高等代数第5章二次型考研讲稿.pdf
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1、第5章 二 次 型 第1次课讲稿5.1基本概念二次型的定义f(xt,,尤 )=Z a再X j=X AXJ=I(5-1)a a2 an其中%an2 ann x jX=?称为一个元二次型。如 果 陶 尸,就称/(玉,为数域尸上的一个元二次型,如果P =R,就称/(石,马)为一个元实二次型,如果尸=C就 称/(芭,)当)为一个元复二次型。a a2 an如果z=a;a2=H,就 称/为 二 次 型/&,x)的矩阵(它是唯一的),此时Z的秩为4%2 a”.)/(x1 5x2,%)的秩。如 果 那 么 因 为:f(xx,x2,-,xn=Yjai jxixi=X A X=X A X+X A X)=X A X
2、+X A X =X A X+X A X)=X A+A )XZ+H),因此f(x,x2,-,xn)的矩阵 为:(N +H),其第i行第/列元素与第j行第列元素都等于,(%+a),1例1.求二次型/(工)=(苞,七)31-52824 x2的矩阵。解:/(x)的矩阵为:12138 4 +352 U 1-52 一,8 415/21一35/2-3、8 3例 2.设二次型/(占户2,x,)=Z(a“X|+ai2x2+-+ainxn)2,4 e =1,2,川,证明/(再,&,x”)/=1a a2 an的秩等于矩阵/=:的秩。a2 a,2X 代、XX证明:因a/+知 2+=(%,2,,册).2,所以若设Z的行
3、向量组为%,。2,,a”,X =:,就有/J U anX+ai2x2+ainxn=atX,进而有:/(x,x2,-,x)=f (X)(a,X)=f Xa;a jX/=!/=I/=i=Xa;aJX +X,(a;a2)X+Xa:a“)Xx但的X/=1 7(a”a2 一 (须,X2因所以H N是/(占,W,x,J的矩阵,因此/(玉/2,x“)的秩就等于H N的秩,而 因%.R(i,/=l,2,3,),所以Z为阶实方阵,于是Z/的秩等于Z的秩,故/(国,&,苍,)的秩等于Z的秩。a2,斯八0 x,x例3.设/=a2 a22,a2n=H e Rnxn且M b。,求/a,X a.1 a的矩阵。、%Q2n,
4、ann?f an.,am,FQ x 解:令X=(X|,x,J,那么/(玉,怎)=0:X.A.得:(0第2行左乘加到第1行(X A-XI-x0、42 1、0-XA-E.)UX、(XA-X4 J l -X0、4n 1、0-XAE“0 X,-XXA-X 0 X A而因:(1 0-X才0以人-XX)_ 1A J O-XA-0EJ i-X八X,A10-XAXA-X-X0A(XA-X)A,(xi,怎)0 XX _ XA-XA -X =(x-1|T4|=X(|A-)X=XA,X力因此/,&,工2,X,J的矩阵为/*。二.标准形、规范形、非退化线性替换、正交线性替换、矩阵合同、二次型等价(1)标准形:数域尸上
5、的元二次型/(演,2,匕)=与 为=X NX可经非退化线性替换X =CT (C为数域ij=P上的可逆矩阵)化成平方和形式:将 戌+出w+dny;称为二次型/(x,x2,-,x)的标准形。(2)规范形:复二次型的规范形:z;+z;+-z;实二次型的规范形:yf Hyp2yp2+-y;(3)非退化线性替换:X=CY,|C|0;Y=CX.(4)正交线性替换:X=UY,U为正交矩阵(U为阶实方阵,且U U=UU =E“),正交线性替换是非退化线性替换。(5)矩阵合同 定义:数域P上“X 矩阵45称为合同的,如果有数域尸上的 X”可逆矩阵C ,使得6 =C NC,止 匕 时也称46在数域尸上合同。矩阵合
6、同的性质:设4属C都是数域P上的x矩阵。性 质1:自反性:/与/合 同,因/=E NE;性质2:对称性:如果4与5合同,那么5与4合同,因如果3 =C NC(|C|w 0),则/=性 质3:传递性:如 果/与6合 同,且6与。合同,那 么4与C合 同,因如果5 =耳4(山 上0),。=今 明(闾*0),那么c=(4)Z(耳 刃(山 闱HO卜(6)二次型等价3 定义:数域尸上两个元二次型:*(力 =/)与卜5 (6=5),如果存在一个非退化线性替换x =cy (C是数域P上的 X 可逆矩阵),把XNX变成那么称二次型XNX与F5F(在数域尸上)等价,记作XAX=YBY o性质性 质1:自反性:X
7、NX与XNX等价,因X=EX将XNX化为XNX;性质2:对称性:若X NX与y 5 y等价,则y a y与X NX等价,因若x =c r(。是数域P上的 义 可逆矩阵),把XA X变成,则非退化线性替换Y=C X将Y B Y变成XAX;性质3:传递性:如果XNX与HBF等价,且PB F与ZFZ等价,则XNX与ZFZ等价,因若X=C J(G是数域P上的“X可逆矩阵)把XNX变成,Y=C2Z IC2是数域尸上的x可逆矩阵)将F 5 F变成ZE资 产 =/),那么X=GC2y就将XNX化为Z&Z(F=b)。5.2结论 设,当)是数域p上的任一元二次型,则一定存在非退化线性替换x =cy(其中。是数域
8、尸上的一个 阶 可 逆 矩 阵)将/(xx2,%)化 成 标 准 形,即/(x,x2,与 d +d2y+-+dry(4,人,4.e P 0 /为/(阳,,怎)的秩),等价的说法是对数域尸上的任一 阶对称矩阵/,一定存在数4、d域P上的一个阶可逆矩阵C,使得CNC=0,4d24 =0,r为 的秩。、0,如果元二次型/(X)=XAXA=/)经非退化线性替换X=CY化为了 元二次型g(y)=YBY(B=B),则有:f(X)=XAX=(CY)A(CK)=Y(CAC)r =g(r)而 因(C%C)=C NC,因 此g(y)的 矩 阵6 =C NC,知/(x),g(y)的 矩 阵 是 合 同 的,反 之,
9、如果/(X)=X 4 (/=/)的矩阵/与g(y)=rB y(5=5)的矩阵5合同,则有可逆矩阵C,使得CNC=3,那么/(x)=XNX(/=A)可经非退化线性替换X C Y化成元二次型g(y)=YBY(B B),等价的说法是数域尸两个元二次型等价当且仅当它们的矩阵在数域尸上合同。设/(司,2,X”)是复数域C上的一个秩为r的元二次型,则一定存在非退化线性替换X=C J(其中G是复数域C上的一个阶可逆矩阵)将/(X32,x“)化成规范形z:+Z;+Z;,等价的说法是任一阶复对称矩阵4(E O(E OA,一定阶复可逆矩阵C,使得CZC=,即N在复数域上与 r 合同,其中尸为力的秩,于是 0 O)
10、I。0)两个元复二次型等价(两个阶复对称矩阵在复数域上合同)当且仅当它们有相同的秩。设,X)是实数域R 上的一个元二次型,则一定存在非退化线性替换万=。2丫(其中G是实数域R上的一个阶可逆矩阵)将/&,和 ,天)化成规范形+片%M,其中r 为/(%,当,,X”)的秩,p 与 q =r .分 别 为 实 二 次 型/(花,天)的 正 负 惯 性 指 数,p _ q =p _(r p)=2 p _ r为实二次型,怎)的 符 号 差,等 价 的 说 法 是 任 一 阶 实 对 称 矩 阵 力,一 定 阶 实 可 逆 矩 阵 C,使得、CACE-P,即“在实数域上与约-E-P合同,其中r 为 Z 的秩
11、,p 与q=r p 分别为O)O)实对称矩阵力的正负惯性指数,p q=p-(r-p)=2p-尸为实对称矩阵/的符号差,于是两个元实二次型等价(两个阶实对称矩阵/在实数域上合同)当且仅当它们有相同的秩和相同的正惯性指数(或负惯性指数或符号差)。例 1.(陕西师大2 01 4 年,五,1 5 分)设纥*,为正定矩阵,(加)为实列满秩矩阵,令/=,B CrT o7则/&,x“)=xrA x的正负惯性指数分别为n,m。证 明:因为纥、“为正定矩阵,为实列满秩矩阵,所 以/为 实对称矩阵,因 此/是 实 二 次 型/(西广2L,怎)=*T/*的矩阵。又 因 为 正 定 矩 阵,所 以 为 实 可 逆 对
12、 称 矩 阵,于是有:知力与O、-CW,在实数域上合同,推出它们有相同的正负惯性指数。,E-CrBlB O、O C因 为 正 定 矩 阵,所以ST为正定矩阵,而 C“x,(加 5知B O y(O-CrB C)与(En O O-E J在实数域上合同,因此B O yO-CyBC7的正负惯性指数分别为,用,知力的正负惯性指数分别为,加,得/(%,马,x“)=x T/x 的正负惯性指数分别为,加。-为机阶负定矩阵,任一元实二次型/(X)=X4X(H=/)都可经正交线性替换化为标准形4%+其中4,4,4,为/(x)的矩阵/的全部特征值,等价的说法是任一阶实对称矩阵力,一定存在阶正交矩阵u,使得4、4UA
13、U=UAU,即实对称阵N正交合同于对角阵45.3化二次型为标准形的方法配方法例 L (东师2 01 0年,5)用非退化线性替换将二次型/(当/2,工 3)=占 2 一%3+3 2 工 3 化为标准形。%=%+%1 0必解:先将/(石,工 2,W)化为含有平方项的二次型,令:%2=,一%,即 1 -1 0y2,得:否=为10 0 U/(芭,W,玉)=中 2 -中 3 +3 醇=(凹+8)(乂 必)一(凹+%)为+3(乂 一歹 2)%=歹:一货+2 弘%4%接着将夕:-y +2凹为一 4%为 按 乂(或 外)进行配方:/(七,乂2,七)=一贡+2凹乃4y2 y 3=(炉+(2%)凹)+(一货-”2
14、%)=(乂+乃一 W +(-只-4为匕)X、(凹+为平方项+法泞上施=()+3+()幻-7 按%进行配方为,24=乂+73,=z,-z3 乂、p 0令:Z2=%+2%,得:,y2=z2-2 z3 即:y2=0 1-2 z2Z3:=%.%=Z3J 3,o 01 J lZ3y得:,x2,x3)=Z,2 Z22+3 z,O%)所作的非退化线性替换为x211、01-1000100010-r-21 4、Z2“3,1101-10-3、1心、Z2“3,6二.合同变换法(初等变换法)由/f C N C Q C w O)叫做对/做 合 同 变 换(北大教材第4 版 P216),设C =/亿)/(/)合同变换A
15、T P(i(k)yAP(i(k)即:/第一乘上-/尸 (左)第不乘上木 尸(,(左)/尸(后)合 同 变 换P(i,/(c)4 P(i,/(c)即:.一薪”/P(i,/(c)鬻蓊-P(4)/P(港)因此:合同变换zf 6 6(4是初等矩阵)就是对列怎么操作了就对行怎么操作。4 、现在假设CNC=d r 0 (d4d,w o),C=4 居,其中匕 巴,,我都是初等矩阵,、0,则有:4 、(桃4)/(4%-上)=40、o,E)=C如 何 保 证 在 对/实 行 一 系 列 的 合 同 变 换 的 同 时 对E实 行 同 一 系 列 的 初 等 列 变 换 呢?如 下 做 即 可。8“1E70T E
16、 P 77 耳、防P;AE7(f心出 p)p12E、E/7仔4、4 6 九Pk=/阳 明 舄耳A 九 始EPR RP2=4oP;P;APREPR、OJC7例 2.用合同变换法(或初等变换法)将/(苞,七)=七 马/工3 +3 吃演化为标准形。解:求 出/(须,2,3)=也一再t 3 +3/七的矩阵/22_25232(A;构 做 矩 阵-并对Z做合同变E0203207(CACy换,同时对E做相同的初等列变换将其化为一百,其中CNC为对角阵:1 0 00 1 0k0 0 1A的主对角线元素全是0,需对其做合同变换将其主对角线上第1 个元素化为不等于0,为此可在力选一不等于0的元素,如果它不在第1
17、行或第1 歹人要将其所在行和列交换到第1 行 第 1 歹 U,这 里 我 们 选/的 第 1 行第2个元素工,2(A就不用交换行、列了,之 后 将-的第2列加到第1 歹 U,将得到的矩阵的第2行加到第1 行:E 79做了一次合同变换11、(11、/10_11222 2221031031032222221 3第2列 加 到、3第2行 加 到、3E0第1列?10第1行,10 /2 2221001 001 0 00101 101 1 01001 701;第1列 乘 上 加 到 第2列 1 0 0、1 -1 12 41 1 -1第1行乘上-加到第2行 1 0 0、0 -140 1 -11-121 -1
18、21 0。U1-121-121 0 0 1 J第1列乘上-1加到第3列第1行乘上-1加到第3行,1 0 01 1 0、0 0 1;做了两次合同变换在上面最后一个矩阵中(2,2)位置的元素不等于0,用它将其所在的行它右边的元素化为0,之后再用它将其所在的列中它下面位于第三行的那个元素化为0,即:10 0、0 -140 1 -1第2列乘上4加到第3列,10 0、0 -040 1 3第2行乘上4、加到第3行,10 0、0 -040 0 1(CACy C 71 -121 -12I。U1 -321 -12I。d1 -321 -12I。U做了一次合同变换,(玉,马,W)=必2 _ 0/4)H境 1 -1/
19、2-3 仍、令 入=。丫,即:%2=1 1/21 y2,就得:、o1三.用正交线性替换化实二次型为标准形用正交线性替换化实二次型/(须,x,J=X ZX(H =/)为标准形。对实对称矩阵/求正交矩阵。,使得10CN C=C T Z C=对角矩阵。方法:求z的特征多项式心上一H的根4,4,对不同的特征值,求出线性无关的特征向量,即(4E-/)x=0的一个基础解系:将属于同一特征值的特征向量单位正交化,凑在一起得单位正交特征向量:回,夕2,,氏。4 、令C =(”2,月),贝h CAC=C AC=4 .。等价地,令x=c y,则:怎)=4+%$+4例3.用正交线性替换将实二次型/(西/2,毛)=丁
20、 +2对一2片+4%演化成标准形,并写出所用的正交线性替换和对应的正交矩阵。10 2 解:二次型/(%,%,天)的 矩 阵 为/=0 2 0,由矩阵/的特征多项式:(2 0-2 JZ-1 0 -2吠-4=0 2-2 0=(4-2)2 (4 +3)-2 0 /1 +2得Z的特征值4 =4=2,4=-3。对于4 =4=2,解齐次线性方程组(2 EZ)x =0,得其基础解系4 =(2,0,1),=(0,1,0/对于4=一3,解齐次线性方程组(3区一,)*=0,得其基础解系=(1,0,-2),由 于 品 友,刍 已 是 正 交 向 量 组,因 此 将 短女,当 单 位 化,可 得7 =(2/石,0,1
21、/石),名=(0,0),(2/石 0 1心、7,=(l/V 5,0,-2/V 5)令矩阵0 =(7,%,7)=0 10,则。为正交矩阵,进而,在正交线性替换J/V 5 0 -2/V 5y 2 0 0、X=Q F下,有Q Z Q=0 2 0,且二次型的标准型为/=2弁+2月一3只。、0 0 -3,2 -2 0、例4.(东师2 0 1 3年,五)/=一2 1 -2 ,求正交矩阵7,使得T-/T为对角矩阵。,0 -2 0 .解:求/的特征值:11I花 北2-22022-1202 =2(22-3 2 +2)-4 2-4(2-2)=23-3 22-6 2 +82其有理根只能是 1,2,4,8,又:得:设
22、区一划2-2202Z 12022值为4 =1,44,4 2 o1-3-681 -2-81-2-8 023-3 22-6 2 +8 =(2-1)(22-2 2-8)=(2-1)(2-4)(2 +2),于是Z 的特征对不同的特征值,求出线性无关的特征向量:对4=1,解(1七3一)=0:,它 为 自 由 未 知 量,于是得属于特征值4=1的线性无关特征向量-1 2 0、0 4 20 2 10 21、02、021)、000,1 000%=2X2产3=-2X2得(1每 一/)=0 的一般解为.、1、一 27对4 =4,解(4七3-/)8=0:、g_/=得(4 K,/)x =0一般解 O24,10.0-2
23、、20,专为自由未知量,于是得属于特征值4 =4的 线 性 无 关 特 征 向 量=-2J220232100112-1001100200107对4=2,解(2当 _/卜=0:4一24/=2、02-320、2-2,-20、01-2202-2、720两两正交,将 火2、,o(,2 2分 别 单 位 化 得 力 的 三 个 两 两 正 交 的 单 位 特 征 向 量 必1(2 2T=(四)=:1 -21-2 11227,那么T为正交矩阵,且7-/7 =4 为对角阵。一2,5.4 化复、实二次型为规范形的方法复二次型例 1.用非退化线性替换将复二次型/(玉衣2 0 3)=玉-玉玉+3/七化为规范形。x
24、A(1解:由 例 4知复二次型/(当0 2/3)=%工 2-%工 3+3 丫 2%3 经非退化线性替换X2-1 -1,XJ I0 0-3 怖、1 Z1化成了标1 八 Z 3,准 形/(石,%2,毛)=马2 -Z 2?+3 Z;,而因:/(须,W,七)=-Z22+3 z;=Z;+(Z Z2)2+(任3 )Wl=Z 所以做非退化线性替换 u2=i z24=氏4 =%即 z2=(l/i)2=-U2,就将/(再,工 2,%3)化成了规范形:Z 3=(l/百)的/(xpx2,x3)=zj -Z22+3ZJ=:、所做的非退化线性替换为:1、01-10-311T-6i 1/V 31/V3 J lM30 0
25、1/V31二.实二次型例 2.用非退化线性替换将实二次型/(司/2,七)=西工2 一 不 工 3+3/化为规范形,并求其正、负惯性指数及符号差。13解:由 例4知实二次型/(须,乂2,刀3)=玉 2-X R +3工23经实非退化线性替换X21 11 -1、0 0-3 Y 4、1 z2化成了1 JlZ3 标准形/(X|,X2,X 3)=Z 1 2-Z 2 2+3 Z;,因此/(百/2,七)的正、负惯性指数及符号差分别为2,1,2-1=1,而因:/(X1,X2,X3)=Z12+(V3Z3)-Z22所以做实非退化线性替换(“2=6 2 3 ,即(z2=3,就 将/(国,*2,七)化成了规范形:-1=
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