hotstandby系统手册.pdf

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1、Modicon QuantumHot Standby 系 统 用 户 手 册目 录 安 全 信 息.7关 于 本 书.9部 分 I Modicon Quantum热 备 系 统 简 介.13章 1 Modicon Quantum Hot Standby 系 统.151.1 Q uantum热 备 系 统 简 介.16术 语.17目 的 和 特 性.18概 述.19冗 余 硬 件.20Quantum Hot Standby CPU 前 面 板.24Hot Standby 同 步 链 路.25S908 Hot Standby 硬 件 和 拓 扑.27Quantum Ethernet I/。Hot

2、Standby 硬 件 和 拓 扑.34混 合 以 太 网 和 S908 R IO 的 网 络.44配 置 要 求.46热 备 的 限 制 功 能.48建 立 冗 余.49Quantum Hot Standby 操 作 模 式.52远 程 I/O 管 理.54Hot Standby 编 程 差 异.561.2 热 备 安 全 CPU.60热 备 安 全 C P U详 细 信 息.61安 全 P L C的 操 作 模 式.63部 分 I I 配 置 和 维 护 Quantum热 备 系 统.65章 2 使 用 Unity P ro进 行 配 置.672.1 Unity P ro选 项 卡 和 对

3、 话 框.68Unity Pro 简 介.69使 用 概 要 选 项 卡.70使 用 概 述 选 项 卡.71使 用“配 置”选 项 卡.7235012188 07/2012 3使 用*Modbus端 口”选 项 卡.78使 用“动 态 显 示”选 项 卡 和“P L C屏 幕”对 话 框.80使 用“热 备”选 项 卡.84配 置 P C M C IA卡.86配 置 Modbus P lu s通 讯 类 型.87非 传 输 区 域 和 反 向 传 输 字.89设 置 Quantum Hot Standby 系 统.902.2 读 取 和 配 置 寄 存 器.92Hot S ta n d b

4、y命 令 寄 存 器.93Hot S tandby状 态 寄 存 器.97热 备 固 件 不 匹 配 寄 存 器.100使 用 初 始 化 的 数 据.101同 步 系 统 定 时 器.1022.3 140 NOE 771 x1 和 140 NOC 78*00 模 块.103Quantum Hot Standby 和 140 NOE 771 1/140 NOC 78 00 模 块.104140 NOE 771 x1/Quantum Hot Standby 系 统 中 的 140 NOC 78*00 操 作 模 式.106140 NOE 771 xl/140 NOC 78.00 IP地 址 分

5、配.110Hot Standby 系 统 中 的 140 NOE 771 xl/140 NOC 78 00 模 块.112章 3 维 护 Quantum热 备 系 统.1153.1 热 备 模 块 替 换.116替 换 模 块.H63.2 热 备 运 行 状 况 消 息.117验 证 Quantum Hot Standby系 统 的 运 行 状 况.1173.3单 点 检 测 故 障.118通 过 运 行 状 况 消 息 检 测 和 诊 断 故 障 组 件.119机 架、CPU、C opra和 R IO主 站 上 检 测 到 故 障 状 况.120检 测 高 速 同 步 链 路 中 断.123

6、排 除 主 P L C的 故 障.125章 4 编 程 和 调 试.1274.1操 作 模 式 和 切 换 信 息.128操 作 状 态 和 模 式.129系 统 性 能.134切 换 条 件.135应 用 程 序 不 匹 配 时 的 切 换 行 为.137切 换 时 处 理 网 络 地 址.139测 试 Quantum Hot Standby系 统 的 切 换.144连 接 运 行 状 况 位 和 切 换.1474 35012188 07/20124.2 Quantum 热 备 系 统 的 E FB.148HSBY_RD.149HSBY_ST.152HSBY_WR.155REV_XFER.1

7、584.3 设 备 限 制.161本 地 I/O 与 分 布 式 I/O 的 限 制 162模 块 限 制.164应 用 程 序 限 制.1654.4 PLC 通 讯.166数 据 传 输.167应 用 程 序 传 输.168扫 描 时 间.1724.5 开 发 Hot Standby应 用 程 序.174调 整 MAST任 务 属 性.175如 何 对 Quantum热 备 应 用 程 序 进 行 编 程.178将 程 序 传 输 到 主 P LC和 备 用 PLC.1794.6 调 试 热 备 应 用 程 序.180调 试.180部 分 川 修 改 和 升 级.183章 5 应 用 程 序

8、 修 改.185Quantum热 备 应 用 程 序 不 匹 配.186在 线 或 离 线 修 改 和 应 用 程 序 不 匹 配.190使 用“应 用 程 序 不 匹 配”进 行 备 用 C P U在 线 应 用 程 序 修 改.191使 用“允 许 的 应 用 程 序 不 匹 配”进 行 主 C P U在 线 应 用 程 序 修 改.192在 允 许 应 用 程 序 不 匹 配 的 情 况 下 执 行 离 线 应 用 程 序 修 改.193切 换 方 法 和 应 用 程 序 不 匹 配.194手 动 应 用 程 序 传 输 方 法 和 应 用 程 序 不 匹 配.196有 关 使 用 应

9、用 程 序 不 匹 配 的 建 议.197章 6 固 件.199固 件 级 别.200Quantum热 备 固 件 升 级.202执 行 操 作 系 统 升 级 过 程.203附 录.207附 录 A Quantum热 备 附 加 信 息.209Hot S tandby系 统 中 的 同 步 链 路 光 缆.210140 c p i1671 60 规 格.213140 CPU 671 60S 规 格.21635012188 07/20125140 CPU 672 60 规 格.218140 CPU 672 61 规 格.221C R P远 程 I/O 主 站 处 理 器 检 测 到 错 误 模

10、 式.224诊 断 ID.226附 录 B Quantum热 备 控 制、显 示 和 菜 单.229C P U控 制 和 显 示.230CPU LED 指 示 灯.233使 用 CPU L C D 显 示 屏.234术 语 表.245索 引.2636 35012188 07/2012重 要 信 息 声 明 安 全 信 息 在 尝 试 安 装、操 作 或 维 护 设 备 之 前，请 仔 细 阅 读 下 述 说 明 并 通 过 查 看 来 熟 悉 设 备。卜.述 特 别 信 息 可 能 会 在 本 文 其 他 地 方 或 设 备 上 出 现，提 示 用 户 潜 在 的 危 险，或 者 提 醒 注

11、意 有 关 阐 明 或 简 化 某 一 过 程 的 信 息。A 在“危 险”标 筌 上 添 加 此 符 号 表 示 存 在 触 电 危 险.如 果 不 遵 守 使 用 说 明./八 会 导 致 人 身 伤 害.A 这 是 也.个 的 符 号。提 醒 用 户“J能 存 在 人 才 岸 请 遵 守 所 有 带 此 符 号 的 多 项.以 避 免 可 能 的 人 身 伤 害 甚 至 死 广 A 危 险“危 险”衣 示 极 可 能 在:危 陵,4 n果 不 遵 守 说 明,可 导 致 产 重 的 人 身 伤*甚 至 死 亡.A 警 告 春”&示 可 能 存 在 危 险.如 果 不 遵 守 说 明,“I

12、导 致 严 欣 的 人 身 伤 小 其 至 死 亡，或 设 备 损 坏.35012188 07/2012 7A 注 意“注 意”衣 示 E 能 存 在 危 险，如 果 不 遵 守 说 明,，导 致 严 欣 的 人 身 份 也 或 设 获 坏。注 意“注 意”用 于 表 示 与 人 身 伤 害 无 关 的 危 害 请 注 意 电 气 设 备 的 安 装、操 作、维 修 和 维 护 工 作 仅 限 于 合 格 人 员 执 行。对 于 使 用 本 资 料 所 引 发 的 任 何 后 果，Schneider Electric概 不 负 责.专 业 人 员 是 指 掌 握 与 电 气 设 备 的 制 造

13、 和 操 作 及 其 安 装 相 关 的 技 能 和 知 识 的 人 员，他 们 经 过 安 全 培 训 能 够 发 现 和 避 免 相 关 的 危 险。8 35012188 07/2012关 于 本 书 概 览 文 档 范 围 本 指 南 描 述 由 以 下 部 分 组 成 的 Modicon Quantum Hot Standby S 9 0 8系 统 和 Quantum日 O 系 统：Unity Pro 软 件 Modicon Quantum Hot Standby CPU：140 CPU 671 60 140 CPU 671 60S 140 CPU 672 60 140 CPU 672

14、 61 电 源，远 程 I/O(R IO)网 络 分 布 式 I/O(DIO)R IO主 站 模 块 本 指 南 描 述 如 何 构 建 Quantum Hot Standby 系 统。Concept/ProWORX QuantumHot Standby系 统 的 用 户 请 注 意，Unity P ro和 旧 式 系 统 之 间 存 在 重 大 差 异，木 指 南 将 对 这 些 差 异 加 以 说 明。本 文 档 的 目 标 用 户 任 何 在 自 动 化 系 统 中 使 用 高 可 用 性 可 编 程 逻 辑 控 制 器(PLC)容 量 容 错 性 能 的 用 户。您 应 具 备 一 定

15、 的 P L C知 识。最 好 熟 悉 自 动 化 控 制。您 应 具 备 使 用 Unity P ro软 件 的 知 识。如 果 您 熟 悉 以 太 网 网 络，则 会 大 有 帮 助。35012188 07/2012 9有 效 性 说 明 本 文 档 适 用 于 Unity Pro 7.0及 更 高 版 本。相 关 的 文 件 文 件 名 称 参 考 编 号 Quantum E IO远 程 I/O 模 块 安 装 和 配 置 指 南 S1A48978（英 语）、S1A48981（法 语）、S1A48982（镌 语）、S1A48983（意 大 利 语）、S1A48984（西 班 牙 语）、S

16、1A48985（简 体 中 文）Quantum E IO 分 布 式 I/O 网 络 安 装 和 配 置 指 南 S1A48986（英 语），S1A48987（法 语），S1A48988（镌 语），S1A48990（意 大 利 语），S1A48991（西 班 牙 语），S1A48992（简 体 中 文）Quantum E IO控 制 网 络 安 装 和 配 置 指 南 S1A48993（英 语），S1A48994（法 语），S1A48995（镌 语），S1A48997（意 大 利 语），S1A48998（西 班 牙 语），S1A48999（简 体 中 文）Quantum E IO 系 统 规

17、划 指 南 S1A48959（英 语）、S1A4896（法 语）、S1A48962（镌 语）、S1A48964（意 大 利 语）、S1A48965（西 班 牙 语）、S1A48966（简 体 中 文）Modicon Quantum动 态 更 改 配 优 用 户 指 南 S1A48967（英 语）、S1A48968（法 语）、S1A48969（德 语）、S1A48970（意 大 利 语）、S1A48972（西 班 牙 语）、S1A48976（简 体 中 文）Unity P ro程 序 语 言 和 结 构 参 考 手 册 35006144（英 语）、35006145（法 语）、35006146（德

18、 语）、35006147（西 班 牙 语）、35013361（意 大 利 语）、35013362（简 体 中 文）10 35012188 07/2012AUnity P ro操 作 模 式 33003101（英 语）、33003102（法 语）、33003103（穗 语）、33003104（西 班 牙 语）、33003696（意 大 利 语）、33003697（简 体 中 文）Quantum Unity P ro硬 件 参 考 手 册 35010529（英 语）、35010530（法 语）、35010531（您 语）、35010532（西 班 牙 语）、35013975（意 大 利 语）、35

19、012184（简 体 中 文）Unity P ro安 装 手 册 35014792（法 语）、35014793（英 语）、35014794（德 语）、35014795（西 班 牙 语）、35014796（意 大 利 语）、35012191（简 体 中 文）关 于 产 品 的 资 讯 A 警 告 应 用 此 产 品 要 求 在 控 制 系 统 的 设 计 和 编 程 方 面 具 有 丰 富 的 专 业 知 识。只 允 许 具 有 此 类 专 业 知 识 的 人 士 对 此 产 品 进 行 编 程、安 装、改 动 和 应 用。请 遵 守 所 有 当 地 和 国 家/地 区 的 安 全 法 规 和

20、标 准。如 果 不 遵 守 这 些 说 明，将 会 导 致 死 亡、严 重 伤 害 或 设 备 损 坏。用 户 意 见 35012188 07/2012 II35012188 07/2012Modicon Quantum热 备 系 统 简 介 35012188 07/2012 13Modicon Quantum热 备 系 统 简 介 14 35012188 07/2012Modicon Quantum Hot Standby 系 统 1本 章 介 绍 Modicon Quantum Hot Standby系 统 以 及 了 解 该 系 统 所 需 的 些 概 念。此 外，本 章 还 包 括 有

21、 关 Hot Standby安 全 系 统（仅 适 用 于 S908 RIO）和 兼 容 设 备 的 信 息。本 章 包 含 了 哪 些 内 容？本 章 包 含 了 以 卜.部 分:Unity P ro操 作 模 式 33003101（法 语）、3300310433003696（英 语）、3300310233003103（德 语）、（西 班 牙 语）、（意 大 利 语）、35012188 07/2012 15Quantum Hot Standby 系 统 1.1 Quantum热 备 系 统 简 介 概 述 本 节 描 述 在 开 始 配 置 和 操 作 Q uantum热 备 系 统 之 前

22、 需 要 了 解 的 信 息。本 节 包 含 了 哪 些 内 容？本 节 包 含 了 以 下 主 题：Unity P ro操 作 模 式 33003101（英 语）、33003102（法 语）、33003103（德 语）、33003104（西 班 牙 语）、33003696（意 大 利 语）、33003697（简 体 中 文）Quantum Unity P ro硬 件 参 考 手 册 35010529（英 语）、35010530（法 语）、35010531（德 语）、35010532（西 班 牙 语）、35013975（意 大 利 语）、35012184（简 体 中 文）Unity P ro安

23、 装 手 册 35014792（法 语）、35014793（英 语）、35014794（德 语）、35014795（西 班 牙 语）、35014796（意 大 利 语）、35012191（简 体 中 文）节 主 题 页 1.1 Quantum热 备 系 统 简 介 1 61.2热 备 安 全 CPU 6016 35012188 07/2012Quantum Hot Standby 系 统 术 语 Hot Standby 术 语 本 手 册 使 用 了 许 多 技 术 术 语 和 缩 写 词。下 面 是 最 常 用 的 一 些：应 用 程 序：指 您 编 写 的 软 件 程 序，用 于 为 您

24、的 应 用 程 序 提 供 监 视 和 控 制。copro：指 通 过 C P U之 间 的 同 步 链 路 控 制 Hot Standby P L C之 间 的 数 据 交 换 的 协 处 理 器。机 架 内。：此 术 语 指 直 接 连 接 到 Q uantum主 机 架 的 本 地 I/O.本 地 I/O 的 控 制 权 在 HotStandby应 用 程 序 中 不 会 切 换。它 只 会 处 于 其 本 地 P L C的 控 制 下。本 地 I/O 的 逻 辑 将 写 入 Hot Standby应 用 程 序 M A S T任 务 的 第 一 个 段。本 地 PLC/对 等 PLC：

25、本 地 P L C是 您 正 操 作 的 Hot S tandby系 统 中 的 PLC。另 一 个 P L C是 对 等 PLC。本 地 P L C可 以 是 主 P L C或 备 用 P L C,对 等 P L C可 以 是 备 用 P L C或 主 PLC。主 机 架：这 是 支 持 处 理 器（C P U模 块 和 R IO 子 站 适 配 器 模 块（140CRA93 00、140CRA312 0 0 或 BMXCRA 3 1 2*0）的 机 架。本 地 I/O 可 以 放 置 在 主 机 架 中，但 它 不 属 于 Hot S tandby系 统，因 为 它 仅 由 本 地 P L

26、 C控 制，而 不 是 由 对 等 P L C控 制。程 序 循 环：在 Hot S tandby系 统 中，程 序 循 环 只 能 使 用 M A S T任 务（请 参 阅 专 用 的 MAST任 务（参 见 第 5 7 页。M A S T任 务 循 环 分 为 四 个 主 要 部 分：输 入 驱 动 程 序：扫 描 与 M A S T任 务 关 联 的 所 有 输 入 模 块 Hot S tandby系 统 功 能：在 C P U和 C op ro之 间 进 行 数 据 交 换，并 进 行 系 统 检 查 用 户 逻 辑 执 行：系 统 执 行 与 M A S T任 务 相 关 的 应 用

27、 程 序 输 出 驱 动 程 序：系 统 将 应 用 程 序 执 行 过 程 中 计 算 的 输 出 应 用 于 与 M A S T任 务 关 联 的 所 有 输 出 模 块（切 换：指 应 用 程 序 控 制 从 主 控 制 器 转 换 到 备 用 控 制 器 的 时 刻。切 换 事 件 具 有 有 限 的 持 续 时 间。它 可 以 通 过 以 下 方 式 启 动：手 动 启 动 由 应 用 程 序 启 动 通 过 系 统 条 件 自 动 启 动 35012188 07/2012Quantum Hot Standby 系 统 目 的 和 特 性 目 的 Quantum Hot Standb

28、y是 一 种 工 业 控 制 平 台，旨 在 提 供 适 用 于 各 种 条 件 的 自 动 冗 余。该 系 统 的 主 要 组 件 是 两 个 P L C,即 一 个“主 T L C 和 一 个“备 用 MPLCo通 过 编 程 为 检 测 和 响 应 己 定 义 的 系 统 状 况，Quantum Hot Standby系 统 可 自 动 允 许 备 用 控 制 器 接 管 过 程 的 控 制 权，从 而 成 为 新 的 主 控 制 器。这 种 转 换（称 为“切 换”）的 完 成 时 间 很 短（警 戒 时 钟 加 上 个 程 序 循 环 的 长 度）。特 性 Quantum Hot S

29、tandby 系 统：.可 提 高 远 程 工 作 站 的 系 统 可 用 性，使 您 可 以 在 远 程 子 站 继 续 受 控 时 在 主 机 架 中 执 行 维 护 操 作 为 Quantum Ethernet I/O 和/或 S 908远 程 I/O 系 统 提 供 控 制 冗 余 提 供 与 IEC 6 1 1 3-3兼 容 的、对 用 户 友 好 的 开 发 环 境 使 得 创 建 高 可 用 性 应 用 程 序 几 乎 与 为 独 立 P LC创 建 应 用 程 序 一 样 方 便，并 且 几 乎 不 需 要 更 改 您 的 常 规 编 程 方 法 18 35012188 07/

30、2012Quantum Hot Standby 系 统 概 述 Quantum Hot StandbyQuantum Hot Standby控 制 器 通 过 使 用 冗 余 硬 件 并 在 检 测 到 某 些 己 定 义 的 系 统 事 件 时 自 动 切 换 到 备 用（备 份）硬 件，来 实 现 高 系 统 可 用 性。尽 管 您 以 前 的 P LC经 验 对 于 正 确 使 用 此 系 统 十 分 重 要，不 过 您 还 需 要 熟 悉 新 概 念、做 法 和 限 制，以 正 确 实 现 和 管 理 Quantum Hot Standby的 冗 余。注 意：Premium Hot S

31、tandby Quantum旧 式 或 其 他 冗 余 系 统 的 用 户 应 该 知 道，这 些 系 统 提 供 的 冗 余 与 Quantum Hot Standby系 统 提 供 的 冗 余 之 间 存 在 差 异。这 些 差 异 包 括 术 语、切 换 到 备 用 系 统 的 条 件、系 统 要 求 和 限 制 等。35012188 07/2012 19Quantum Hot Standby 系 统 冗 余 硬 件 两 个 控 制 器：主 控 制 器 和 备 用 控 制 器 Quantum Hot Standby系 统 的 基 本 要 求 是 使 用 以 下 类 型 之 一 的 两 个

32、 完 全 相 同 的 HotStandby PLC：140 CPU 671 60 140 CPU 672 60 140 CPU 672 61 140 CPU 671 60S（仅 可 用 于 S908 RIO）这 些 控 制 器 必 须 具 有 相 同 的 固 件 版 本，且 在 各 自 的 Quantum机 架 上 位 于 所 有 模 块 的 相 同 插 槽 分 配 内。还 必 须 运 行 相 同 的 应 用 程 序。在 正 常 运 行 的 系 统 中，如 果 两 个 控 制 器 具 有 完 整 功 能，则 两 个 完 全 相 同 的 控 制 器 采 用 以 卜 两 个 操 作 模 式 之 一

33、：.一 个 控 制 器 充 当 主 P L C,在“运 行 主 控 制 器”模 式 卜.操 作。.另 一 个 控 制 器 充 当 备 用 P L C,在“运 行 备 用 控 制 器”模 式 卜 操 作。主 P L C的 角 色 与 独 立 P L C的 角 色 几 乎 完 全 相 同。它 运 行 整 个 应 用 程 序，并 提 供 独 立 P L C中 应 具 有 的 正 常 控 制 功 能。主 CPU：执 行 整 个 应 用 程 序（包 括 M AST任 务 的 第 一 段）控 制 远 程 I/O 在 每 次 扫 描 时（程 序 循 环）更 新 备 用 CPU主 C P U与 独 立 P L

34、 C的 主 要 差 异 在 于：主 Hot Standby控 制 器 定 期 与 其 备 用 P LC通 讯，以 便 备 用 P L C随 时 准 备 好 在 需 要 时 充 当 主 PLC.主 P LC会 监 控 自 己 和 特 定 关 联 设 备，以 确 定 是 否 满 足 指 示 切 换 的 特 定 条 件。备 用 P L C的 角 色 与 独 立 P L C的 角 色 不 同。其 角 色 是 随 时 准 备 好 立 即 取 得 系 统 的 控 制 权，并 且 不 干 扰 主 控 制 器 所 具 有 的 控 制。为 此，它 必 须 定 期 接 收 来 自 主 控 制 器 的 应 用 程

35、序 数 据 及 远 程 和 分 布 式 I/O 的 当 前 状 态。备 用 CPU：仅 执 行 应 用 程 序 M AST任 务 的 第 个 段 验 证 主 C P U和 C R P模 块 的 可 用 性 可 在 主 C P U中 更 新 其 CPU、C R P模 块 和 子 站 连 接 的 状 态 仅 控 制 其 本 地 I/O,无 法 控 制 远 程 或 分 布 式 I/O备 用 P LC还 使 用 以 下 组 系 统 字 定 期 将 信 息 返 回 给 主 PLC：反 向 传 输 寄 存 器。这 些 系 统 字 的 内 容 可 在 备 用 C P U中 运 行 的 用 户 应 用 程 序

36、 的 第 段 中 进 行 编 程（和 修 改）。最 常 见 的 用 途 是 向 主 P LC提 供 有 关 备 用 P LC及 其 关 联 模 块 的 运 行 状 况 的 信 息。20 35012188 07/2012Quantum Hot Standby 系 统 区 分 这 两 个 控 制 器 这 两 个 物 理 控 制 器 被 分 配 为 PLC A 或 P L C B,此 分 配 用 于 配 置 以 太 网 CRP R IO 主 站 模 块 的 I P 地 址。区 分 A 和 B Hot Standby CPU 可 以：.为 每 个 C P U分 配 一 个 物 理 位 置 定 义 哪

37、个 C P U在 系 统 启 动 时 成 为 主 CPUA 警 告 高|砒 备 M在 对 P L C进 行 任 何 操 作 之 前 先 确 认 其 A/B 分 配。如 果 不 遵 守 这 些 说 明，将 会 导 致 死 亡、严 重 伤 害 或 设 备 损 坏。在 安 装、操 作、修 改 或 维 修 P L C之 前，不 可 假 设 P L C处 于 特 定 操 作 模 式 下。可 通 过 查 看 其 L C D键 盘、L E D和 系 统 状 态 字 来 确 定 两 个 Hot Standby P L C的 操 作 模 式。注 意：在 Quantum Ethernet I/O Hot S ta

38、ndby系 统 中，切 换 期 间 不 会 交 换 以 太 网 CRP I P 地 址。未 进 行 A/B 分 配 的 C P U第 一 次 启 动，Hot Standby菜 单 会 显 示 在 键 盘 L C D上,以 便 用 户 可 以 将 A 或 B 分 配 给 CPU。您 还 可 以 使 用 键 盘 L C D分 配/更 改 Hot Standby C P U的 A/B 分 配。在 修 改 后，C P U会 将 复 位 CRP R IO主 站 模 块。注 意：当 C P U处 于 运 行 模 式 时，无 法 更 改 其 A/B 分 配。必 须 处 于 停 止 模 式 才 能 更 改 其

39、 分 配。两 个 C P U不 能 具 有 相 同 的 A 或 B 分 配：，如 果 一 个 C P U在 开 始 时 具 有 与 另 一 个 C P U相 同 的 分 配，则 此 C P U会 转 为 停 止 模 式，显 示 Hot Standby菜 单 并 等 待 从 键 盘 进 行 分 配。如 果 您 更 换 其 中 一 个 P L C,则 PLC A 和 PLC B 的 标 识 可 能 不 再 与 主 操 作 模 式 和 备 用 操 作 模 式 一 致。这 对 于 可 能 应 用 于 P L C 以 便 在 系 统 中 进 行 区 分 的 所 有 物 理 标 签 都 适 用。以 太 网

40、 C R P主 站 模 块 I P 地 址 基 于 用 户 在 Unity P ro配 置 的 I P 地 址 和 A/B 分 配。建 立 主 控 制 器 和 备 用 控 制 器 如 果 系 统 配 置 正 确，则 第 一 个 通 电 的 Hot Standby P L C会 充 当 主 控 制 器 的 角 色。因 此，可 使 用 延 时 继 电 器 或 某 些 相 关 方 式 延 迟 对 某 个 P L C通 电，从 而 确 定 控 制 器 角 色。35012188 07/2012 2 1Quantum Hot Standby 系 统 当 您 同 时 为 两 个 配 置 正 确 的 Hot

41、Standby P L C供 电 时，固 件 会 将 主 角 色 自 动 分 配 给 A CPU。注 意：您 可 以 使 用 C P U键 盘（参 见 第 2 3 2页）更 改 此 分 配 需 要 完 全 相 同 的 R IO 主 站 模 块 除 了 需 要 两 个 完 全 相 同 的 控 制 器 外，Quantum Hot S tandby系 统 还 需 要 至 少 两 个 完 全 相 同 的 Quantum RICT主 站”模 块（每 个 机 架 上 各 一 个）。这 两 个 模 块 可 以 是：140 CRP 931 00（用 于 S908 I/O 子 站）140 CRP 932 00（

42、用 于 S908 I/O 子 站）.140 CRP312 00（用 于 Quantum Ethernet I/O 以 太 网 I/O 子 站）C R P模 块 的 机 架 位 置 和 固 件 版 本 在 本 系 统 和 备 用 系 统 的 主 机 架 中 必 须 相 同。C P U同 步 链 路 A 警 告 意 外 的 设 备 操 作 在 Hot Standby C P U同 步 链 路 端 口 之 间 建 立 无 中 断 的 点 对 点 连 接。请 勿 在 C P U同 步 链 路 所 处 的 同 一 网 络 电 缆 上 连 接 任 何 其 他 以 太 网 设 备。.请 勿 超 过 所 选

43、电 缆 类 型 的 最 大 以 太 网 电 缆 长 度。如 果 不 遵 守 这 些 说 明，将 会 导 致 死 亡、严 重 伤 害 或 设 备 损 坏。C P U同 步 链 路 是 用 于 提 供 Quantum Hot Standby冗 余 的 物 理 通 讯 通 道。其 位 于 每 个 控 制 器 正 面 的 Hot Standby（标 记 为 H S B Y链 路”）端 口 之 间。请 勿 在 此 链 路 上 包 含 交 换 机 和 集 线 器。有 关 详 细 信 息，请 参 阅 Hot S tandby同 步 链 路（参 见 第 2 5 页 八 R IO 冗 余 链 路 R IO 网

44、络（S 9 0 8和/或 Ethernet）用 作 Hot S tandby系 统 的 冗 余 链 路。对 于 某 些 操 作 模 式 和 错 误 检 测，此 冗 余 链 路 是 必 需 的。S 9 0 8和/或 Ethernet RIO C R P主 站 模 块 可 用 于 R IO冗 余 链 路。如 果 您 不 打 算 在 一 个 Hot Standby系 统 中 使 用 远 程 I/O,则 必 须 安 装 S 9 0 8或 Ethernet C R P主 站 模 块 及 其 连 接 网 络。22 35012188 07/2012Quantum Hot Standby 系 统 不 带 任

45、何 远 程 I/O 子 站 的 S 9 0 8系 统:不 带 远 程 I/O 的 Ethernet系 统:除 了 C P U同 步 链 路（参 见 第 2 5页）以 外，E thernet系 统 在 可 以 使 用 ConneXium扩 展 式 可 管 理 交 换 机（在 此 架 构 中 被 称 为 双 环 路 交 换 机 DRSs）的 C R P之 间 有 两 种 类 型 的 连 接：.环 路 的 一 端：对 于 长 距 离 连 接（参 见 第 2 6页；（可 使 用 光 缆 在 长 距 离 之 间 进 行 这 种 连 接），最 多 可 连 接 两 个 DRSs（不 允 许 使 用 远 程

46、子 站 或 分 布 式 I/O 设 备）环 路 的 另 一 端：允 许 使 用 远 程 子 站 或 D IO设 备 C D IO云）有 关 更 多 信 息，请 参 阅 双 环 路 交 换 机（参 见 第 3 7页 335012188 07/2012 23Quantum Hot Standby 系 统 Quantum Hot Standby CPU 刖 面 板 前 面 板 下 图 显 示 Hot StandBy C P U模 块 前 面 板:3m检 讨 s氐 卜 I M L II,fc iillD81 型 号、模 块 描 述、颜 色 代 码 2 防 护 温（打 开）3 L C D 显 示 屏（此

47、 处 被 防 护 盖 遮 住）4 键 开 关 5 键 盘（带 有 2 个 红 色 L E D 指 示 灯）6 Modbus 端 口（RS-232）（RS-485）7 USB 端 口 8 Modbus Plus 端 口 9 P C M C IA插 槽 A 和 B1 0 用 于 以 太 网 通 讯 的 L E D指 示 灯（黄 色）1 1 H S B Y链 路（同 步 链 路）光 纤 通 讯 端 口 1 2 复 位 按 钮 1 3 电 池（由 用 户 安 装）1 4 2 个 螺 钉 注 意：Quantum C P U配 备 了 两 个 用 于 Schneider PCMCIA卡 的 插 槽（不 接

48、 受 其 他 卡）。24 35012188 07/2012Quantum Hot Standby 系 统 Hot Standby同 步 链 路 电 缆 连 接 主 C P U和 备 用 C P U中 的 co pras必 须 通 过 插 在 H S B Y链 路 插 槽 中 的 交 叉 光 缆 连 接:如 果 电 缆 未 连 接，则 Quantum Hot S tandby处 理 器 无 法 通 讯，且 Hot S tandby系 统 无 法 运 行。光 缆 单 独 出 售：140 CPU 671 60 和 140 CPU 672 60 的 多 模 型 号 描 述 490NQR00003 3

49、米 MTRJ/MTRJ490NOR00005 5 米 MTRJ/MTRJ140 CPU 672 6 1 的 单 模 型 号 VDIF0646463505 5 米 L C 双 工/L C 双 工-简 单 的 C P U与 C P U连 接 VDIF0646463505 5 米 S C 双 工/L C双 工-P C与 C P U连 接 11.以 固 件 升 级 为 例。此 操 作 需 要 其 他 交 换 机：499NSS25101（不 受 管 理）或 TCSESM043F1CS0（受 管 理）。35012188 07/2012 25Quantum Hot Standby 系 统 主 C P U和

50、备 用 C P U之 间 的 光 纤 连 接 必 须 是 直 接 电 缆 连 接。注 意：有 关 光 缆 使 用 的 信 息，请 参 阅 建 议（参 见 第 210页 A 警 告 意 外 的 设 备 操 作 请 勿 将 集 线 器 和 交 换 机 用 作 光 纤 链 路 的 一 部 分。如 果 不 遵 守 这 些 说 明，将 会 导 致 死 亡、严 重 伤 害 或 设 备 损 坏。中 断 的 同 步 链 路 如 果 同 步 链 路 电 缆 上 的 通 讯 断 开，贝 I J：，主 C P U会 检 测 到 断 开，并 保 持 为 主 CPUo 如 果 存 在 主 C P U,则 备 用 C P