送带运原煤，向上运输的倾角可达 18?;向下运输的倾角可达 15?。第五节 可伸缩带式输送机的系统设计可伸缩带式输送机的线路在满足输送机倾角要求的前提下可以适应线路布置成任何形式。在确定输送机线路布置后，所需要确定的是驱动装置、拉紧装置、储带装置等，在布置时应依据实际状况而定。在布置驱动装置、拉紧装置和制动器时应遵循以下原则:1、输送带所受张力最小;2、满足驱动力传动要求;3、满足制动力要求(选制动器可依据实际状况而定)，本设计为水平运输，可以省略。

24、可伸缩带式输送机主要由机头部、机身、储带仓及机尾部组成。机头部主要由传动装置、机头架、卸载架组成。传动装置由电动机、三级齿轮减速器、液力联轴器、传动滚筒及齿轮箱等组 成。机头传动装置承受双滚筒传动，传动滚筒主轴的动力来自同一侧相对安装的两台传动装置的减速器，通过刚性联轴器与减速器联接起来。滚筒为铸焊接构件，其外沿包有菱形花纹橡胶以增加滚筒与胶带的摩擦力。由于卸载维护需要，卸载部有加长外伸的延长架，卸载滚筒安在延长架的顶 端，其轴线位置可通过右侧的螺钉进展调整，以调整胶带在机头部的跑偏，卸载滚筒的下部装有重锤清扫器和犁式清扫器，去除胶带上粘附的碎煤，延长架上还装有托辊座。延长架一端通过斜撑杆与主

25、架相连。6机身它是带式输送机的主要局部。主要由 H 支架、纵梁、上下托辊组及过渡架等部件组成。承受无螺栓连接的快速可换支架，构造简洁，能够快速装拆，定位性好。上托辊组为槽形铰接托辊组，下托辊组为平行下托辊组。机身是可伸缩带式输送机的非固定局部，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在 H 型支架的管座中，柱销固装在钢管上，只要打入的位置适当，转动钢管就能便利地从管座中取出或放入。储带仓主要由储带转向架、储带仓架、支承小车、游动小车和张紧车等组成。储带转向架，储带仓架主要为焊接构造，彼此用螺栓连接，组成了储带装置的骨架。机尾由缓冲托辊、下托辊、改向滚筒及支座组成，缓冲托辊主要起到对输送机的保护、缓

26、冲作用，在机尾空载段的胶带上，装有一个犁式清扫器用来清扫胶带上的浮煤。7其次章 带式输送机输送带的设计计算第一节 可伸缩带式输送机输送带的选择可伸缩带式输送机的输送带是输送机的重要部件，在输送机中输送带的本钱占整个设备本钱的 30,50,。在运转过程中，输送带所受的载荷是极简单的，它除受纵向的拉伸应力外，还受经过滚筒和托辊的弯曲应力。大多数输送带的损坏表现为工作面层和边缘磨损，受大块、尖利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离。合理选择输送带，对输送带的设计格外重要。输送带的选用是依据输送机的线路布置、输送的材料和使用条件来进展的。合理选择输送带不仅对完成输送机设计任务至关重要，还影响输送机滚筒、托辊

27、和驱动装置等机械部件的设计。带式输送机常用的输送带主要有织物芯胶带、整体编织和钢绳芯胶带 3 类。织物芯胶带用挂胶的帆布形成假设干层衬垫骨架，外面用橡胶掩盖，形成肯定厚度的覆面层。上覆面较厚，一般为 3,6 mm，是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损;下覆面层与支承托辊接触，主要承受压力，为了削减输送带沿托辊运行时的压陷滚动阻力，下覆面层较薄，一般为 1(5,2 mm。当输送带跑偏与机架接触时，将侧边橡胶覆面加厚以避开输送带受到机械磨损。在设计中正确选择输送带，在使用中保护好输送带，都是很重要的问题，应尽可能地避开输送带的不正常损坏。由于在井下作业故皮带应选用阻燃型的，材料选

28、用氯丁 CR。由于输送的是煤， 故要求的强度较大，可选用阻燃尼龙皮带。输送带的本钱约占带式输送机总本钱的1/2 以上，所以选择适宜的输送带就显得格外重要，安全系数和接头方式都直接影响整机的本钱。其中，本设计量如下:2m/s,输送量 Q=400t?h;带速;动积存角 =20?;输送长度 L=600m;原煤最大3,块度，输送机工作倾角 0?;原煤积存密度,900kg/m;工作环境为井Q,200mm,Max8下、潮湿。其次节 输送量可伸缩带式输送机的运输力量，打算于输送带上所装运的物料的断面积，输送带的运行速度及输送机的倾角，由于在倾斜的输送机上物料的积存面积小。可伸缩带式输送机属于连续运行的运输机

29、械，对于均匀、连续装载时，其运输力量为:(21) Q,3.6q,式中 -运输力量，; Qt/h-单位长度上所装物料的质量，; kg/mq-物料的运行速度，。 ,m/s由 (22) F,q,得(23) Q,3.6F,2m 式中 -在运行的输送带上，物料的最大横截面积，; F3 -物料的积存密度，。 kg/m,可伸缩带式输送机属连续运行式的运输机械，其运输力量按公式(23)计算。考虑到输送带在沿倾斜方向运行时，物料在输送带上的积存面将减小。因此，计算带式输送机的最大运输力量时，应在工式(23)中乘一个倾斜系数，可知可伸缩带式输送机的最 k大运输力量用下式计算:Q =3.6 (24) F,Q 式中

30、-运输力量，; t/h2m -在运行的输送带上，物料的最大积存横截面积，; F 物料的积存密度，kg/m?;, -物料的运行速度，; m/s,输送机的倾斜系数。9一、物料积存横截面积的计算按给定的工作条件，原煤的动积存角为 20?;原煤的积存密度为 900kg?m?;输送机k,1,2m/s 的工作倾角为?;查矿山运输机械表 4-13 得倾斜系数为;带速;将各,0参数带入式(24)，为保证给定的运输力量，带上必需具有的积存横截面积为 : 400Q2= F,，,0.06172m3.6，900，2，13.6,可查矿山运输机械表 412，输送机的承载托辊槽角为?时，物料的动积存角 302800mm 为

31、?时，带宽为的输送带上允许物料积存的横截面积为 0.06510m，此值大于计 20800mm 算所需的积存横截面积，据此选用带宽为的输送带能满足要求。二、验算胶带宽度查矿山运输机械?有:Q， m (25) B,K,400t/h 式中 Q运输力量，Q;-货载断面系数，查矿山运输机械表 319 可按动积存角?，得 20,K,385; K3,33-物料的积存密度，=; 900kg/m,900，10t/m,2m/s,物料的运行速度，;-输送机的倾斜系数。 ,1 将上述数据带入式(25)得:400，,0.76m= B,3385，900，10，2，1800mm 考虑矿井的增产力量、货载块度及胶带的来源，选

32、用宽的胶带，为满足肯定运Q 输生产率所需的带宽，还必需按物料的块度进展校核。查矿山运输机械? 有: 对于原煤10,200，2 Q，mmBMax 则，,200，2，200,600mmB,800mm 式中 -带宽，; BB,200mm-货载最大块度的横向尺寸，。 QQMaxMax800mm 可见所选带宽满足最大块度要求。应选用宽度为的输送带满足要求。三、输送力量的验算依据式(24)得:,3.6F，0.06510，2，900，1Q= ，,K,421.2t/h3.60Q 式中 -水平输送量，; t/h0-输送机的倾角系数，查矿山运输机械表 4-13，; KK,1 2F,0.06510m-物料横断面积;

33、 F,2m/s,带速，;3-物料松散密度，。 ,900kg/m, QQ 由于，故能满足输送量要求。 ，0 四、每米输送机上物料的质量由上式(21)可推出每米输送机上物料的单位质量为: 400Q,，55.56kg/m= q,3.6，23.6,每米机长上托辊转动局部重量，查型带式输送机设计手册表 823 得槽形托辊m,24kga,1.50m 组转动局部质量，取上托辊间距; 00每米机长下托辊转动局部重量，查型带式输送机设计手册表 812 得平形下托m,19kga,3.0m 辊组转动局部质量，取下托辊间距; uu 11每米机长上缓冲托辊转动局部重量，查运输机械设计选用手册表 245 得,0.420m

34、，间距可设为; ma,27.7kg33在机头部需设过渡托辊，过渡托辊的转动局部质量，查运输机械设计选用手册表 244 得。 m,21.3kg4800mm 经上验算选带宽为，初选输送带为阻燃抗静电 NN-150 型号，查运输机械设计选用手册表 16，可选材料为锦纶(尼龙)帆布。查表可得扯断强度=150N?mm;,每层厚度为 1.10，每层重量为;参考力伸长率,，带宽范围,1.15kg/mmm1.530023.0mm1.5mm2023mm;层数范围,层;掩盖胶厚，上胶厚;下胶厚;每毫米厚胶料 62 重量。 1.19kg/mm五、输送带厚度输送带厚度=布层数每层厚度，+上胶厚，+下胶厚 mmmm，m

35、m ，,3， 1.10，3.0，1.5,7.80mm查运输机械设计选用手册表 113 可知帆布输送带单位质量; q,8.03kg/mB重段单位长度上分布的托辊旋转局部质量为: m240，,16kg/mq= 0a1.50空段单位长度上分布的托辊旋转局部质量为: m19u，,6.33kg/mq= u3.0au单位长度上分布缓冲托辊旋转局部质量为: m27.73，q,65.95kg/m 3a0.4203第三节 牵引力的计算12600m 本机长为，牵引力的计算可查矿山运输机械按下式计算: (26) ,，p,q，2q，q，qLg,，qHg，W，WB0uT1T2对于长距离的带式输送机(例如以上)，附加阻力

36、明显小于主要阻力，承受将主80m要阻力乘以一个大于的系数计入附加阻力的计算，不会消灭严峻错误，以简化运行阻力 1的计算。为此引入一个系数，可对上式进展简化计算驱动滚筒上的牵引力(圆周力)。 C故本机可简化为:承载段(27) ,，P,Cq，2q，q，qLg,B0u,，P,Cq，2q，q，qLg,B0u，,1.17，,55.56，2，8.03，16，6.33，600，9.8，0.03，,19390.1526N式中 -驱动滚筒上所需的牵引力(圆周力)，; NP-计入附加阻力系数，查矿山运输机械表 418，当输送长度为 600 时，Cm=1.17; C, -单位长度输送带上装运的物料量，; 55.56

37、kg/mqq,qq -单位长度输送带的质量，; 8.03kg/mBBqq-空段单位长度上分布的托辊旋转局部的质量，; ,6.33kg/muu qq-承载段单位长度上分布的托辊旋转局部的质量，; ,16kg/m00 L,600m-输送机长度，; L2-重力加速度，; g,9.8m/sg,输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。查矿山运输,0.03 机械表 417，。空载段,2,P,Cq，q，qLg (28) B0u13则, ,2,P,Cq，q，qLgB0u,1.17，,2，8.03，16，6.33，600，9.8，0.025，,6602.6961N式中 ,-驱动滚筒上所需的牵引力(圆

38、周力)，; NP-计入附加阻力系数，可查矿山运输机械表 418 知，当输送长度为 C 600 时，=1.17; mC, -单位长度输送带的质量，; qq8.03kg/mBBq-空段单位长度上分布的托辊旋转局部的质量 q; ,6.33kg/muu q-承载段单位长度上分布的托辊旋转局部的质量 q; ,16kg/m00 L,600m-输送机长度，; L2 -重力加速度，; g,9.8m/sg,输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。查矿山运,0.025 输机械表 417，。第四节 输送带各点张力的计算输送带作为带式输送机的牵引构件，在承受为抑制输送带运行阻力所必需的牵引力的同时，由于可

39、伸缩带式输送机是靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力传递牵引力，它的张力还要满足滚筒摩擦传动的需要。除此之外，为防止输送带在两托辊之间有过大的垂度，输送带的张力还要满足它的垂度不超过规定值的需要。输送带作为牵引构件，它的张力沿输送机全长是变化的，需要用逐点法求算它在各点的张力。承受逐点法求各点张力，如图 21 是输送带整体布局各点受力状况，依据各点的受力状况:14图 21 可伸缩带式输送机工作系统图(一)计算输送带各区段的运行阻力按所给定条件，如图 21 所示，本机只有重段和空段两个直线区段。各段运行阻力计算如下:, ，W,q，qgL,8.03，6.33，9.8，571.242， 0.025,202

40、3.74N6,7Bu6,7，W,q，q，qLg,55.56，16，8.03，600，0.03， 9.8,14039.676N8,9B08,9,， W,q，qLg,8.03，6.33，3.17，9.8， 0.025,111.53N10,11Bu10,11W 式中 -各段阻力，; Nm,nL-各段输送长度，; mm,n,-单位长度输送带上装运的物料量，; 55.56kg/mqq,qq-单位长度输送带的质量，; 8.03kg/mBBqq-承载段单位长度上分布的托辊旋转局部的质量，,16kg/m; 00 qq-空段单位长度上分布的托辊旋转局部的质量，,6.33kg/m; uu,输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。查矿山运输,0.03 机械表 417，;,输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。查矿山运输,0.025 机械表 417，。(二)输送带各点的张力计算 15为简化计算，输送带绕经滚筒两项阻力按输送带的张力增加,计算。依逐点计算法 5得: S，S,2S231 S,1.05S32 S,0.98S21 S,1.02S31S,1.05S,1.08S431 S,1.05S,1.134S541S,1.05S,1.191S651 S,S，W,1.19