牛头刨床的运动分析及力分析文档.doc

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1、 牛头刨床机构运动及动力分析编号：JYKS-JX-17-4-6*大学普通高等教育机械原理课程设计题目题号：牛头刨床机构运动及动力分析（C10）学院：机电工程学院专业班级：机械174学生姓名：*指导教师：*成绩：2020年7月1日目录课程设计题目、内容及其目的1第1章机构简介与设计数据21.1机构简介C10位置简图及原理21.2 设计数据3第2章连杆分析42.1连杆机构的运动分析42.2对C10位置速度分析42.3对C10位置加速度分析52.4静力分析7结论10参考文献11 致谢12课程设计题目、内容及其目的题目牛头刨床机构运动及动力分析(C10)内容牛头刨床主传动机构运动简图设计及分析，计算牛

2、头刨床主传动机构在指定位置的速度、加速度、受力，绘制机构运动简图、速度多边形、加速度多边形、受力分析图、力多边形，以上内容手绘在A1图纸上，并整理说明书。目的（1）学会机械运动简图设计的步骤和方法；（2）巩固所学的理论知识，掌握机构分析与综合的基本方法；（3）培养学生使用技术资料，计算作图及分析与综合能力；（4）培养学生进行机械创新设计的能力。第1章机构简介与设计数据1.1机构简介C10位置简图及原理牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。如图（a）所示，刨床工作时由导杆机构1、2、3、4、5带动刨头5和刨刀6往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要求平稳；空回行程时，刨刀要快速退回，要即有急回作用

3、。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量。切削阻力如图（b）所示。a)牛头刨床机构简图b)阻力线圈 图1-1牛头刨床机构简图，阻力线圈1.2设计数据表1-1导杆机构的设计及运动分析数据符号单位数据r/min60mm380mm110mm540mm0.25mm0.5mm240mm 50表1-2导杆机构的动态分析数据符号单位数据N200N700N7000mm801.1第2章连杆分析2.1连杆机构的运动分析以C为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出A点，B点，D点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取 1 和 8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1和7为切

4、削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，将曲柄圆作12等分的位置（如图2-1所示）。图2-1C10位置示意图2.2对位置10速度分析速度分析：取速度比例尺a=0.01(m/s)/mm 对于B点：VB3=VB2+VB2B3大小：？方向：DCAB/CDVB2=LAB2=0.116.28=0.6908m/s按比例尺=0.01(m/s)/mm绘制速度多边形,在图中量取VB3和VB2B3的长度数值。则：VB3=63.38=63.380.01=0.6338m/sVB2B3=27.48=0.2748m/sVD=3LCD=2.290.54=1.2366m/s对于E点：VE=VD+VED大

5、小： ？方向：/XXCDEDVE=122=1.22m/sVED=14.26=0.1426m/s图2-2速度分析图2.3对C10位置加速度分析对于B点：取加速度比例尺a=0.01(m/s2)/mmaB3=aB3n+aB3t=aB2+aB2B3k+ aB2Br3方向：BCCDBACD/CD大小：？?由于：根据图2-2可得：另外还可得出：对于E点：aE=aD+aEDn+aEDt方向：/DCEDDE大小：？ ？已知：根据加速度图可得：加速度分析图：图2-3加速度分析图2.4对位置10点进行静力分析取“10”点为研究对象，分离4、5构件进行运动静力分析，作组力体图。已知：G5=700N（g=10N/kg），=7.0900m/s2设与水平导轨的夹角为，可测得的大小为。