可编程控制器LC教程.docx

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1、可编程掌握器(PLC)教程第 1 讲第一章 可编程掌握器概况可编程掌握器PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC。与个人计算机的 PC 相区分，用 PLC 表示。PLC 是在传统的挨次掌握器的根底上引入了微电子技术、计算机技术、自动掌握技术和通讯技术而形成的一代型工业掌握装置，目的是用来取代继电器、执行规律、记时、计数等挨次掌握功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会IEC公布了对 PLC 的规定：可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它承受可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行规律运算、挨次掌握、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的

2、、模拟的输入和输出，掌握各种类型的机械或生产过程。可编程序掌握器及其有关设备，都应按易于与工业掌握系统形成一个整体，易于扩大其功能的原则设计。PLC 具有通用性强、使用便利、适应面广、牢靠性高、抗干扰力量强、编程简洁等特点。可以预料：在工业掌握领域中，PLC 掌握技术的应用必将形成世界潮流。PLC 程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序供给运行平台，同时，还为PLC 程序牢靠运行及信息与信息转换进展必要的公共处理。用户程序由用户按掌握要求设计。可编程掌握器(PLC)教程第 2 讲其次章 PLC 的构造及根本配置一般讲，PLC 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是一样

3、的，对箱体式 PLC，有一块 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，固然按CPU 性能分成假设干型号，并按I/O 点数又有假设干规格。对模块式 PLC，有 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种构造类型的 PLC， 都属于总线式开放型构造，其 I/O 力量可按用户需要进展扩展与组合。PLC 的根本构造框图如下：一、CPU 的构成PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台 PLC 至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序赐予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据， 并存入规定的存放器中，同时，

4、诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的掌握信号，去指挥有关的掌握电路，与通用计算机一样，主要由运算器、掌握器、存放器及实现它们之间联系的数据、掌握及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进展掌握的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不行缺少的组成单元。CPU 的掌握器掌握 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号掌握。CPU 的运算器用于进展数字或规律运算，在掌握器指挥下工作。CPU 的存放器参与运算，并存储运算

5、的中间结果，它也是在掌握器指挥下工作。CPU 虽然划分为以上几个局部，但 PLC 中的 CPU 芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成， 对 CPU 内部的具体分析已无必要，我们只要弄清它在PLC 中的功能与性能，能正确地使用它就够了。CPU 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或掌握开关。一般讲，CPU 模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱体式 PLC 的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接 I/O 模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进展通讯。CPU 模块上还有很多设定开关，用以对PLC

6、 作设定，如设定起始工作方式、内存区等。二、I/O 模块：PLC 的对外功能，主要是通过各种 I/O 接口模块与外界联系的，按 I/O 点数确定模块规格及数量， I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU 所能治理的根本配置的力量，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。三、电源模块：有些 PLC 中的电源，是与CPU 模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC 各模块的集成电路供给工作电源。同时，有的还为输入电路供给 24V 的工作电源。电源以其输入类型有：沟通电源，加的为沟通 220VAC

7、或 110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为 24V。四、底板或机架：大多数模块式 PLC 使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使 CPU 能访问底板上的全部模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。五、PLC 的外部设备外部设备是 PLC 系统不行分割的一局部，它有四大类1. 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、监控 PLC 及 PLC 所掌握的系统的工作状况。编程器是 PLC 开发应用、监测运行、检查维护不行缺少的器件，但它不直接参与现场掌握运行。2. 监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据

8、。3. 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丧失，如 EPROM、EEPROM 写入器等。4. 输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量的电位器，打印机等。六、PLC 的通信联网PLC 具有通信联网的功能，它使 PLC 与 PLC 之间、PLC 与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中掌握。现在几乎全部的 PLC 产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232 接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。固然，PLC 之间的通讯网络是各厂家专

9、用的，PLC 与计算机之间的通讯，一些生产厂家承受工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的 PLC 之间、PLC 与计算机之间可以便利地进展通讯与联网。了解了 PLC 的根本构造，我们在购置程控器时就有了一个根本配置的概念，做到既经济又合理， 尽可能发挥 PLC 所供给的最正确功能。可编程掌握器(PLC)教程第 3 讲 第三章 根本指令系统和编程方法/第一节 根本指令系统特点1 根本指令系统特点PLC 的编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同与一般的汇编语言，它既要满足易于编写，又要满足易于调试的要求。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言

10、。如三菱公司的产品有它自己的编程语言，OMRON 公司的产品也有它自己的语言。但不管什么型号的 PLC，其编程语言都具有以下特点：1. 图形式指令构造：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业掌握中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户依据自己的需要把这些图形进展组合，并填入适当的参数。在规律运算局部，几乎全部的厂家都承受类似于继电器掌握电路的梯形图，很简洁承受。如西门子公司还承受掌握系统流程图来表示，它沿用二进制规律元件图形符号来表达掌握关系，很直观易懂。较简单的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或规律元件图赐予表示，虽然象征性不如规律运算

11、局部，也受用户欢送2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400， T120 等。PLC 中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号打算，可查阅产品名目手册。3. 简化的程序构造：PLC 的程序构造通常很简洁，典型的为块式构造，不同块完成不同的功能， 使程序的调试者对整个程序的掌握功能和掌握挨次有清楚的概念。4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进展的，不要求用户有高深的软件设计力量。5. 强化调试手段：无

12、论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC 的程序调试供给了完备的条件，使用编程器，利用 PLC 和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简洁。总之，PLC 的编程语言是面对用户的，对使用者不要求具备高深的学问、不需要长时间的特地训练。可编程掌握器(PLC)教程第 4 讲第三章 根本指令系统和编程方法/其次节 编程语言的形式2 编程语言的形式本教材承受最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。承受梯形图编程，由于它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；承受助记符形式便于试验，由于它只需要一台简易编程器，而不

13、必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。虽然一些高档的 PLC 还具有与计算机兼容的 C 语言、BASIC 语言、专用的高级语言如西门子公司的 GRAPH5、三菱公司的 MELSAP，还有用布尔规律语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。* 编程指令：指令是 PLC 被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点 PLC 与一般的计算机是完全一样的。同时PLC 也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC 指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字可用多国

14、文字的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所承受。*l 指令系统：一个 PLC 所具有的指令的全体称为该 PLC 的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着 PLC 的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的 PLC，其指令系统必定丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必需弄清 PLC 的指令系统*l 程序：PLC 指令的有序集合，PLC 运行它，可进展相应的工作，固然，这里的程序是指 PLC 的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC 的厂家或代销商不供给。用语句表达的程序不大直观， 可读性差，特别是较简单的程序，更难读，所

15、以多数程序用梯形图表达。*l 梯形图：梯形图是通过连线把 PLC 指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的 PLC 指令及其前后挨次，它与电气原理图很相像。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载LD指令开头，必要时再继以假设干个输入指令含 LD 指令，以建立规律条件。最终为输出类指令，实现输出掌握，或为数据掌握、流程掌握、通讯处理、监控工作等指令，以进展相应的工作。母线是用来连接指令组的。以下图是三菱公司的 FX2N 系列产品的最简洁的梯形图例：它有两组，第一组用以实现启动、停顿掌握。其次组仅一个 END

16、 指令，用以完毕程序。* 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的挨次予以表达。一般讲，其挨次为：先输入，后输出含其他处理；先上，后下； 先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为：地址 指令 变量0000 LD X0000001 OR X0100002 AND NOT X0010003 OUT Y0000004 END反之依据助记符，也可画出与其对应的梯形图。* 梯形图与电气原理图的关系：假设仅考虑规律掌握，梯形图与电气原理图也可建立起肯定的对应关系。如梯形图的输出OUT指令，对应于继电器的线圈，而输入指令如LD，

17、AND，OR对应于接点，互锁指令IL、ILC可看成总开关，等等。这样，原有的继电掌握规律，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。有了这个对应关系，用 PLC 程序代表继电规律是很简洁的。这也是 PLC 技术对传统继电掌握技术的继承。可编程掌握器(PLC)教程第5 讲第三章 根本指令系统和编程方法/第三节 编程器件下面我们着重介绍三菱公司的 FX2N 系列产品的一些编程元件及其功能。FX 系列产品，它内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很差异，一般称它们为“软继电器”。这些编程用的继电器，它的工作线圈没

18、有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般状况下，X 代表输入继电器，Y 代表输出继电器，M 代表关心继电器， SPM 代表专用关心继电器，T 代表定时器，C 代表计数器，S 代表状态继电器，D 代表数据存放器， MOV 代表传输等。一、 输入继电器 XPLC 的输入端子是从外部开关承受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器 X 是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号全都按八进制输入，线圈的吸合或释放只取决于 PLC 外部触点的状态。内部有

19、常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于 10ms。各根本单元都是八进制输入的地址，输入为 X000 X007，X010 X017，X020 X027 。它们一般位于机器的上端。二、 输出继电器YPLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序掌握，输出继电器的外部输出主触点接到 PLC 的输出端子上供外部负载使用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的 。各根本单元都是八进制输出，输出为 Y000 Y007，Y010Y017，Y020Y027 。它们一般位于机器的下端。

20、三、 关心继电器MPLC 内有很多的关心继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC 内各软元件的触点驱动。关心继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必需通过输出继电器来实现。如以下图中的 M300，它只起到一个自锁的功能。在 FX2N 中普遍途承受 M0M499，共 5 点关心继电器，其地址号按十进制编号。关心继电器中还有一些特别的关心继电器，如掉电继电器、保持继电器等，在这里就不一一介绍了。四、 定时器T在 PLC 内的定时器是依据时钟脉冲的累积形式，当所计时间到达设定值时，其输出

21、触点动作， 时钟脉冲有 1ms、10ms、100ms。定时器可以用用户程序存储器内的常数 K 作为设定值，也可以用数据存放器D的内容作为设定值。在后一种状况下，一般使用有掉电保护功能的数据存放器。即 使如此，假设备用电池电压降低时，定时器或计数器往往会发生误动作。定时器通道范围如下：100 ms 定时器 T0T199， 共 200 点，设定值：0.1 3276.7 秒；10 ms 定时器 T200TT245，共 46 点，设定值：0.01327.67 秒；1 ms 积算定时器 T245T249，共 4 点，设定值：0.00132.767 秒；100 ms 积算定时器 T250T255，共 6

22、点，设定值：0.13276.7 秒； 定时器指令符号及应用如以下图所示：当定时器线圈 T200 的驱动输入 X000 接通时，T200 的当前值计数器对 10 ms 的时钟脉冲进展累积计数，当前值与设定值 K123 相等时，定时器的输出接点动作，即输出触点是在驱动线圈后的 1.23 秒10 * 123ms = 1.23s时才动作，当 T200 触点吸合后，Y000 就有输出。当驱动输入 X000 断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开头计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据存放器，一个为设定值存放器，另一个是

23、现时值存放器， 编程时，由用户设定累积值。假设是积算定时器，它的符号接线如以下图所示：定时器线圈 T250 的驱动输入 X001 接通时，T250 的当前值计数器对 100 ms 的时钟脉冲进展累积计数，当该值与设定值 K345 相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入 X001 在接通或复电时，计数连续进展，其累积时间为 34.5s100 ms*345=34.5s时触点动作。当复位输入 X002 接通 ，定时器就复位，输出触点也复位。五、 计数器CFX2N 中的 16 位增计数器，是 16 位二进制加法计数器，它是在计数信号的上升沿进展计数， 它有两个输入，一个用于复位，一个用于

24、计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减 1，当现时值减到零时停顿计数，同时触点闭合。直到复位掌握信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再又进入计数状态。其设定值在 K1K32767 范围内有效。设定值 K0 与 K1 含义一样，即在第一次计数时，其输出触点就动作。通用计数器的通道号：C0 C99，共 100 点。保持用计数器的通道号：C100C199，共 100 点。通用与掉电保持用的计数器点数安排，可由参数设置而随便更改。举个例子：由计数输入 X011 每次驱动 C0 线圈时，计数器的当前值加1。当第10 次执行线圈指令时，计数器 C0 的输出触点即动作。之后即使计数器输入 X01

25、1 再动作，计数器的当前值保持不变。* 当复位输入 X010 接通ON时，执行 RST 指令，计数器的当前值为 0，输出接点也复位。* 应留意的是， 计数器 C100C199，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。六、 数据存放器数据存放器是计算机必不行少的元件，用于存放各种数据。FX2N 中每一个数据存放器都是16bit最高位为正、负符号位，也可用两个数据存放器合并起来存储32 bit 数据最高位为正、负符号位。1） 通用数据存放器 D 通道安排 D 0D199，共 200 点。只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由 RUNSTOP 时， 全部数据均清零。假

26、设特别关心继电器 M8033 已被驱动，则数据不被清零。2） 停电保持用存放器 通道安排 D200D511，共 312 点，或D200D999，共 800 点由机器的具体型号定。根本上同通用数据存放器。除非改写，否则原有数据不会丧失，不管电源接通与否，PLC 运行与否，其内容也不变化。然而在二台 PLC 作点对的通信时， D490D509 被用作通信操作。3） 文件存放器 通道安排 D1000D2999，共 2023 点。文件存放器是在用户程序存储器RAM、EEPROM、EPROM内的一个存储区，以 500 点为一个单位，最多可在参数设置时到 2023 点。用外部设备口进展写入操作。在 PLC

27、 运行时，可用 BMOV 指令读到通用数据存放器中，但是不能用指令将数据写入文件存放器。用 BMOV 将 数据写入 RAM 后，再从 RAM 中读出。将数据写入 EEPROM 盒时，需要花费肯定的时间，务必请留意。4） RAM 文件存放器 通道安排 D6000D7999，共 2023 点。驱动特别关心继电器 M8074，由于承受扫描被制止，上述的数据存放 器可作为文件存放器处理，用 BMOV 指令传送数据写入或读出。5） 特别用存放器 通道安排 D8000D8255，共 256 点。是写入特定目的的数据或已经写入数据存放器，其内容在电源接通时，写入初始化值一般先清零，然后由系统 ROM 来写入

28、。可编程掌握器(PLC)教程第 6 讲第三章 根本指令系统和编程方法/第四节 FX2N 系列的根本规律指令4 FX2N 系列的根本规律指令根本规律指令是 PLC 中最根本的编程语言，把握了它也就初步把握了 PLC 的使用方法，各种型号的 PLC 的根本规律指令都大台大同小异，现在我们针对 FX2N 系列，逐条学习其指令的功能和使用方法，。每条指令及其应用实例都以梯形图和语句表两种编程语言比照说明。一、 输入输出指令LD/LDI/OUT下面把 LD/LDI/OUT 三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明：LD 与 LDI 指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的起点

29、。OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、关心继电器、定时器、计数器、状态存放器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用屡次。二、触点串连指令AND/ANDI、并联指令OR/ORIAND、ANDI 指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。OR、ORI 是用于一个触点的并联连接指令。三、电路块的并联和串联指令ORB、ANB含有两个以上触点串联连接的电路称为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以 LD 或 LDNOT 指令开头，而支路的终点要用ORB 指令。ORB 指令是一种独立指令，其后不带操作元件号，因此，ORB 指令不表示触点

30、，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块并联连接，应在每个并联电路块之后使用一个 ORB 指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制； 也可将全部要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出 ORB 的指令，但这时 ORB 指令最多使用 7 次。将分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时使用 ANB 指令，各并联电路块的起点，使用 LD 或 LDNOT 指令；与 ORB 指令一样，ANB 指令也不带操作元件，如需要将多个电路块串联连接， 应在每个串联电路块之后使用一个 ANB 指令，用这种方法编程时串联电路块的个数没有限制，假设集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次

31、。四、程序完毕指令END在程序完毕处写上 END 指令，PLC 只执行第一步至 END 之间的程序，并马上输出处理。假设不写END 指令，PLC 将以用户存贮器的第一步执行到最终一步，因此，使用 END 指令可缩短扫描周期。另外。在调试程序时，可以将 END 指令插在各程序段之后，分段检查各程序段的动作，确认无误后， 再依次删去插入的 END 指令。其他的一些指令，如置位复位、脉冲输出、去除、移位、主控触点、空操作、跳转指令等， 同学们可以参考一些课外书，在这里我们不具体介绍了。下面同学们可练习由梯形图写出与之对应的助记符形式的指令。并由后面的GPP 软件传输到PLC 中，实时运行。可编程掌握

32、器(PLC)教程第7 讲第三章 根本指令系统和编程方法/第五节梯形图的设计与编程方法梯形图是各种 PLC 通用的编程语言，尽管各厂家的PLC 所使用的指令符号等不太全都，但梯形图的设计与编程方法根本上大同小异。一、 确定各元件的编号，安排 I/O 地址利用梯形图编程，首先必需确定所使用的编程元件编号，PLC 是按编号来区分操作元件的 。我们选用的 FX2N 型号的 PLC，其内部元件的地址编号如下表所示，使用时肯定要明确，每个元件在同一时刻决不能担当几个角色。一般讲，配置好的 PLC，其输入点数与掌握对象的输入信号数总是相应的，输出点数与输出的掌握回路数也是相应的假设有模拟量，则模拟量的路数与

33、实际的也要相当，故 I/O 的安排实际上是把PLC 的入、出点号分给实际的 I/O 电路，编程时按点号建立规律或掌握关系，接线时按点号“对号入坐”进展接线。FX2N 系列的 I/O 地址安排及一些其他的内存安排前面都已介绍过了，同学们也可以参考 FX 系列的编程手册。二、 梯形图的编程规章1、 每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。2、 梯形图每一行都是从左边开头，线圈接在最右边线圈右边不允许再有接触点，如图(a) 错，图(b)正确。3、线圈不能直接接在左边母线上。4、在一个程序中，同一编号的线圈假设使用两次，称为双线圈输出，它很简洁引起误操作， 应尽量避开

34、。5、在梯形图中没有真实的电流流淌，为了便于分析PLC 的周期扫描原理和规律上的因果关系， 假定在梯形图中有“电流”流淌，这个“电流”只能在梯形图中单方向流淌即从左向右流淌， 层次的转变只能从上向下。以下图是一个错误的桥式电路梯形图。三、 编程实例首先介绍一个常用的点动计时器，其功能为每次输入 X000 时，接通时，Y000 输出一个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器 T000 设定值设定。它的时序图如以下图所示：依据时序图我们就可画出相应的梯形图：运用定时器还可构成振荡电路，如依据下面的时序图，我们可用两个定时器 T001、T002 构成振荡电路，其梯形图如下：下面是一个延时接通/延时断开电路。

35、同学们依据时序图，画出梯形图。可编程掌握器(PLC)教程第 8 讲第四章 试验局部/试验一、 用可编程掌握器掌握沟通异步电动机第四章 试验局部下面我们供给四个试验题目，让同学们自己设计梯形图，并输入到计算机中，带动负载运行。试验一、 用可编程掌握器掌握沟通异步电动机预习要求（1） 复习已学过的磁力启动器、正反转掌握线路及异步电动机挨次掌握的有关内容。（2） 阅读材料中有关可编程掌握器和沟通异步电动机掌握的有关内容。（3） 阅读试验指导书，预先设计线路和梯形图。（4） 生疏 GPP 软件及其应用。一、试验目的1、 学习自己设计梯形图。2、 娴熟应用 GPP 软件进展编程，并在 ON LINE 状

36、态下运行负载。3、学习用可编程掌握器掌握沟通异步电动机正反转，并对电动机正反转进展接线。二、试验器材：1. 个人电脑 PC。2. PLC 程控器试验装置。3. RS232 数据通信线。4. 继电掌握装置试验板。5. 异步电动机一台。6. 导线假设干。三、试验内容说明吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必需能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以转变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。电机正反转的继电器掌握线路试验图如以下图 4-1 所示。虚线框局部，我们称为主电路，其余局部称为

37、掌握电路。从图中主电路可见，假设正转接触器 KMF 主触点闭合，电动机正转，假设KMF 主触点断开而反转接触器 KMR 主触点闭合，电动机接通电源的三根线中有两根对调，因而反向旋转。不难看出，假设正、反转接触器主触点同时闭合，将造成电源二相短路。用可编程掌握器掌握电机的正反转时掌握电路中的接触器触点规律关系可用编程实现从而使线路接线大为简化。用可编程掌握器实现电机正反转的接线图，主电路不变，掌握电路如图 4-2 所示。下面是异步电动机正、反转掌握输入/输出地址定义表三、试验步骤1. 依据定义表，在 GPP 下编写正确梯形图。2. 将程序传送至程控器，先进展离线调试。程序正确后，在断电状态下，依

38、据图 4-1、图 4-2 进展正确接线。可编程掌握器(PLC)教程第 9 讲第四章 试验局部/试验二、十字路口交通信号灯自动掌握一、试验目的：1. 通过试验，了解上位机与PLC 之间是通过 RS-232 口相联的，它们之间的数据通信是网络通信中最根本的一对一的通信。2. 进一步生疏 PLC 的一些指令、时序图,如定时、计数指令。3. 进一步了解软件 GPP，并娴熟应用。二、试验器件：1. 个人电脑 PC。2. PLC 程控器试验装置。3. RS232 数据通信线。4. 十字路口交通信号灯自动掌握试验板。5. 导线假设干。三、试验内容：模拟十字路口交通灯的信号，掌握车辆有次序地在东西向、南北向正

39、常通行，本试验的要求是， 红灯亮 20 秒，绿灯亮 15 秒，黄灯亮 5 秒，完成一个循环周期为 40 秒，它的时序图如下：该模拟交通信号灯分为南北和东西两个方向，分别由绿、黄、红三种颜色，其标号分别为 MG、MY、MR 和 SG 、SY、SR，其中，交通灯选用5V 直流电，COM 端为交通灯的公共端。而灯与程控器之间的接线图如下：从上图可看出，程控器的公共端接 5V 电源的负极，而灯的公共端接电源的正端，灯的另一端接到程控器的输出端，如 Y000，Y001 等。四、试验步骤1. 依据时序图及输入输出地址，应用 GPP 软件在计算机上编制梯形图。2. 依据面板图 1-3 正确接线。将梯形图传输

40、至 PLC，并运行，观看交通灯是否正常工作。可编程掌握器(PLC)教程第 10 讲第四章 试验局部/试验三 舞台艺术灯饰的PLC 掌握一、试验目的：1：把握 PLC 与上位机的接线。2：进一步生疏 PLC 的一些指令，如移位存放器指令。3：娴熟应用 GPP 软件。二、试验器件： 1：个人电脑 PC。2：PLC 程控器试验装置，型号 FX2N 。3：RS232 数据通讯线。4：舞台艺术灯饰掌握板。5：稳压电源一台。6：导线假设干。三、试验内容：我们寻常看到五光十色的舞台灯光,可以用 PLC 来掌握，如以下图 2 所 示的舞台灯饰，共有 7 道灯，上方 4 道呈拱形，下方 3 道呈阶梯形，现要求

41、1 - 7 号灯闪亮的时序如以下图 1：7 号灯一亮一灭交替进展，6、5、4 号 3 道灯由内到外依次点亮，3、2、1 号阶梯灯由上至下依次点亮，再全灭，整个过程需要 60 秒，循环往复。其面板布置图如以下图 2：程控器与舞台灯饰面板电路接线图如以下图 3：上图可看出，程控器的 COM 端接 24V 电源的负端，全部灯的公共端接 5V 电源的正端，灯的另一端接到程控器的输出端，Y000，Y001，Y002 等。四、试验步骤1. 依据时序图，在计算机上编制梯形图。也可自己设计灯光闪耀时序。2. 由面板图，按图 3 正确接线。运行自己编制的梯形图，观看灯光闪耀的状况，是否与时序图相吻合。可编程掌握

42、器(PLC)教程第 11 讲第五章 GPP 软件简介一、根本概况SW3D5-GPPW-E 是三菱电气公司开发的用于可编程掌握器的编程软件,可在 Windows 3.1 及Windows 95 下运行，适用于 IBM PC/AT (兼容)其 CPU 为 i486SX 或更高，内存需 8 兆或更高(推举16 兆以上)。该程序可在串行系统中可与可编程掌握器进展通讯,文件传送,操作监控以及各种测试功能。在 GPP 软件中,你可通过线路符号,助记符来创立顺控指令程序,建立注释数据及设置存放器数据，并可将其存储为文件,用打印机打印。在 PLC 与 PC 之间必需有接口单元及缆线。接口单元：FX-232AW

43、C 型 RS-232C/RS-422 转换器(便携式). FX-232AW 型 RS-232C/RS-422 转换器(内置式)缆线： FX-422CAB 型 RS-422 缆线 用于 FX1, FX2, FX2C 型可编程掌握器, 0.3 米； FX-422CAB-150 型 RS-422 缆线 用于 FX1, FX2, FX2C 型可编程掌握器, 1.5 米。二、用 GPP 编写梯形图GPP 软件使用起来敏捷、简洁、便利，我们把它安装在程序中，使用时只要进入程序，选中 MELSEC Applications 在 WINDOWS 下运行的 GPP ,翻开工程，选中建，消灭如以下图 5-1 画面

44、，先在 PLC 系列中选出你所使用的程控器的 CPU 系列，如在我们的试验中，选用的是 FX 系列，所以选 FXCPU， PLC 类型是指选机器的型号，我们试验用 FX2N 系列，所以选中 FX2NC，确定后消灭如图 5-2 画面，在画面上我们清楚地看到，最左边是根母线，兰色框表示现在可写入区域，上方有菜单，你只要任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等。图 5-1图 5-2如你要在某处输入 X000，只要把兰色光标移动到你所需要写的地方，然后在菜单上选中 触点，消灭如以下图 5-3 画面：图 5-3再输入 X000，即可完成写入 X000。如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在第三章中已提过，图5-4 显示了其操作过程