加热炉自动送料控制系统设计..docx

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1、加热炉自动送料掌握系统设计.名目0前言 21课程设计的任务和要求 31.1 课程设计的任务 31.2课程设计的根本要求 32总体设计 42.1 PLC 选型 42.2 PLC 端子连线 53PLC 程序设计 73.1 设计思想 73.2 挨次功能图 83.3 PLC 梯形图 94程序调试说明 175完毕语 196参考文献 200前言 本次课程设计的目的是把握机电传动掌握系统的根本原理、可编程序掌握器 PLC掌握电路的设计方法以及继电器 接触器掌握电路的PLC 改造方法、常用电器元件的选择方法，并具备娴熟运用的力量。可编程序掌握器Programmable Logic Controller是以微处

2、理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络技术的通用工业掌握装置。简称PLC，是在继电挨次掌握根底上进展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化掌握装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛进展，PLC 的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，简称 PLC。目前 PLC 已经在智能化、网络化方面取得了很好的进展， 并且现今已消灭SOFTPLC，更是PLC 领域无限的进展前景。机电传动掌握系统所要完成的任务，从广义上讲，就是使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，就是通过掌握电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加， 质量的提高，生产本钱的降低，工人的劳动条件的改

3、善以及能量的合理利用。1课程设计的任务与要求1.1 设计任务 1完成课程设计指导书所要求的掌握循环。2按停顿按钮，马上停顿。3要求可以实现回原点、单周期、连续掌握。1.2 设计要求 1画出端子安排图和挨次功能图。2设计并调试PLC 掌握梯形图；3设计说明书。1.3 任务分析 设计题目：加热炉自动送料掌握系统设计机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四局部。掌握动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如下图。动作掌握要求： 图 1：送料系统示意图 2 总体设计 2.1 PLC 选型西门子公司的SIMATIC S7-可编程序掌

4、握器Programmable Logic Controller是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络技术的通用工业掌握装置。简称PLC，是在继电挨次掌握根底上进展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化掌握装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛进展，PLC 的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，简称 PLC。目前 PLC 已经在智能化、网络化方面取得了很好的进展， 并且现今已消灭SOFTPLC，更是PLC 领域无限的进展前景。机电传动掌握系统所要完成的任务，从广义上讲，就是使生产机械设备，生产线，车间，甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲，就是通过掌握电动机驱动生产机械，实

5、现生产产品数量的增加，质量的提高，生产本钱的降低，工人的劳动条件的改善以及能量的合理利用。1课程设计的任务与要求1.1 设计任务 1完成课程设计指导书所要求的掌握循环。2按停顿按钮，马上停顿。3要求可以实现回原点、单周期、连续掌握。1.2 设计要求 1画出端子安排图和挨次功能图。2设计并调试PLC 掌握梯形图；3设计说明书。1.3 任务分析 设计题目：加热炉自动送料掌握系统设计机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四局部。掌握动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如下图。动作掌握要求： 图 1：送料系统示意图 2 总体设

6、计 2.1 PLC 选型西门子公司的SIMATIC S7：端子安排图 2.3 外部电路接线图 3：外部电路接线图 2.4 主电路图及电动机的选型图4.电动机正反转掌握电路2.5.1 电动机的选型 依据加热炉自动送料掌握系统要求可选择三相沟通异步电动机。按下正向启动按钮，相应线圈得电，其主触点KM1 闭合，电动机实现正传。当要求电动机反转时，需要按下正向停顿按钮，使相应线圈失电，再按反向启动按钮，使反向相应线圈得电，其主触点 KM2 闭合，三相电源的两相对调，因而使电动机反转。3 PLC 程序设计 3.1设计思想 设计 PLC 应用系统时，首先是进展 PLC 应用系统的功能设计，即依据被掌握对象

7、的功能和工节要求，明确系统必需要做的工作和必备的条件，然后是进展 PLC 系统的功能分析，即通过分析系统的功能，即提出PLC 应用系统的功能分析，提出PLC 掌握系统构造形式掌握信号的种类，数量，系统的规模，布局。最终依据系统分析的结果，具体确实定 PLC 的机型和系统的具体配置。其掌握系统的设计思想及其步骤如下：1深入了解分析被控对象工艺条件和被控要求，如掌握的本方式，操作方式。2依据被控对象对 PLC 掌握系统的功能要求和所需要的输入，输出信号的点数等，选择适宜的类型的的 PLC.(3) 依据被掌握要求所需的用户输入，输出设备，确定PLC 的 I/O 点数， 并设计I/O 端口接线图。4依

8、据生产工艺要求，画出系统工作循环表。5依据系统工作循环图表设计出梯形图。3.2 挨次功能图图 5：挨次功能图 3.3PLC 梯形图 3.3.1 主程序图 6： 主程序梯形图 3.3.2 自动图 7：自动梯形图 3.3.3 回原点图 8：回原点梯形图 3.3.4 取料子程序图 9：取料子程序梯形图 3.3.5 放料子程序图 10： 放料子程序梯形图 3.3.6 冷却子程序图 11：冷却子程序梯形图 4. 程序调试说明 仿真软件不能直接收到 S7-外部电路接线图 2.4 主电路图及电动机的选型图 4.电动机正反转掌握电路 2.5.1 电动机的选型 依据加热炉自动送料掌握系统要求可选择三相沟通异步电

9、动机。按下正向启动按钮，相应线圈得电，其主触点 KM1 闭合，电动机实现正传。当要求电动机反转时，需要按下正向停顿按钮，使相应线圈失电，再按反向启动按钮，使反向相应线圈得电，其主触点 KM2 闭合，三相电源的两相对调，因而使电动机反转。3 PLC 程序设计 3.1 设计思想 设计PLC 应用系统时，首先是进展 PLC 应用系统的功能设计，即依据被掌握对象的功能和工节要求，明确系统必需要做的工作和必备的条件，然后是进展 PLC 系统的功能分析，即通过分析系统的功能，即提出 PLC 应用系统的功能分析，提出 PLC 掌握系统构造形式掌握信号的种类，数量，系统的规模，布局。最终依据系统分析的结果，具

10、体确实定 PLC 的机型和系统的具体配置。其掌握系统的设计思想及其步骤如下：1深入了解分析被控对象工艺条件和被控要求，如掌握的本方式，操作方式。2依据被控对象对 PLC 掌握系统的功能要求和所需要的输入，输出信号的点数等，选择适宜的类型的的 PLC.(3) 依据被掌握要求所需的用户输入，输出设备，确定PLC 的 I/O 点数， 并设计I/O 端口接线图。4依据生产工艺要求，画出系统工作循环表。5依据系统工作循环图表设计出梯形图。3.2 挨次功能图图 5：挨次功能图 3.3PLC 梯形图 3.3.1 主程序图 6： 主程序梯形图 3.3.2 自动图 7：自动梯形图 3.3.3 回原点图 8：回原

11、点梯形图 3.3.4 取料子程序图 9：取料子程序梯形图 3.3.5 放料子程序图 10：放料子程序梯形图 3.3.6 冷却子程序图 11：冷却子程序梯形图 4. 程序调试说明 仿真软件不能直接收到S7：图 12：初始界面本程序需要完成单周期、连续、回原点三种工作方式。调试过程中，小灯亮代表相应的步工作正常，可进展下一步调试。自动程序调试，翻开启动按钮I0.0，闭合停顿按钮I2.1。单周期阶段，按单周期按钮I0.1，运行 1 次完毕。连续阶段，按连续按钮I0.2 之后逐步调试，对应的小灯亮并循环工作。图 13：单周期阶段图 14：连续阶段回原点阶段按回原点按钮 I0.3，之后开启各个按钮，对应

12、的灯泡亮，代表运行正常。图 15：回原点阶段 5完毕语这次课程设计在教师和同学的帮助下顺当完成了。通过本次课程设计使我对 PLC 有了进一步的了解。在编程和调试过程中娴熟把握机电传动掌握系统的根本原理、可编程序掌握器PLC掌握电路的设计方法以及继电器接触器掌握电路的PLC 改造方法、常用电器元件的选择方法，并具备娴熟运用的力量。本次课程设计教会我做事要细心和有急躁，一点小小的错误都可能导致程序不能运行。在不断改正的过程中对 PLC 有了更深的了解。参考文献1机电传动掌握 主编：陈白宁，段智敏，刘文波 东北大学出版社，第一版.2可编程掌握器原理与应用 主编：涂明武 北京航空航天出版社3PLC 应用技术 主编：冯强 北京邮电大学出版社 word 教育资料 到达当天最大量API KEY 超过次数限制